新國(guó)標(biāo)正式通過，MS在中國(guó)可合法上路歐洲已經(jīng)于2016年日本于2017年允許搭載汽車電子后視（CS的車輛上路。2016年7月11日，聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)CE4《汽車后視鏡及安裝后視鏡的汽車認(rèn)證的統(tǒng)一規(guī)定》更新了第六版，允許使用汽車電子后視鏡系統(tǒng)代替玻璃視鏡。日本作為U/CE成員國(guó)，在2017年6月等效采用了歐洲CE46的標(biāo)準(zhǔn)，因此從2017年開始日本也允許搭載CMS的汽車量產(chǎn)。美交通部聯(lián)邦汽車運(yùn)輸安全管理局（FMCS）授予電子后視鏡廠商Stnrige為期五年豁免權(quán)在商用車保留光學(xué)鏡的條件下批量安裝推廣CMS，后續(xù)根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)再?zèng)Q定是否將FMVSS111擴(kuò)標(biāo)；美國(guó)在乘用車上尚未有批準(zhǔn)CMS上路的法規(guī)，但是早在2014年，特斯拉就曾聯(lián)合豐田、大眾、通用等汽車制造商，向NS（美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局上交了一份提案建議用后視攝像頭取代傳統(tǒng)的汽車后視鏡2022年3月NSA和DO（美國(guó)交通部）就“攝像機(jī)是否可以取代后視鏡發(fā)布了一份聯(lián)邦公報(bào)通知，并做了公開意見征集。2年12月29日，中國(guó)汽車后視鏡新國(guó)標(biāo)GB1584-202正式發(fā)布，意味著中國(guó)搭載CS的車輛可以從3年7月1日正式合法量產(chǎn)上路—中國(guó)汽車電子后視鏡CMS替代傳統(tǒng)玻璃外后視鏡時(shí)代正式開啟中國(guó)在2020年6月4日發(fā)布了GB15084征求意見稿相比2013年的汽車后視鏡國(guó)標(biāo)增加了汽車電子后視鏡CMS的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定在2021年發(fā)布了GB15084報(bào)批稿在2022年12月9日工信部正式發(fā)布GB15084-2022《機(jī)動(dòng)車輛間接視野裝置性能和安裝要求》，并規(guī)定于2023年7月1日正式實(shí)施，這意味著搭載CMS的乘用車和商用車從2023年7月1日起均可以在中國(guó)正式合法量產(chǎn)上（在此之前搭載CMS的車都不允許量產(chǎn)），自此中國(guó)CMS的量產(chǎn)元年正式開啟。圖1：全球汽車電子后視鏡S國(guó)標(biāo)發(fā)展歷程 豫興電子，華陽集團(tuán)，研究從216年全球第一個(gè)CS法規(guī)歐洲CE46標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布以來，全球已經(jīng)有7款搭載CS的車量產(chǎn)2018年日本豐田雷克薩斯發(fā)布的s300h搭載了CMS左右外后視鏡攝像頭采集到的畫面顯示在2個(gè)獨(dú)立的5英寸顯示屏上。奧迪-trn、北汽魔方、吉利路特斯LETE等車型都將CMS顯示屏設(shè)置在門護(hù)板上。本田e電動(dòng)車則將CMS攝像頭畫面顯示在儀表臺(tái)兩側(cè)的6英寸顯示屏上，東風(fēng)汽車“車慧眼”CMS也是顯示在儀表臺(tái)兩側(cè)從2023年7月1日起，小鵬G7、北汽魔方、智己LS7、東風(fēng)風(fēng)神M57（小型SUV）、S73、M18（猛士科技，電動(dòng)越野車）都陸續(xù)搭載CMS。圖2：已經(jīng)量/發(fā)布的乘用車和商用車S方案資料來源：搜狐網(wǎng)，車質(zhì)網(wǎng)，瀟湘晨報(bào)，武漢經(jīng)開區(qū)公眾號(hào)，研究四大優(yōu)勢(shì)，MS替代傳統(tǒng)玻璃后視鏡大勢(shì)所趨傳統(tǒng)玻后視鏡存在“看不全、看不清、受干擾、風(fēng)阻大”四大問題，容易在變道者轉(zhuǎn)向時(shí)發(fā)生交通事故，風(fēng)阻較大增加油耗和電耗。、看不全傳統(tǒng)后視鏡視野較窄盲區(qū)較大變道和轉(zhuǎn)向時(shí)容易發(fā)生交通事故傳統(tǒng)玻璃后視鏡采用曲面設(shè)計(jì)，鏡面表面曲率一旦確定，可觀察的范圍就固定了下來傳統(tǒng)后視鏡視場(chǎng)角FOV在光學(xué)曲面的限定下，只有通過電子旋鈕或者手動(dòng)去調(diào)才能調(diào)對(duì)應(yīng)的光學(xué)焦距而且為了防止鏡面上的圖像變形過大而失真曲面不能無限加大導(dǎo)致傳統(tǒng)后視鏡FOV有限廠商只有通過加大鏡片邊緣曲（雙曲率鏡片）或者另外增加一塊曲面更大的小鏡子來彌補(bǔ)盲區(qū)問題但盲區(qū)這一最大的致密傷始終存在。由于傳統(tǒng)后視鏡FOV窄，所以在變道和轉(zhuǎn)向的時(shí)候側(cè)后方有一定盲區(qū)看不到，特別是在卡車上，因此現(xiàn)在很多卡車強(qiáng)制性安裝SD（盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)），盲區(qū)在交通事故原因的占比也一直居高不下。、看不清雨雪霧等惡劣天氣影響傳統(tǒng)玻璃后視鏡視野范圍內(nèi)無法看清當(dāng)遇到劣雨霧天氣傳統(tǒng)玻璃后視鏡是用鏡片后面的電熱絲加熱的方式去解決后視鏡看清問題但是有一定的時(shí)效性車玻璃上也有雨珠另外狂風(fēng)暴雨的時(shí)候也不能搖下車窗去擦后視鏡。雪天還會(huì)產(chǎn)生刺眼等各種各樣的問題。、受干擾：主要是受外“光線太弱影響導(dǎo)致畫面太暗看不（比如夜晚、穿隧等場(chǎng)景），以及外界“光線太強(qiáng)”導(dǎo)致炫目的問題（例如后方來車車燈閃爍）。、風(fēng)阻大因?yàn)閭鹘y(tǒng)玻璃后視鏡截面較大，因此風(fēng)阻較大電車增加電耗油車增加油耗。圖3：S相比于傳統(tǒng)玻璃外后視鏡的優(yōu)勢(shì)寅家科技，華陽集團(tuán)，太平洋汽車，CS電子后視鏡可以很好解決上述傳統(tǒng)后視鏡面臨的四大問題，因此CS替代傳統(tǒng)后視鏡是大勢(shì)所趨。、CS可以擴(kuò)大O減小盲攝像頭FOV可以是30°90120°是可以調(diào)的，可以在適當(dāng)FOV下看盡可能遠(yuǎn)的距離（FOV越小可見距離越遠(yuǎn)）這樣可以補(bǔ)償盲區(qū)，特別是在大型運(yùn)輸車輛尤其重要。、CS對(duì)抗雨雪霧惡劣天氣影響的能力明顯強(qiáng)于傳統(tǒng)玻璃后視鏡。和傳統(tǒng)玻璃后視鏡不同外置鏡頭是藏在防護(hù)罩內(nèi)的鏡頭表面積很小所以攝像頭可以做比較的封裝，另外CMS攝像頭還附著了自清潔及水性防護(hù)涂層，工作期間可以自發(fā)熱去除雨霧雪包圍的狀態(tài)。所以外部天氣干擾對(duì)CMS造成的影響要小很多。、CS可以通過圖像調(diào)優(yōu)算法（SP）大幅降低外界光線干擾。夜晚等外界“光線不足”的情況下，CMS可通過低光照感光技術(shù)、畫面矯正和圖像提高，使得黑暗中視覺效果盡可能接近白天的狀態(tài)這一點(diǎn)是傳統(tǒng)后視鏡遠(yuǎn)不能達(dá)到的針對(duì)“光線太強(qiáng)導(dǎo)致的眩目問題攝像頭可以通過ISP技術(shù)進(jìn)行完美調(diào)校，解決光照強(qiáng)度對(duì)駕駛員視線的影響。、降低風(fēng)阻：CMS攝像頭后視鏡橫截面積能縮小為傳統(tǒng)玻璃外后視鏡的二分之一乃至更低從而降低了風(fēng)阻系數(shù)省油省電本田e的電子后視鏡將能降低整車38%的風(fēng)阻。奧迪trn整車的風(fēng)阻系數(shù)為028，選裝電子后視鏡后風(fēng)阻系數(shù)將進(jìn)一步降低至027。風(fēng)阻系數(shù)的下降可以使得電動(dòng)車提升續(xù)航里程，可以使得燃油車更加節(jié)油（以比亞迪漢為例，風(fēng)阻系數(shù)每降低001，車的續(xù)航將增加8公；對(duì)于油車而言風(fēng)阻系數(shù)每降低001燃油經(jīng)濟(jì)性可提高2136%~267%即10L/百公里的汽車油耗可降低02136L~0267L/百公里。MS的構(gòu)成降本路線、市場(chǎng)規(guī)模商用車和乘用車后視鏡分類有所不同，商用車數(shù)量更多更復(fù)雜。無論是傳統(tǒng)的玻璃視鏡還是CMS，按照乘用車標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，內(nèi)后視鏡是一類鏡，外后視鏡是三類鏡；商用車標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定二類鏡是主后視鏡四類鏡是廣角后視鏡五類鏡是補(bǔ)盲鏡六類鏡是前視（看前車頭下方），裝在卡車的不同方向。圖4：商用車和乘用車后視鏡分類備注：無論傳統(tǒng)玻璃后視鏡還是CMS，都遵循上述分佐思產(chǎn)研，研究商用車和乘用車CMS系統(tǒng)都是由攝像頭顯示屏控制器三部分構(gòu)成但是商用車方案比乘用車更復(fù)雜，新國(guó)標(biāo)3/4都在講商用車要求，只有1/4在講乘用車要求。（1）乘用車CS方一般由2個(gè)顯示屏+2個(gè)左右外耳攝像頭+集成1個(gè)流媒體后視（選配）+控制器構(gòu)成中間的一類鏡可以是流媒體后視鏡也可以是原來傳統(tǒng)玻璃內(nèi)后視鏡的形式但是2個(gè)三類鏡都是“攝像頭+顯示屏”形式，顯示屏一般是5/6/7英寸屏。（2）商用車CS方案商用車CMS系統(tǒng)復(fù)雜度更高因?yàn)樯逃密嚻聊缓退尸F(xiàn)的區(qū)域會(huì)多一（前盲區(qū)+下盲區(qū)+左盲區(qū)+右盲區(qū)），因此商用車CMS方案在外側(cè)攝像頭通道數(shù)會(huì)更多，由左側(cè)2個(gè)+右側(cè)2個(gè)+前面1個(gè)（選裝+后側(cè)1個(gè)（選裝）攝像頭構(gòu)成商用車顯示屏比乘用車更大左右2個(gè)主顯示屏一般是123寸屏可以在同一塊屏的上下兩個(gè)不同區(qū)域分屏顯示同一側(cè)二類鏡和四類鏡畫面而五類鏡六類鏡可以同時(shí)分屏顯示在1個(gè)顯示屏中。根據(jù)寅家科技推出的方案，其商用車標(biāo)準(zhǔn)版CMS系統(tǒng)由左右側(cè)2個(gè)123寸顯示屏+4個(gè)攝像頭+控制器構(gòu)成，增強(qiáng)版CMS系統(tǒng)由左右側(cè)2個(gè)123寸顯示屏+6個(gè)攝像頭+控制器構(gòu)成，增強(qiáng)版多出來的2個(gè)攝像頭分別安裝在車頭正前方與車尾。顯示屏安裝位置：顯示屏放在A柱在整車廠和消費(fèi)者看來會(huì)像是后裝的產(chǎn)品，另外會(huì)面臨A柱盲區(qū)等問題；顯示屏如果是7寸屏在整造型的設(shè)計(jì)人員看來看來是非常大的干擾，但是由于國(guó)標(biāo)對(duì)放大倍數(shù)、視野校核的要求沒辦法將顯示屏再縮??；如果放在門護(hù)板上會(huì)涉及到門板的重開。圖5：商用車和乘用車S系統(tǒng)組成：攝像+顯示屏+控制器資料來源：寅家科技，研究圖6：寅家科技商用車S系統(tǒng)方案寅家科技，研究傳統(tǒng)玻璃后視鏡單價(jià)大約80-0元；CS系統(tǒng)單價(jià)大約2000-000元。中國(guó)最大的本土后視鏡生產(chǎn)商是呂巷汽車零部件公司，上海呂巷汽車零部件有限公司前身為中最大的后視鏡生產(chǎn)企業(yè)干巷車鏡集團(tuán)的分公司后于2005年11月獨(dú)立出來，主要為上汽集團(tuán)一汽集團(tuán)二汽集團(tuán)長(zhǎng)城集團(tuán)吉利集團(tuán)等國(guó)內(nèi)20多家車企配套根據(jù)新聞報(bào)道：“呂巷2018年下半年生產(chǎn)后視鏡40萬套，預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)開票銷售收入35億元”，以此可以計(jì)算得出傳統(tǒng)后視鏡單價(jià)大約875元。我們推測(cè)乘用車CMS顯示屏攝像頭控制器三部分的單價(jià)分別為00元00元、0元。7英寸屏單價(jià)大約400元/個(gè)，左右兩個(gè)一共800元；攝像頭單價(jià)大約200元，左右2個(gè)一共400元；我們預(yù)估CMS控制器和傳統(tǒng)車載信息娛樂系統(tǒng)控制器單價(jià)接近，大約1200元。在符合法規(guī)的條件下，CS降本路徑主要有兩條：與座艙/智駕域控制器集成、復(fù)用AAS攝像頭。如上文所述，CMS系統(tǒng)主要有顯示屏+控制器+攝像頭三部分構(gòu)成，因此降本路徑可以分別從這三部分入手：、減少顯示屏數(shù)量（不可行，法規(guī)不允許）G15084-2022國(guó)標(biāo)中對(duì)于安裝數(shù)量有一條重要規(guī)定“在CMS用于提供視野的情況下當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開或車輛主控制開關(guān)被激活時(shí)，相關(guān)視野應(yīng)對(duì)駕駛員永久可見”—這條規(guī)定意味著不能把中控屏、液晶儀表、HD等其他座艙顯示屏當(dāng)成CS的顯示器，因?yàn)橛肅MS替代傳統(tǒng)物理鏡就是想讓它的顯示屏單純作為后視鏡功能，再集成一些安全類輔助圖標(biāo)。只有商用車的六類鏡顯示屏以在“車輛向后移動(dòng)或者以高于10k/h的速度向前移動(dòng)”時(shí)，用來顯示車后視野，因?yàn)榱愮R是前視鏡，車輛已經(jīng)正常開啟之后用來觀察前面的概率很小，這時(shí)候可以用來顯示其他信息?；谏鲜鰢?guó)標(biāo)規(guī)定，不可能通過減少顯示屏數(shù)量的方法來降低CMS成本。減少控制器數(shù)（可行而且是未來必然趨勢(shì)CMS控制器可以是獨(dú)立控制器，也可以合并到智駕域控制器也可以合并到智能座艙域控制器中。我們認(rèn)為長(zhǎng)期來看C控制器被集成到座艙域控制器智能駕駛域控中的可能性很大在沒有域控的車上會(huì)以單獨(dú)的CMS控制器形式存在因?yàn)檎嚳梢怨┏擞密嚥贾眯略隹刂破鞯目臻g非常小在乘用車中布置很小的線束都很難布置，更何況體積更大的控制器，因此集成到座艙域控制器中不僅可以節(jié)省成本還可以節(jié)省整車空間。但是因?yàn)楝F(xiàn)在無論是座艙域控制器、還是智能駕駛域控制器，在開發(fā)的時(shí)候已經(jīng)定義好了，沒有預(yù)留CMS接，因此CMS控制器不會(huì)在短期內(nèi)馬上和座艙/智駕域控制器進(jìn)行融合；后續(xù)CMS需要和域控制器ir1一起去做聯(lián)合開發(fā)在設(shè)計(jì)之處就融合好北汽認(rèn)為在短期2-3年內(nèi)CMS都是獨(dú)立控制器形式，在2-3年后可能會(huì)和域控制器融合。日本本田e屏幕和攝像機(jī)都是一套獨(dú)立的系統(tǒng)，沒有融入智能座艙，控制器采用的是瑞薩的芯片。、減少攝像頭數(shù)量（可行，可以復(fù)用AAS側(cè)后視攝像頭降低成本）。DS系統(tǒng)所用到的攝像頭分為用于行車系統(tǒng)的前視和側(cè)視攝像頭（側(cè)視包括2顆側(cè)前視攝像頭和2顆側(cè)后視攝像頭），以及用于360°環(huán)視和泊車的環(huán)視魚眼攝像頭、后視攝像頭。DS系統(tǒng)用的側(cè)前視攝像頭目前通常安裝在左右后視鏡處或下方車身處；側(cè)后視攝像頭安裝在翼子板處；左右側(cè)環(huán)視攝像頭安裝在左右后視鏡上。環(huán)視攝像頭和側(cè)后視攝像頭是可以看到側(cè)后方的，和CMS攝像頭看到的視野有一定重合，我們分別來分析：（1）環(huán)視攝像不可以替代CS攝像頭：從FOV和拍攝角度而，用左右兩側(cè)環(huán)視攝像頭做為CMS攝像頭是不合適的，因?yàn)榕臄z區(qū)域不一樣，環(huán)視魚眼攝像頭FOV一般是180而CMS攝像頭FOV是70，一旦FOV大了以后會(huì)涉及到圖像裁剪和畸變的問題。（）CS攝像頭可以復(fù)用側(cè)后視攝像頭側(cè)后視攝像頭拍攝角度和觀察視野區(qū)域其實(shí)和CMS攝像頭是一致的，都是側(cè)后方，而且側(cè)后視攝像頭FOV一般是90，和CMS攝像頭70FOV接近，不會(huì)產(chǎn)生明顯畸變問題；另一方面，CMS攝像頭一般是200-300萬像素，和側(cè)視攝像頭一樣，目前也有廠商開始嘗試用400-500萬像素作為CMS攝像頭，由于乘用車CMS顯示屏是7英寸因此如果用800萬像素?cái)z像頭作為CMS攝像頭會(huì)比較浪費(fèi)另外由于CMS系統(tǒng)對(duì)延時(shí)性要求比較高，因此要求CMS攝像頭至少為60幀，只要側(cè)后視攝像頭也達(dá)到這個(gè)幀率要求即可。表1：車外智能駕駛攝像頭和艙內(nèi)攝像頭分類、安裝位置、性能要求類型分類安裝位置作用V像素可見距離前視前視主攝像頭在風(fēng)擋玻璃、內(nèi)后視鏡處A、、A、AB、、、°-P-前視廣角攝像頭識(shí)別距較近物體要用城市道工況速行等場(chǎng)-°0m前視窄角攝像頭進(jìn)行紅燈行等目的識(shí)-°后視后視攝像頭尾箱或后擋風(fēng)玻璃上泊車輔助-°-P0m側(cè)視側(cè)前視攝像頭B柱或者車輛后視鏡處檢測(cè)側(cè)向車輛及自行車-°-P側(cè)后視攝像頭車輛前翼子板處盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)（變道、轉(zhuǎn)向助）°-P環(huán)視環(huán)視魚眼攝像頭車輛前后車標(biāo)（或附近、左后視鏡上環(huán)視、泊車°-P車內(nèi)S攝像頭方向盤、內(nèi)視鏡方A或集成于儀表顯示屏疲勞駕駛監(jiān)測(cè)°-P-S攝像頭內(nèi)后視鏡上方乘員監(jiān)測(cè)°備注：前視攝像頭價(jià)格相對(duì)較高處在0元水平；其余攝像頭價(jià)格在00元左右焉知新能源汽車，智能汽車俱樂部，研究圖7：小鵬7智能駕駛攝像頭安裝位置，其中側(cè)后視攝像頭安裝在前翼子板上新出行，研究若CS控制器被座艙域控制器集成則可以節(jié)省0元若CS攝像頭復(fù)用AAS側(cè)后視攝像頭則可以節(jié)省0元—已經(jīng)搭載座艙域控制器和側(cè)后視攝像頭的廠商會(huì)非常有動(dòng)力用CS替代傳統(tǒng)玻璃后視鏡目前搭載基于高通第三代智能座艙芯片8155的智能座艙域控制器已經(jīng)滲透到11-14萬價(jià)位車型中；側(cè)后視攝像頭主要在L2+高端電動(dòng)車上配置典型代表如小鵬P5和P7指導(dǎo)價(jià)20萬左右的小鵬P5全車已經(jīng)搭載13個(gè)攝像頭。如果考慮將CMS控制器集成到智能座艙域控制我們預(yù)計(jì)可以直接減少一個(gè)獨(dú)立CMS控制器的價(jià)格可以使得整個(gè)CMS系統(tǒng)的價(jià)格下降大約1200元；如果考慮復(fù)用智能駕駛用到的側(cè)后視攝像頭那么CMS系統(tǒng)的價(jià)格可以再下降大約400元以理想L9為例，車上搭載了2顆高通8155芯片座艙域控而且也搭載了側(cè)后視攝像頭那么新增一個(gè)CMS系統(tǒng)實(shí)際上只用多付出2個(gè)屏幕的價(jià)格、以及CMS軟件的價(jià)值量，我們估計(jì)大約總價(jià)在1000-200元水平，僅僅比傳統(tǒng)玻璃后視鏡多出幾百元成本基于第二節(jié)所述CMS系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，車廠是很有動(dòng)力用CMS替代傳統(tǒng)玻璃后視鏡的。表2：部分30萬以下搭載高通8155智能座艙域控制器的車型搜狐汽車研究室，研究CS系統(tǒng)“CU方案和“SOC方案兩種配置—前者功能簡(jiǎn)單價(jià)格低延時(shí)低后者功能豐富價(jià)格高延時(shí)高CMS系統(tǒng)核心的處理任務(wù)是ISP如果只是將CMS攝像頭采集到的圖像用來做顯示的話，就只需要MCU即可；另可以在經(jīng)過ISP處理后的圖像基礎(chǔ)上加一些應(yīng)用層的功能（例如SD、開門預(yù)警等功能），但是需要加SOC。前者M(jìn)CU方案功能簡(jiǎn)單，省去了SOC核心板成本，價(jià)格更低；后者SOC方案價(jià)格更高，由于新增一些功能處理，系統(tǒng)延時(shí)也相較于前者更高。CU方案中SP處理可以放在顯示屏里（屏廠ier1偏好的方式），也可以放在攝像機(jī)里（攝像機(jī)ier1偏好的方式）。對(duì)于MCU方案，CMS系統(tǒng)負(fù)責(zé)ISP的處理器可以放在屏幕里，也可以放在攝像機(jī)中，這種方案沒有獨(dú)立的CMS控制器。對(duì)于SOC方案，可以放在獨(dú)立的CMS控制器中未來也可以被集成到智能駕駛域控制器或者智能座艙域控制器中高通推出的第四代智能座艙芯片8295就已經(jīng)支持了CMS功能開發(fā)。上述不同的方案對(duì)應(yīng)了不同的系統(tǒng)成本，價(jià)格最便宜的MCU方案兩種配置方式具體如下：處理芯片PU集成在屏幕與相機(jī)模組分離：顯示屏供應(yīng)商希望把整個(gè)處理囊括在屏里，也就是把基于顯屏為處理核心的模塊嵌入到屏的板子上，來處理前端相機(jī)傳進(jìn)來的圖像信息，來配合整個(gè)屏的模組模塊化設(shè)計(jì)。處理芯片PU與相機(jī)集成在外耳與艙內(nèi)顯示屏分離做耳鏡也就是攝像頭的供應(yīng)商，他們希望把處理器嵌入到兩側(cè)耳鏡當(dāng)中，來適配艙內(nèi)不同屏的廠家。這種方案可以使得整個(gè)系統(tǒng)小型化，在外耳鏡端器件可以用小的封裝在長(zhǎng)條形或者半圓形的兩側(cè)耳鏡模塊當(dāng)中。攝像頭采集到的awta傳輸進(jìn)來可以在耳鏡端直接做ISP處理，然后在艙內(nèi)顯示屏中做顯示。圖8S處理芯片可以放在顯示屏里，也可以放在攝像機(jī)模組里M，研究基于上述兩大降本路徑CMS系統(tǒng)單價(jià)有望下降滲透至銷量更大的中端車型中我預(yù)計(jì)5年CS滲透率將達(dá)到1%單價(jià)0元對(duì)應(yīng)中國(guó)CS市場(chǎng)規(guī)模6億。由于2023年7月1日起新國(guó)標(biāo)才正式實(shí)施搭載CMS的車才能量產(chǎn)上市今年上市的有小鵬G7、北汽魔方、吉利路特斯、東風(fēng)風(fēng)神等車型，因此今年滲透率我們預(yù)計(jì)1%。但根據(jù)上述分析，CMS替代傳統(tǒng)玻璃后視鏡是大勢(shì)所趨，另外長(zhǎng)期來看座艙域控制器集成CMS控制器以及與DS側(cè)后視攝像頭集成之后成本可以得到下降因此足以往銷量更大的中端車滲透。根據(jù)我們了解，小鵬、蔚來、比亞迪、長(zhǎng)安汽車、上汽、東風(fēng)汽車等主流自主OM都已經(jīng)在規(guī)劃CMS量產(chǎn)車型。年份2023年2024年2025年2026年2027年年份2023年2024年2025年2026年2027年乘用車銷量（萬輛）22012245229023132336Y2%2%2%1%1%CS單價(jià)（元）40003000250020001800CS滲透率1%5%15%25%35%CS出貨量（萬套）2212344578818市場(chǎng)規(guī)模（億元）9348616147MS將以國(guó)內(nèi)廠商為主與傳統(tǒng)后視鏡格局截不同全球乘用車傳統(tǒng)后視鏡主要廠商有麥格納、法可賽、SR、鏡泰、開明堂、市光等公司；商用車后視鏡市場(chǎng)，德國(guó)梅克朗拿下了0%份額。全球汽車后視鏡市占率：麥格納（30-40%）、西班牙法可賽Fcos（約20%）、德國(guó)涉福耐克SM（約20%）、美國(guó)鏡泰Gtx（內(nèi)后視鏡約34%市占率）、日本村上開明堂（日本40%份額）、日本市光工業(yè)2021年麥格納汽車后視鏡全球收入為23億美元，是全球最大的汽車后視鏡廠商；美國(guó)鏡泰收入為17億美元。美國(guó)鏡泰2020年共出貨2610萬臺(tái)內(nèi)后視鏡、1210萬臺(tái)外后視鏡，2020年總計(jì)生產(chǎn)3820萬套汽車后視鏡，對(duì)應(yīng)汽車產(chǎn)品收入約10754億元人民幣根據(jù)IS數(shù)據(jù)2020年全球輕型車銷量為7650萬輛以此計(jì)算美國(guó)鏡泰在全球輕型車內(nèi)后視鏡的市場(chǎng)的市占率約為34%，在全球輕型車外后視鏡的市占率為8%。中國(guó)最大的兩家傳統(tǒng)后視鏡本廠商分別是干巷車鏡和上海呂巷，干巷和呂巷年產(chǎn)量合計(jì)超過000萬套，占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額超過0。上海干巷車鏡2010年產(chǎn)銷655萬臺(tái)/套/件含變速箱撥叉換擋變速器銷售收入715億元汽車鏡國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率15%，位居第三，主要客戶有上海大眾汽車、上海通用汽車、一汽大眾、神龍汽車、一汽集團(tuán)、東風(fēng)集團(tuán)、廣汽豐田、東風(fēng)雪鐵龍標(biāo)致及國(guó)內(nèi)自主品牌汽車配套，并出口日本、德國(guó)和印度等國(guó)家。上海呂巷目前后視鏡產(chǎn)能超過500萬套，主要供上汽集團(tuán)、長(zhǎng)城汽車、一汽集團(tuán)。目前獲得國(guó)內(nèi)車廠CS定點(diǎn)的廠商絕大多數(shù)都是國(guó)內(nèi)ier而且都是汽電電子企業(yè)而非原來的傳統(tǒng)汽車后視鏡廠商北汽魔方搭載的CMS系統(tǒng)供應(yīng)商為疆程小鵬CMS供應(yīng)商為遠(yuǎn)峰電（IPO終止吉利路特斯LERE的供應(yīng)商為佛吉亞華陽也拿下了一家自主品牌車廠CMS定點(diǎn)，1家新勢(shì)力車廠和1家海外車廠POC項(xiàng)目（尚未定點(diǎn)）；自行科技也宣布自2022年下半年開始陸續(xù)獲得乘用車與商用車主機(jī)廠車型雙定點(diǎn)另外豫興子在商用車CMS市場(chǎng)已經(jīng)獲得4個(gè)商用車前裝定點(diǎn)項(xiàng)目。合資品牌 自主品牌 整體（合資自主）2018年2019年2020年2021合資品牌 自主品牌 整體（合資自主）2018年2019年2020年2021年2018年2019年2020年2021年2018年2019年2020年2021年中控屏%%%%%%%%%%%%車載/D%% %%%%%%%%%%全液晶儀表盤% % %%%%%%%%%%內(nèi)置行車記錄儀% % %%%%%%%%%%HD抬頭數(shù)字顯示% % %%%%%%%%%%流媒體后視鏡% % %%%%%%%%%%后排液晶屏幕 % % %%%%%%%%%%資料來源：汽車之家，太平洋汽車網(wǎng)，乘聯(lián)會(huì)，申萬宏源研究圖9中國(guó)傳統(tǒng)玻璃后視市場(chǎng)主要Tr1廠商以及配套車廠汽配知識(shí)手麥格納財(cái)報(bào)鏡泰財(cái)報(bào)研究

圖10201年中國(guó)乘用車前裝市場(chǎng)流媒內(nèi)后視鏡市場(chǎng)份額佐思汽研，研究圖11：國(guó)外已經(jīng)量產(chǎn)的S車型對(duì)應(yīng)的Tr1供應(yīng)商豫興電子，研究目前CS系統(tǒng)市場(chǎng)的參與方主要有原來做顯示屏廠商攝像機(jī)廠商流媒體后視鏡廠商、控制器廠商、傳統(tǒng)后視鏡廠商等。例如華陽和遠(yuǎn)峰都是基于之前在流媒體后視鏡的技術(shù)積累基礎(chǔ)上（流媒體后視鏡是乘用車后視鏡中的一類鏡，外后視鏡是三類鏡），進(jìn)一布局了電子外后視鏡業(yè)務(wù)（遠(yuǎn)峰在流媒體內(nèi)后視鏡上市場(chǎng)份額排名第一約72%，華陽排第三，見圖10）；疆程是在國(guó)內(nèi)UD方面量產(chǎn)走在前列的廠商之一，另外還布局了顯示總成、透明A柱等座艙電子產(chǎn)品，也布局了CMS即將在北汽魔方率先量產(chǎn)；德賽西威智能座艙廠商；恒潤(rùn)是控制器/域控制器廠商；麥格納、梅克朗、法可賽、市光等都是原來傳統(tǒng)玻璃后視鏡廠商，也推出了CMS。CS系統(tǒng)的技術(shù)難點(diǎn)主要有延遲性圖像質(zhì)量、功能安全等能力要求。、系統(tǒng)延遲要盡可能低：CMS系統(tǒng)延遲是指從事件發(fā)生、到被Ssr感知、并經(jīng)過ISP處理送到顯示屏上顯示的全過程的時(shí)間消耗傳統(tǒng)玻璃后視鏡是以光速呈現(xiàn)的圖像而CMS系統(tǒng)不可能達(dá)到光速只能盡可能接近G15084國(guó)標(biāo)要求CMS系統(tǒng)延遲要小于200s這個(gè)可以算作最低標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)際Tr1提供給車廠的CMS系統(tǒng)延遲都要比200ms小，一般而言10-20s內(nèi)的延遲人眼是很難察覺到的，30-50s人眼是有一定察覺的80-200s是有明顯卡頓且難以接受的CMS的系統(tǒng)延遲主要和主控芯片性能、系統(tǒng)優(yōu)化程度、ISP特性有很大相關(guān)性。、圖像成像質(zhì)量盡可能高圖像成像質(zhì)量和前處理以及后處理有關(guān)前處理主要由鏡頭（Ls）和CMOSSnsr的性能決定，后處理和ISP能力。ISP（圖像信號(hào)處理算法也就是把原始攝像頭原始數(shù)據(jù)調(diào)成人眼看起來清晰舒服的圖像的一些列法需要通過芯片中的ISP模塊上計(jì)算CMS系統(tǒng)會(huì)遇到彌散/漏光眩光景深、光暈畸變等問題需要ir1廠商有較強(qiáng)能力在前處理和后處理環(huán)節(jié)去解決上述問題。、功能安全：國(guó)標(biāo)要求CMS系統(tǒng)要達(dá)到SIL-B功能安全等級(jí)（備注：汽車功能安全最高等級(jí)是SIL-D）。圖12：S系統(tǒng)在圖像成像質(zhì)量上容易遇到的問題SN，研究傳統(tǒng)玻璃后視鏡主要涉及的是光學(xué)Koow，而從上述技術(shù)難點(diǎn)可以看出CS是涉及光機(jī)電、軟硬一體綜合產(chǎn)品。傳統(tǒng)玻璃后視鏡廠商（只做玻璃后視鏡、沒有其他汽車電子業(yè)務(wù)的公司）在電子、軟件上的積累較為薄弱，所以可以看到圖11中國(guó)外已經(jīng)量CMS的車型主要由“傳統(tǒng)玻璃后視鏡廠商+汽車電子廠商”聯(lián)合開發(fā)。但是也有像梅克朗這樣在傳統(tǒng)玻璃后視鏡和CMS領(lǐng)域都很強(qiáng)的公司梅克朗重點(diǎn)提到了其為什么在商用車傳統(tǒng)玻璃后視鏡上拿下60%份額，是因?yàn)槠洹耙曇靶：恕蹦芰Ψ浅?qiáng)，原來手工校核需要4-5小時(shí)的工作，利用其自研的自動(dòng)化視野校核工具只需要1分鐘就可以解決，如僅1分鐘就可以知道后視鏡視野對(duì)不對(duì)的話就可以做很多優(yōu)化，去研究鏡面放在什么位置才可以獲得更好的空氣動(dòng)力學(xué)，放在什么位置可以減少模具的開發(fā)等優(yōu)化工作，所以能做很優(yōu)化創(chuàng)新到了CMS產(chǎn)品上視野校核的工作更加復(fù)雜原來以前傳統(tǒng)后視鏡時(shí)代手工視野校核需要2-3個(gè)小時(shí)，但是到了電子后視鏡時(shí)代就需要1周甚至是10天，但是梅克朗也針對(duì)性地開發(fā)了CMS自動(dòng)視野校核工具，只用花1天甚至半天就可以完成原來需要周才能完成的工作。另外梅克朗還深入?yún)⑴c了歐洲46標(biāo)準(zhǔn)，發(fā)布了很多CMS專利。我們預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)自主品牌車廠對(duì)應(yīng)的CS市場(chǎng)將以國(guó)內(nèi)汽車電子ier1為主而非國(guó)外ier。反觀國(guó)內(nèi)，我們看到在國(guó)內(nèi)CMS市場(chǎng)啟動(dòng)初期，已經(jīng)公開披露的CMS車型定點(diǎn)項(xiàng)目大多數(shù)都被國(guó)內(nèi)汽車電子廠商拿下國(guó)內(nèi)ir1同類型產(chǎn)品一般相較于海外Tr1產(chǎn)品具備性價(jià)比優(yōu)勢(shì)和本地化服務(wù)優(yōu)勢(shì)而且在國(guó)內(nèi)CMS市場(chǎng)尚未起步的早期階段國(guó)內(nèi)廠商就已經(jīng)成功研發(fā)出CMS產(chǎn)品并拿下絕大部分定點(diǎn)可以預(yù)見的是后續(xù)國(guó)內(nèi)自主OM品牌汽車對(duì)應(yīng)的CMS市場(chǎng)大概率將以國(guó)內(nèi)Tr1為主。基于整車E架構(gòu)往域控制器升級(jí)的趨勢(shì)，未來CMS行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局可能的變化：、由域控制器廠商來將CS集成：域控制器企業(yè)做整車全視野的方案，將CMS融合到視覺的大方案里。、CS專業(yè)廠商將CS系統(tǒng)做得更有移植性：專業(yè)CMS廠商可以把CMS做得更有融合性來滿足車廠需求因?yàn)镃MS專業(yè)廠商想去改變整車的視覺方案可能會(huì)比較難專業(yè)的CMS廠商可以盡量不影響E架構(gòu)把CMS產(chǎn)品做得更具有移植性，以更小的代價(jià)移植到整車E架構(gòu)里。產(chǎn)業(yè)上中相關(guān)標(biāo)的上游-鏡頭（en：弘景光電拿下了CS鏡頭市場(chǎng)約80份根據(jù)Tir1定點(diǎn)項(xiàng)所選擇的鏡頭廠商來看，而非出貨量口徑。用于CMS鏡頭的單價(jià)30元、50元、100元不等。有中游CMSir1表示鏡頭涉及到前處理如果前處理好了后處理ISP部分的工作就會(huì)輕松很多后端就可以用小算力的芯片來實(shí)現(xiàn)可見鏡頭對(duì)CMS整個(gè)系統(tǒng)的影響都十分重要。弘景光電作為ier2提供的鏡頭搭載的海內(nèi)外車型有:2017年量產(chǎn)的凱迪拉克(一類鏡頭、2018年量產(chǎn)的跟博世和梅克朗合作的奔馳ctrs商用車二類鏡、四類鏡、豐田威蘭達(dá)，紅旗9、2022年本田發(fā)布的電動(dòng)車NS1，eNP1和皓影，飛凡7，華人運(yùn)通phx北汽魔方路特斯LTE、小鵬2023年將發(fā)布的兩款新車型、上汽大通等在商用車CMS上，奔馳ctrs是1個(gè)CMS鏡頭實(shí)現(xiàn)了2類和4類視鏡的復(fù)用，而其他廠家均需要用2個(gè)鏡頭來現(xiàn)實(shí)。圖13：弘景光電S鏡頭已經(jīng)量產(chǎn)的海外項(xiàng)目和國(guó)內(nèi)定點(diǎn)項(xiàng)目弘景光電，研究上游-COSSeor韋爾股（6350.SH旗下豪威已經(jīng)推出針對(duì)CS的產(chǎn)品，思特威（6813.SH）正在研發(fā)中。2022年豪威集團(tuán)推出了O03C10以及300萬像素分辨率系統(tǒng)芯片新產(chǎn)品O03D，用于汽車環(huán)視系統(tǒng)SVS)、后視系統(tǒng)(VS)和電子后視鏡。思特威在2022年半年報(bào)中披露：目前正在投入研發(fā)的汽車電子CIS產(chǎn)品覆蓋360度全景影像、行車記錄儀、駕駛室艙內(nèi)監(jiān)控、電子后視鏡、ADS、電子后視鏡等領(lǐng)域，目標(biāo)在2022年內(nèi)完成應(yīng)用場(chǎng)景全覆蓋。上游-處理芯片：電子外后視鏡主要以國(guó)外芯片廠商高通、安霸、賽靈思PGA為主國(guó)內(nèi)廠商全志科技（30458.SZ）、瑞芯微（6083.SH）、聯(lián)詠（334.W）產(chǎn)品主要應(yīng)用在流媒體內(nèi)后視鏡中，在電子外后視鏡市場(chǎng)還需要等待市場(chǎng)驗(yàn)證。高通第四代智能座艙芯片8295支持CMS處理；安霸CV2X系列（基于10m制程，首款符合車規(guī)級(jí)要求的產(chǎn)品包括CV2CV22CV25CV28CV2FS及CV22FS等可用于行車ADS，智能座艙，電子后視鏡，輔助泊車、智能車燈等應(yīng)用，也是目前安霸的主力產(chǎn)品之一；全志科技、瑞芯微、聯(lián)詠主應(yīng)用在流媒體內(nèi)后視鏡中，電子外后視鏡上產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)展以及產(chǎn)品力還有待進(jìn)一步等待市場(chǎng)驗(yàn)證。上游-面板：精電（070.HK）29年就開始和北汽魔方合作，已經(jīng)推出針對(duì)CS的TT方案，目前正在規(guī)劃基于OED的CS方2019年精電和北汽魔方合作了CMS提供基于FT的CMS顯示屏方案未來在商用車卡車10寸和12寸也可以配合客戶定制化開發(fā)；另外公司還在規(guī)劃基于OLD的CMS方案。CMS顯示屏的痛點(diǎn)在于液晶屏在低溫下的延遲和脫影，精電采取了盒內(nèi)加熱技術(shù)在液晶層和玻璃基板中加一個(gè)加熱層，可以實(shí)現(xiàn)低溫情況下快速提升解決上述CMS顯示屏的痛點(diǎn)。上游-SP圖像調(diào)優(yōu)算法：虹軟科（68088.SH在CS領(lǐng)域主要提供后端SP算法虹軟科技主業(yè)是手機(jī)相機(jī)調(diào)優(yōu)算法2017年虹軟開始往智能汽車領(lǐng)域拓展目前公司在汽車領(lǐng)域虹軟拿下DMS定點(diǎn)比較多（2017年拿下57款車型定點(diǎn)，包括理想L9的3DOF算法）CMS系統(tǒng)ISP算法能力是核心之一，虹軟提供例如夜視超分辨算法視頻增強(qiáng)算法、畸變調(diào)整等ISP算法。圖14：精電車載顯示S方案精電，研究中游-乘用車CS：遠(yuǎn)峰科技（PO終止，供小鵬）、華陽集團(tuán)（0290.SZ）、合肥疆（供北汽魔方自行科技是目前已經(jīng)官宣獲得乘用車CS定點(diǎn)項(xiàng)目的公司德賽西威0022.S）已有CMS產(chǎn)品布局，目前暫未獲得定點(diǎn)；經(jīng)緯恒潤(rùn)（68326.SH）于2022年成立智能座艙事業(yè)部，恒潤(rùn)也將CMS作為智能座艙業(yè)務(wù)重點(diǎn)業(yè)務(wù)之一。遠(yuǎn)峰科技CMS產(chǎn)品線覆蓋乘用車外CS商用車外CS流媒體后視鏡三大領(lǐng)域，已經(jīng)獲得小鵬和宇通客車定點(diǎn)遠(yuǎn)峰科技在2022年1月獲得小鵬汽車CMS定點(diǎn)公司第二代商用車電子外視鏡產(chǎn)品獲得宇