摘要浙江工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位論文PAGE122PAGEI畢業(yè)論文說明書課題名稱：途安側(cè)圍平整度和間隙度檢測(cè)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)二級(jí)學(xué)院（系）專業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師途安側(cè)圍平整度和間隙度檢測(cè)摘要本文主要介紹了三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)及其工作原理和操作方法，三坐標(biāo)測(cè)量程序的編寫方法及測(cè)量原則。重點(diǎn)寫了途安汽車側(cè)圍平整度和間隙度（簡(jiǎn)稱B+S）的程序編寫及檢測(cè)成果，以及測(cè)量結(jié)束后的報(bào)告制作。關(guān)鍵詞：三坐標(biāo)測(cè)量；平整度和間隙度；程序設(shè)計(jì)目錄目錄摘要 I第一章緒論 21.1三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)介紹 21.2三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的分類 31.3測(cè)量軟件的介紹 3第二章三坐標(biāo)測(cè)量技術(shù) 52.1測(cè)量程序文件頭說明要求 52.2測(cè)量點(diǎn)的要求 52.3測(cè)量圓的要求 62.4測(cè)量圓槽的要求 72.5測(cè)量方槽的要求 82.6BA(G)原則和BF(F)原則的測(cè)量 82.7測(cè)量點(diǎn)的評(píng)價(jià)及報(bào)告輸出 112.7.1RPS測(cè)量要求及報(bào)告的制作規(guī)范 112.7.2圓,圓槽,方槽的測(cè)量要求及報(bào)告的制作規(guī)范 122.7.3切邊的測(cè)量要求及報(bào)告的制作規(guī)范 132.7.4截線的測(cè)量要求及報(bào)告的制作規(guī)范 132.7.5匹配面的測(cè)量要求及報(bào)告的制作規(guī)范 142.7.6報(bào)告模板中需要填入的信息 142.8報(bào)告的判斷 15第三章途安汽車側(cè)圍B+S檢測(cè) 163.1B+S元素點(diǎn)采集 163.2排點(diǎn) 173.3點(diǎn)參數(shù)的修改 183.4B+S點(diǎn)相關(guān) 193.5.測(cè)頭角度的設(shè)置 193.6程序加安全路徑 203.7測(cè)頭的校驗(yàn) 213.8檢測(cè)程序的運(yùn)行 223.9程序修改 223.10評(píng)價(jià) 223.11報(bào)告制作 23總結(jié) 24參考文獻(xiàn) 25致謝 26附錄二第一章緒論三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是在20世紀(jì)中葉以后發(fā)展起來的集光學(xué)、微電子技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)和制造、計(jì)算機(jī)硬件和軟件、自動(dòng)控制技術(shù)等多種高科技為一體的高效精密的通用型計(jì)量設(shè)備，能夠利用三軸的相互移動(dòng)，在數(shù)字控制系統(tǒng)的監(jiān)控協(xié)調(diào)下，通過界面友好功能強(qiáng)大的軟件的操作，準(zhǔn)確地測(cè)量出零件的點(diǎn)、線、面等基本元素的特征和相互關(guān)系，以及空間位置尺寸以及相關(guān)尺寸的形狀位置公差等。近幾年來，隨著計(jì)算機(jī)硬件和測(cè)量軟件技術(shù)的飛速發(fā)展，用于特殊功能檢測(cè)的曲線曲面測(cè)量軟件、鈑金件和薄壁金屬件測(cè)量軟件、各種齒輪檢測(cè)和評(píng)價(jià)軟件以及螺紋檢測(cè)等各種復(fù)雜幾何型面的檢測(cè)軟件相繼問世，加之以光學(xué)掃描、激光掃描、CCD技術(shù)的應(yīng)用，逆向工程的不斷發(fā)展，使得測(cè)量機(jī)的應(yīng)用前景和領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。測(cè)量機(jī)已成為航空、航天、機(jī)械、汽車制造等領(lǐng)域不可缺少的檢測(cè)設(shè)備，是設(shè)計(jì)、制造、檢測(cè)一體化的重要單元。1.1三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)介紹三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是指在一個(gè)六面體的空間范圍內(nèi)，能夠表現(xiàn)幾何形狀、長(zhǎng)度及圓周分度等測(cè)量能力的儀器，又稱為三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x或三次元。一般是采用直角坐標(biāo)系形式，具有空間相互垂直的X,Y,Z三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和相應(yīng)的三個(gè)坐標(biāo)測(cè)量裝置。通過各種性能的測(cè)頭，可以得到所測(cè)量點(diǎn)的空間坐標(biāo)位置。圖1-1三坐標(biāo)測(cè)量平臺(tái)其測(cè)量的基本原理是：把被測(cè)物體放入三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的工作空間，測(cè)得被測(cè)型面上各點(diǎn)的幾何坐標(biāo)尺寸，在根據(jù)這些點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，經(jīng)過數(shù)學(xué)運(yùn)算求出待測(cè)工件的幾何尺寸、形狀和相互位置。三坐標(biāo)測(cè)量平臺(tái)如圖1-1所示，它的優(yōu)點(diǎn)是精度高,使用靈活性強(qiáng)，便于操縱測(cè)試范圍廣，可以測(cè)量從小型零件到整個(gè)車身范圍內(nèi)的產(chǎn)品（不限于汽車行業(yè)）,測(cè)量功能完善，理論上可以測(cè)量任何自由空間曲面,其中的水平臂式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)已經(jīng)成為國內(nèi)外轎車車身測(cè)量的主要工具。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)在汽車行業(yè)中的應(yīng)用主要在線檢測(cè)和監(jiān)控，薄壁件及車身檢測(cè)和掃描，焊接件及車身分總成批量生產(chǎn)時(shí)的質(zhì)量控制和統(tǒng)計(jì)分析報(bào)告，逆向工程,通用和專用測(cè)量軟件包的應(yīng)用，測(cè)量過程的輔助工具等等。1.2三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的分類常用的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)主要有水平臂測(cè)量機(jī)、活動(dòng)橋式測(cè)量機(jī)和固定龍門型測(cè)量機(jī)。其中水平臂測(cè)量機(jī)又分雙水平臂和單水平臂兩種。上海大眾公司所用的測(cè)量機(jī)就是水平臂測(cè)量機(jī)。水平臂測(cè)量機(jī):主要用于對(duì)白車身和大型鈑金件的測(cè)量，但不限于測(cè)量大型零件，其對(duì)小型零件的測(cè)量也非常適用。1.3測(cè)量軟件的介紹有了高性能的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是硬件基礎(chǔ)，如果沒有與之匹配的測(cè)量軟件的話，那么這些高精密的儀器將毫無用處，所以測(cè)量軟件是三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)必備的最小配置軟件。它負(fù)責(zé)完成整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的管理，包括探針校正、坐標(biāo)系的建立與轉(zhuǎn)換、輸入輸出管理、基本幾何要素的尺寸與形位公差評(píng)價(jià)以及元素構(gòu)成等功能。從某種角度講，對(duì)測(cè)量機(jī)的操控是通過應(yīng)用測(cè)量軟件來實(shí)現(xiàn)的。本文通過本人在上海大眾測(cè)量室使用的主流測(cè)量軟件PC-DMIS來介紹三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量軟件。其軟件操作界面簡(jiǎn)潔，可以進(jìn)行零件編程、參數(shù)設(shè)置和工件檢測(cè)；同時(shí)，其一體化的圖形功能，能夠?qū)z測(cè)數(shù)據(jù)生成可視化的圖形報(bào)告；還可以移植傳統(tǒng)的測(cè)量軟件。此外還包括各種鈑金件的全套測(cè)量程序，以及自動(dòng)尋找測(cè)量元素、實(shí)時(shí)三維測(cè)頭補(bǔ)償、自動(dòng)補(bǔ)償變形工件的表面位置和方向等；對(duì)鈑金件和變形大的工件的孔搜尋功能，即控制測(cè)量機(jī)在理論孔中心附近區(qū)域?qū)ふ規(guī)追N有效的幾何形狀，具備了智能化的特征。具備了所有的基本測(cè)量功能及二次開發(fā)功能，其軟件界面如圖1-2所示：圖1-2PC-DMIS軟件

第二章三坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)物件的測(cè)量首先是根據(jù)RPS點(diǎn)建立物件的坐標(biāo)系，然后根據(jù)PMP和FMK的規(guī)劃文件編制相關(guān)測(cè)量點(diǎn)的程序?，F(xiàn)在有了測(cè)量流程的基本思路，不過去測(cè)量還是會(huì)存在問題，因?yàn)檫€不知道如何準(zhǔn)確的測(cè)量這些幾何元素,所以接下來需要了解基本幾何元素的測(cè)量規(guī)則和測(cè)量模塊的概念。2.1坐標(biāo)系建立需要注意的方面零件建坐標(biāo)時(shí)要注意各個(gè)RPS控制點(diǎn)的相對(duì)關(guān)系，如果零件的剛性很差，或者零件本身已經(jīng)變形，那么在建立坐標(biāo)系的時(shí)候就需要使用一些柔性夾具將RPS控制點(diǎn)的相對(duì)關(guān)系糾正過來。2.1測(cè)量程序文件頭說明要求在測(cè)量程序的文件頭處必須要寫出該程序相對(duì)應(yīng)的零件名稱,數(shù)模狀態(tài),圖紙日期,編制者姓名等要素。此外在以后每次對(duì)程序的修改完成后,也要在該處寫明修改內(nèi)容,修改日期,修改者姓名,以便使用者對(duì)該程序的狀態(tài)有明確的了解。2.2測(cè)量點(diǎn)的要求vectorpoint:在相對(duì)平整的平面上,可以使用vectorpoint的測(cè)量方法。圖2-1平面點(diǎn)測(cè)量surfacepoint:在曲率變化比較明顯的面上,必須采用surfacepoint,其spacer采用0.5mm。Spacer=0.5Spacer=0.5圖2-2曲面點(diǎn)測(cè)量2.3測(cè)量圓的要求(1)圓孔:圓孔周圍平面至少要采3個(gè)測(cè)量點(diǎn),測(cè)量點(diǎn)離圓周的距離一般定為3mm,但也可以根據(jù)實(shí)際情況而定.測(cè)量深度為零件料厚的一半(如果測(cè)針為柱狀,測(cè)量深度定為零).在測(cè)量圓內(nèi)壁時(shí),測(cè)點(diǎn)至少為4點(diǎn),測(cè)量范圍應(yīng)大于等于半圓,如果由于特殊情況無法測(cè)到足夠大的圓弧時(shí),相應(yīng)增加圓弧的測(cè)點(diǎn)數(shù).是否采用搜索功能由程序編制者自。.圖2-3圓孔測(cè)量（2）帶翻邊的圓孔:在測(cè)量圓孔內(nèi)壁時(shí)需要注意避讓翻邊處的圓弧面，定義測(cè)量點(diǎn)在圓弧0.5mm。圖2-4翻邊圓孔測(cè)量2.4測(cè)量圓槽的要求120°測(cè)量圓槽的要求基本同圓孔，其中測(cè)兩端圓弧的扇形角定為120度。120°圖2-5圓槽測(cè)量2.5測(cè)量方槽的要求測(cè)量方槽時(shí)注意避開長(zhǎng)邊和短邊相接處的圓?。菓?yīng)該怎么設(shè)置嘞~設(shè)置圓弧半徑）。圓弧半徑圓弧半徑圖2-6方槽測(cè)量2.6BA(G)原則和BF(F)原則的測(cè)量(1)BF(F)原則：測(cè)量第一點(diǎn)（最高點(diǎn)）時(shí)，使用測(cè)針后部與測(cè)尖直徑相同的部分。5mm5mm圖2-7BF第一點(diǎn)第二點(diǎn)根據(jù)第一點(diǎn)的實(shí)際值來確定相對(duì)的位置，采用SURFACEPOINTS測(cè)量方法。根據(jù)第一點(diǎn)實(shí)際值得到的相對(duì)位置根據(jù)第一點(diǎn)實(shí)際值得到的相對(duì)位置圖2-8BF第二點(diǎn)(2)BA(G)原則:第一點(diǎn)采用SURFACEPOINTS測(cè)量方法。圖2-9BA第一點(diǎn)第二點(diǎn)根據(jù)第一點(diǎn)的實(shí)測(cè)值來確定相對(duì)的位置，采用SURFACEPOINTS測(cè)量方法。根據(jù)第一點(diǎn)實(shí)際值得到的相對(duì)位置根據(jù)第一點(diǎn)實(shí)際值得到的相對(duì)位置圖2-10BA第二點(diǎn)第三點(diǎn)根據(jù)第二點(diǎn)的實(shí)測(cè)值來確定相對(duì)的位置，采用VECTORPOINTS測(cè)量方法。圖2-11BA第三點(diǎn)第四點(diǎn)根據(jù)第三點(diǎn)的實(shí)測(cè)值來確定相對(duì)的位置，采用VECTORPOINTS測(cè)量方法。圖2-12BA第四點(diǎn)

2.7測(cè)量點(diǎn)的評(píng)價(jià)及報(bào)告輸出在常規(guī)程序中測(cè)量點(diǎn)的評(píng)價(jià)統(tǒng)一采用X，Y，Z，T方向的輸出，如果有特殊要求，將在infomess系統(tǒng)中加以實(shí)現(xiàn)。測(cè)量報(bào)告輸出如圖2-13所示：報(bào)告輸出時(shí)需要勾上報(bào)告輸出時(shí)需要勾上圖2-13報(bào)告輸出2.7.1RPS測(cè)量要求及報(bào)告的制作規(guī)范RPS主控方向的公差控制在+/-0.05以內(nèi)（該點(diǎn)的非控制方向也需要在報(bào)告中輸出，如果圖紙中沒有注明公差，就將公差控制為+/-0.2），輔助控制方向公差控制在+/-0.2，RPS報(bào)告如下圖2-14所示。如果RPS點(diǎn)是孔的話就必須要輸出孔徑如果RPS點(diǎn)是孔的話就必須要輸出孔徑圖2-14RPS2.7.2圓,圓槽,方槽的測(cè)量要求及報(bào)告的制作規(guī)范圓,圓槽,方槽的測(cè)量要求同常規(guī)測(cè)量的測(cè)量規(guī)范一致，在報(bào)告中須將孔徑或者長(zhǎng)邊短邊的數(shù)值輸出，報(bào)告輸出入下圖2-15所示：圖2-15圓2.7.3切邊的測(cè)量要求及報(bào)告的制作規(guī)范切邊的測(cè)量深度要求是零件材料厚度的一半，在制作報(bào)告時(shí)只需要輸出T的偏差，輸出如下圖2-16所示。圖2-16切邊2.7.4截線的測(cè)量要求及報(bào)告的制作規(guī)范截線的步長(zhǎng)等要素可以根據(jù)委托者的要求或者測(cè)量人員根據(jù)實(shí)際情況自行定義。在報(bào)告中，需要加上零件的圖示，然后用黑色箭頭指出該截線對(duì)應(yīng)零件上哪一段剖面。此外，在報(bào)告適當(dāng)?shù)奈恢蒙霞由弦欢握f明，此截線報(bào)告上偏差的正方向和負(fù)方向指向整車坐標(biāo)系的什么方向，防止由于各個(gè)測(cè)量人員測(cè)量時(shí)零件擺放的位置不同而使得結(jié)果的矢量偏差方向相反，從而造成閱讀報(bào)告的人員對(duì)報(bào)告偏差理解錯(cuò)誤。輸出圖如2-17所示：圖2-17截線2.7.5匹配面的測(cè)量要求及報(bào)告的制作規(guī)范匹配面在測(cè)量中采用AA原則，T方向輸出，在報(bào)告中注意不要使各個(gè)偏差框的引出線出現(xiàn)交叉的現(xiàn)象。輸出如圖2-18所示：圖2-18匹配面2.7.6報(bào)告模板中需要填入的信息在上海大眾的測(cè)量報(bào)告當(dāng)中，需要填入零件名稱（德語為準(zhǔn)），公差范圍，零件所在的車型，測(cè)量部門，數(shù)模狀態(tài)，零件號(hào)，測(cè)量員姓名，測(cè)量日期等信息。報(bào)告輸出填入基本信息如下圖2-19所示：我們規(guī)定各種測(cè)量?jī)?nèi)容的德語注釋：RPS報(bào)告：我們規(guī)定各種測(cè)量?jī)?nèi)容的德語注釋：RPS報(bào)告：RPS孔的報(bào)告：Loch匹配面報(bào)告：Anlageflaeche切邊報(bào)告：Beschnitt截線報(bào)告：Schnitt自由型面報(bào)告：Freiform圖2-19報(bào)告信息2.8報(bào)告的判斷一個(gè)零件的測(cè)量完成，到報(bào)告的制作，怎么控制零件的質(zhì)量，怎么知道測(cè)量零件是否合格，在報(bào)告里面都能體現(xiàn)。當(dāng)報(bào)告里面的測(cè)量值顯示綠色，說明點(diǎn)的測(cè)量是良好的的，顯示黃色，表示超過良好范圍，但還在合格范圍內(nèi)，當(dāng)顯示紅色時(shí)說明此點(diǎn)已超出給定的公差帶范圍，為不合格產(chǎn)品。如圖2-20所示：圖2-20報(bào)告質(zhì)量的判定：如圖2-21所示，此點(diǎn)的名稱為MRSWQ1202_OWBF，輸出的方向?yàn)閆向，虛線表示良好帶，實(shí)現(xiàn)表示公差帶，良好帶為+/-0.7mm，公差帶為+/-1mm，測(cè)量結(jié)果在+/-0.7mm以內(nèi)的為好，在+/-1mm以內(nèi)但大于+/-0.7mm為合格，需要改進(jìn)，大于+/-1mm為不合格，需要樣板反工。圖2-21公差帶

第三章途安汽車側(cè)圍B+S檢測(cè)本小節(jié)講述了途安側(cè)圍B+S程序從開始的元素采點(diǎn)，排點(diǎn)，點(diǎn)參數(shù)的修改，相關(guān)，測(cè)頭角度的設(shè)置，安全路徑的設(shè)置，一直到程序的運(yùn)行，程序的修改，評(píng)價(jià)以及制作報(bào)告。3.1B+S元素點(diǎn)采集在進(jìn)行程序的編寫之前，要知道哪些點(diǎn)是需要測(cè)量的，在不知道這些點(diǎn)在哪里的情況下，需要自己去采集這些點(diǎn)的元素。采集元素的過程有時(shí)候是簡(jiǎn)單的，有時(shí)候是困難的，這要看被測(cè)零件的狀態(tài)和結(jié)構(gòu)，途安側(cè)圍就是一個(gè)難度較大的一個(gè)總成。采集元素的方法有兩種，一種是在數(shù)模上采點(diǎn)，這種方法比較簡(jiǎn)單，但是采出來的點(diǎn)測(cè)量以后非常不精確，這種方法適用于對(duì)精確程度較低的平面上，而不適用于途安側(cè)圍這樣的曲面多，彎度大的零件上。所以途安側(cè)圍B+S的采點(diǎn)方法就用第二種，就是打輪廓線法，這種方法精度非常高，它打的每個(gè)點(diǎn)離轉(zhuǎn)角的R角的距離都是相等的，每個(gè)點(diǎn)之間的距離也是相等的。但只這種方法也是有缺點(diǎn)的，這種方法是要在數(shù)模上打輪廓線，需要軟件對(duì)數(shù)模進(jìn)行狀態(tài)的識(shí)別，但數(shù)模狀態(tài)不是完美無瑕的，數(shù)模的狀態(tài)只要有點(diǎn)變化，軟件識(shí)別出來的輪廓線就是錯(cuò)誤的，如果發(fā)生錯(cuò)誤的這種情況，要立即把輪廓線刪除，然后從新掃描。打輪廓線的方法：打開PC-DMIS軟件→新建程序→進(jìn)行預(yù)先設(shè)置→導(dǎo)入零件數(shù)模→建零件的粗坐標(biāo)→對(duì)坐標(biāo)進(jìn)行5次逼近→開始打輪廓線→點(diǎn)擊插入→點(diǎn)擊掃描→點(diǎn)擊周長(zhǎng)→進(jìn)入輪廓線采點(diǎn)頁面→然后根據(jù)自己的需求進(jìn)行輪廓線掃描。途安側(cè)圍B+S的平整度點(diǎn)要求每個(gè)點(diǎn)之間的距離相差100毫米，點(diǎn)與轉(zhuǎn)角的R角的距離相差3毫米，而間隙的要求點(diǎn)與點(diǎn)之間的距離也是100毫米，而點(diǎn)到轉(zhuǎn)角R角的距離只有0.1毫米，非常小。所以掃描間隙點(diǎn)的時(shí)候要非常注意。而且途安側(cè)圍是一個(gè)大型總成件，要測(cè)量的邊非常多，測(cè)量點(diǎn)也就很多了。為了能是接下去的拍點(diǎn)過程方便一點(diǎn)，在打點(diǎn)的同時(shí)要做好筆記，將哪些點(diǎn)在哪條邊上都要記錄號(hào)，為接下去的拍點(diǎn)做鋪墊。輪廓線掃描以后只是一條線，要把這條線轉(zhuǎn)化為點(diǎn)。全部過程完成后需要對(duì)這些點(diǎn)進(jìn)行檢查，根據(jù)圖紙的要求進(jìn)行適當(dāng)?shù)募狱c(diǎn)或刪點(diǎn)。數(shù)據(jù)采集如下圖3-1所示:圖3-1采點(diǎn)3.2排點(diǎn)軟件對(duì)數(shù)模掃描出來的點(diǎn)是堆成一堆的，必須的所有的點(diǎn)進(jìn)行排點(diǎn)。排點(diǎn)的過程是非常復(fù)雜的，每個(gè)點(diǎn)只是在數(shù)模上面知道了位置，而測(cè)量的順序是不確定的，所以要對(duì)每個(gè)測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行排點(diǎn)，讓所有的點(diǎn)有一定的規(guī)律和順序測(cè)量。在三坐標(biāo)測(cè)量里面有一個(gè)不成文的規(guī)則，就是“用最少的角度，走最少的路程，過最好的路徑”把一個(gè)測(cè)量程序完成，意思就是在一個(gè)測(cè)量程序里面，把一個(gè)程序走下來，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)要用盡量少的角度去測(cè)量，盡量以最短的路程完成測(cè)量，這兩點(diǎn)是為了高效率的完成測(cè)量，而過最好的路徑是為了防止零件變形造成撞針事件，如果零件變形到了測(cè)針經(jīng)過的路徑，就會(huì)使針頭撞到零件上面，三座標(biāo)測(cè)量機(jī)的側(cè)針的側(cè)頭是用紅寶石制作的，價(jià)格昂貴，成本高，所以要盡量避免撞針事件的發(fā)生，設(shè)置安全路徑在下文里會(huì)詳細(xì)講解。所以對(duì)測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行相應(yīng)的排點(diǎn)是至關(guān)重要的。途安側(cè)圍的排點(diǎn)是從途安側(cè)圍前門框下部開始，沿著門框下部往側(cè)后方向排點(diǎn)，經(jīng)過后輪輪罩上部往后沿著后風(fēng)窗向門框上部排點(diǎn)，然后一直沿著門框上部向車頭方向前進(jìn)，而后沿著與車頂相結(jié)合的邊向車尾方向排點(diǎn)，到車尾后沿著與后蓋結(jié)合部往輪罩下部前進(jìn)，整個(gè)排點(diǎn)過程完成。途安側(cè)圍如下圖3-2所示：圖3-2側(cè)圍3.3點(diǎn)參數(shù)的修改排點(diǎn)之后每個(gè)點(diǎn)都知道了相應(yīng)的位置和測(cè)量順序，但是每個(gè)點(diǎn)的參數(shù)還是個(gè)未知數(shù)，點(diǎn)的參數(shù)關(guān)系到了點(diǎn)的打法和針頭的安全問題，是必須要修改的東西。點(diǎn)參數(shù)的修改包括測(cè)量環(huán)境的修改（是在平面上測(cè)量還是在曲面上測(cè)量，是在角度上測(cè)量還是在圓弧上測(cè)量）、法向的修改、法向的確定、零件厚度的確定（是否加料厚）、接近距離的修改、回退距離的修改、探索距離的修改、選擇權(quán)的修改、測(cè)量權(quán)限的修改等。途安側(cè)圍點(diǎn)的參數(shù)修改：（1）將平整度的點(diǎn)的環(huán)境修改為在平面上測(cè)量，將間隙度的點(diǎn)的環(huán)境修改為在曲面上測(cè)量。（2）將法向的確定修改為打一點(diǎn)確定法向。（3）將零件的料厚修改為0。（4）將接近距離和回退距離修改為20mm。（5）將探索距離修改為5mm。途安側(cè)圍的B+S點(diǎn)總共有兩百多個(gè)，每個(gè)點(diǎn)都要進(jìn)行這樣的設(shè)置和修改，所以這個(gè)步驟是整個(gè)程序設(shè)計(jì)里面最繁瑣的步驟。參數(shù)修改如下圖3-3所示：圖3-3參數(shù)設(shè)置3.4B+S點(diǎn)相關(guān)B+S的測(cè)量原則是先測(cè)平整度，再測(cè)間隙度，根據(jù)平整度的實(shí)測(cè)值去測(cè)量間隙度，這是為了防止零件發(fā)生變形而造成點(diǎn)的位置發(fā)生變化帶來的嚴(yán)重后果。相關(guān)根據(jù)程序的不同可以是一個(gè)方向相關(guān)，三個(gè)方向相關(guān)（X，Y，Z）。參數(shù)修改如下圖3-4所示：圖3-4設(shè)置相關(guān)點(diǎn)3.5.測(cè)頭角度的設(shè)置每個(gè)點(diǎn)的位置不一樣，點(diǎn)的法向也就不一樣，所以測(cè)量機(jī)測(cè)針的角度也要發(fā)生相應(yīng)的變化，在要換角度的點(diǎn)的前面加一個(gè)角度。三座標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)針的有A角和B角兩個(gè)角度，A角度的可調(diào)范圍是105°到-105°，B角的可調(diào)范圍是180°到-180°，調(diào)角度的時(shí)候正負(fù)角度一定要搞清楚，角度相反有損害針頭的危險(xiǎn)。在途安側(cè)圍B+S這個(gè)檢測(cè)程序里面，只用了5個(gè)角度就測(cè)完了所以的點(diǎn)，這在這種大型總成件里面算少的。測(cè)頭設(shè)置如下圖3-5所示：圖3-5測(cè)頭設(shè)置3.6程序加安全路徑添加安全路徑是整個(gè)程序里面最重要是部分，沒有安全路徑，程序再重要也是垃圾程序。安全路徑關(guān)系到針頭的安全性和零件的安全性。在PC-DMIS軟件中，安全的路徑的設(shè)置就是設(shè)置移動(dòng)距離和移動(dòng)位置，稱之為move點(diǎn)。設(shè)置移動(dòng)點(diǎn)的方法有兩種：一種的相對(duì)移動(dòng)，一種是絕對(duì)移動(dòng)。相對(duì)移動(dòng)指以針頭紅寶石現(xiàn)在的位置開始，向X，Y，Z三個(gè)方向中的其中任一方向、兩個(gè)方向的分量或三個(gè)方向的分量相對(duì)的移動(dòng)多少距離，每次是位置都是不固定的。這種移動(dòng)方法比較簡(jiǎn)單，也比較靈活，移動(dòng)后的位置會(huì)隨著移動(dòng)前位置的變化而相應(yīng)的發(fā)生變化，針頭在移動(dòng)后的位置在整車坐標(biāo)系里面的位置會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化，而與零件的相對(duì)位置不會(huì)發(fā)生改變。這樣的好處是針頭與零件之間的距離永遠(yuǎn)是一定的，不會(huì)因?yàn)榱慵淖冃味淖?。但是這種移動(dòng)方法不適合大型總成件，在測(cè)量大型總成件時(shí)，有可能會(huì)將整個(gè)測(cè)量臂深入到零件內(nèi)部，在外面無法目測(cè)針頭移動(dòng)的距離，無法使用相對(duì)移動(dòng)。所以絕對(duì)移動(dòng)就發(fā)揮出了他強(qiáng)大的功能。絕對(duì)移動(dòng)的特點(diǎn)是移動(dòng)后的位置在整車坐標(biāo)系里面是不會(huì)改變的，而在零件變形的情況下，針頭與零件之間的相對(duì)位置就會(huì)變化了。在途安側(cè)圍B+S檢測(cè)程序里面大多數(shù)用的移動(dòng)方法是絕對(duì)移動(dòng)，基本是把移動(dòng)點(diǎn)放在需要換針頭角度的前后和整個(gè)程序的開頭和結(jié)尾。安全路徑如下圖3-6所示：圖3-6安全路徑設(shè)置3.7測(cè)頭的校驗(yàn)在測(cè)量前的準(zhǔn)備工作中有校驗(yàn)測(cè)頭這個(gè)步驟，是在每次測(cè)量前對(duì)針頭每個(gè)角度進(jìn)行校正，使測(cè)量更加精準(zhǔn)，測(cè)量結(jié)果更加精確。校驗(yàn)的時(shí)候需要一個(gè)測(cè)座作為基準(zhǔn)，針頭以不同的角度觸碰測(cè)座，來驗(yàn)證測(cè)頭是否精準(zhǔn)，如果不精準(zhǔn)，將對(duì)針頭進(jìn)行更加深入的檢查。如圖3-7所示：圖3-7校驗(yàn)測(cè)頭3.8檢測(cè)程序的運(yùn)行程序全部完成以后就是驗(yàn)證這個(gè)程序的好壞的時(shí)候了。將支架放到三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的工作平臺(tái)上，對(duì)支架進(jìn)行建坐標(biāo)和基準(zhǔn)點(diǎn)校驗(yàn)，如果基準(zhǔn)點(diǎn)是不好的，還要調(diào)整支架，調(diào)調(diào)到基準(zhǔn)點(diǎn)好了為止。支架完成后就把零件，也就是途安側(cè)圍放到支架上進(jìn)行檢測(cè)，直到真?zhèn)€程序運(yùn)行完成了，這個(gè)部分就結(jié)束了。測(cè)量支架如下圖3-8：圖3-8測(cè)量支架3.9