各種工業(yè)以太網(wǎng)的區(qū)別其實(shí)就是協(xié)議的區(qū)別，其中最主要的還是應(yīng)用層協(xié)議的區(qū)別。EtherCAT(以太網(wǎng)控制自動化技術(shù))是一個以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開放架構(gòu)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，EterCAT名稱中的CAT為ControlAutomationTechnology(控制自動化技術(shù))首字母的縮寫。最初由德國倍福自動化有限公司(BeckhoffAutomationGmbH)研發(fā)。EtherCAT為系統(tǒng)的實(shí)時性能和拓?fù)涞撵`活性樹立了新的標(biāo)準(zhǔn)，同時，它還符合甚至降低了現(xiàn)場總線的使用成本。EtherCAT的特點(diǎn)還包括高精度設(shè)備同步，可選線纜冗余，和功能性安全協(xié)議(SIL3)。PROFINET由PROFIBUS國際組織(PROFIBUSInternational，PI)推出，是新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動化總線標(biāo)準(zhǔn)。作為一項戰(zhàn)略性的技術(shù)創(chuàng)新，PROFINET為自動化通信領(lǐng)域提供了一個完整的網(wǎng)絡(luò)解決方案，囊括了諸如實(shí)時以太網(wǎng)、運(yùn)動控制、分布式自動化、故障安全以及網(wǎng)絡(luò)安全等當(dāng)前自動化領(lǐng)域的熱點(diǎn)話題，并且，作為跨供應(yīng)商的技術(shù)，可以完全兼容工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)有的現(xiàn)場總線(如PROFIBUS)技術(shù)，保護(hù)現(xiàn)有投資。PROFINET是適用于不同需求的完整解決方案，其功能包括8個主要的模塊，依次為實(shí)時通信、分布式現(xiàn)場設(shè)備、運(yùn)動控制、分布式自動化、網(wǎng)絡(luò)安裝、IT標(biāo)準(zhǔn)和信息安全、故障安全和過程自動化。MODBUS/TCP協(xié)議是作為一種（實(shí)際的）自動化標(biāo)準(zhǔn)發(fā)行的。既然MODBUS已經(jīng)廣為人知，該規(guī)范只將別處沒有收錄的少量信息列入其中。然而，本規(guī)范力圖闡明MODBUS中哪種功能對于普通自動化設(shè)備的互用性有價值，哪些部分是MODBUS作為可編程的協(xié)議交替用于PLC’s的“多余部分〃。它通過將配套報文類型“一致性等級〃，區(qū)別那些普遍適用的和可選的，特別是那些適用于特殊設(shè)備如PLC’s的報文。雖然這些工業(yè)以太網(wǎng)都是國際標(biāo)準(zhǔn)，但是指的是IEC61784里的標(biāo)準(zhǔn)，但是這些工業(yè)以太網(wǎng)不都是標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)。即這些工業(yè)以太網(wǎng)并不都是符合IEEE802.3U的標(biāo)準(zhǔn)，這當(dāng)中只有Modbus-TCP和EtherNet/IP是符合IEEE802.3U的，只有符合IEEE802.3U標(biāo)準(zhǔn)的，才能與IT和以太網(wǎng)將來的發(fā)展相兼容。而不符合IEEE802.3U標(biāo)準(zhǔn)的，基本上可以講不是以太網(wǎng)，它們都對以太網(wǎng)進(jìn)行了修改，或者是硬件或者是軟件，已經(jīng)不是以太網(wǎng)了。ModbusTCP和EtherNet/IP的區(qū)別主要是應(yīng)用層不相同，ModbusTCP的應(yīng)用層采用Modbus協(xié)議，而EtherNet/IP采用CIP協(xié)議，這兩種工業(yè)以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)鏈路層采用的是CSMA/CD，因此是標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)，另外，這兩種工業(yè)以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層采用TCP/IP協(xié)議族。還有一個區(qū)別是，Modbus協(xié)議中迄今沒有協(xié)議來完成功能安全、高精度同步和運(yùn)功控制等，而EtherNet/IP有CIPSafety、CIPSync和CIPMotion來完成上述功能，所以才有Schneider加入ODVA，成為ODVA的核心成員來推廣EtherNet/IPo由于這兩種網(wǎng)絡(luò)都是標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP以太網(wǎng)，所以所有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)都可以接入這兩種網(wǎng)絡(luò)。PROFINET分為原來劃分為v1,v2,v3，現(xiàn)在一般稱為ProfiNet不能采用標(biāo)準(zhǔn)的交換機(jī)、不能采用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)芯片、與企業(yè)網(wǎng)相連可能會出現(xiàn)問題，與標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)相連還要特殊的網(wǎng)關(guān)、添加和刪除一個節(jié)點(diǎn)都需要重新組態(tài)網(wǎng)絡(luò)和重新啟動網(wǎng)絡(luò)、至今沒有千兆網(wǎng)絡(luò)，還有最重要的是，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)以后發(fā)展了后，它不能與標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)相兼容，不具有將來以太網(wǎng)所應(yīng)具有的功能。c.EtherCat這種工業(yè)以太網(wǎng)也很奇怪，它們不使用標(biāo)準(zhǔn)的芯片，一般不使用交換機(jī)，軟件也不是標(biāo)準(zhǔn)的，對以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行了一些修改，我們知道一個數(shù)據(jù)幀只有一個源節(jié)點(diǎn)，但是對于EtherCat一個數(shù)據(jù)可能有多個源節(jié)點(diǎn)，即一個數(shù)據(jù)是由多個節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)組合而成的。所以對于這樣的網(wǎng)絡(luò)，標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)設(shè)備也不能接入這樣的網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)然，現(xiàn)在大家都在看中國這個大西洋兩岸以外的單一最大市場，中國把砝碼放在誰這一邊，可能會使天平傾斜一點(diǎn)。但最后，肯定兩者都會存在的?，F(xiàn)實(shí)中選擇什么廠家的PLC，建議選擇對應(yīng)的以太網(wǎng)協(xié)議，除了施耐德和Rockwell的PLC都支持Ethernet和ModbusTCP/IP協(xié)議外（施耐德在兩個協(xié)議支持上做的更好），目前都沒有