名詞解釋火力控制：火力控制是指控制武器自動或半自動地實施瞄準(zhǔn)與發(fā)射（拋射）的全過程，簡稱火控?；鹂叵到y(tǒng)：火控系統(tǒng)是指為實現(xiàn)火控全過程所需的各種相互作用、相互依賴的設(shè)備的總稱。瞄準(zhǔn)線：瞄準(zhǔn)線是指以觀測器材回轉(zhuǎn)中心為始點，通過目標(biāo)中心的射線。瞄準(zhǔn)矢量：是指以觀測器材回轉(zhuǎn)中心為始點，目標(biāo)中心為終點的矢量。射擊線：是指為保證彈頭命中目標(biāo)，在武器發(fā)射瞬間，武器線所必需的指向跟蹤線：是指以觀測器材回轉(zhuǎn)中心為始點，通過觀測器材中某一基準(zhǔn)點的射線。跟蹤線穩(wěn)定：專指自動消除載體姿態(tài)變化對跟蹤線空間謂之的擾動。跟蹤矢量：是指以觀測器材回轉(zhuǎn)中心為始點，觀測器材中某一點為終點的矢量。武器線：是指以武器身管或發(fā)射架回轉(zhuǎn)中心為始點，沿膛內(nèi)或發(fā)射架上彈頭運動方向所構(gòu)成的射線。武器線穩(wěn)定：穩(wěn)定炮管或發(fā)射架的空間指向，使其不受載體姿態(tài)變化影響，只有要求武器在運動中精確射擊目標(biāo)時才存在武器線穩(wěn)定問題。目標(biāo)跟蹤：是指在搜索過程中對已發(fā)現(xiàn)的目標(biāo)進行相關(guān)、平滑和外推處理以確認(rèn)目標(biāo)并建立目標(biāo)航跡的過程。火控系統(tǒng)反應(yīng)時間：又稱響應(yīng)時間，指目標(biāo)突然臨空時，從目標(biāo)搜索系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)起，到允許武器發(fā)射或射擊所需的時間。單發(fā)命中概率：是指發(fā)射一發(fā)彈頭時，這發(fā)彈頭的彈道有可能與目標(biāo)在迎彈面內(nèi)投影面積相交的概率。作戰(zhàn)命中概率：是指發(fā)射了規(guī)定數(shù)目的彈頭后，打到規(guī)定命中次數(shù)的概率。火控系統(tǒng)精度分配：在滿足總體精度指標(biāo)要求的約束條件下，提出各單體（分系統(tǒng)或設(shè)備）精度指標(biāo)，謂之火控系統(tǒng)精度分配。射擊校正：利用彈目偏差的數(shù)學(xué)模型及一些列的實測值，預(yù)測出彈目偏差的未來值，并在彈頭（戰(zhàn)斗部）出膛或離軌前，修正射擊諸元，以消除這一預(yù)測的彈目偏差，謂之射擊校正。系統(tǒng)誤差：在一定條件下，由某種固定的原因而產(chǎn)生的大小、符號相同的誤差，或大小、符號按一定規(guī)律隨時間或空間而變化的誤差。隨機誤差：是指在同一條件下多次測量同一量時，其誤差的絕對值和符號以不可預(yù)知的方式變化的誤差。射擊諸元誤差：測地準(zhǔn)備誤差、目標(biāo)位置誤差、彈道準(zhǔn)備誤差、氣象準(zhǔn)備誤差、數(shù)學(xué)模型誤差、技術(shù)準(zhǔn)備誤差定位：是測定物體的位置，即測定物體中一點在某一特定坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。定向：是測定物體中一點與另一參考點的連線（方向線）相對某已知基準(zhǔn)的方向。導(dǎo)航：是指引導(dǎo)運載體到達預(yù)定目的地的過程。火控系統(tǒng)環(huán)境適應(yīng)性：指火控系統(tǒng)在規(guī)定的使用環(huán)境中保持其固有性能的能力。火控系統(tǒng)的可靠性：指火控系統(tǒng)、分系統(tǒng)、單體或部件在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。火控系統(tǒng)的維修性：火控系統(tǒng)、分系統(tǒng)、單體或部件在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內(nèi)，按規(guī)定的程序和方法進行維修時，保持或回復(fù)其規(guī)定狀態(tài)的能力。維修時間：是為完成某次維修事件所需要的時間維修性分配：把產(chǎn)品的維修性定量要求按給定的準(zhǔn)則分配給各組成部分的過程。平均維修間隔時間：指在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi)，產(chǎn)品的壽命單位總數(shù)與該產(chǎn)品計劃維修和非計劃維修事件總數(shù)之比。電磁兼容性：指設(shè)備或系統(tǒng)在預(yù)定的電磁環(huán)境中，不受電磁干擾而降低性能，同時其所產(chǎn)生的干擾也不大于規(guī)定的極限電平、不影響其他設(shè)備正常工作，從而達到所有設(shè)備或系統(tǒng)都能互不干擾地協(xié)調(diào)運行。電磁敏感閾値：使系統(tǒng)、分系統(tǒng)或設(shè)備不能正常工作的干擾臨界電平值，是衡量系統(tǒng)、分系統(tǒng)或設(shè)備受電磁干擾的易損性參數(shù)。31?電磁兼容性：（EMC）裝備或系統(tǒng)在預(yù)定的電磁環(huán)境中，不受電磁干擾而降低性能，同時其所產(chǎn)生的干擾也不大于規(guī)定的極限電平、不影響其他設(shè)備正常工作，從而達到所有設(shè)備或系統(tǒng)都能互不干擾地協(xié)調(diào)運行。32?武器隨動系統(tǒng)：跟隨火控計算機輸出，賦予武器射擊諸元的隨動系統(tǒng)。33?0型系統(tǒng)：又稱零階無差度系統(tǒng)。開環(huán)通道中不含積分環(huán)節(jié)的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。34.I型系統(tǒng)：又稱一階無差度系統(tǒng)。開環(huán)通道含有一個積分環(huán)節(jié)的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。35.II型系統(tǒng)：又稱二階無差度系統(tǒng)。開環(huán)通道含有兩個積分環(huán)節(jié)的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。簡答火控系統(tǒng)任務(wù)利用各種探測、跟蹤器材，搜索、發(fā)現(xiàn)、識別、跟蹤目標(biāo)，并測定目標(biāo)坐標(biāo)依據(jù)目標(biāo)運動模型、目標(biāo)坐標(biāo)的測量值，估計目標(biāo)的運動狀態(tài)參數(shù)（位置、速度、加速度）依據(jù)彈頭的外彈道特性、實際氣象條件、地理特征、武器在提及目標(biāo)運動狀態(tài)，預(yù)測命中點、求取射擊諸元依據(jù)射擊諸元，利用半自動或全自動武器隨動系統(tǒng)驅(qū)動武器線趨近于射擊線，并根據(jù)指揮員的射擊命令控制設(shè)計程序?qū)嵤崪y脫靶量，修正射擊諸元，實現(xiàn)校射或大閉環(huán)火控系統(tǒng)實時測量武器載體的運動姿態(tài)或其變化率，用于火控計算及跟蹤線、武器線穩(wěn)定實施系統(tǒng)內(nèi)部及外部的信息交換，使武器系統(tǒng)內(nèi)部協(xié)調(diào)一致地工作及使火控系統(tǒng)成為指揮控制系統(tǒng)的終端實施火控系統(tǒng)的一系列操作控制，使火控系統(tǒng)按戰(zhàn)術(shù)要求及作戰(zhàn)環(huán)境要求工作實施火控系統(tǒng)的故障自動檢測和性能自動監(jiān)測實施操作人員的模擬訓(xùn)練二．火控彈道模型的種類和特點1)彈道微分方程組;2)彈道諸元的解析表達式;3)射表；4)射表諸元的逼近表達式；5)射表與彈道微分方程聯(lián)合使用。

載體姿態(tài)測量分系統(tǒng)目標(biāo)搜索分系統(tǒng)武器隨動分系統(tǒng)火控計算分系統(tǒng)初級供電系統(tǒng)定位定向分系統(tǒng)弾道、氣象測量分系統(tǒng)脫靶量檢測分系統(tǒng)系統(tǒng)操作控和臺載體姿態(tài)測量分系統(tǒng)目標(biāo)搜索分系統(tǒng)武器隨動分系統(tǒng)火控計算分系統(tǒng)初級供電系統(tǒng)定位定向分系統(tǒng)弾道、氣象測量分系統(tǒng)脫靶量檢測分系統(tǒng)系統(tǒng)操作控和臺目標(biāo)跟蹤分系統(tǒng)火控系統(tǒng)組成目標(biāo)搜索、目標(biāo)跟蹤、火控計算機、武器隨動、定位定向、載體姿態(tài)測量、彈道與氣象條件測量、脫靶量檢測、通信分系統(tǒng)、系統(tǒng)操作控制臺、初級供電分系統(tǒng)激光（雷達）測距原理在最大跟蹤誤差小于激光束寬角的1/2前提下，激光或雷達發(fā)射的脈沖能量從目標(biāo)反射回來精確測量往返時間，測得精確的目標(biāo)距離?；鹂叵到y(tǒng)反應(yīng)時間的構(gòu)成發(fā)現(xiàn)—識別—捕獲 —跟蹤——解算 —協(xié)調(diào)圖9.2火控系統(tǒng)反應(yīng)時間構(gòu)成示意圖五．火控系統(tǒng)可靠性實驗內(nèi)容包括：環(huán)境應(yīng)力試驗、可靠性增長試驗、可靠性鑒定試驗、可靠性驗收試驗。（1）在研制期間，要對部件和組件進行環(huán)境應(yīng)力試驗，以查明有缺陷原件是否存在；（2）執(zhí)行可靠性增長試驗可以發(fā)現(xiàn)和糾正可靠性方面存在的不足，并驗證所采取的改進措施的有效性。（3）可靠性鑒定試驗是確定產(chǎn)品是否已經(jīng)達到了所規(guī)定的可靠性要求；（4）可靠性驗收是用來確定是否因射擊變更或生產(chǎn)技術(shù)與過程變動而引起可靠性降六．選擇可靠性模型遵循原則當(dāng)提高元器件、零件及組件的可靠性水平不奏效時，才使用儲備模型在層次低的部位采用儲備比在層次高的部位采用儲備好如果電源功率不足或單元發(fā)熱問題較大或故障單元無法有效隔離時，不能采用工作儲備模型在故障檢測及轉(zhuǎn)換裝置可靠性不高以及系統(tǒng)工作需要有連續(xù)性的產(chǎn)品中，不能采用非工作儲備模型采用儲備模型可以提高產(chǎn)品的任務(wù)可靠性，但會降低其基本可靠性。必須進行綜合權(quán)衡。七．指揮儀式（穩(wěn)像式）火控系統(tǒng)工作原理使用指揮儀式火控系統(tǒng)進行目標(biāo)跟蹤瞄準(zhǔn)時，炮手用手控裝置驅(qū)動瞄準(zhǔn)線，使瞄準(zhǔn)線始終跟蹤、瞄準(zhǔn)目標(biāo)并進行測距?；鹋趧t通過自同步機和火炮伺服機構(gòu)隨動于瞄準(zhǔn)線?；鹂赜嬎銠C計算出的射擊提前角，只輸給火炮和炮塔伺服裝置，使火炮自動調(diào)轉(zhuǎn)到射擊提前角的位置上。瞄準(zhǔn)線則依然保持跟蹤瞄準(zhǔn)目標(biāo)。這時，系統(tǒng)中的火炮重合射擊裝置在火炮到達射擊提前精度范圍后，裝置自動輸出允許射擊信號。若此時炮手已按下發(fā)射按鈕，火炮便能自動發(fā)射。八．武器隨動系統(tǒng)特點動、靜態(tài)性能好，實時復(fù)現(xiàn)輸入指令的精度高被控對象笨重、體積較大安全保護與故障顯示完善負載力矩擾動大傳動機構(gòu)的齒隙空回大對高頻噪聲具有濾波作用九.GPS定位原理（GPS查差分定位原理）導(dǎo)航用戶接收機利用測得的調(diào)制碼中由衛(wèi)星傳播至接收機的時間，乘上電磁波的傳播速度得到用戶到衛(wèi)星的距離。所測距離由于受大氣延遲和接收機時鐘與衛(wèi)星時鐘不同步的影響，不是真實的幾何距離，稱“偽距”。衛(wèi)星瞬時坐標(biāo)可由衛(wèi)星星歷求得，分別以三顆衛(wèi)星圓心、以其到用戶的距離為半徑做圓球，三個圓球在地面上的交點便是用戶的位置。實際的用戶接收機至少要接收4顆衛(wèi)星的信號，以使計算時有足夠的信息量來估算用戶的時鐘偏差，并從偽距中扣除時間偏差引起的測距誤差，最終確定載體的經(jīng)緯度和高程。除由一臺用戶接收機來確定被測點未知的單點定位方式外，為提高精度，還可用GPS差分定位方式。差分定位需要建立一位置精確已知的地面基準(zhǔn)參考站，包括一個差分接收機和一個差分發(fā)射機?；鶞?zhǔn)站監(jiān)測系統(tǒng)誤差，并按規(guī)定時間間隔把修正信息發(fā)送給一定區(qū)域內(nèi)的其它用戶接收機。由于基準(zhǔn)參考站的接收機與其他用戶接收機同時觀測同一組衛(wèi)星，許多誤差對它們有著相同的影響，因此其他接收機在差分定位計算時，可以抵消大部分誤差，較大地提高了定位精度。十．維修性分配的一般步驟進行系統(tǒng)維修職能分析，確定各維修級別的維修職能及維修工作流程進行系統(tǒng)功能層次分析，確定系統(tǒng)各組成部分的維修措施和要素，并包含維修的系統(tǒng)系統(tǒng)功能層次框圖確定系統(tǒng)各組成部分的維修頻率，包括修復(fù)性和預(yù)防性維修的頻率4.將系統(tǒng)維修性能指標(biāo)分配到各部分5.研究分配方案的可行性，進行綜合權(quán)衡，必要時局部調(diào)整分配方案十一．武器隨動系統(tǒng)的組成檢測裝置、信號轉(zhuǎn)換電路、放大校正裝置、執(zhí)行機構(gòu)、故障保護與現(xiàn)實裝置、電源裝置十二．火控系統(tǒng)設(shè)計人員精度分析的主要任務(wù)根據(jù)給定的作戰(zhàn)命中概率或單發(fā)命中概率以及彈頭的射擊散布，確定火控系統(tǒng)的總體精度指標(biāo)要求根據(jù)已知的火控系統(tǒng)總體精度指標(biāo)，確定分系統(tǒng)的精度指標(biāo)要求根據(jù)已知的分系統(tǒng)精度指標(biāo)，確定部件或元器件的精度要求十三．簡述確定火控系統(tǒng)總體精度指標(biāo)的原則（1）可實現(xiàn)性原則：即考慮單位的技術(shù)狀況及水平限制；（2）經(jīng)濟性原則：即以最小資金投入來達到總體精度指標(biāo)；（3）重要性原則：采用正交法等，找出對中提精度指標(biāo)影響最大的單精度指標(biāo)加以嚴(yán)格控制；（4）匹配原則：火控系統(tǒng)精度應(yīng)與火力系統(tǒng)精度相匹配，二者精度相差甚遠是不合理的；（5）最優(yōu)化原則：采用總體優(yōu)化方法，使系統(tǒng)總體精度最好，而單精度不一定都最好。十四．無線定位原理在地面上三