工業(yè)機(jī)器人工作站簡(jiǎn)介-階段性測(cè)試〔一〕一、判斷題ABB是世界領(lǐng)先的機(jī)器人制造商，其總部位于美國(guó)紐約?！病?.2005年ABB公司在上海成立機(jī)器人研發(fā)中心，并建成了機(jī)器人生產(chǎn)線?！病硻C(jī)器人的用途有：弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)噴漆、切割、涂膠等〔〕ABB機(jī)器人的編程方式有離線編程和在線編程〔〕工業(yè)機(jī)器人購(gòu)進(jìn)后，如果它的開動(dòng)率不高，不但使用戶投入的資金不能起到再生產(chǎn)的作用，而且很可能因過保修期，設(shè)備發(fā)生故障需要支付額外的維修費(fèi)用?！病矨BB機(jī)器人有機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和反應(yīng)系統(tǒng)三大重要局部組成〔〕機(jī)械系統(tǒng)即為機(jī)器人本體，是機(jī)器人的支承根底和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括基座、臂部、控制系統(tǒng)〔〕驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是指驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置?！病?.IRB120機(jī)器人是5自由度的垂直串聯(lián)型機(jī)器人〔〕10.IRB120機(jī)器人是重復(fù)定位精度0.1mm〔〕二、單項(xiàng)選擇題ABBIRB120的六自由度工業(yè)機(jī)器人〔以下簡(jiǎn)稱IRB120機(jī)器人〕，與其配套的機(jī)器人控制器型號(hào)〔〕IRC5B.IRC6C.IRC7D.IR10ABBIRB120能到達(dá)最大距離為〔〕0.58mB.6.01mC.0.57mD.0.52m下面氣動(dòng)設(shè)備是用來提供氣動(dòng)穩(wěn)定壓力的是〔〕減壓閥B.換向閥C.氣缸D.穩(wěn)壓泵TCP點(diǎn)標(biāo)定功能模塊是用來〔〕標(biāo)定TCP點(diǎn)B.軌跡功能模塊C.搬運(yùn)D.碼〔〕是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能A.E-StopA.E-StopB.電源開關(guān)C.TP開關(guān)的主要因素驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B.控制系統(tǒng)C.感覺系統(tǒng)D.機(jī)械系統(tǒng)2021年ABB公司研制出當(dāng)前全球首臺(tái)真正意義上可實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作工作臺(tái)機(jī)器人〔〕。A．IRB120B.YuMiC.IRB140D.IRB6萬一發(fā)生火災(zāi)，請(qǐng)使用〔〕水干粉滅火器二氧化碳滅火器泡沫滅火器&急停開關(guān)(E-Stop)不允許被〔〕斷開B.短接C.常閉D.常開機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下，均可使用〔〕鍵，停止運(yùn)行。D.斷開器調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)，必須隨身攜帶〔〕，以防他人誤操作。A.示教器B.控制器C.鑰匙D.平安手冊(cè)三、多項(xiàng)選擇題1.ABB機(jī)器人有〔〕、〔〕和〔〕大重要局部組成A.機(jī)械系統(tǒng)B.控制系統(tǒng)C.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D.感知系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它涉及的知識(shí)而較寬，即操作者應(yīng)具有機(jī)、〔〕、〔〕、〔〕等更寬廣的工業(yè)知識(shí)，因此對(duì)操作人員提出的素質(zhì)要求是很高的。A.電B.氣C.液D.水如何用好ABB工業(yè)機(jī)器人〔ABC〕A.提高操作人員的綜合素質(zhì)遵循正確的操作規(guī)程盡可能提高機(jī)器人的開動(dòng)率注意環(huán)境保護(hù)控制系統(tǒng)，根據(jù)作業(yè)指令程序以及從傳感器反應(yīng)回來的信號(hào)，從而控制機(jī)器人在工作空間中的〔〕、姿態(tài)。A.位置運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃操作順序動(dòng)作時(shí)間IRB120機(jī)器人特點(diǎn)〔〕。A.外表光潔B.易于集成C.負(fù)載大D.工作范圍廣ABB機(jī)器人的安裝環(huán)境〔〕環(huán)境溫度：5?45?環(huán)境濕度：最高90%防護(hù)等級(jí):IP54，機(jī)械設(shè)備需枯燥環(huán)境潔凈室：200級(jí)，美國(guó)聯(lián)邦標(biāo)準(zhǔn)209e在彈出的高級(jí)重啟界面中，包含〔〕A.重啟重置系統(tǒng)重置RAPID程序關(guān)閉主計(jì)算機(jī)以下符合開啟工業(yè)機(jī)器人工作站的正確步驟有：〔〕檢查工業(yè)機(jī)器人是否都處于默認(rèn)平安狀態(tài)，當(dāng)機(jī)器人太過靠近周邊硬件時(shí)需要操作者手動(dòng)調(diào)整好工業(yè)機(jī)器人姿態(tài)，方可進(jìn)行下一步操作。檢查機(jī)器人工作范圍內(nèi)、各個(gè)氣缸行程范圍內(nèi)，沒有雜物。查看氣缸有沒有異常，沒有氣源壓力的情況下，手動(dòng)嘗