特RONtyp0.9(高邊0.64(低邊@Tj25 溫升功 ■所有 ■VCC供電范圍3.05.3 ■VS工作電壓范圍:6V–18V應(yīng) 描表1框 詳細(xì)說 電源 電源 休眠模 模 SMPS開關(guān)電源供 電流監(jiān) 感性負(fù) 診斷功 溫度和熱關(guān) VS,VS2，VSA,VSB監(jiān) 負(fù)載開路指 過載指 交越電流保 引腳定義及功 電氣特 最大額定參 靜電保護(hù)（ESD）參 熱學(xué)參 電特 SPI電氣特 SPI時(shí)序參數(shù)定 SPI功能描 信號(hào)描 串行時(shí)鐘 串行數(shù)據(jù)輸入 SPI數(shù)據(jù) 概 命令字 寫操 讀操 讀并清除狀態(tài)操 讀器件信息操 SPI的控制寄存器和狀態(tài)寄存 控制狀態(tài)寄存 應(yīng)用舉 封裝及PCB熱參 PowerSSO-36熱參 包裝及封裝信 ECOPACK?封 PowerSSO-36?機(jī)械數(shù) 包裝信 歷史版本信 表表1.器件概 表2.VS,VS2,VSA,VSB監(jiān) 表3.引腳描 表4.最大額定參 表5.靜電保 表6.工作 表7.溫升及熱關(guān)斷............... 表8.電 表9.過壓與欠壓指 表10.開關(guān)參 表11.電流監(jiān)視輸 表13.SMPS開關(guān)電源模式供電驅(qū)動(dòng)器輸 表14.振蕩 表15.直流電氣特 表16.交流電氣特 表17.動(dòng)態(tài)電氣特 表18.命令字節(jié)(8位 表19.數(shù)據(jù)字 表20.操作代碼定 表21.全局狀態(tài)字 表22.復(fù) 表23.RAM映 表24.ROM映射(在OC0和OC1都置時(shí) 表25.控制狀態(tài)寄存 表26.控制寄存器 表27.控制寄存器 表28.控制寄存器 表29.頻 表30.頻率偏 表31.控制寄存器 表32.CURR2的比 表33.CURR1的比 表34.控制寄存器 表35.控制寄存器 表36.狀態(tài)寄存器 表37.狀態(tài)寄存器 表38.狀態(tài)寄存器 圖1.詳細(xì)框 圖2.上電復(fù) 圖3.引腳圖(頂視-未按比例 圖5.SMPS時(shí) 圖6.SPI時(shí) 圖7.時(shí)鐘極性及相 圖8.SPI幀結(jié) 圖17.分時(shí)驅(qū)動(dòng)7個(gè)直流電 圖20.PowerSSO-36印刷電路 圖22.PowerSSO-36?封裝尺 圖23.PowerSSO-36管狀包裝(無后綴 原理框詳電VCC(3.3V/5V)給整個(gè)提供工作電源。在上電過程中（VCC從低電壓升到VPOROFF=2.75V,典型值）電路內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生一個(gè)上電復(fù)位操作(POR)。如果電壓VCC(VPORON=2.55V)，輸出會(huì)被關(guān)斷進(jìn)入三態(tài)高阻狀圖2電源VSAVSAOut1toOut4VSBOut5toOut休休眠模式下消耗電流的典型值為5μA模典型頻率為100HZ。占空比(SPI2bit153045and60。每個(gè)半橋可以獨(dú)立尋址(SPI8bit)。 SPMS開關(guān)模式供SPI(1.95K3.9K7.8K15.6KHz)頻率調(diào)制可通過SPI(051020根據(jù)L99MD01的振蕩頻率，微處理器可以計(jì)算on/off計(jì)數(shù)來編程控制SMPS值。 感性 診斷所有的診斷功能（過載/負(fù)載開路、熱、熱關(guān)斷、過壓/欠壓）經(jīng)內(nèi)部濾波3μS(2ms)位。濾波器是為改善器件在聲環(huán)境下的。負(fù)載開路和熱功能只用輸出提示信息，并不會(huì)改變驅(qū)動(dòng)器的輸出狀態(tài)。相反，過載和熱關(guān)斷會(huì)相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器 和熱關(guān)如果結(jié)溫上升超過TjTWON，溫度標(biāo)志就會(huì)被置位且可以通過SPI口讀出。如果結(jié)溫繼續(xù)上升，超過第二個(gè)閥值TjSDON,熱關(guān)斷標(biāo)志被置位，所有輸出的功率DMOS管被斷，以保護(hù)器件。熱和熱關(guān)斷標(biāo)志被鎖定。為了恢復(fù)輸出，必須使結(jié)溫下降到TjSDON以下，同時(shí)微處理器必須清除熱關(guān)斷標(biāo)志位。VSVS2VSAVSBVSA欠壓：狀態(tài)位置位。Out1Out8VSB欠壓：狀態(tài)位置位。Out1Out8VS2欠壓：狀態(tài)位置位。如果SMPS工作，只有SMPS工作。OutVS5.7OutVS5.7VS22.0XVSA5.7XVSB5.7XVS2VS+1.5XVS235.0狀態(tài)位+（負(fù)載開路指示2mstdOL，狀態(tài)寄存器中的相應(yīng)伏在開路狀態(tài)位就會(huì)被置位。由于典型負(fù)載3ms）方法可以測(cè)試負(fù)載是否開路。過載ISC=32μs，標(biāo)志會(huì)置位同時(shí)相應(yīng)的輸出會(huì)被關(guān)斷，以減小功耗，保護(hù)內(nèi)部電路。微處理器必須清除狀態(tài)位才能恢復(fù)相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器輸出。交叉電流保護(hù)引腳定義與功表 引腳描 1,18,19,96,10,2,3,16,20,21,OUT1-4,5,32,OUT1to4的電源（需要外部提供反接保護(hù)14,15,VS2Vs電源與7,CURR1/電流監(jiān)視輸出1使能 是（MSB） 果CSN(CSN=high)無效，引腳輸出保持三態(tài)。圖 引腳電氣規(guī)極限參數(shù)表4極限Vtmax400VVtmax400V-0.3toV-0.3toVCC+V-0.3toVCC+OUT1-AESD保護(hù)（靜電保護(hù)表 數(shù)單所有引輸出引腳：OUT18VSVSAVSBHBM（模型humanbodymode）參照EIA/JESD22-A114-EHBM（模型humanbodymode）將所有未使用的引腳接地表6.工 T-40to表 溫度與熱關(guān) 值TjTW溫度結(jié)溫閥值Tj升——TjSD——電特VS618VVCC3.05.3V,Tj40150C VSA/6VIVSx=13V,VCC=5.0EN高電平2VSx=13V,VCC=5.0EN4VSx=13V,VCC=5.0ENSMPS負(fù)載2nFkHz占空比7VS2VS2=26V,VCC=5.0ENμVSx(VS,VSA,VSx=13V,VCC=5EN=低電平Tj4025C輸出懸3μTj=130°C;6μVVCCDC供電電VSx=13V,VCC=5.0EN13VS=13V,VCC=5.0VCSN=VCCEN低電平5μ表 VPORVCC上升過VVPORVCC下降過VVPORVPOROFF-VPORVVSUVVS欠壓閥值VS上升VVSUVVS欠壓閥值VS下降6VVSUVVS欠壓遲VSUVOFF-VSUVVVSAUVVSA欠壓閥VVSAUVVSA欠壓閥6VVSAUVVSA欠壓遲VSAUVOFF-VSAUVVVSBUVVSB欠壓閥VVSBUVVSB欠壓閥6VVSBUVVSB欠壓遲VSBUVOFF-VSBUVVVSOVVS過壓閥值VS上升VVSOVVS過壓閥值VS下降VVSOVVS過壓遲VSOVON-VSOV1VVS2UVVS2欠壓閥值電壓VS2上升過VVS2UVVS2欠壓閥值電壓VS2下降過VVS2UVVS2欠壓遲VS2UVOFF–VS2UVVVS2OVVS2過壓閥值電壓VS2上升過VVS2OVVS2過壓閥值電壓VS2下降過VVS2OVVS2過壓遲VS2OVON-VS2OV1V rONHS1-VSAVSBTj=25IOUT1-8=-0.25Tj=125IOUT1-8=-0.25rONLSHC1-OUT1-8Tj=25°C,HC=1IOUT1-8=0.25Tj=125°C,OUT1-8Tj=25°C,HC=0IOUT1-8=0.125ATj=125°C,IOUT1-8=0.125ISCHS1-VS=13.5AISCLSHC1-VS=13.5V,HC=AISCLSLC1-下VS=13.5V,HC=AtdON1-8VS=13.5V,Rload=52tdOFF1-8VS=13.5V,Rload=52tdON1-8VS=13.5V,Rload=525tdOFF1-8VS=13.5V,Rload=52tDLH/tDHSOUT1-VOUT1-8=0LSOUT1-VOUT1-82IOLDHS1-HSOUT1-8Tj=-408Tj=25°Cto125IOLDLSHC1-LSOUT1-8HC=1;Tj=-40HC=1;Tj=25°C1258Ioldlslc1-LSOUT1-8HC=0;Tj=-40HC=0;Tj=25°C1254dVOUT1-VS=13.5V,Rload=52圖4.輸出開表11. VCC=50VCC-V/IOUT1-0V≤VCURR1/2≤VCC-1VCC5VSPI編程,Imax=800mA,HC=1_/IOUT1-0V≤VCURR1/2≤VCC1V,VCC5VSPI編程,Imax=800mA,HC=1_/IOUT1-0V≤VCURR1/2≤VCC1V,VCC5VSPI編程,Imax=800mA,HC=1_/IOUT1-0V≤VCURR1/2≤VCC-1VCC5VSPI編程,Imax=800mA,HC=1_ICURR1/2/IOUT1-80V≤VCURR1/2≤VCC-1VCC5VSPI編程,HC=0;Imax=400mA_ICURR1/2/IOUT1-0V≤VCURR1/2≤VCC1V,VCC5VSPI編程,HC=0;Imax=400mA_ICURR1/2/IOUT1-80V≤VCURR1/2≤VCC1V,VCC5VSPI編程,HC=0;Imax=400mA_ICURR1/2/IOUT1-80V≤VCURR1/2≤VCC-1VCC5VSPI編程,HC=0;Imax=400mA_ ICURRHS1/20V≤VCURR1/2≤VCC-1V,VCC=5V;IOUT1-8max=0.8AFS滿量程800mA*電流比率Tj-404%10%_0V≤VCURR1/2≤VCC-1V,VCC=5V;IOUT1-8max=0.8AFS滿量程800mA*電流比率Tj25C到1254%8%_0V≤VCURR1/2≤VCC-1V,VCC=5V;0.4A≤IOUT1-8≤0.8(FS滿量程4%10%_0V≤VCURR1/2≤VCC-1V,VCC=5V;IOUT1-8max=0.4(FS=滿量程=800mA*電流比率)4%10%_表 td-IOUT100mA到mAtd-CM從50IOUT到50—2—表13.SMPS VS=8V,ISMPS=-10VVS=8V,ISMPS=-10VS=13.5V,Cout=2VS=13.5V,Cout=2VS=13.5V,Cout=2VS=13.5V,Cout=2tdON-VS=13.5V,Cout=2VS=13.5V,Cout=2圖 表 振蕩 4VS618VVCC3.0到5.3VTj40t150C SDI,SCK,CSN,VVVCSN=1.5V;VCC=5V8ISCKVCSN=1.5V;VCC=5VIDIVCSN=1.5V;VCC=5VVCSN=1.5V;VCC=5VIout=2V Iout=+2VCC-VVCSN=VCC,0V< SDI,SCK,CSN,VOUT=0Vto5——VIN=0Vto5——VIN=0Vto5—— 設(shè)計(jì)保證表17.動(dòng)態(tài)特性 2Cout=100Cout=100Cout=100Cout=10080%-20%xCout=100pF,80%-20%x1SPI時(shí)序參數(shù)定義圖6.SPISPI功能信號(hào)串行時(shí)鐘串行數(shù)據(jù)輸入串行數(shù)據(jù)輸出這個(gè)輸出信號(hào)是用來將器件內(nèi)部的數(shù)據(jù)輸出。在串行時(shí)鐘(SCK的下降沿?cái)?shù)據(jù)誤標(biāo)志>狀態(tài)（全局錯(cuò)誤標(biāo)志寄存器的Bit7）。片選當(dāng)這個(gè)腳的輸入信號(hào)是高電平時(shí)，器件被同時(shí)數(shù)據(jù)輸出口（SDO）變成高圖7.時(shí)鐘極圖 SPI幀結(jié)概存器表明SPI幀長(zhǎng)度(L99MD01是24位)和附加可用功能。表18.命令字節(jié)（8位 位名表 數(shù)據(jù)字?jǐn)?shù)據(jù)數(shù)據(jù)位命令表20.00011011讀并清除寄存器>操作地址是3FH，則會(huì)同時(shí)清除所有狀態(tài)寄存器并讀回<>寄存001位 極 01 2 34載56現(xiàn)狀態(tài)（如SDI一只保持1或0）。7圖9.當(dāng)CSN為低電平，SCK固定不變，全局錯(cuò)誤標(biāo)志出現(xiàn)在SDO表 復(fù)狀 1000無效幀無復(fù)位110011001100注意：由于幀寬度是24BitsSPI-幀-ID16位通信設(shè)置全局狀態(tài)寫操OC0OC1(00‘寫模式讀操OC0OC1(01‘讀模式讀器件 ）信OC0OC1(11‘讀器件信息模式SPI控制及狀態(tài)寄存名稱內(nèi)容讀/讀/讀/讀/讀/讀/過壓/欠） 00h工程樣片ST-產(chǎn)品碼 00h工程樣片ST-產(chǎn)品碼3Eh(62產(chǎn)品碼4Eh(N熔絲數(shù)據(jù)9-控制狀態(tài)寄存表25.表25.控制狀態(tài)寄存器(續(xù)表26.表27.表28.表28.3（續(xù)表29.表30.表 表 表34.表35.表36表36.表37.表38表38.應(yīng)用舉圖10.同時(shí)驅(qū)動(dòng)4個(gè)雙極步進(jìn)電圖11.同時(shí)驅(qū)動(dòng)2個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)和分時(shí)驅(qū)動(dòng)3個(gè)DC圖12.同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)雙圖13.同時(shí)驅(qū)動(dòng)一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)和2個(gè)DC-電圖14.分時(shí)驅(qū)動(dòng)3個(gè)雙極步進(jìn)電圖15.同時(shí)驅(qū)動(dòng)4個(gè)DC-圖16.同時(shí)驅(qū)動(dòng)3個(gè)DC-電機(jī)并且分時(shí)驅(qū)動(dòng)2個(gè)DC-圖17.分時(shí)驅(qū)動(dòng)7個(gè)DC-圖圖圖19.在空調(diào)系統(tǒng)中使用L99MD01封裝及熱參PowerSSO-36圖21.PowerSSO-36結(jié)封裝信 ?23PowerSSO-36管裝(沒有綴24PowerSSO-36卷帶(有后 歷史版PleaseReadInformationinthisisprovidedsolelyinconnectionwithSTproducts.STMicroelectronicsNVanditssubsidiaries(“ST”)reservetherighttomakechanges,corrections,modificationsorimprovements,tothis,andtheproductsandservicesdescribedhereinatanytime,withoutAllSTproductsaresoldpursuanttoST’stermsandconditionsofPurchasersaresolelyresponsibleforthechoice,selectionanduseoftheSTproductsandservicesdescribedherein,andSTassumesnoliabilitywhatsoeverrelatingtothechoice,selectionoruseoftheSTproductsandservicesdescribedNolicense,expressorimplied,byestoppelorotherwise,toanyinlectualpropertyrightsisgrantedunderthis.IfanypartofthisreferstoanythirdpartyproductsorservicesitshallnotbedeemedalicensegrantbySTfortheuseofsuchthirdpartyproductsorservices,oranyinlectualpropertycontainedthereinorconsideredasawarrantycoveringtheuseinanymannerwhatsoeverofsuchthirdpartyproductsorservicesoranyinlectualpropertycontainedUNLESSOTHERWISESETFORTHINST’STERMSANDCONDITIONSOFSALESTDISANYEXPRESSORWARRANTYWITHRESPECTTOTHEUSEAND/ORSALEOFSTPRODUCTSINCLUDINGWITHOUTLIMITATIONWARRANTIESOFMERCHANTABILITY,FITNESSFORAPARTICULARPURPOSE(ANDTHEIREQUIVALENTSUNDERTHELAWSOFANYJURISDICTION),ORINFRINGEMENTOFANYPATENT,COPYRIGHTOROTHERIN PROPERTYRIGHT.UNLESSEXPRESSLYAPPROVEDINWRITINGBYANAUTHORIZEDSTREPRESENTATIVE,STPRODUCTSAREMENDED,AUTHORIZEDORWARRANTEDFORUSEINMILITARY,AIRCRAFT,SPACE,LIFESAVING,ORLIFESUSTAININGAPPLICATIONS,NORINPRODUCTSORSYSTEMSWHEREFAILUREORMALFUNCTIONMAYRESULTINALINJURY,DEATH,ORSEVEREPROPERTYORENVIRONMENTALDAMAGE.STPRODUCTSWHICHARENOTSPECIF