PLC應(yīng)用十分廣泛：①用于開關(guān)邏輯控制②用于閉環(huán)過程控制③用于機器人控制④組成多級控①輸入/輸出的數(shù)，②掃描速度(毫秒/千步；納秒/步)，③指令條數(shù)，④內(nèi)存容量，⑤高功能模塊 (如A/D，D/A，高速計數(shù)，速度控制，溫度控制，位置控制遠程通訊、高級語言編輯等模塊)。⑴按(I/O)輸入/輸出的點數(shù)分類： (微型)、小型、中型機，大型。⑵按結(jié)構(gòu)形式分類：整體式和組合式(積木式)。⑶按實現(xiàn)的功能分類：低檔：具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位、自診斷、監(jiān)控等基本功能和一定的算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送、比較、通信和模擬量處理功能。中檔：除了具備低檔機的功能外，還具有較強的算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送、比較、通信、子程序、中斷處理和回路控制功能。目前的DCS與新型的PLC，由于多年的開發(fā)研究，在各自保留自身原有的特點外，又相互補充，形成新的系統(tǒng)，現(xiàn)在的DCS已不是當初的DCS，同樣如此，新型的PLC也不是開發(fā)初期的PLC。⑴電源模塊：一般PLC采用AC220V電源，也可用直流電源。交流電源經(jīng)整流和穩(wěn)壓向PLC各模塊供⑵中央處理單元CPU。⑶存儲器：固化的只讀存儲器ROM，可讀寫的RAM存儲器。⑷輸入、輸出模塊。輸入模塊包括交流輸入?？旌椭绷鬏斎肽K。輸入模塊用于處理輸入信號，對輸入信號進行濾波、輸出模塊具有隔離PLC內(nèi)部電路與外部執(zhí)行元件的作用。晶體管輸出型(T)只能帶直流負載；雙向晶閘管輸出型(S)只能帶交流負載；繼電器輸出型(R)可帶交/直流負載。⑴自診斷階段：在每一次掃描開始之前，CPU都要進行復(fù)位監(jiān)視定時器，硬件檢查用戶內(nèi)存等操作。⑵程序用戶程序階段：依此順序執(zhí)行指令！CPU從0000地址的第一條指令開始，按先左后右，先上后下的順序，依此逐條(解釋)執(zhí)行各指令，直到執(zhí)行最后一條指令。PLC執(zhí)行指令程序時，根據(jù)輸入信號的映像寄存器的1或0，(除輸入繼電器外)一些編程元件的狀態(tài)隨著指令的執(zhí)行不斷更新。CPU按程序給定的要求進行邏輯運算和算術(shù)運算，運算結(jié)果存入映像寄存器，把將要向外輸出的信號存入輸出映像寄存器，并由輸出鎖存器保存。⑶I/O輸入、輸出刷新處理階段：在I/O刷新描階段時，CPU把輸入信號的邏輯值讀入“輸入映像寄存器”。(現(xiàn)場的(通／CPU將“輸出映像寄存器”的狀態(tài)經(jīng)輸出鎖存器和PLC輸出端子，傳送到外部執(zhí)行負載?！拜敵鲇诚窦拇嫫鳌钡膬?nèi)容要等下一個掃描周期的刷新階段到來才能改變狀態(tài)。⑷外設(shè)端口的服務(wù)階段：在該階段，CPU完成與外設(shè)端口連接的外圍設(shè)備通信處理。PLC完成上述各階段的處理后，又返回到公共處理階段，周而復(fù)始地進行掃描。→I/O刷新階段(約為1mS)→外設(shè)端口的服務(wù)階段→工作目工作目的工作環(huán)境工作方式表現(xiàn)形式輸入設(shè)備輸出設(shè)備使用軟件特殊措施其它用于過程控制工業(yè)環(huán)境順序掃描方式編程器和執(zhí)行主機共兩套計算機控制設(shè)備、傳感器、編程器、通信接口、其它計算機等梯形圖符號、操作系統(tǒng)抗干擾措施、各種動態(tài)檢測、監(jiān)控、停電保護、易維護等機種多、各種配件齊全，容易構(gòu)成系統(tǒng)；系統(tǒng)穩(wěn)定可靠；⒈為避免附近控制屏或電氣產(chǎn)生的干擾，對PLC安裝位置的要求：⑴采用封閉的防塵箱；⑵與高頻設(shè)備安裝在一起時，其外殼必須接地；PLC一罩殼內(nèi)；⑷盡可能遠離高壓線和動力線路；C⑹垂直安裝PLC，保證空氣能最大限度流動，同時防止臟物從通風(fēng)道掉入到PLC內(nèi)。⑴環(huán)境溫度0~55℃，相對濕度35%~85%(無凝固)⑶不能和產(chǎn)生強干擾的設(shè)備使用同一電源。⑷不能安裝在強磁場、強電場，也不能安裝在有腐蝕性氣體或易燃氣體的場所⑸避免安裝在異常振動或沖擊的場所，避免陽光直射。⑵PLC裝置的固定螺絲M4，與地平線平行固定，若直接安裝在金屬板上，底部應(yīng)墊絕緣層。⑶必須先停電，才可允許：裝配各單元；電纜連接或接線；連接或斷開連接器；設(shè)定DIP開關(guān)或旋轉(zhuǎn)開關(guān)；安裝或拆卸CPU、I/O，存儲器盒或其它單元。⑷mm2，如選用擴展單元，主機和擴展單元要用一個開關(guān)，既同時通電或斷電。85%額定AC電壓超過10ms(DC電源則2mS)，PLC降停止工作，所有輸出為CPM1AKCPM1AK00000~IR01000~IR輸入位輸出位0091501915工作位512位：IR2000~IR23115928位：TR暫時繼電器HR保持繼電器LR鏈接繼電器SR專用繼電器448位：SR22800~SR22515PLC(一般為DC24V)通過外部設(shè)備的觸點接在PLC相應(yīng)的輸入端子和(輸入側(cè)的)公共COM端子上。注意：必須用外部設(shè)備的可靠無源觸點，避免強電竄線：①繼電器輸出方式，負載電源一般為AC220V或DC24V。(繼電器動作滯后十幾毫秒)②晶體管輸出方式，要求負載電源一般為DC5~24V。③可控硅輸出方式，要求負載電源一般為AC100~120V。PLC動作滯后現(xiàn)象的原因：①輸入側(cè)濾波器對信號的延遲作用(一般來說，PLC的前幾個輸入端的延遲時間較短)②輸出繼電器動作延遲滯后十幾毫秒(對于速度要求快的，避免用繼電器輸出)③用戶程序安排不當，也會造成滯后現(xiàn)象。PLC的基本編程語言：四種：梯形圖編程，指令語句編程，邏輯圖和邏輯表達式；大型機也采用高級語言。PLC的幾種類型指令：①基本指令；②數(shù)據(jù)處理指令；③數(shù)據(jù)運算指令；④流程控制指令；⑤特殊控制指令“A/D、D/A，O基本指令特殊指令程序容量可擴展的單元指令執(zhí)行時間IR02000~IR04915IR02000~IR22715PLC的基本編程原則：①程序正確；②運行可靠；③編程合理；④易讀易懂；⑤靈活易改。⑴接點開始，線圈結(jié)束。⑵從上到下，從左到右。個觸點可以反復(fù)使用，次數(shù)不限；一個線圈只能使用一次。⑸梯形圖的垂直分枝線上，不能有接點和線圈。⑹先串后并。⑺先并后串。⑼清除復(fù)雜組合。NOP⑾用END結(jié)束程序。各廠家的PLC的梯形圖、符號及規(guī)格不相同，但基本上大同小異，其共性如下：的觸點可以反復(fù)使用，次數(shù)不限。(這一點與常規(guī)的繼電器——接觸器的觸點只能使用一次而不同)動合觸點和動斷觸點的圖形符號基本相同，但它們的文字符號不相同(不同機種、不同位置(I/O)而不同)。②同一個編號的輸出繼電器，在程序中只能使用一次。梯形圖中的不同機種的輸出繼電器(輸出變量)表示方法不相同，如用園圈、括號和橢圓表示，而且它們的文字符號也不相同。③梯形圖最左邊是起始母線，每一邏輯行必須從起始母線開始畫起。 (有的機種的梯形圖的最右邊還有結(jié)束母線，有的可以省略。)④梯形圖必須按從左到右，從上到下書寫。PLC是按這個順序執(zhí)行程序的。8位：TR0~TR7位：HR0000~HR256位：LR0000~LR384位：SR23200~SR25515計時器/定時器TIM/CNT00~127TIM/CNT00~255DM讀寫區(qū)DM0000~1023DM0000~2047DM只讀區(qū)DM6144~6599PC設(shè)置DM6600~6655中斷輸入4CPM2AOFF。⑸PLC接地端一般不接地。若需要接地，應(yīng)接專用地線，按標準線徑2mm2，接地電阻＜100Ω，接⑹接線時不要撕去防護標簽，接線結(jié)束后為了散熱必須撕掉防護標簽。調(diào)試時：不能帶電插拔編程器和擴展電纜，防止損壞器件。⑺電源、輸入、輸出走線要分開，并與動力線保持200mm以上距離。輸入信號線不要超過30米。線路，應(yīng)在PLC輸出電路的外部切斷。⑼PLC輸出是邏輯輸出的結(jié)果，負載電源要外接，必須加裝快速熔斷器保護。⑽PLC輸出如是感性負載，不僅易損壞輸出繼電器，而且又會干擾PLC，建議增加浪涌吸收電路。⑤梯形圖的觸點可以任意串聯(lián)或并聯(lián)。⑥梯形圖中的輸出繼電器可以并聯(lián)，禁止串聯(lián)。⑦梯形圖結(jié)束應(yīng)有結(jié)束語，一般用“RND”或“ED”表示。梯形圖編程注意事項：①為減少指令條數(shù)，減少占用內(nèi)部存儲器的空間，編制程序應(yīng)遵守：上重下輕、左重右輕的原則。②輸入、輸出、內(nèi)部繼電器和定時器、計數(shù)器的觸點可以重復(fù)使用，不必用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少使用觸點的次數(shù)。③線圈不能直接與左邊的母線連接，線圈的右邊也不能再串觸點。④梯形圖中串聯(lián)觸點和并聯(lián)觸點的個數(shù)沒有限制。⑤為避免發(fā)生接線錯誤，一般全部輸入元件都使用其動合觸點接入。但安全可靠性下降。⑥PLC的全部輸出，只在輸出處理階段同時輸出。對于互鎖的能發(fā)生電弧短路電路：程序應(yīng)增加監(jiān)測被控對象的實際狀態(tài)，具備“軟互鎖”，并編制相應(yīng)延時控制等功能。⑦為保證被控制對象的安全可靠(關(guān)系著人身、設(shè)備等安全)，防止發(fā)生事故：編制程序除具備完善的邏輯控制“軟”功能外，在“硬”電路中，還必須具備可靠的應(yīng)急控制功能?？垢蓴_對策干干擾因素電壓波動過大來自電源干擾高頻電壓干擾公共接地線干擾感性負載浪涌干擾輸入信號感應(yīng)干擾電磁接觸器干擾措施外接穩(wěn)壓器隔離變壓器裝濾波器獨立接地感性負載兩端并聯(lián)浪涌吸收電路信號線與高壓電纜、動力線分開走，或用屏蔽拉開與接觸器的距離或裝屏蔽罩PLC程序設(shè)計的一般步驟：④畫出功能圖；(基本形式：單一順序，選擇順序，并發(fā)順序)⑤劃定內(nèi)部繼電器的分配表；⑥繪制梯形圖；⑦列出程序清單；⑧錄入程序。電源輸入電壓AC100~240V號C28P-CDR-AC28P-CDT-AC28P-CDT1-AC28P-CDS-AC28P-CDS1-AC28P-CAR-AC28P-CAS1-AC40P-CDR-AC40P-CDT-AC40P-CDT1-AC40P-CDS-AC40P-CDS1-AC40P-CAR-AC40P-CAS1-AC60P-CDR-A繼電器雙向晶閘管雙向晶閘管繼電器雙向晶閘管繼電器雙向晶閘管雙向晶閘管繼電器雙向晶閘管繼電器0.2A1A2A2A0.5A0.2A2A2A輸入2A0.5A輸出CC60P-CDT1-AC60P-CDS1-AC60P-CAR-AC60P-CAS1-A雙向晶閘管繼電器雙向晶閘管2A項目項目主要控制元件編程方式指令長度指令數(shù)執(zhí)行時間存儲容量內(nèi)部輔助繼電器特殊輔助繼電器保持繼電器暫存記憶繼電器數(shù)據(jù)記憶通道定時器/計數(shù)器高速計數(shù)器記憶保存程序檢查性能指標MPU,C-MOS,LS-TTL梯形圖10μS／指令(平均)136點(1000~1807),1807在使用高速計數(shù)器時用作軟復(fù)位16點(1808~1907)常通,常斷,電池失效,啟始掃描，0.1S、0.2S、1S脈沖等160點(HR000~HR915)8點(TR0~TR7)64(DM00~DM63)用高速計數(shù)器時DM32~DM63用于上下限設(shè)定區(qū)))CNT00~CNT47(0~999個數(shù))CNTR00~CNTR47(0~999個數(shù))使用高速計數(shù)器時,CNT47用于現(xiàn)行值的記數(shù)。記數(shù)輸入0000，硬復(fù)位輸入0001，最高響應(yīng)頻率2kHz，設(shè)定值范圍0000~9999，輸出數(shù)16點；高速計數(shù)器可硬復(fù)位或軟復(fù)位。保持繼電器，計數(shù)器現(xiàn)行值和數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容具有停電記憶功能。ARMCPU失效(監(jiān)視鐘)，存儲器失效，I/O總線失效，電池失效等。RUNEND丟失，JMP-JME錯誤，線圈重項目DC光電輸入AC光電輸入電源電壓24(±)(100~120)(±)輸入阻抗3kΩΩ(50Hz)，8kΩ(60Hz)輸入電流7mA10mAON延時2.5mS(max),35mS(max)2..5mS(max))2..5mS(max)),最最大開關(guān)容量2A/250V(AC),2A/24V(DC)類型繼電器 (光電隔離)4A/4(公共端),6A (光電隔離)C20P:12AC28P:16A,C40P:20A,C60P:28A (光電隔離)雙向晶閘 (光電隔離)雙向晶閘 (光電隔離)0.5A,5~24V(DC)〖最小容量:10mA,5V(DC)飽和電壓負載頻率的負載頻率的1/2+1mS1A/點,85~250V(AC)〖最小容量:100mA,100V(AC)〗區(qū)域名區(qū)域名稱內(nèi)部輔助繼電器專用繼電器暫存繼電器保持繼電器定時器/計數(shù)器數(shù)據(jù)存儲區(qū)通道號00~09(AR)10~17(SR)18~19(TR)0~8(HR)0~9(TIM/CNT)00~47(DM)00~63①有暫存繼電器(TR)8個，其編號為TR0~TR7。在同一程序段不能重復(fù)使用相同的暫存繼電器編號，但在不同的程序段中可以使用。②數(shù)據(jù)存儲區(qū)(DM)具有掉電保護功能，通道編號為DM00~DM63，它不能以單獨的點來使用，要以通道編號為單位使用。③定時器/計數(shù)器提供48個定時器或計數(shù)器，或者是總數(shù)不超過48個定時器與計數(shù)器的組合。當電源掉電時，定時器被復(fù)位，而計數(shù)器不復(fù)位，具有掉電保護功能。定時器或計數(shù)器不能直接產(chǎn)生輸出，如需輸出必須經(jīng)過輸出繼電器。定時器的編號為TIM00~TIM47或計數(shù)器CNT00~CNT47。在分配定時器或計數(shù)器編號時，兩者的編號④專用內(nèi)部輔助繼電器：⒈繼電器1808—用于對電池電壓低時的報警，電池失效時接通(ON)。⒉繼電器1809—一般處于斷開狀態(tài)，只有當掃描時間超過100毫秒(小于130ms)時才接通 (ON)。OFF通 (ON)一個掃描周期。⒏繼電器1815—PLC開始運行時，接通(ON)一個掃描周期，作初始化處理。⒓繼電器1903—算術(shù)運算出錯標志。當運算結(jié)果不以BCD碼(用16位二進制代碼表示的4位十進⒔繼電器1904—進位標志。數(shù)據(jù)運算有進位/接位時，繼電器接通。⒕繼電器1905—比較兩個操作數(shù)，當?shù)谝粋€操作數(shù)大于第二個操作數(shù)，繼電器接通。⒖繼電器1906—比較兩個操作數(shù)，當?shù)谝粋€操作數(shù)等于第二個操作數(shù)，繼電器接通。在算術(shù)運算結(jié)果等于零時，繼電器也接通。⒗繼電器1907—比較兩個操作數(shù)，當?shù)谝粋€操作數(shù)小于第二個操作數(shù)，繼電器接通。輸入繼電器編號P型機的輸入繼電器加裝I/O擴展后，最多可占有5個通道，其編號為00~04，每個通道有16個輸入繼電器。(最多80個)輸輸入繼電器編號0000~0415通道0008010902100311041205130614071500080109021003110412051306140715通道通道輸出繼電器編號P型機的輸入繼電器加裝I/O擴展后，最多可占有5個通道，其編號為05~09，每個通道有12個輸出繼電器。(實際最多60個)；內(nèi)部為內(nèi)部輔助繼電器！輸出繼電器編號0500~09110008000800080008000801090109010901090109021002100210021002100311031103110311031104內(nèi)部04內(nèi)部04內(nèi)部04內(nèi)部04內(nèi)部05內(nèi)部05內(nèi)部05內(nèi)部05內(nèi)部05內(nèi)部06內(nèi)部06內(nèi)部06內(nèi)部06內(nèi)部06內(nèi)部07內(nèi)部07內(nèi)部07內(nèi)部07內(nèi)部07內(nèi)部內(nèi)部繼電器編號內(nèi)部繼電器占有9個通道，其編號為10~18，有136個內(nèi)部中間繼電器！內(nèi)內(nèi)部繼電器編號1000~1807通道0008010902100311041205130614071500080109021000080109021003110412051306140715通道通道通道通道保持繼電器編號保持繼電器占有10個通道，其編號為HR0~HR9，有160個保持繼電器具有掉電保護功能！保持繼電器編號HR000~HR91保持繼電器編號HR0HR5通道通道HR1HR6通道通道HR2HR7通道通道HR3HR8通道通道HR4HR9通道通道PLC的輸入、編輯、修改和調(diào)試。②編程器可直接插在PLC的面板上方或通過電纜連接。③編程器面板上有液晶顯示屏，工作方式選擇開關(guān)，編程鍵盤。工作方式選擇開關(guān)：RUN(運行)MONITOR(監(jiān)控)PROGRAM(編程)三個位置。RUN(運行)方式：①可以啟動監(jiān)視用戶的程序并運行，若發(fā)現(xiàn)程序有錯誤或PLC工作不正常，能夠自動停止運行中的②可以通過顯示屏監(jiān)視運行中的I/O狀態(tài)、系統(tǒng)掃描時間并可以讀出系統(tǒng)鼓掌代碼。在RUN方式下，不能對程序進行編輯和修改，不能對定時器、計數(shù)器設(shè)定值進行修改，只能監(jiān)視。MONITOR(監(jiān)控)方式：將用戶程序投入運行，并直接監(jiān)視操作的執(zhí)行情況。①在此方式下，能改變定時器、計數(shù)器設(shè)定值進行修改，改變各通道的預(yù)制數(shù)據(jù)。②在此方式下，也不能對程序進行編制和修改。PROGRAM(編程)方式：在此方式下，PLC不執(zhí)行用戶程序，用戶可以使用鍵盤輸入擁護程序，并可以使用相應(yīng)鍵對程序進行編制和修改。也可以將RAM中的程序調(diào)出來檢查。在此方式下，可以讀、寫用戶程序；校驗或清除程序；檢索指令或繼電器編號；插入或刪除指編程器的鍵盤：FUN：用于鍵入特殊指令。這些指令的實現(xiàn)是依靠按下FUN與適當?shù)臄?shù)值。SFT：移位鍵，用于完成移位功能。NOT：取“反”指令鍵?？捎糜谛纬山狱c相反的狀態(tài)或消除程序。SHIFT：移位、擴展指令鍵。用于形成指令鍵的第二種功能。OR：“或”指令鍵。CNT：記數(shù)器指令鍵。在按下此鍵后進行記數(shù)值輸入。TR：暫存繼電器指令鍵。LR：接通繼電器指令鍵。做內(nèi)部輔助繼電器用。有些機器上做連接繼電器用，有的不用。HR：保持繼電器指令鍵。LD：(裝入)動合觸點與母線連接指令鍵。OUT：輸出指令鍵。TIM：定時指令鍵。*CONT*：檢索一個接點的狀態(tài)。㈡10個數(shù)字鍵，用于輸入程序的數(shù)據(jù)的數(shù)值。數(shù)字鍵與FUN鍵組合，用于輸入特殊專用指令。EXT：外引鍵。啟用磁帶機等外部設(shè)備引入程序時用。CHG：變換鍵。改變定時或計數(shù)時用。SRCH索鍵，檢索指定指令、繼電器觸點時用。PLAYSET：運行調(diào)整鍵。如改變繼電器的狀態(tài)由斷開變?yōu)榻油ɑ蚯宄绦虻染么随I。DEL：刪除鍵。MONTR；鍵。 RECINS：插入鍵。插入程序時用。LDLD0000VER：檢驗接收鍵。檢驗磁帶輸入程序時用。WRITE：寫入鍵。編程序時每條指令或數(shù)據(jù)均用此鍵送到PLC的內(nèi)存的指定的地址。↓：向下指針鍵，每按一次相應(yīng)顯示上一條指令的內(nèi)容。首次操作應(yīng)通過操作鍵和選定方式將“口令”輸入。PLC接通電源后，編程器的顯示屏上顯示出“PASSWORD！”口令，并同時顯示PLC當前所處的工作方式。如在“PROGRAM”編程方式時，用戶必須輸入口令。一般情況下，顯示屏上顯示出“PASSWORD！”以后，按下CLR鍵MOUTR鍵作為輸入口令字。用戶也可以在編程之前寫入自己所選定的口令字。(但必須是在PLC處于PROGRAM方式時才能⑴存儲器和數(shù)據(jù)的清除CLR→PLAY此時顯示屏顯示：MMEMORYCNTDM0000HR按下MONTR鍵，顯示出00000MEMORYCLR？ENDHRCNTDM表示全部程序被清除。在上述操作過程中，如果有錯誤的動作，應(yīng)重新從頭開始操作(即從按下CLR鍵開始)。⑵預(yù)置(建立)地址CLR，顯示：0000000表示預(yù)置地址數(shù)為0000，只要鍵入對應(yīng)的數(shù)字即可，如把地址該到1234，則鍵入1、2、3、4。⑶輸入程序?qū)懭氤绦蚴遣皇窃凇熬幊獭睜顟B(tài)下進行的操作。先預(yù)置程序地址，然后使用指令鍵和數(shù)字鍵輸入相應(yīng)的指令。每條指令輸入后，都要按下WRITE寫入鍵，地址會自動加1，顯示下一地址的指令內(nèi)如要輸入地址和指令為：0311LD0003RREAD )0311NOP03103110311LD000031100312READNOPNOP(00)給出了下一條指令的地址。對于有的指令，要按兩次WRITE寫入鍵，才能完成一條指令。如輸入地址和指令為：0131CNT02#0110：RREAD 0131NOP00131CNT000130131CNT0200131CNTDATA#000001310131CNTDATA#0110REAREAD 0132NOP⑷讀出程序和監(jiān)控程序運行狀態(tài)儲器讀出。利用↓鍵↑鍵，可以向后、或向前讀出程序。READREAD00120303LDREADREAD00130304LDREADREAD00130303LD程序進行調(diào)試。N00020101LDREAD表示輸入繼電器0002接通ONOFOFF00030105LDREAD⑸程序檢查程序檢查，可以在“運行”、“監(jiān)控”、“編程”三種狀態(tài)下都可以進行。在程序輸入后，可按SRCH檢索鍵，檢查輸入的程序是否有錯。程序檢查十分必要，特別是輸入程序后和運行程序例如檢查的程序從0083開始到0098結(jié)束(END)，操作如下：CHKCHK 0098ENDRROG如果程序有錯，則顯示錯誤地址、錯誤內(nèi)容：00980098JMP-JMEERREND(01)表示JMP-JME沒有成對出現(xiàn)，應(yīng)根據(jù)提供的信息修改程序，直到檢查正確為止。⑹查找指令查找指令，可以在PLC的“運行”、“監(jiān)控”、“編程”三種狀態(tài)下都可以進行。00000000000000LD0000SRCH索鍵，顯示出要查找的指令及地址，例如：0200200LDSRCH0000若繼續(xù)向下查找，可重復(fù)上述過程，直到查到END為止。如要查找的是定時器TIM/計數(shù)器CNT指令的置數(shù)時，要首先查到TIM/CNT指令，然后按↓鍵，即可顯示出要查找的TIM/CNT指令的預(yù)置數(shù)。如查TIM01的數(shù)據(jù)：00000000220223TIM010200203TIMSRCH00203TIMDATA#0122⑺查找觸點可以在PLC的“運行”、“監(jiān)控”、“編程”三種狀態(tài)下都可以進行。是在PLC的用戶程序中查找程序的觸點。0000000SHIFTLD00010CNTSRCHLD0002SRCHSRCH00020021ANDCONT⑻插入指令PLC”狀態(tài)下可以進行，便于修改梯形圖。如將動合觸點0010串入(插入)動斷0008之前，操作如下：可用讀指令、查找指令、查找觸點的方法，找到需要插入的位置AND-NOT0008，顯示：RREADNOT0206AND00080200206AND00000200206AND0010AND00100206INSERINSERTNOTEND00080207AND本指令就插入到對應(yīng)的位置了。⑼刪除指令PLC”狀態(tài)下可以進行，便于修改梯形圖。⑽數(shù)據(jù)監(jiān)控可以在PLC的“運行”、“監(jiān)控”兩種狀態(tài)下可以進行。00000000100100MONTR示TIM/CNT的動態(tài)變化：TT00TT00O0000②對繼電器觸點的監(jiān)控00000000000000LD00000000N③對通道的監(jiān)控00000000000000CHANNEL000000000CHANNELLR000000000CHANNELLR01CHCH1FFFFCHCH00000通理，按↓鍵，可顯示該通道的內(nèi)容。⑾多點監(jiān)控TT000100000001OFFT000100DD00T0000FF01000001OFF監(jiān)控點或監(jiān)控通道依此顯示向右移動，當超過3個點時，第一個點在顯示上消失，并將它寄存在內(nèi)部寄存器中，顯示器從左到右顯示的是第四個點、第三個點和第二個點。可以使用MONTR監(jiān)控鍵從坐邊再調(diào)出來顯示。⑿強制置位/復(fù)位強制置位/復(fù)位(強制ON/OFF)，可以在PLC的“監(jiān)控”、“編程”方式下進行。可以把I/O點，內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器、定時器、計數(shù)器等狀態(tài)，強制為ON或OFF。0000000OUT05010500501OFF00501N05010501OFF⒀改變當前值改變當前值，可以在PLC的“監(jiān)控”、“編程”方式下進行。可以改變I/O通道，內(nèi)部輔助繼電器通道、保持繼電器通道、數(shù)據(jù)存儲區(qū)通道的當前值，定時器、計數(shù)器的當前值。TT000122CHG鍵，把當前值改成200，顯示：0000T000000T00PRES011901190000T00PRES011PRES01190200T00PLC、“編程”方式下進行。DDATA#01230201TIM0201TIM0201TIM#0124功能功能動合觸點與母線連接指令編程操作+繼電器編號指令LD繼電器編號輸入、輸出0000~09111000~18071808~1907保持HR000~HR915定時器TIM00~TIM47計數(shù)器CNT00~CNT47TR0~TR7令LD—NOTANDAND—NOTOROR—NOT動斷觸點與母線連接指令動合觸點動斷觸點并聯(lián)動合觸點并聯(lián)動斷觸點編程操作+繼電器編號+繼電器編號+繼電器編號+繼電器編號+繼電器編號LD—NOTANDAND—NOTOROR—NOT繼電器編號輸入、輸出輸入、輸出內(nèi)部輔助內(nèi)部特殊保持定時器計數(shù)器0000~09111000~18071808~1907HR000~TIM00~TIM47CNT00~CNT47HR915指指令OUTOUT—NOTAND—LDOR—LDTIMCNT功能將邏輯運算的結(jié)果輸出到指定繼電器①不能用于驅(qū)動輸入繼電器。②可以并聯(lián)使用，次數(shù)不限，不能串聯(lián)。將邏輯運算的結(jié)果“取反”輸出到指定繼電器①不能用于驅(qū)動輸入繼電器。②可以并聯(lián)使用，次數(shù)不限，不能串聯(lián)。觸點組(塊)邏輯“與”的操作指令(串聯(lián))觸點組(塊)邏輯“或”的操作指令(并聯(lián))延時操作①定時單位0.1秒(0~9999)×②設(shè)置數(shù)必須是十進制數(shù)(BCD碼)③電源掉電時，定時器復(fù)位。④輸入端斷開時定時器復(fù)位。⑤TIM與CNT的編號不能重復(fù)使用。00~47計數(shù)操作①設(shè)定范圍1~9999。②設(shè)置數(shù)必須是十進制數(shù)(BCD碼)通時，斷開計數(shù)器的對外輸出，同時將計數(shù)器的當前值恢復(fù)到設(shè)置數(shù)值。④電源掉電時，定時器保留。⑤TIM與CNT的編號不能重復(fù)使用。00~47編程操作OUTOUT—NOTAND—LDOR—LDTIM+繼電器編號+繼電器編號+定時器編號#+設(shè)置數(shù)+計數(shù)器編號#+設(shè)置數(shù)CNT⑥⑥CP是脈沖輸入端。(與脈沖寬度無關(guān))繼電器編號輸輸出繼電器0500~0911內(nèi)部輔助繼電器1000~1807保持繼電器HR000~HR915暫存繼電器TR0~TR7使用集中串聯(lián)或并聯(lián)AND—LD(或OR—LD)的觸點組不能超過8個。一般編程法：串聯(lián)或并聯(lián)AND—LD(或OR—LD)的觸點組(塊)是無限的。歐姆龍C系列P型機的專用(功能)指令指指令ENDJMPJME功能全部程序結(jié)束 (互鎖指令)在分枝處形成新母線 (清互鎖)從分枝處返回(消除分跳轉(zhuǎn)指令跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令邏輯符號END(01)JMPJME編程操作說明：全部程序結(jié)束沒有END，將顯示ONENDINST錯誤提示。①是產(chǎn)生分枝和結(jié)束分枝的指令。(分枝是一個電路需要經(jīng)過幾個不同觸點分別輸出的電路)②接在分枝母線上的觸點都以LD(或LD—NOT)指令開始。④ILC指令可使它后面的LD(或LD—NOT)返回到原來的公共母線上。繼電器斷開，定時器復(fù)位，計數(shù)器、移位寄存器、保持繼電器保持當前狀態(tài)。JMP和JME指令是一對程序控制指令。在條件滿足時，將依此執(zhí)行JMP和JME之間的程序，反之則跳過該段程序。⑶JMP和JME指令，必須成對使用。⑷JMP和JME之間不能使用高速計數(shù)指令。SFT串行輸入移位寄存器指令(FUN10)：指令指令功能格式編程操作SFT移位SFTstFUN+1+0+起始繼電器編號E#+結(jié)束繼電器編號繼電器通道類繼電器通道類型通道編號輸出繼電器通道00~09內(nèi)部輔助繼電器通道10~17保持繼電器通道HR0~HR9SFT指令，將輸入端IN的數(shù)據(jù)在一個連續(xù)的區(qū)域中(從首通道到末通道)逐位移位，為此要求移動的通道必須是同類型的繼電器。輸入數(shù)據(jù)在時鐘脈沖CP的上升沿逐位向前移位一次，最高位溢出。KEEP保持指令(FUN11)：(又稱：鎖存指令)0500~09110500~09111000~1807HR000~HR9150500~09111000~1807HR000~HR915HR915指令指令功能格式編程操作KEEP保持(自保)KEEPBFUN+1+1+繼電器編號KEEP指令是保持指令，相當與一個自鎖繼電器，它可以將短信號變成長信號。繼電器繼電器類型輸出繼電器內(nèi)部輔助繼電器保持繼電器B的內(nèi)容⑴KEEP指令在置位輸入S端接通時，它所指定的繼電器接通。復(fù)位輸入R端接通時，它所指定的繼⑵電源掉電時，KEEP指令所指定的內(nèi)部繼電器隨著斷開，所指定的保持繼電器，保持狀態(tài)不變。CNTR可逆計數(shù)指令(FUN12)：指令指令功能格式編程操作CNTR可逆計數(shù)CNTRNFUN+1+2+繼電器編號SV#+設(shè)置數(shù)N：計數(shù)器的編號，其數(shù)值范圍為00~47；SV：可以是計數(shù)值，也可以是內(nèi)部輔助繼電器的內(nèi)容或保持繼電器的內(nèi)容。CNTR指令是可逆計數(shù)，在加1計數(shù)輸入端(II端)信號或減1計數(shù)輸入端(DI端)信號的上升沿，使用該指令的注意事項：①相當于是一個環(huán)行可逆計數(shù)器。③當加1計數(shù)輸入端(II端)信號和減1計數(shù)輸入端(DI端)信號的上升沿同時到來時，計數(shù)器不④CNTR指令的設(shè)定值必須是4位BCD碼，在使用通道設(shè)置時尤其要注意這一點，否則將不能運行此前沿微分DIFU指令(FUN13)：指令指令功能格式編程操作DIFU脈沖上升沿微分DIFUBFUN+1+3+繼電器編號繼電器繼電器類型輸出繼電器內(nèi)部輔助繼電器保持繼電器B的內(nèi)容脈沖上升沿微分指令DIFU，輸入脈沖上升沿到來時，被指定繼電器接通一個掃描周期，然后自動復(fù)后沿微分DIFD指令(FUN14)：指令指令功能格式編程操作DIFD脈沖下降沿微分DIFDBFUN+1+4+繼電器編號繼電器繼電器類型輸出繼電器內(nèi)部輔助繼電器保持繼電器B的內(nèi)容0500~09111000~1807HR000~脈沖下降沿微分指令DIFD，輸入脈沖下降沿，被指定繼電器接通一個掃描周期，然后自動復(fù)位。TIMH(FUN15)高速定時器指令：編編程操作格式指令功能TIMH高速延時操作TIMHNFUN+1+5+繼電器編號SV#+設(shè)置數(shù)①TIMH接通延時范圍00~99.99秒，定時單位為0.01S。移位WSFT(FUN16)字移位指令：指令指令功能格式編程操作WSFT字移位WSFTstFUN+1+6+起始繼電器編號E#+結(jié)束繼電器編號繼電器類型輸出繼電器內(nèi)部繼電器保持繼電器數(shù)據(jù)存儲繼電器通道05~09通道10~17通道HR0~HR9通道DM00~DM31②數(shù)據(jù)存儲區(qū)只允許使用DM00~DM31。DM32~DM63只能讀，禁止用WSFT。③首、末通道，必須是同類，首通道號(小于)末通道號。通道數(shù)據(jù)比較CMP(FUN20)指令：指令指令功能格式編程操作CMP數(shù)據(jù)比較CMPCP1FUN+2+0+比較數(shù)據(jù)1CP2#+比較數(shù)據(jù)2類類型輸入繼電器輸出內(nèi)部保持繼電器定時器數(shù)據(jù)繼電器繼電器計數(shù)器通道或數(shù)據(jù)00~04通道05~0910~17HR0~HR900~470000~通道通道通道FFFFCMP數(shù)據(jù)比較指令，是將指定通道