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文檔簡介
隨機信號分析原理大作業(yè)報告專業(yè):水聲工程姓名:xxx學號:xxxxxxxxxx題目要求題目要求:給定一個白噪聲信號,它的均值和方差自定。1.設計一個線性濾波器,使該濾波器的輸出為一個窄帶信號。并給出該窄帶信號在不同的3對該濾波器輸出的上述窄帶信號,用萊斯表示法對其進行建模,畫出a(t和b(t)的波形。3測。PAGEPAGE10窄帶信號的生成高斯白噪聲的產(chǎn)生若N(t)為一個具有零均值的平穩(wěn)隨機過程,其功率譜密度均勻分布在)整個頻率區(qū)間,即S(w)1Nn 2 0
(1)
為一個正實常數(shù),則稱N(t)為白噪聲。0白噪聲的自相關(guān)函數(shù)為R )1N 2
) (2)0白噪聲在任意兩個相鄰時刻(不管這兩個時刻多么的近)的取值都是不相關(guān)的,這意味著白噪聲過程隨時間的起伏很快,過程的功率譜極寬。這種形式定義的白噪聲只是一種理想化的模型,實際上這種白噪聲是不存在的,因為按照定義,白噪聲的均方值為無限大,而物理上存在的隨機過程,其均方值總是有限的。在實際工作中,當所研究的隨機過程通過某一系統(tǒng)時,只要過程的功率譜密度在一個比系統(tǒng)寬大的多的頻率范圍內(nèi)近似均勻分布,就可以把它作為白噪聲來處理?,F(xiàn)產(chǎn)生一均值為0,方差為3高斯白噪聲,如圖1所示:均值為均值為方差為的高斯白噪聲6420-2-4-6-80500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000設計線性濾波器
圖1白噪聲時域波形圖為了產(chǎn)生一個窄帶信號,讓白噪聲通過一理想帶通線性系統(tǒng)。設理想帶通系統(tǒng)的頻幅特性為H(w)
ww0其他
/2
(3)若輸入白噪聲的物理譜G (w)N,則輸出的物理譜為X 0G(w)H(w)2G
(w)NA2
ww0
/2
(4)0Y X 0 其他0輸出相關(guān)函數(shù)為1 1 w/R) G(w)cos1 1 w/
NA2coswdw Y
ww/2 00
(5)NA 0 sin cosw)cosw 2 0 0式中NA2w
sin
w2 0a()20 w 2 若ww0
,即(3)式所示的系統(tǒng)的中心頻率遠大于系統(tǒng)的帶寬,則稱這樣的系統(tǒng)為窄帶系統(tǒng)。這時,(4)式所表示的隨機信號的功率譜分布在高頻w0
周圍一個很窄的頻域內(nèi)。設計線性濾波器為窄帶濾波器,使高斯白噪聲通過其變成窄帶信號,此線性濾波器可選擇帶通濾波器,采樣頻率fs=25000Hz三種不同中心頻率和帶通寬度,如下:濾波器1:中心頻率f
=1000Hz,帶通:900~110010幅度相位圖以及濾波器1輸出信號波形如下:M
0-50-100-1500 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 NormalizedFrequencyrad/sample)
0.9 1e(hP
5000-500-10000 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 NormalizedFrequencyrad/sample)
0.9 1圖2濾波器1的幅度相位圖0.80.60.40.20-0.2-0.4-0.6
窄帶信號在時域的波形-0.80 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5t/s
0.6 0.7 0.8 0.9 1圖3濾波器1輸出信號的時域波形窄帶信號的頻譜604020Bd 0度幅-20-40-600 0.5
頻率Hz
1.5 2 2.5x104圖4濾波器1輸出信號的頻域波形0022:中心頻率f=700Hz,帶通:650~750Hz20d -50g -100M-15000.10.20.30.40.50.60.70.80.91NormalizedFrequency(rad/sample)500e0(s -500hP-100000.10.20.30.40.50.60.70.80.91NormalizedFrequency(rad/sample)52窄帶信號在時域的波形0.60.40.20-0.2-0.4-0.6-0.80 0.5 1 1.5 2 2.5x104圖6濾波器2輸出信號的時域波形圖6濾波器2輸出信號的時域波形窄帶信號的頻譜604020B0d0度幅-20-40-600 0.5
頻率Hz
1.5 2 2.5x104圖7濾波器2輸出信號的頻域波形濾波器3:中心頻率f
=400Hz,帶通:375~425Hz。濾波器3的幅0度相位圖以及濾波器3輸出信號波形如下:M
0-50-100-1500 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 NormalizedFrequency(rad/sample)
0.9 1e(hP
5000-500-10000 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 NormalizedFrequency(rad/sample)
0.9 1圖8濾波器3的幅度相位圖窄帶信號在時域的波形0.60.40.20-0.2-0.4-0.6-0.80 0.5 1 1.5 2 2.5x104圖9濾波器3輸出信號的時域波形窄帶信號的頻譜604020Bd 0度幅-20-40-600 0.5
頻率Hz
1.5 2 2.5x104圖10濾波器3輸出信號的頻域波形窄帶隨機過程的萊斯(Rice)表示任何一個實平穩(wěn)隨即過程X(t)都可以表示為X(t)a(t)cosw0
tb(t)sinw0
t (5)w0
是固定值,對于窄帶隨機過程來說,一般取窄帶濾波器的中心頻率。a(t和b(t是另外兩個隨機過程。a(t)X(t)cosw0
t(t)sinw0
t (6)b(t)X(t)sinw0
t(t)cosw0
t (7)(tX(t的希爾伯特變換。對于本文的窄帶信號,在經(jīng)過不同濾波器后a(t和b(t波形分別如下為:10.50-0.5-10 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 110.50-0.5-10 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1111a(t和b(t波形10.50-0.5-10 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 110.50-0.5-10 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1圖11濾波器2輸出信號a(t)和b(t)波形10.50-0.5-10 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 110.50-0.5-10 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1圖13濾波器3輸出信號a(t)和b(t)波形窄帶隨機信號瞬時頻率、瞬時相位和包絡檢測窄帶隨機過程可以表示為X(t)A(t)cos(w0
t(t)) (8)式中w是窄帶隨機過程的中心頻率或稱載波頻率。其中,0 A(t)a2(t)b2(t)1/2 (9)(t)arctan(b(t)/a(t)) (10)瞬時相位為:Q(t)w0
t(t) (11)瞬時角頻率為:w(t)dQ(t)dt
2fd(t)dt
(12)由希爾伯特變換得:X2(t)2(t)a2(t) (13)則包絡幅值為:X(t)a(t) tan1
sin(wt(t) 0
(t) (14)(t)瞬時相位為:(t)
cos(w0
t(t)(t)tan1
X(t)瞬時角頻率為:w(t)d(t)dt14~22x104 瞬時頻率1.510.50-0.5-1-1.50 0.5 1 1.5 2 2.5x104圖14濾波器1輸出信號瞬時頻率瞬時相位1.61.51.41.31.21.110.90.80.70 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1圖15 濾波器1輸出信號瞬時相位窄帶信號的包絡0.80.60.40.20-0.2-0.4-0.6-0.80 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1圖16濾波器1輸出信號包絡檢測瞬時頻率120001000080006000400020000-2000-40000 0.5 1 1.5 2 2.5x104圖17濾波器2輸出信號瞬時頻率瞬時相位1.61.51.41.31.21.110.90.80.70 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1圖18濾波器2輸出信號瞬時相位窄帶信號的包絡0.60.40.20-0.2-0.4-0.6-0.80 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1圖19濾波器2輸出信號包絡檢測x104 瞬時頻率10.80.60.40.20-0.2-0.4-0.6-0.8-10 0.5 1 1.5 2 2.5x104圖20濾波器2輸出信號瞬時頻率瞬時相位1.61.51.41.31.21.110.90.80.70 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1圖21濾波器2輸出信號相位窄帶信號的包絡0.60.40.20-0.2-0.4-0.6-0.80 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1圖22濾波器3輸出信號包絡檢測matlab,1件一。附件一 濾波器1輸出信號仿真程序clearallcloseallclc%產(chǎn)生高斯白噪聲N=25000;%序列長度my_var2;noise=sqrt(my_var)*randn(1,N);%均值為0,方差為2figure(1)plot(noise)title('均值為0方差為2的高斯白噪聲')gridonfs=25000;%采樣頻率f0=1000;%中心頻率%濾波器f_pass=[9001100];omega_pass=2*f_pass/fs;b=fir1(192,omega_pass);figure(2)freqz(b,1,1024)%濾波器幅度和相位圖像gridon%噪聲通過窄帶濾波器filter_outpu=filter(b,1,noise);figure(3)plot(filter_outpu)title('窄帶信號在時域的波形')gridon%做fft變換Nfft=fs;fft_x=fft(filter_outpu,Nfft);ff=0:fs/Nfft:fs-fs/Nfft;figure(4)plot(ff,20*log10(abs(fft_x)))%窄帶信號的頻譜title('窄帶信號的頻譜')xlabel('頻率Hz')ylabel('幅度dB')gridon%窄帶信號在時域的波形X_t=filter_outpu;t=0:1/fs:1-1/fs;figure(5)plot(t,X_t)title('窄帶信號在時域的波形')xlabel('t/s')gridon%萊斯表示法h_X=hilbert(X_t,Nfft);%希爾伯特變換omega0=2*pi*f0;A_t=X_t.*cos(omega0*t)+h_X.*sin(omega0*t);B_t=-1*X_t.*sin(omega0*t)+h_X.*cos(omega0*t);figure(6)plot(t,A_t)gridonholdonplot(t,B_t)gridon%瞬時頻率瞬
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