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UWB室內定位技術用時可以刪除21引言概述UWB(UltraWideBand)即超寬帶技術，它是一種無載波通信技術，利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)判別物體位置，信號強弱受外界影響B(tài)3UWB室內定位流程(1)每個定位標簽以UWB脈沖重復不間斷發(fā)送數(shù)據(jù)幀； (2)定位標簽發(fā)送的UWB脈沖串被定位基站接收； (3)每個定位基站利用高敏度的短脈沖偵測器測量每個定位標簽的數(shù)據(jù)幀到達接收器天線的時間； (4)定位引擎參考標簽發(fā)送過來的校準數(shù)據(jù)，確定標簽達到不同定位基站之間的時間差，并利用三點定 (5)利用單基站定位一般采用AOA((AngleofArrival)算法，采用多基站定位多采用TDOA(TimedifferenceofArrival)算法。4UWB室內定位系統(tǒng)架構及功能4.1系統(tǒng)結構圖34.2主要設備及組件4.2.1UWB定位標簽有多變性。它的定位精度最高可達到5-10cm，標簽發(fā)出的UWB脈沖信號，通過定位基站(定位傳感器)接收和傳輸。每一個標簽都有唯一的ID號，可通過這個ID號將定位的物體聯(lián)系起來，使定位基站 (定位傳感器)通過標簽找到實際定位的位置。標簽傳輸信號持續(xù)時間很短，能夠允許成百上千的標簽同提供一個參考技術參數(shù)：4新率射3.1GHz~10.6GHz(分頻段)收信道ISM玻璃、木質墻體可穿透一堵墻，鋼筋混凝土墻體不能穿透耗電指標按1Hz刷新率計算約使用1個月4.2.2UWB定位基站定位基站(定位傳感器)可以通過到達時間差(TDOA)測量技術，來確定標簽的位置，并將數(shù)據(jù)傳輸至參考技術參數(shù)如下：3.1-10.6GHz(分頻段)控制信號安全機制過熱、過載和短路保護54.2.4定位引擎4.2.5上層應用軟件WB (1)系統(tǒng)容量大給出C=Blog2(1+S/N)可以看出，帶寬增加使信道容量的提高遠遠大于信號功率上升所帶來的效 (2)數(shù)據(jù)傳輸速度快 (3)多徑分辨能力強6 (4)隱蔽性好 (5)定位精確寬帶無線電通信，可在室內和地下

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