§3-1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型§3-2從動(dòng)件的常用規(guī)律§3-3

凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角§3-4圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓第3章凸輪機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)3-1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型靠模車削機(jī)構(gòu)3-1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型3皮帶輪5卷帶輪錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu)1放音鍵2摩擦輪413245放音鍵卷帶輪皮帶輪摩擦輪錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu)3-1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型132送料機(jī)構(gòu)3-1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型凸輪機(jī)構(gòu)組成：凸輪、從動(dòng)件、機(jī)架。凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn):

只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?/p>

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，設(shè)計(jì)方便

凸輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn):

高副機(jī)構(gòu)，易磨損3-1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型二、基本概念與名稱

基圓

推程運(yùn)動(dòng)角

遠(yuǎn)休止角

回程運(yùn)動(dòng)角

近休止角

升程3-2從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律一、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本任務(wù)

1)根據(jù)工作要求選定凸輪機(jī)構(gòu)的形式；

2)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律；

3)合理確定結(jié)構(gòu)尺寸；

4)設(shè)計(jì)輪廓曲線。otsrminhB’ωA

01

01

0

0’0’0

02

02DBC線圖。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律通常表示成

的函數(shù)：

3-2從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律三、常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律1.

等速運(yùn)動(dòng)3-2從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律剛性沖擊：由于加速度發(fā)生無窮大突度而引起的沖擊稱為剛性沖擊。3.正弦加速度運(yùn)動(dòng)（了解）

3-2從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)特征：沒有沖擊

3-2從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律正弦改進(jìn)等速+∞-∞vsaφφφhoooФ4.改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律將幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合，以改善運(yùn)動(dòng)特性。四、運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性比較運(yùn)動(dòng)規(guī)律vmax/ms-1h/×amax/ms-1h/2×沖擊推薦應(yīng)用范圍等速1.00∞剛性低速輕載等加速等減速2.004.00柔性中速輕載余弦加速度1.574.93柔性中速中載正弦加速度2.006.28——高速輕載五次多項(xiàng)式1.885.77——高速中載變形梯形加速度2.004.89——高速輕載3-2從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律OBω二、壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)尺寸之間的關(guān)系P點(diǎn)為速度瞬心，于是有：v=lOPωrmin

↑nnP→lOP=v

/ωeαds/dφ=ds/dφs0sD=lOC+lCPlCP=lOC=elCP=ds/dφ

-e

tanα

=S+r2min

-e2ds/dφ

-e→α↓C

(S+S0

)tan

α

S0=r2min-e2若發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)結(jié)果α〉[α]，可增大rmin

vvrmin3-3凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角3-3凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角αds/dφOBω

得：

tan

α

=S+r2min

-e2ds/dφ

+enn同理，當(dāng)導(dǎo)路位于中心左側(cè)時(shí)，有：lOP=lCP-lOC

→lCP=ds/dφ

+e

于是：

tan

α

=S+r2min

-e2ds/dφ

±ee“+”用于導(dǎo)路和瞬心位于中心兩側(cè)；“-”用于導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)；顯然，導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)時(shí)，壓力角將減小。PCs0sDlCP=(S+S0

)tan

αS0=rmin2-e2rmin注意：用偏置法可減小推程壓力角，但同時(shí)增大了回程壓力角，故偏距e不能太大。一、凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理反轉(zhuǎn)原理：

依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線。

給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)施以-ω時(shí)，不影響各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，凸輪將靜止，而從動(dòng)件尖頂復(fù)合運(yùn)動(dòng)的軌跡即凸輪的輪廓曲線。O-ωω3’1’2’3311223-4圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓1、偏置尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制3-4圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：①選比例尺μl作基圓rmin;

②反向等分各運(yùn)動(dòng)角;③確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置;

④將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。2、滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制3-4圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：①選比例尺μl作基圓rmin;

②反向等分各運(yùn)動(dòng)角；原則是：陡密緩疏。③確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置;

④將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。⑤作各位置滾子圓的內(nèi)(外)包絡(luò)線3-4圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓滾子半徑的確定ρa(bǔ)－工作輪廓的曲率半徑；rT－滾子半徑；ρ

－理論輪廓的曲率半徑。ρa(bǔ)＝ρ＋rT

ρ>rT

ρa(bǔ)＝ρ－rT

ρ＝rT

ρa(bǔ)＝ρ－rT＝0ρ<rT

ρa(bǔ)＝ρ－rT<0輪廓正常輪廓正常輪廓變尖ρ內(nèi)凹外凸輪廓失真ρa(bǔ)rTrTρa(bǔ)rTρrTρρ對(duì)于外凸輪廓，要保證正常工作，應(yīng)使：ρmin>rT

3-4圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓rmin

對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑rmin，角速度ω和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)步驟：①選比例尺μl作基圓rmin。②反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。③確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件平底直線在各等份點(diǎn)的位置。④作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。3、對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪8’7’6’5’4’3’2’1’9’10’11’12’13’14’-ωωA60°120°90°90°1’3’5’7’8’1357891113159’11’13’12’14’sδ123456781514131211109對(duì)平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)，也有失真現(xiàn)象。Ormin可通過增大rmin解決此問題。rmin擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑rmin，角速度ω，擺桿長度l以及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離d，擺桿角位移方程，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。4、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)60°120°90°90°1’2’3’4’56785’6’7’8’sδB1B2B3B4B5B6B7B8120°60°90