SPLC的指令系統(tǒng)資料第1頁/共505頁5.1S7-200PLC編程基礎5.1.1編程語言1.梯形圖編程語言IO.O()I0.1Q0.0Q0.0第2頁/共505頁5.1.1編程語言2.功能塊圖（FBD）編程語言I0.0Q0.0I0.1ANDORQ0.0IO.O()I0.1Q0.0Q0.0第3頁/共505頁5.1.1編程語言3.語句表（STL）編程語言IO.O()I0.1Q0.0Q0.0語句表：LDI0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0第4頁/共505頁1.數(shù)據(jù)的類型與長度在計算機中使用的都是二進制數(shù)，其最基本的存儲單位是位(bit).8位二進制數(shù)組成1個字節(jié)(Byte)，其中的第0位為最低位(LSB)，第7位為最高位(MSB)，兩個字節(jié)（16位）組成1個字(Word)，兩個字（32位）組成1個雙字（Doubleword），把位、字節(jié)、字和雙字占用的連續(xù)位數(shù)稱為長度。5.1.2數(shù)據(jù)類型第5頁/共505頁1.數(shù)據(jù)的類型與長度PLC對數(shù)據(jù)類型檢查有助于避免常見的編程錯誤。數(shù)據(jù)類型檢查分為三級：完全數(shù)據(jù)類型檢查、簡單數(shù)據(jù)類型檢查和無數(shù)據(jù)類型檢查

S7-200PLC的SIMATIC指令集不支持完全數(shù)據(jù)類型檢查。使用局部變量時，執(zhí)行簡單數(shù)據(jù)類型檢查；使用全局變量時，指令操作數(shù)為地址而不是可選的數(shù)據(jù)類型時，執(zhí)行無數(shù)據(jù)類型檢查。第6頁/共505頁1.數(shù)據(jù)的類型與長度完全數(shù)據(jù)類型檢查時，用戶選定的數(shù)據(jù)類型和等價的數(shù)據(jù)類型用戶選定的數(shù)據(jù)類型

與之等價的數(shù)據(jù)類型

BOOLBOOLBYTEBYTEWORDWORDINTINTDWORDDWORDDINTDINTREALREAL第7頁/共505頁1.數(shù)據(jù)的類型與長度簡單數(shù)據(jù)類型檢查時用戶選定的數(shù)據(jù)類型和等價的數(shù)據(jù)類型用戶選定的數(shù)據(jù)類型與之等價的數(shù)據(jù)類型BOOLBOOLBYTEBYTEWORDWORD，INTINTWORD，INTDWORDDWORD，DINTDINTDWORD，DINTREALREAL第8頁/共505頁1.數(shù)據(jù)的類型與長度在無數(shù)據(jù)類型檢查時，用戶選定地址與分配的等價數(shù)據(jù)類型用戶選定的數(shù)據(jù)類型與之等價的數(shù)據(jù)類型V0.0BOOLVB0

BYTEVW0WORD，INTVD0DWORD,DINT，REAL第9頁/共505頁2.數(shù)據(jù)長度與數(shù)值范圍

第10頁/共505頁5.1.3存儲器區(qū)域PLC的存儲器分為程序區(qū)、系統(tǒng)區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)。數(shù)據(jù)區(qū)包括：輸入映像寄存器（I）輸出映像寄存器（Q）變量存儲器（V）內(nèi)部標志位存儲器（M）特殊標志位存儲器（SM）局部存儲器（L）第11頁/共505頁5.1.3存儲器區(qū)域定時器存儲器（T）計數(shù)器存儲器（C）模擬量輸入映像寄存器（AI）模擬量輸出映像寄存器（AQ）累加器（AC）高速計數(shù)器（HC）第12頁/共505頁數(shù)據(jù)區(qū)存儲器的地址表示格式

（1）位編址的指定方式為：區(qū)域標志符.字節(jié)號.位號如I0.0；Q0.0；I1.2。第13頁/共505頁數(shù)據(jù)區(qū)存儲器的地址表示格式

(2)字節(jié)、字、雙字地址格式用VB100、VW100、VD100分別表示字節(jié)、字、雙字的地址。VW100:由VB100、VB101兩個字節(jié)組成；VD100:由VB100—VB103四個組成。

第14頁/共505頁（3）其它地址表示格式定時器存儲器（T）計數(shù)器存儲器（C）累加器（AC）高速計數(shù)器（HC）如：T24C2AC1AC2

數(shù)據(jù)區(qū)存儲器的地址表示格式第15頁/共505頁2.數(shù)據(jù)區(qū)存儲區(qū)域

（1）輸入/輸出映像寄存器（I/Q）①輸入映像寄存器（I）PLC的輸入端子是從外部接收輸入信號的窗口。每一個輸入端子與輸入映像寄存器（I）的一個相應位對應。PLC的輸入映像寄存器區(qū)實際上就是外部輸入設備的映像區(qū)，PLC通過輸入映像區(qū)與外部物理設備建立聯(lián)系。執(zhí)行程序時，對輸入點的讀取通常是通過輸入映像寄存器區(qū)，而不是通過實際的（物理）輸入端子。第16頁/共505頁接觸器外部輸入電路SB1SB2PLCI0.0I0.1I0.0I0.100Q0.0Q0.1001M輸入映象寄存器輸出映象寄存器I0.2I0.20Q0.0Q0.11LQ0.2外部輸出電路輸出接口電路Q0.20輸入接口電路第17頁/共505頁（1）輸入/輸出映像寄存器（I/Q）注意：

輸入映像寄存器的狀態(tài)只能由外部輸入信號驅(qū)動，而不能由程序來改變其狀態(tài)。即在程序中，只能出現(xiàn)輸入映像寄存器的觸點，而不能出現(xiàn)其線圈。I0.0()I0.1Q0.0Q0.0Q0.0()I0.0第18頁/共505頁（1）輸入/輸出映像寄存器（I/Q）輸入映像寄存器（I）的地址格式：位地址：I[字節(jié)地址].[位地址]如I0.0字節(jié)、字、雙字地址:I[數(shù)據(jù)長度][起始位字節(jié)地址]如IB4、IW6、ID10CPU224輸入映像寄存器（I）的有效地址范圍：I（0.0～15.7）

IB（0～15）IW（0～14）ID（0～12）第19頁/共505頁（1）輸入/輸出映像寄存器（I/Q）②輸出映像寄存器（Q）輸出映像寄存器是PLC用來向外部負載發(fā)送控制命令的窗口。每一個輸出端子與輸出映像寄存器（Q）的一個相應位想對應。并有無數(shù)對常開和常閉觸點供編程時使用。PLC的輸出映像寄存器區(qū)實際上就是外部輸出設備的映像區(qū)，PLC通過輸出映像區(qū)與外部物理設備建立聯(lián)系。執(zhí)行程序時，對輸出點的改變通常是通過輸出映像寄存器區(qū)，而不是通過實際的（物理）輸出端子。第20頁/共505頁接觸器外部輸入電路SB1SB2PLCI0.0I0.1I0.0I0.100Q0.0Q0.1011M輸入映象寄存器輸出映象寄存器I0.2I0.20Q0.0Q0.11LQ0.2外部輸出電路輸出接口電路Q0.20輸入接口電路第21頁/共505頁（1）輸入/輸出映像寄存器（I/Q）輸出映像寄存器（Q）的地址格式：位地址：Q[字節(jié)地址].[位地址]如Q0.0字節(jié)、字、雙字地址:Q[數(shù)據(jù)長度][起始位字節(jié)地址]如QB4、QW6、QD10CPU224輸出映像寄存器（Q）的有效地址范圍：Q（0.0～15.7）

QB（0～15）QW（0～14）QD（0～12）第22頁/共505頁（2）內(nèi)部標志位存儲器M內(nèi)部標志位存儲器:用來保存控制繼電器的中間操作狀態(tài)，其作用相當于繼電器控制中的中間繼電器。注意:內(nèi)部標志位存儲器在PLC中沒有輸入/輸出端子與之對應，其線圈的通斷狀態(tài)只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動。第23頁/共505頁（2）內(nèi)部標志位存儲器M內(nèi)部標志位存儲器（M）的地址格式：位地址：M[字節(jié)地址].[位地址]如M0.0字節(jié)、字、雙字地址:M[數(shù)據(jù)長度][起始位字節(jié)地址]如MB4、MW11、MD26CPU224內(nèi)部標志位存儲器（M）的有效地址范圍：M（0.0～31.7）

MB（0～31）MW（0～30）MD（0～28）第24頁/共505頁（3）變量存儲器V變量存儲器主要用于存儲全局變量，或者存放數(shù)據(jù)運算的中間運算結(jié)果或設置參數(shù)。變量存儲器V的地址格式：位地址：V[字節(jié)地址].[位地址]如V10.5字節(jié)、字、雙字地址:V[數(shù)據(jù)長度][起始位字節(jié)地址]如VB4、VW100、VD320CPU224變量存儲器V的有效地址范圍：V（0.0～5119.7）

VB（0～5119）VW（0～5118）VD（0～5116）第25頁/共505頁（4）局部變量存儲器L局部變量存儲器L用來存放局部變量，即變量只能在特定的程序中使用。局部變量存儲器L的地址格式：位地址：L[字節(jié)地址].[位地址]如L1.5字節(jié)、字、雙字地址:L[數(shù)據(jù)長度][起始位字節(jié)地址]如LB21、LW44、LD55CPU224局部變量存儲器L的有效地址范圍：L（0.0～63.7）

LB（0～63）LW（0～62）LD（0～60）第26頁/共505頁（5）

順序控制繼電器S順序控制繼電器是使用步進順序控制指令編程時的重要狀態(tài)元件，通常與步進指令一起使用以實現(xiàn)順序功能流程圖的編程。順序控制繼電器S的地址格式：位地址：S[字節(jié)地址].[位地址]如S3.1字節(jié)、字、雙字地址:S[數(shù)據(jù)長度][起始位字節(jié)地址]如SB4、SW10、SD21CPU224順序控制繼電器S的有效地址范圍：S（0.0～31.7）

SB（0～31）SW（0～30）SD（0～28）第27頁/共505頁（6）特殊標志位存儲器SM特殊標志位存儲器是用戶程序和系統(tǒng)程序之間的界面，為用戶提供特殊的控制功能及系統(tǒng)信息。SM0.0—RUN監(jiān)控，PLC在RUN方式時，SM0.0總為1，又稱常ON繼電器；SM0.1—初始脈沖，PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN時，SM0.1接通一個掃描周期；SM0.3—PLC開機后進入RUN方式時，SM0.3接通一個掃描周期；SM0.5—周期為1秒鐘，占空比為50％的時鐘脈沖。第28頁/共505頁（7）定時器存儲器TPLC所提供的定時器作用相當于繼電器控制系統(tǒng)中的時間繼電器。每個定時器可提供無數(shù)對常開和常閉觸點供編程使用,其設定時間通常由程序設置。地址格式：T[定時器號]如T37有效地址范圍：T（0～255）

S7-200PLC提供了三種定時器：TON－通電延時TONR－有記憶通電延時TOF－斷電延時

S7-200PLC提供了三種定時精度：1ms10ms100ms第29頁/共505頁（8）計數(shù)器C計數(shù)器用于累計計數(shù)輸入端接收到的脈沖電平由低到高的脈沖個數(shù)。計數(shù)器可提供無數(shù)對常開和常閉觸點供編程使用，其設定值通常由程序賦予。地址格式：C[計數(shù)器號]如C5有效地址范圍：C（0～255）

S7-200PLC提供了三種計數(shù)器：CTU－增計數(shù)器CTD－減計數(shù)器CTUD－增減計數(shù)器第30頁/共505頁（9）模擬量輸入映像寄存器（AI）S7-200的模擬量輸入電路是將外部輸入的模擬量信號轉(zhuǎn)換成1個字長的數(shù)字量，存入模擬量輸入映像寄存器區(qū)域。模擬量輸入映像寄存器（AI）的地址格式為：

AIW[起始字節(jié)地址]，如AIW4。注：模擬量輸入映像寄存器（AI）的地址必須用偶數(shù)字節(jié)地址（如AIW0，AIW2，AIW4…）來表示。

CPU226模塊模擬量輸入映像寄存器（AI）的有效地址的范圍為：AIW（0~62）。第31頁/共505頁（10）模擬量輸出映像寄存器（AQ）

CPU將運算的結(jié)果存放在模擬量輸出映像寄存器中，供D/A轉(zhuǎn)換器將1個字長的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量，以驅(qū)動外部模擬量控制設備。模擬量輸出映像寄存器（AQ）的地址格式為：AQW[起始字節(jié)地址]，如AQW10。注:模擬量輸出映像寄存器（AQ）的地址必須用偶數(shù)字節(jié)地址（如AQW0，AQW2，AQW4…）來表示。CPU226模塊模擬量輸出映像寄存器（AQ）的有效地址的范圍為：AQW（0~62）。第32頁/共505頁（11）累加器AC累加器是用來暫存數(shù)據(jù)的寄存器，它可以用來存放運算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)和結(jié)果。

CPU提供了4個32位的累加器，其地址編號為AC0~AC3。累加器的可用長度為32位，可采用字節(jié)、字、雙字的存取方式，按字節(jié)、字只能存取累加器的低8位或低16位，雙字可以存取累加器全部的32位。第33頁/共505頁（12）高速計數(shù)器HC一般計數(shù)器:計數(shù)頻率受掃描周期的影響，不能太高。高速計數(shù)器:可用來累計比CPU的掃描速度更快的事件。注:高速計數(shù)器的當前值是一個雙字長（32位）的整數(shù)，且為只讀值。第34頁/共505頁5.1.4尋址方式

1.立即尋址

S7-200PLC的尋址方式有：立即尋址、直接尋址、間接尋址。

定義:指令直接給出操作數(shù)，操作數(shù)緊跟著操作碼.舉例:十進制常數(shù)：30112十六進制常數(shù)：16#42FASCII常數(shù)：‘INPUT’

實數(shù)或浮點常數(shù)：+1.1E-10二進制常數(shù)：2#0101

1110

#為常數(shù)的進制格式說明符

第35頁/共505頁5.1.4尋址方式2.直接尋址

定義：指令直接使用存儲器或寄存器的元件名稱和地址編號。注意：指令中，數(shù)據(jù)類型應與指令標識符相匹配。不同數(shù)據(jù)長度的尋址指令舉例如下：位尋址：ANDQ5.5字節(jié)尋址：ORBVB33，LB21字尋址：MOVWAC0，AQW2雙字尋址：MOVDAC1，VD200

第36頁/共505頁5.1.4尋址方式3.間接尋址

定義：指令給出了存放操作數(shù)地址的存儲單元的地址（也稱地址指針）。注意：可作為地址指針的存儲器有：V、L、AC（1∽3）可間接尋址的存儲器區(qū)域有：I、Q、V、M、S、T（僅當前值）、C（僅當前值）。對獨立的位（BIT）值或模擬量值不能進行間接尋址。

第37頁/共505頁5.1.4尋址方式(1)建立指針

指針:為雙字長，是所要訪問的存儲單元的物理地址?？捎米髦羔樀拇鎯ζ鳎ㄖ荒苁褂茫?變量存儲器（V）局部存儲器（L）累加器（AC1-AC3），AC0不能用作間接尋址的指針。建立指針的方法:MOVD&VB200，AC132位物理地址雙字長

MOVD&VD200，AC1?第38頁/共505頁5.1.4尋址方式(2)間接存取

依據(jù)指針中的內(nèi)容值作為地址存取數(shù)據(jù)。使用指針可存取字節(jié)、字、雙字型的數(shù)據(jù)。

建立指針和間接存取的應用方法：

MOVD&VB200，AC1

MOVW*AC1，AC0MOVD*AC1，AC0?

第39頁/共505頁5.1.4尋址方式(3)修改指針

存取連續(xù)地址的存儲單元中數(shù)據(jù)時，通過修改指針可以非常方便地存取數(shù)據(jù)。在S7-200PLC中，指針的內(nèi)容不會自動改變，可用自增或自減等指令修改指針值。這樣就可連續(xù)地存取存儲單元中的數(shù)據(jù)。

第40頁/共505頁5.1.4尋址方式修改指針值時，應根據(jù)存取的數(shù)據(jù)長度來進行調(diào)整:若對字節(jié)進行存取，指針值加1（或減1）；若對字進行存取、或?qū)Χ〞r器/計數(shù)器的當前值進行存取，指針值加2（或減2）；若對雙字進行存取，則指針值加4（或減4）。把指針增加兩次，指向下一個字把AC1（VW202）所指向的字數(shù)值送到AC0第41頁/共505頁5.1.5用戶程序結(jié)構(gòu)用戶程序可分為三個程序分區(qū)：主程序、子程序、中斷程序主程序（OB1）:用戶程序的主體，每一個掃描周期都要執(zhí)行一次。子程序:程序的可選部分，只有主程序調(diào)用時，才能夠執(zhí)行。中斷程序:程序的可選部分，只有中斷事件發(fā)生時，才能夠執(zhí)行。第42頁/共505頁5.1.6編程的一般規(guī)則1.網(wǎng)絡:在梯形圖中，程序段被網(wǎng)絡分開。在一個網(wǎng)絡中，只能放一個程序段。第43頁/共505頁5.1.6編程的一般規(guī)則梯形圖（LAD）/功能塊圖（FBD）母線:梯形圖中左、右垂直線稱為左、右母線。梯級:在左、右母線之間是由觸點、線圈或功能框組合的有序排列,觸點與左母線相連，線圈或功能框終止右母線，從而構(gòu)成一個梯級。注意:在一個梯級中，左、右母線之間是一個完整的“電路”，不允許“短路”、“開路”，也不允許“能流”反向流動。第44頁/共505頁5.1.6編程的一般規(guī)則3.允許輸入端、允許輸出端

在梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）中，功能框的EN端是允許輸入端，功能框的允許輸入端必須存在“能流”，即與之相連的邏輯運算結(jié)果為1（即EN=1），才能執(zhí)行該功能框的功能。在語句表（STL）程序中沒有EN允許輸入端，但是允許執(zhí)行STL指令的條件是棧頂?shù)闹当仨毷恰?”。在梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）中，功能框的ENO端是允許輸出端，允許功能框的布爾量輸出。用于指令的級聯(lián)。

如果執(zhí)行過程中存在錯誤，那么“能流”就在出現(xiàn)錯誤的功能框終止，即ENO=0。

第45頁/共505頁5.1.6編程的一般規(guī)則4.條件/無條件輸入

條件輸入：在梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）中，與“能流”有關的功能框或線圈不直接與左母線連接。

無條件輸入：在梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）中，與“能流”無關的功能框或線圈直接與左母線連接。例如LBL、NEXT、SCR、SCRE等。

5.無允許輸出端的指令

在梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）中，無允許輸出端（ENO）的指令方框，不能用于級聯(lián)。如CALLSBR

N（N1，…）子程序調(diào)用指令和LBL、SCR等。

第46頁/共505頁5.2.1基本邏輯指令

邏輯指令是PLC常用的基本指令：梯形圖指令有觸點和線圈兩大類，觸點又分常開觸點和常閉觸點兩種形式；語句表指令有與、或以及輸出等邏輯關系，位操作指令能夠?qū)崿F(xiàn)基本的位邏輯運算和控制。5.2S7-200PLC的基本指令及編程方法第47頁/共505頁5.2.1基本邏輯指令邏輯堆棧結(jié)構(gòu):是由九個堆棧存儲器位組成的串聯(lián)堆棧.棧頂:是布爾型數(shù)據(jù)進出堆棧的必由之路。進棧:數(shù)據(jù)由棧頂壓入出棧:數(shù)據(jù)從棧頂被取出.堆棧名稱說明S0STACK0第一個堆棧

S1STACK1第二個堆棧S2STACK2第三個堆棧S3STACK3第四個堆棧S4STACK4第五個堆棧S5STACK5第六個堆棧S6STACK6第七個堆棧S7STACK7第八個堆棧S8STACK8第九個堆棧棧頂?shù)?8頁/共505頁（1）裝入常開指令（邏輯?。㎜DLD（load）：常開觸點邏輯運算的開始。I0.1()I0.2Q0.0Q0.0T37()Q0.1LDI0.１O(jiān)Q0.0ANI0.2=Q0.0LDT37=Q0.11.標準觸點指令第49頁/共505頁（2）裝入常閉指令LDNLDN（loadnot）：常閉觸點邏輯運算的開始（對操作數(shù)的狀態(tài)取反）。LDNI0.1ONQ0.0AI0.2=Q0.0LDT37=Q0.1I0.1

()I0.2Q0.0Q0.0T37

()Q0.1第50頁/共505頁LDI0.0=Q0.0LDNI0.0=M0.0（2）裝入常閉指令LDN第51頁/共505頁

觸點代表CPU對存儲器的讀操作，用戶程序中，觸點可以使用無數(shù)次。0I0.0OFFONI0.0ONOFF1（2）裝入常閉指令LDN第52頁/共505頁=：線圈驅(qū)動(賦值指令)。功能:將邏輯運算的結(jié)果輸出到指定存儲器位或輸出繼電器對應的映像寄存器位，以驅(qū)動線圈。（3）輸出指令：＝線圈：代表CPU對存儲器的寫操作，用戶程序中同一線圈只能使用一次。ONQ0.010OFF0Q0.01第53頁/共505頁（4）觸點串聯(lián)指令A(And),AN(Andnot)定義:

A(And):串聯(lián)連接常開觸點。

AN(Andnot):串聯(lián)連接常閉觸點。LDI0.0//裝入常開觸點AM0.0//與常開觸點=Q0.0//輸出線圈

LDQ0.0//裝載常開觸點ANI0.1//與常閉觸點=M0.0//輸出線圈AT37//與常開觸點=Q0.1//輸出線圈第54頁/共505頁（5）觸點并聯(lián)指令：O，ON定義:

Ｏ（ＯＲ）并聯(lián)連接常開觸點。ＯＮ并聯(lián)連接常閉觸點。LDI0.0OI0.1ONM0.0=Q0.0第55頁/共505頁SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1EL2Q0.2Q0.11M1LM3～

L1L2L3QSFUKM1FR例1電動機M，要求兩地控制，即在兩個不同的地點都能啟動和停止。設計梯形圖。SB4I0.3EL1第56頁/共505頁I0.0()I0.1Q0.0Q0.0I0.2I0.3第57頁/共505頁M3～

L1L2L3QSFUKM1FR例2電動機M，要求兩地控制，在兩個不同的地點需同時按下SB1和SB3才能啟動電動機，按下SB2和SB4都能使電動機停止。設計梯形圖。SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.11M1LSB4I0.3第58頁/共505頁IO.O()I0.1Q0.0Q0.0IO.2I0.3第59頁/共505頁例3兩臺電動機M1、M2，要求順序控制，即啟動時M1啟動后M2才能啟動，停止時M2停止后M1才能停止。設計梯形圖。SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.11M1LSB4I0.3M13～

L1L2L3QSFU1KM1FR1M23～KM2FR2第60頁/共505頁QO.O()I0.1Q0.0Q0.0IO.2()I0.3Q0.1Q0.1Q0.1IO.O第61頁/共505頁用PLC實現(xiàn)三組搶答器控制。每組一個按鈕，按下后本組的指示燈亮，并且別人按下不再起作用。另有一按鈕按下所有的指示燈復位，可重新?lián)尨?。設計梯形圖。SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0EL3Q0.2Q0.11M1LSB4I0.3EL2EL1例4第62頁/共505頁I0.0()Q0.1Q0.0Q0.0Q0.2I0.3I0.1()Q0.0Q0.1Q0.1Q0.2I0.3I0.2()Q0.0Q0.2Q0.2Q0.1I0.3第63頁/共505頁2.正負跳變指令（P122）正跳變；指令格式：EU負跳變；指令格式：EDNP正跳變觸點每檢測到一個正跳變（由OFF變?yōu)镺N），能讓其后的觸點或線圈接通一個掃描周期。負跳變觸點每檢測到一個負跳變（由ON變?yōu)镺FF），能讓其后的觸點或線圈接通一個掃描周期第64頁/共505頁2.正、負跳變指令

（）

（）I0.1Q0.0PI0.1Q0.1NI0.1Q0.0TQ0.1TLDI0.1EU=Q0.0LDI0.1ED=Q0.1第65頁/共505頁3.置位/復位指令S/R（1）指令功能置位指令S：使能輸入有效后從起始位S-bit開始的N個位置“1”并保持。復位指令R：使能輸入有效后從起始位S-bit開始的N個位清“0”并保持。第66頁/共505頁（2）指令格式

置位/復位指令S/RI0.2(S)

1Q0.0I0.3(R)1Q0.0LDI0.2SQ0.0,1LDI0.3RQ0.0,1第67頁/共505頁（3）指令應用

自鎖電路I0.1

(s

)1Q0.0I0.2

(R

)1Q0.0IO.1()I0.2Q0.0Q0.0第68頁/共505頁（4）指令使用說明

對同一元件（同一寄存器的位）可以多次使用S/R指令。

由于是掃描工作方式，當置位、復位指令同時有效時，寫在后面的指令具有優(yōu)先權。

操作數(shù)N為：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常量。取值范圍為：0～255。數(shù)據(jù)類型為：字節(jié)。

操作數(shù)S-bit為：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。數(shù)據(jù)類型為：布爾。置位復位指令通常成對使用，也可以單獨使用或與指令盒配合使用。第69頁/共505頁5.2.2立即操作指令立即指令允許對輸入輸出點進行快速和直接存取。當用立即指令讀取輸入點的狀態(tài)時，相應的輸入映像寄存器中的值并未發(fā)生更新。當用立即指令訪問輸出點時，訪問的同時，相應的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。只有輸入繼電器I和輸出繼電器Q可以使用立即指令。第70頁/共505頁接觸器輸入電路程序執(zhí)行SB1SB2讀取輸入PLCI0.0I0.1I0.0I0.11000Q0.0Q0.100I0.O()I0.1Q0.0Q0.0Q0.0()Q0.1COM輸入電路輸入映象寄存器輸出電路輸出映象寄存器第71頁/共505頁接觸器輸入電路SB1SB2程序執(zhí)行PLCI0.0I0.1I0.0I0.11000Q0.0Q0.110I0.0()I0.1Q0.0Q0.0Q0.0()Q0.1COM輸入電路輸入映象寄存器輸出電路輸出映象寄存器第72頁/共505頁接觸器輸入電路SB1SB2程序執(zhí)行PLCI0.0I0.1I0.0I0.11000Q0.0Q0.110I0.0()I0.1Q0.0Q0.0Q0.0()Q0.1COM輸入電路輸入映象寄存器輸出電路輸出映象寄存器第73頁/共505頁接觸器輸入電路SB1SB2程序執(zhí)行PLCI0.0I0.1I0.0I0.11000Q0.0Q0.111I0.0()I0.1Q0.0Q0.0Q0.0()Q0.1COM輸入電路輸入映象寄存器輸出電路輸出映象寄存器第74頁/共505頁接觸器輸入電路SB1SB2改寫輸出PLCI0.0I0.1I0.0I0.11011Q0.0Q0.111I0.0()I0.1Q0.0Q0.0Q0.0()Q0.1COM輸入電路輸入映象寄存器輸出電路輸出映象寄存器第75頁/共505頁接觸器輸入電路SB1SB2立即指令讀取輸入PLCI0.0I0.1I0.0I0.11000Q0.0Q0.100I0.0()I0.1Q0.0Q0.0Q0.0()Q0.1COM輸入電路輸入映象寄存器輸出電路輸出映象寄存器I第76頁/共505頁接觸器輸入電路SB1SB2立即輸出指令PLCI0.0I0.1I0.0I0.11001Q0.0Q0.111I0.0()I0.1Q0.0Q0.0Q0.0(I)Q0.1COM輸入電路輸入映象寄存器輸出電路輸出映象寄存器第77頁/共505頁1.立即觸點指令指令執(zhí)行時，立即讀取物理輸入點的值，但不刷新相應的輸入映像寄存器中的值。指令格式：LDII0.0II0.0立即輸入指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI、ONI。第78頁/共505頁2.立即輸出指令指令執(zhí)行時，立即指令訪問輸出點的同時，刷新相應的輸出映像寄存器中的值。指令格式：＝IQ0.0（I）Q0.0第79頁/共505頁3.立即置位指令立即置位指令訪問輸出點時，從指令所指出的位（bit）開始的N個（最多128個）物理輸出點立即被置位，同時，相應的輸出映像寄存器中的內(nèi)容也被刷新。指令格式：SIbit，n例：SIQ0.2，3（SI）3Q0.2第80頁/共505頁4.立即復位指令立即復位指令訪問輸出點時，從指令所指出的位（bit）開始的N個（最多128個）物理輸出點立即被復位，同時，相應的輸出映像寄存器中的內(nèi)容也被刷新。指令格式：RIbit，n

例：RIQ0.2，3（RI）3Q0.2第81頁/共505頁應用舉例

LDI0.0//裝入常開觸點

=Q0.0//輸出觸點，非立即

=IQ0.1//立即輸出觸點

SIQ0.2，1//從Q0.2開始的1個觸點被立即置1

LDII0.0//立即輸入觸點指令

=Q0.3//輸出觸點，非立即第82頁/共505頁應用舉例第83頁/共505頁5.2.4復雜邏輯指令基本邏輯指令涉及可編程元件的觸點和線圈的簡單連接，不能表達在梯形圖中觸點的復雜連接結(jié)構(gòu)。復雜邏輯指令主要用來描述對觸點進行的復雜連接，同時，它們對邏輯堆棧也可以實現(xiàn)非常復雜的操作。本類指令包括：ALD、OLD、LPS、LRD、LPP和LDS，這些指令中除LDS外，其余指令都無操作數(shù)。

第84頁/共505頁1.棧裝載與指令ALD.定義：ALD(Ａndload):用于串聯(lián)連接并聯(lián)觸點組成的電路塊。指令格式：ALD第85頁/共505頁1.棧裝載與指令ALD.STLLDI1.0//裝入常開觸點OI1.2//或常開觸點LDI1.1//裝入常開觸點OI1.2//或常開觸點ALD//塊與操作=Q0.0//輸出線圈電路塊1電路塊2ALD第86頁/共505頁ALD指令使用說明:并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時,使用ALD指令。分支的起點用LD,LDN指令。并聯(lián)電路結(jié)束后使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。如果有多個并聯(lián)電路塊串聯(lián),順次使用ALD指令與前面支路連接,支路數(shù)量沒有限制。ALD指令無操作數(shù)。第87頁/共505頁ALD指令應用:I0.0()I0.2Q0.0I0.1I0.3I0.4I0.5練習1：寫出以下梯形圖的語句表語言形式：第88頁/共505頁ALD指令應用:I0.0()I0.2Q0.0I0.1練習2：寫出以下梯形圖的語句表語言形式：I0.0()I0.2Q0.0I0.1問題：以上例題說明了什么？第89頁/共505頁2.邏輯環(huán)節(jié)（電路塊）的并聯(lián)指令OLD.（1）定義

OLD(ORLOAD):用于并聯(lián)連接串聯(lián)觸點組成的電路塊。（2）指令格式OLDOLD第90頁/共505頁（3）OLD指令使用說明:幾個串聯(lián)支路并聯(lián)連接時，其支路的起點以LD，LDN開始，以OLD結(jié)束。如需將多個支路并聯(lián)，從第二條支路開始，在每一條支路后面加OLD指令。

OLD指令沒有操作數(shù)。第91頁/共505頁2.邏輯環(huán)節(jié)（電路塊）的并聯(lián)指令OLD.S0=I1.4·I0.3S1=I3.2·T16S2=S0+S1S3=C24+I1.2第92頁/共505頁2.邏輯環(huán)節(jié)（電路塊）的并聯(lián)指令OLD.第93頁/共505頁3.邏輯推入棧指令指令格式:

LPS，邏輯推入棧指令（分支或主控指令）。堆棧操作:用于復制棧頂?shù)闹挡⑦@個值推入棧頂，原堆棧中各級棧值依次下壓一級。作用:在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于生成一條新的母線，左側(cè)為主控邏輯塊時，第一個完整的從邏輯行從此處開始。返回第94頁/共505頁4.邏輯讀棧指令指令格式:LRD，邏輯讀棧指令。堆棧操作:把堆棧中第二級的值復制到棧頂。堆棧沒有推入?；驈棾鰲２僮?，但原棧頂值被新的復制值取代。作用:在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，當左側(cè)為主控邏輯塊時，開始第二個和后邊更多的從邏輯塊。注意:LPS后第一個和最后一個從邏輯塊不用本指令。第95頁/共505頁5.邏輯棧彈出指令指令格式:

LPP，邏輯棧彈出指令（分支結(jié)束或主控復位指令）。堆棧操作:堆棧作彈出棧操作，將棧頂值彈出，原堆棧中各級棧值依次上彈一級，堆棧第二級的值成為新的棧頂值。作用:在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于將LPS指令生成的一條新母線進行恢復。應注意，LPS與LPP必須配對使用。第96頁/共505頁6.裝入堆棧指令指令格式:LDS，裝入堆棧指令。堆棧操作:復制堆棧中的第級的值到棧頂。原棧中各級棧值依次下壓一級，棧底值丟失。第97頁/共505頁5.2.3

復雜邏輯指令LPS、LRD、LPP、LDS指令的操作過程第98頁/共505頁應用舉例LDI0.0//裝入常開觸點OI2.2//或常開觸點LDI0.1//被串的塊開始LDI2.0//被并路開始AI2.1//與常開觸點OLD//棧裝載或，并路結(jié)束ALD//棧裝載與，串路結(jié)束=Q5.0//輸出觸點----------------------------------------------LDI0.0//裝入常開觸點LPS//邏輯推入棧，主控AI0.5//與常開觸點=Q7.0//輸出觸點LRD//邏輯讀棧，新母線LDI2.1//裝入常開觸點OI1.3//或常開觸點ALD//棧裝載與=Q6.0//輸出觸點LPP//邏輯彈出棧，母線復原LDI3.1//裝入常開出觸點OI2.0//或常開觸點ALD//棧裝載與=Q1.3//輸出觸點第99頁/共505頁5.2.4取非觸點指令和空操作指令

1.取非觸點指令

NOT，取非觸點指令。用來改變能流的狀態(tài)。能流到達取非觸點時，能流就停止；能流未到達取非觸點時，能流就通過。在語句表中，取非觸點指令對堆棧的棧頂作取反操作，改變棧頂值。棧頂值由0變?yōu)?，或者由1變?yōu)?。取非觸點指令無操作數(shù)。

第100頁/共505頁5.2.4取非觸點指令和空操作指令2.空操作指令

指令格式:

NOPN，空操做指令。作用:使能輸入有效時，執(zhí)行空操作指令。空操做指令不影響用戶程序的執(zhí)行.注意:操作數(shù)N為空操作執(zhí)行的次數(shù),是一個0～225的常數(shù)。LDI0.0//使能輸入NOP30//空操作指令，標號為30

第101頁/共505頁編程注意事項及編程技巧

梯形圖語言中的語法規(guī)定:（1）程序應按自上而下，從左至右的順序編寫。（2）同一操作數(shù)的輸出線圈在一個程序中不能使用兩次，不同操作數(shù)的輸出線圈可以并行輸出。（3）線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過特殊內(nèi)部標志位存儲器SM0.0（該位始終為1）來連接。第102頁/共505頁編程注意事項及編程技巧

1.梯形圖語言中的語法規(guī)定:（4）適當安排編程順序，以減少程序的步數(shù)。1）串聯(lián)多的支路應盡量放在上部，如圖所示。第103頁/共505頁編程注意事項及編程技巧

2）并聯(lián)多的支路應靠近左母線，如圖所示第104頁/共505頁1.定時器指令（Counters）

定時器編程時提前輸入時間預設值,在運行時:當定時器的輸入條件滿足時開始計時當前值從0開始按一定的時間單位增加當定時器的當前值達到預設值時，定時器發(fā)生動作，發(fā)出中斷請求，以便PLC響應而作出相應的動作。此時它對應的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。

系統(tǒng)提供3種定時指令：TON（通電延時）、TONR（有記憶通電延時）和TOF（斷電延時）。

S7-200定時器的分辨率（時間增量/時間單位/分辨率）有3個等級：1ms、10ms和100ms，分辨率等級和定時器號關系如表所示。5.2.5定時器和計數(shù)器指令第105頁/共505頁1.定時器指令（Counters）定時器類型分辯率/ms計時范圍/s定時器號TONTOF132.767T32，T9610327.67T33～T36，T97～T1001003276.7T37～T63，T101～T255TONR132.767T0，T6410327.67T1～T4，T65～T681003276.7T5～T31，T69～95定時時間的計算：T=PT×S???（T為實際定時時間，PT為預設值，S為分辨率等級）例如：TON指令用定時器T33，預設值為125，則實際定時時間T=125×10=1250ms第106頁/共505頁1.定時器指令（Counters）說明:每個定時器均有一個16位的當前值寄存器用以存放當前值（16位符號整數(shù)）；一個16位（1－32767）的預置值寄存器用以存放時間的設定值；一個位狀態(tài)位，反應其觸點的狀態(tài)。

第107頁/共505頁（1）接通延時定時器指令（TON）T37：編號，定時器名和它的常數(shù)編號（0－255）IN：使能輸入端。當使能輸入端接通，即有能流流到定時器時，開始定時。使能輸入端斷開，定時器復位。PT：預設置，指定定時器的定時時間。數(shù)據(jù)類型為INT型。尋址范圍可以是常數(shù)、IW、QW、MW等。M0.0INTON100PT6000INT37100msPTTON第108頁/共505頁LDI0.0TONT37，100LDT37＝Q0.0I0.0T37的當前值T37Q0.010S第109頁/共505頁（1）接通延時定時器指令（TON）工作原理：

當I0.0接通時即使能端（IN）輸入有效時，驅(qū)動T37開始計時，當前值從0開始遞增，計時到設定值PT時，T37狀態(tài)位置1，其常開觸點T37接通，驅(qū)動Q0.0輸出，其后當前值仍增加，但不影響狀態(tài)位。當前值的最大值為32767。當I0.0分斷時，使能端無效時，T37復位，當前值清0，狀態(tài)位也清0，即回復原始狀態(tài)。若I0.0接通時間未到設定值就斷開，T37則立即復位，Q0.0不會有輸出。第110頁/共505頁M3～

L1L2L3QSFUKM1FRSB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1ELQ0.2Q0.11M1LSB4I0.3一臺電動機，要求按下啟動按鈕SB110分鐘后，電動機自行啟動，按下按鈕SB2后電動機停止。設計梯形圖。例1:第111頁/共505頁I0.0M0.0I0.1()Q0.0()M0.0M0.0T37INTON100PT6000INT37100msPTTON第112頁/共505頁例2:SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0EL3Q0.2Q0.11M1LSB4I0.3EL2EL1三只燈泡，按下啟動按鈕SB1，10S后EL1自動點亮，20S后EL2自動點亮，30S后EL3自動點亮。按下停止按鈕SB2，全部滅。第113頁/共505頁IO.OM0.0I0.1()Q0.0()M0.0M0.0T37INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PT200INT38PTTONINTON100PT300INT39PTTON()Q0.1T38()Q0.2T39100ms100ms第114頁/共505頁例3:一只燈泡，按下啟動按鈕SB1后，EL1亮，2分鐘后，自動熄滅。Q0.0PLCSB1I0.01M1LEL1SB2I0.1第115頁/共505頁IO.OM0.0I0.1()Q0.0()M0.0M0.0T38INTON100PT1200INT38100msPTTONM0.0第116頁/共505頁I0.0I0.1Q0.0()INTON100PT1200INT37100msPTTONQ0.0T37Q0.0第117頁/共505頁例4:SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0EL3Q0.2Q0.11M1LSB4I0.3EL2EL1三只燈泡，按下啟動按鈕SB1后，三只燈全亮，10S后EL1自動滅，20S后EL2自動滅，30S后EL3自動滅。第118頁/共505頁IO.OM0.0I0.1()Q0.0()M0.0M0.0T37INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PT200INT38PTTONINTON100PT300INT39PTTON()Q0.1T38()Q0.2T39100ms100msM0.0M0.0M0.0第119頁/共505頁例5:有一臺電動機，要求按下啟動按鈕SB160分鐘后，電動機自行啟動。按下停止按鈕SB2后停止。M3～

L1L2L3QSFUKM1FRSB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.11M1LSB4I0.3第120頁/共505頁例5:IO.OM0.0I0.1()Q0.0()M0.0M0.0T38INTON100PT18000INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTONT3718000第121頁/共505頁一臺電動機，按下啟動按鈕SB1后，電動機正轉(zhuǎn)，10秒后反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)10秒后又正轉(zhuǎn)，并循環(huán)。按下按鈕SB2后停止。SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.11M1LSB4I0.3M13～

L1L2L3QSFU1KM1FR1KM2例6:第122頁/共505頁例6:IO.OM0.0I0.1()Q0.1()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37()Q0.0M0.0T37T38KM1KM2第123頁/共505頁例6:IO.OM0.0I0.1()Q0.1()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37()Q0.0M0.0T37T38KM1KM2第124頁/共505頁例6:IO.OM0.0I0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37()Q0.0M0.0T37T38KM1KM2第125頁/共505頁例6:IO.OM0.0I0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37()Q0.0M0.0T37T38KM1KM2第126頁/共505頁例6:IO.OM0.0I0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37()Q0.0M0.0T37T38KM1KM2第127頁/共505頁例6:IO.OM0.0I0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37

()Q0.0M0.0T37T38KM1－電動機正轉(zhuǎn)KM2第128頁/共505頁例6:IO.OM0.0I0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37

()Q0.0M0.0T37T38KM1－電動機正轉(zhuǎn)KM20秒10t第129頁/共505頁例6:IO.OM0.0I0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37

()Q0.0M0.0T37T38KM1－電動機正轉(zhuǎn)KM20秒10t第130頁/共505頁例6:IO.OI0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37()Q0.0M0.0T37T38KM1KM20秒10tM0.0第131頁/共505頁例6:IO.OI0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37()Q0.0M0.0T37T38KM1KM20秒10tM0.0第132頁/共505頁例6:IO.OI0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37()Q0.0M0.0T37T38KM1KM2－電動機反轉(zhuǎn)0秒10tM0.0第133頁/共505頁例6:IO.OI0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37()Q0.0M0.0T37T38KM1KM2－電動機反轉(zhuǎn)0秒10t20M0.0第134頁/共505頁例6:IO.OI0.1()Q0.1

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