鉸鏈四桿機構(gòu)的演化優(yōu)選鉸鏈四桿機構(gòu)的演化搖桿長轉(zhuǎn)動副D→∞→直線→滑塊搖桿3→移動副曲柄滑塊機構(gòu)一、曲柄滑塊機構(gòu)：當曲柄搖桿機構(gòu)中的搖桿為無限長時，即為曲柄滑塊機構(gòu)。具有一個移動副和三個轉(zhuǎn)動副。對心曲柄滑塊機構(gòu)e——稱為偏距e≠0，偏置曲柄滑塊機構(gòu)e=0，對心曲柄滑塊機構(gòu)偏置曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊演化成{對心曲柄滑塊機構(gòu)偏置曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)的應用（對心曲柄滑塊機構(gòu)）優(yōu)選鉸鏈四桿機構(gòu)的演化牛頭刨床的主體機構(gòu)（擺動導桿機構(gòu)）e≠0，偏置曲柄滑塊機構(gòu)e=0，對心曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)的應用——沖壓機應用:旋轉(zhuǎn)式水泵牛頭刨床的主體機構(gòu)（擺動導桿機構(gòu)）優(yōu)選鉸鏈四桿機構(gòu)的演化在曲柄滑塊機構(gòu)中，當曲柄較短時，往往用一個旋轉(zhuǎn)中心與幾何中心不重合的偏心輪代替曲柄。e≠0，偏置曲柄滑塊機構(gòu)在曲柄滑塊機構(gòu)中，當曲柄較短時，往往用一個旋轉(zhuǎn)中心與幾何中心不重合的偏心輪代替曲柄。應用實例：回轉(zhuǎn)式油泵（轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)）e=0，對心曲柄滑塊機構(gòu)移動導桿機構(gòu)的應用——手動抽水機構(gòu)以曲柄為主動件有急回特性曲柄滑塊機構(gòu)對心曲柄滑塊機構(gòu)偏置曲柄滑塊機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)以曲柄為主動件有急回特性取曲柄滑塊機構(gòu)的原連架桿2為機架而得到的，原連桿3為主動件，若l3l2，導桿1作整周運動，稱為轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)；e≠0，偏置曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)的應用——內(nèi)燃機e≠0，偏置曲柄滑塊機構(gòu)優(yōu)選鉸鏈四桿機構(gòu)的演化若l3l2，導桿1作往復擺動，稱為擺動導桿機構(gòu)。曲柄滑塊機構(gòu)的應用（對心曲柄滑塊機構(gòu)）優(yōu)選鉸鏈四桿機構(gòu)的演化移動導桿機構(gòu)的應用——手動抽水機構(gòu)取曲柄滑塊機構(gòu)中的原滑塊4為機架而得到的。e=0，對心曲柄滑塊機構(gòu)牛頭刨床的主體機構(gòu)（擺動導桿機構(gòu)）牛頭刨床的主體機構(gòu)（擺動導桿機構(gòu)）曲柄滑塊機構(gòu)的應用（對心曲柄滑塊機構(gòu)）曲柄滑塊機構(gòu)的應用——內(nèi)燃機曲柄滑塊機構(gòu)的應用（對心曲柄滑塊機構(gòu)）

——滾輪送料機曲柄滑塊機構(gòu)的應用——沖壓機

偏心輪機構(gòu)在曲柄滑塊機構(gòu)中，當曲柄較短時，往往用一個旋轉(zhuǎn)中心與幾何中心不重合的偏心輪代替曲柄。只能以曲柄為主動件二、導桿機構(gòu)1234應用實例：回轉(zhuǎn)式油泵（轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)）牛頭刨床的主體機構(gòu)（擺動導桿機構(gòu)）取曲柄滑塊機構(gòu)的原連架桿2為機架而得到的，原連桿3為主動件，若l3

l2，導桿1作整周運動，稱為轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)；若l3

l2，導桿1作往復擺動，稱為擺動導桿機構(gòu)。

31242341

曲柄導桿機構(gòu)擺動導桿機構(gòu)移動導桿機構(gòu)曲柄搖塊機構(gòu)轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu):

應用:旋轉(zhuǎn)式水泵有急回特性,無死點擺動導桿機構(gòu)的應用——牛頭刨床主運動機構(gòu)以曲柄為主動件有急回特性移動導桿機構(gòu)的應用——手動抽水機構(gòu)取曲柄滑塊機構(gòu)中的原滑塊4為機架而得到的。當