發(fā)布發(fā)布湖南省市場監(jiān)督管理局2023030920221209TechnicalSpecificationforIntegratedVehicle-Road-CloudSystemofIntelligentandConnectedBus——Part1：GeneralTechnicalRequirementsICS43.040.10CCSICS43.040.10CCST40/49湖 南 省 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB43/T2538—20221DB43/T2538DB43/T2538—2022II目 次前言 III引言 IV范圍 1規(guī)性用1術(shù)和1縮3總技要求 33能聯(lián)控3能聯(lián)側(cè)4能聯(lián)交載5絡(luò)6參考獻(xiàn) 7DB43/T2538DB43/T2538—2022DB43/T2538DB43/T2538—2022IIIIII通規(guī)劃勘察設(shè)計院有限公司、中南大學(xué)、長沙市交通運(yùn)輸局、長沙市公安局交通警察支隊(duì)、長沙市數(shù)據(jù)）周艷輝、林琴、夏凱。前 言本文按GB/T1.1—2020《準(zhǔn)工則 1分標(biāo)化件結(jié)和草則》規(guī)起草。DB43/T2538-2022《智能網(wǎng)聯(lián)公交車路云一體化系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》共分為7個部分：——第1部分：總體技術(shù)要求——第2部分：智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺技術(shù)要求——第3部分：智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)系統(tǒng)及外圍設(shè)備技術(shù)要求——第4部分：智能網(wǎng)聯(lián)公交車載系統(tǒng)及外圍設(shè)備技術(shù)要求56——第7部分：路側(cè)系統(tǒng)與車載系統(tǒng)通信數(shù)據(jù)接口規(guī)范本文件為DB43/T2538-2022的第1部分。本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由湖南省交通運(yùn)輸廳提出并歸口。本文件起草單位：湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司、長沙智能駕駛研究院有限公司、湖南省交IVIV——第6部分：智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺與車載系統(tǒng)通信數(shù)據(jù)接口規(guī)范。該部分主要包括云控平臺與車載7求。引 言DB43/T2538-2022《智能網(wǎng)聯(lián)公交車路云一體化系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》，擬由七個部分組成：1關(guān)系。2345智能網(wǎng)聯(lián)公交車路云一體化系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第1部分：總體技術(shù)要求范圍文件。GB/T20281 GB/T22239 GB/T25056 GB/T31024.1 1GB/T35658 GB/T36326 GA/T1390.2 2JT/T808 JT/T809 JT/T1159.1道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗兼容衛(wèi)星定位模塊第1部分：技術(shù)要求JT/T1159.2道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗兼容衛(wèi)星定位模塊第2部分：通訊協(xié)議YD/T3400基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)總體技術(shù)要求YD/T3593基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)核心網(wǎng)設(shè)備技術(shù)要求YD/T3709基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求YD/T3755 基LTE的聯(lián)無通技術(shù)持連信路設(shè)技要求YD/T3756 基LTE的聯(lián)無通技術(shù)持連信車終設(shè)技要求YD/T3957 基LTE的聯(lián)無通技術(shù)全書理統(tǒng)術(shù)下列術(shù)語和定義適用于本文件。智能網(wǎng)聯(lián)公交intelligentandconnectedbusX1智能網(wǎng)聯(lián)公交車路云一體化系統(tǒng)integratedcooperativesystemforintelligentandconnectedbus車路協(xié)同cooperativesystem系統(tǒng)。感知信息perceptioninformation通過識別技術(shù)、定位技術(shù)、傳感技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、數(shù)據(jù)分析技術(shù)等方式獲取到交通環(huán)境數(shù)據(jù)信息。輔助駕駛assisteddrivingsystem指在駕駛員駕駛車輛的過程中提供輔助支持的車載系統(tǒng)或功能模塊。邊緣云edgecloud交通事件trafficevent時空信息spatiotemporalinformation獲取時刻的時間、位置、姿態(tài)信息和設(shè)備參數(shù)。實(shí)時數(shù)據(jù)real-timedata描述當(dāng)時時間狀態(tài)下設(shè)備發(fā)生、發(fā)展過程中的同一時間中所得信息的載體。終端安全單元terminalsecurityunit是集成在車載設(shè)備、路側(cè)設(shè)備、平臺設(shè)備上，確保物理設(shè)備和數(shù)據(jù)信息安全的軟件或設(shè)備模塊。終端安全認(rèn)證terminalsecurityauthentication邊緣計算單元multi-accessedgecomputingunit233圖1 智能聯(lián)交路一化統(tǒng)理息構(gòu)示圖智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺概述能。邊緣云縮略語下列縮略語適用于本文件。4G：第4代移動通信技術(shù)（the4thGenerationmobilecommunicationtechnology）5G：第5代移動通信技術(shù)（the5thGenerationmobilecommunicationtechnology）C-V2X：基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的車用無線通信技術(shù)（CellularVehicle-to-Everything）MEC：邊緣計算單元（Multi-accessEdgeComputingUnit）OBU：車載網(wǎng)聯(lián)通訊單元（On-BoardUnit）RSU：路側(cè)網(wǎng)聯(lián)通訊單元（RoadsideUnit）V2X：車載單元與其他設(shè)備通信（VehicletoEverything）SaaS：軟件即服務(wù)（SoftwareasaService）總述1。邊緣云應(yīng)包含有數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)、云服務(wù)網(wǎng)關(guān)、消息隊(duì)列、實(shí)時計算等模塊，應(yīng)通過V2X通信協(xié)議機(jī)制與車載系統(tǒng)、路側(cè)系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)交互。云服務(wù)技術(shù)應(yīng)符合GB/T36326的規(guī)定。云端安全系統(tǒng)，應(yīng)包含設(shè)備安全防護(hù)、云安全防護(hù)、信息安全保障等模塊。主要內(nèi)容如下：——設(shè)備應(yīng)具備網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)功能，能與云安全形成聯(lián)動防護(hù)，應(yīng)符合T/CSAE101的規(guī)定；GB/T20281GB/T22239GA/T1390.2概述路側(cè)網(wǎng)聯(lián)通訊單元（RSU）應(yīng)具備C-V2X通訊、4G/5G通訊、有線通訊、數(shù)據(jù)處理等功能模塊：信息）路側(cè)邊緣計算單元應(yīng)具備交通環(huán)境感知信息融合能力，通過路側(cè)網(wǎng)聯(lián)通訊單元將數(shù)據(jù)傳輸給云控平臺和車載系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)云控平臺數(shù)據(jù)統(tǒng)一調(diào)度與管理，以及實(shí)現(xiàn)車輛優(yōu)先通行、綠波通行等場景功能。4GB/T25056YD/T3957概述（OBU）GB/T35658JT/T808、809、JT/T1159.1JT/T1159.2車載輔助控制單元是集成在車載各設(shè)備單元中，負(fù)責(zé)輔助信息收發(fā)和車輛駕駛。566GB/T25056YD/T3957YD/T3400、YD/T3593YD/T3709、YD/T3755云控平臺與車載系統(tǒng)的系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)采用4G/5G技術(shù)，宜傳輸可靠的視頻、感知信息，應(yīng)符合YD/T3400、YD/T3756的規(guī)定。C-V2XGB/T31024.1YD/T3400、YD/T3755YD/T3756T/ITS011077段）[35]T/ITS0117 作智運(yùn)系統(tǒng)RSU與中子統(tǒng)數(shù)接規(guī)范[36]CICV2021 智網(wǎng)汽信物系參考2.0》CJJ37-2012 CJJ/T119-2008 GA/T497-2016 路輛能測錄系通技條件[27]GA/T527.1-2015 路通號方式1分通技條件[28]GA/T833-2009 動號圖自識別術(shù)GA/T994-2012 GA/T995-2012 GA/T1743-2020 T/CSAE53-2020 （段）參 考 文 獻(xiàn)GB4943.1-2011 1GB/T9385-2008 GB/T20282-2006 GB/T20518 GB/T25070-2019 GB/T26766-2019 GB/T31024.2-2014 2GB/T31024.3-2019 3GB/T31418-2015 [10]GB/T39263-2020道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語及定義[11]JT/T1078-2016道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻通信協(xié)議[12]JT/T1160-2017交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)應(yīng)用系統(tǒng)[13]YD/T3340-2018基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求[14]YD/T3592-2019基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)基站設(shè)備技術(shù)要求[15]YD/T3629-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)基站設(shè)備測試方法[16]YD/T3707-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求[17]YD/T3708-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層測試方法[18]YD/T3710-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層測試方法[19]YD/T3847-2021基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的路側(cè)設(shè)備測試方法[20]YD/T3848-2021基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的車載終端設(shè)備測試方法[21]