1章緒論箱形雙梁橋式起重機是由一個有兩根箱形主梁和兩根橫向端梁構成的雙梁橋架,在橋架上運行起重小車,可起吊和水平搬運各類物體,它適用于機械加工和裝配車間料場等場合。計的總體方案本次起重機設計的主要參數如下:縱向加勁條的焊接采用連續(xù)點焊，主梁翼緣板和腹板的焊接采用貼角焊縫，主梁通常會產生下低速軸魚卷筒之間采用圓柱齒輪傳動。運行機構采用全部為閉式齒輪傳動，小車的四個車輪固定在小車架的四周，車輪采用帶有角形軸承箱的成組部件，電動機裝在小車架的臺面上，由于電動機軸和車輪軸不在同一個平面的連接方式。小車架的設計，采用粗略的計算方法，靠現有資料和經驗來進行，采用鋼板沖壓成型的型端梁部分在起重機中有著重要的作用，它是承載平移運輸的關鍵部件。端梁部分是由車輪2章緒論組合端梁架組成，端梁部分主要有上蓋板，腹板和下蓋板組成；端梁是由兩段通過連接板和角鋼用高強螺栓連接而成。在端梁的內部設有加強筋，以保證端梁架受載后的穩(wěn)定性。端梁的主要尺寸是依據主梁的跨度，大車的輪距和小車的軌距來確定的；大車的運行采用分別傳動的方在裝配起重機的時候，先將端梁的一段與其中的一根主梁連接在一起，然后再將端梁的兩本章主要對箱形橋式起重機進行介紹，確定了其總體方案并進行了一些簡單的分析。箱形雙梁橋式起重機具有加工零件少，工藝性好、通用性好及機構安裝檢修方便等一系列的優(yōu)點，32.大車運行機構的設計運行機構的傳方式的結構尺寸.安排大車運行機構的具體位置和尺寸4.綜合考慮二者的關系和完成部分的設計2.和橋架配合要合適，這樣橋架設計容易，機構好布置3.盡量減輕主梁的扭轉載荷，不影響橋架剛度4.維修檢修方便，機構布置合理分別傳動和集中傳動，橋式起重機常用的跨度(10.5-32M)范圍均可用分別傳動行機構的零部件時應該注意以幾點：1.因為大車運行機構要安裝在起重機橋架上，橋架的運行速度很高，而且4分零部件的重量。3.對于分別傳動的大車運行機構應該參考現有的資料，在浮動軸有足夠的4.制動器要安裝在靠近電動機，使浮動軸可以在運行機構制動時發(fā)揮吸收大車運行機構的計算起重機的起重量Q=100KN，橋架跨度L=16.5m，大車運行速度V=90m/min，dc本起重機采用分別傳動的方案如圖(2-1)大車運行機構圖(2-1)1—電動機2—制動器3—高速浮動軸4—聯(lián)軸器5—減速器6—聯(lián)軸器7低速浮動軸8—聯(lián)軸器9—車輪2.2.2選擇車輪與軌道，并驗算其強度按照如圖所示的重量分布，計算大車的最大輪壓和最小輪壓：時的最大輪壓：max42L=+?55=95.6KNmax42L=+4216.5=50.2KNmin42L=+4216.5=33.8KN表19-6選擇車輪：當運行速度為V=60-90m/min，Q/G=0.595時工作dcDmmP的許用輪壓為150KN，故可用。c38Nd222jCId5×0.89×774502380Nd42L450NdK—沖擊系數，查[1]表19-1。第一種載荷當運行速度為V=1.5m/s時，c16K=1.05c1jDcr2+1|25030=13555Kg/cm2=135550N/cm2jmjmaxcIImaxKcIIcII2+1|2jmaxDcr(212=3105160(2125030gcm=153530N/cm2jmaxjjmaxj2.3運行阻力計算MmQG(K+μ*d/2)7cM=M=(Q+G)(K+d)=1.5(100000+168000)×(0.0006+0.02m(Q=Q)m(Q=Q)2Pm(Q=Q)Dc0.52=2=3216Nm(Q=0)=1.5×168000×(0.0006+0.02×0.14/2)=504NP=M/(Dc/2)m(Q=0)m(Q=0)=2016Njjdc=3216×90/60/0.95/2=2.54KWjm(Q=Q)(P=2016N)m(Q=0)dj8dd1d2.2.5驗算電動機的發(fā)熱功率條件2.6減速器的選擇2.2.7驗算運行速度和實際所需功率92.8驗算起動時間1nq1Mj(Q=Q)i/nMj(Q=Q)i/n0=804Mj(Q=0)i/nMj(Q=0)i/n0=504ZLL機構總飛輪矩:1ZLLd滿載起動時間:n1=7tq(Q=0)=n1 2.2.9起動工況下校核減速器功率起動工況下減速器傳遞的功率:N=p?v/ddc60n?m/djgdjgjg60tm/--運行機構中,同一級傳動減速器的個數,m/=2.所以減速器的[N]=9.1KW>N,故所選減速器功率合適。級2.2.10驗算啟動不打滑條件由于起重機室內使用,故坡度阻力及風阻力不考慮在內.以下按三種情況計nn算.n1n1>nGv/Gv/2DdcDg60tqcq21minmax1minmax21fnzz==97n>n,故兩臺電動機空載啟動不會打滑z載小車位于工作著的驅動裝置這一邊時,則p(k+pd)b+pkzGv/2g60tDqc2式中p=p/=50.2KN----主動輪輪壓1maxp=2p/+p/2minmax=2×33.8+50.2=117.8KN--動輪輪壓t/---一臺電動機工作時空載啟動時間q=13.47s2z載小車遠離工作著的驅動裝置這一邊時,則p(k+pd)b+pkzGv/2g60tDqc2式中P=P/=33.8KN---主動輪輪壓P=p/+2p/=33.8+2*50.2=134.2KN--從-動輪輪壓2minmaxt/=13.47S—與第(2)種工況相同qn=2=1.89故也不會打滑結論:根據上述不打滑驗算結果可知,三種工況均不會打滑(p-p)DnM/=pmmincj2i/=c22M工作2.2.12選擇聯(lián)軸器根據傳動方案,每套機構的高速軸和低速軸都采用浮動軸.jsIIIM=p?M=2×55.3=110.6N·mI1elp—等效系數取p=2查[2]表2-711el705由[2]表33-20查的:電動機Y160M1-8,軸端為圓柱形,d=48mm,L=110mm;由12IZLILZLLM''=M'?i'?njsjs02.2.13浮動軸的驗算MMiI1.el.=1.4×55.3×12.5×0.95=919.4Nm.11由于浮動軸載荷變化為循環(huán)(因為浮動軸在運行過程中正反轉矩相同)，所Ibs-1b×60000=13200N/cm2；T=0.6=0.6×30000=18000N/cm2ssxm考慮零件的幾何形狀表面狀況的應力集中系數K=1.6，K=1.2，n=1.4—安xmITn-1kM=ΨMimax2.el.=2.5×55.3×12.5×0.95=1641.7Nm.22M164170=II==3800N/cm2W0.263IIn1.4II<[],故強度驗算通過。II。2.2.14緩沖器的選擇W=0動2g00dxW=(P+P)S阻摩制式中P—運行阻力，其最小值為摩P=Gf=178000×0.008=1424Nmin0minf—最小摩擦阻力系數可取f=0.0080min0minP—制動器的制動力矩換算到車輪踏面上的力，亦可按最大制動減速制P=G[a]=17800×0.55=9790N制g制max制max因此W=(1424+9790)×0.14=1569.96Nm阻3.緩沖器的緩沖容量一個緩沖器要吸收的能量也就是緩沖器應該具有的緩沖容量為：緩n=5006.25-1569.96=3436.29Nm式中n—緩沖器的個數取n=1由[1]表22-3選擇彈簧緩沖器彈簧D=120mm，d=30mm設計3.端梁的設計尺寸的確定上蓋板6=10mm,1中部下蓋板6=10mm1頭部下蓋板6=12mm2為55mm。如圖示(3-1)端梁的截面尺寸圖(3-1)2端梁總體的尺寸1111大車輪距的確定：K=(~)L=(~)×16.5=2.06~3.3m8585端梁的高度H=(0.4~0.6)H取H=500㎜0主0設計設兩根主梁對端梁的作用力Q(G+P)相等，則端梁的最大支反力：maxQ(Q+P)(L+2a)R=maxxc2AKxcxca—傳動側車輪軸線至主梁中心線的距離，取a=70cm22Q(Q+P)=114237NA3302.端梁垂直最大彎矩端梁在主梁支反力Q(G+P)作用下產生的最大彎矩為：maxM=Ra=117699×60=7.06×106NzmaxA1a—導電側車輪軸線至主梁中心線的距離，a=60cm。113.端梁的水平最大彎矩1).端梁因車輪在側向載荷下產生的最大水平彎矩：=Sa1P—車輪輪壓，即端梁的支反力P=RApmaxA1M''=xgxc2M''=xgxc2apmaxK1P=1P=37000/7=5290NP=1P=37000/7=5290N設計pmax330比較M'和M''兩值可知，應該取其中較大值進行強度計算。pmaxpmax4.端梁的強度驗算XX的截面模數：W'=(h6+B6)hx31I'=W'?hxx22W'=(B61+h6)by3x2412yxyT=maxxx==2120N/cm2設計端梁支承截面對水平重心線X-X的慣性矩、截面模數及面積矩的計算如首先求水平重心線的位置401+212.70.6+2111.2水平重心線距腹板中線的距離：C=5.74-0.5-0.12.72=-1.11cm水平重心線距下蓋板中線的距離：C=(12.7+0.5+0.-5.743=8.06cmXX的慣性矩：x12W'=I'×1xx060C+232=406.1cm3S0.6)×0.6×(8.06-0.6)/2x0=229.5cm3M=Rd=117699×14=1647786NcmzA式中—設計'='=Z=x0R?S'117699229.5T'=Ax0=nI'?6232970.6x0N/cm2dIIIImdIIII=(0.80~0.85)9500=7600~8070N/cm2計算3.3.1端梁端部上翼緣焊縫1T=A2=T=A2=1x0f.8N/cm21ff設計3.3.2下蓋板翼緣焊縫的剪應力驗算12x0f=4929.8N/cm2的設計4端梁接頭的設計4.1端梁接頭的確定及計算(a)1的設計4.1.1腹板和下蓋板螺栓受力計算N=(Hb)M拉nd1i1i=1Hd200剪的設計d—腹板上連接螺栓的直徑(靜截面)10