課題四--順序控制與多地控制線路第一頁，共50頁。想一想?以前我們主要學了哪些電路?2023/3/182第二頁，共50頁。L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSU---L1V---L2W---L3U---L3V---L2W---L1KM2KM1M3~按鈕、接觸器雙重聯鎖正反轉控制線路FRKM1KM2FR各部分元件的作用是什么2023/3/183第三頁，共50頁。L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSU---L1V---L2W---L3U---L3V---L2W---L1KM2KM1M3~按鈕、接觸器雙重聯鎖正反轉控制線路FRKM1KM2FR請簡單的分析電路的工作原理2023/3/184第四頁，共50頁。順序控制與多地控制線路

一、順序控制線路在裝有多臺電動機的生產機械上，各電動機所起的作用是不同的，有時需按一定的順序啟動或停止，才能保證操作過程的合理和工作的安全可靠。

情景模擬2023/3/185第五頁，共50頁。皮帶運輸機的控制電路第二條皮帶第三條皮帶第一條皮帶M2M3M1案例1）啟動順序為1號、2號、3號，順序啟動。3）停車順序為3號、2號、1號，逆序停止。2）當1號或2號出現故障停車時，3號能隨即停車。4）在A地和B地都能啟動或停止皮帶運輸系統(tǒng)。要求AB下一頁上一頁返回2023/3/186第六頁，共50頁。一、順序控制線路

例如:X62W型臥式萬能銑床上要求主軸電動機啟動后,進給電動機才能起動例如:M7120平面磨床的冷卻泵電動機,要求在砂輪電動機啟動后才能起動2023/3/187第七頁，共50頁。一、順序控制線路

順序控制：要求幾臺電動機的啟動或停止必須按一定的先后順序來完成的控制方式，這種就是電動機的順序控制。

順序控制可以分成主電路，控制電路來實現。下一頁上一頁返回2023/3/188第八頁，共50頁。一、順序控制線路1.主電路實現順序控制（1）通過接插器實現順序控制2023/3/189第九頁，共50頁。（2）主電路實現順序控制M13～L1L2L3FU1FU2KM1KM2FR1FR2SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2FR1UVWQSFR2M23～主電路實現順序控制線路2023/3/1810第十頁，共50頁。L1L2L3FU1FU2KM1KM2FR1FR2SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2FR1UVWQS合上電源開關QSM13～M23～FR2主電路實現順序控制主電路實現順序控制線路2023/3/1811第十一頁，共50頁。L1L2L3FU1FU2KM1KM2FR1FR2SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2FR1UVWQS只能先按下SB1M13～M23～FR2主電路實現順序控制主電路實現順序控制線路2023/3/1812第十二頁，共50頁。L1L2L3FU1FU2KM1KM2FR1FR2SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2FR1UVWQS電動機M1起動M13～M23～FR2主電路實現順序控制主電路實現順序控制線路2023/3/1813第十三頁，共50頁。L1L2L3FU1FU2KM1KM2FR1FR2SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2FR1UVWQS按下SB2電動機M2起動M13～M23～FR2主電路實現順序控制主電路實現順序控制線路2023/3/1814第十四頁，共50頁。L1L2L3FU1FU2KM1KM2FR1FR2SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2FR1UVWQS按下SB3KM1線圈KM2線圈同時失電M13～M23～FR2主電路實現順序控制主電路實現順序控制線路2023/3/1815第十五頁，共50頁。結論：只有當KM1閉合，電動機M1起動運轉后，KM2才能使M2得電起動，滿足電動機M1、M2順序起動的要求。2023/3/1816第十六頁，共50頁。一般不可以!

兩電機各自要有獨立的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負荷過重。M3~KM1FRKM2FRM3~KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主電路控制電路這樣實現順序控制可不可以?下一頁上一頁返回順序控制線路（3）2023/3/1817第十七頁，共50頁。L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVW合上電源開關QSFU1FU2QSM13～M23～FR22.控制電路實現順序控制順序起動同時停止2023/3/1818第十八頁，共50頁。L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVW按下SB2，

KM1線圈得電FU1FU2QSM13～M23～FR22.控制電路實現順序控制順序起動同時停止2023/3/1819第十九頁，共50頁。L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVWKM1自鎖觸頭閉合,對KM1自鎖KM1主觸頭閉合電機M1正轉FU1FU2QSM13～M23～FR22.控制電路實現順序控制順序起動同時停止2023/3/1820第二十頁，共50頁。L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVW松開SB2電動機繼續(xù)運行FU1FU2QSM13～M23～FR22.控制電路實現順序控制順序起動同時停止2023/3/1821第二十一頁，共50頁。L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVW按下SB3，

KM2線圈得電FU1FU2QSM13～M23～FR22.控制電路實現順序控制順序起動同時停止2023/3/1822第二十二頁，共50頁。L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVWKM2自鎖觸頭閉合,對KM2自鎖KM2主觸頭閉合，電動機M2正轉FU1FU2QSM13～M23～FR22.控制電路實現順序控制順序起動同時停止2023/3/1823第二十三頁，共50頁。L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVW松開SB3，電動機M1、M2繼續(xù)正轉FU1FU2QSM13～M23～FR22.控制電路實現順序控制順序起動同時停止2023/3/1824第二十四頁，共50頁。L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVW按下SB1,KM1，KM2線圈失電，動合輔助觸頭斷開,解除自鎖動合主觸頭斷開電機停轉FU1FU2QSM13～M23～FR22.控制電路實現順序控制順序起動同時停止2023/3/1825第二十五頁，共50頁。（2）順序啟動，同時停止下一頁上一頁返回將KM1的常開觸點串在第二臺電動機的控制線路中。2023/3/1826第二十六頁，共50頁。（3）順序啟動，逆序停止下一頁上一頁返回將KM2的常開觸點并在第一臺電動機的停止按鈕兩端。2023/3/1827第二十七頁，共50頁。只有當KM1閉合，電動機M1起動運轉后，KM2才能使M2得電起動，滿足電動機M1、M2順序起動的要求。同時只有當KM2斷開，電動機M2停轉后，才能、斷開KM1使得電動機M1停轉。

2023/3/1828第二十八頁，共50頁。方式2：按時間順序起動控制要求：第一臺電動機起動后過10s第二臺電動機才能起動。時間繼電器：感受部分在感測到外界信號變化后，經過一段時間（延時時間）執(zhí)行機構才動作的繼電器。2023/3/1829第二十九頁，共50頁。時間繼電器分類按動作原理按延時方式電磁阻尼式空氣阻尼式電動機式電子式通電延時型斷電延時型方式2：按時間順序起動2023/3/1830第三十頁，共50頁。時間繼電器的觸點：31方式2：按時間順序起動2023/3/1831第三十一頁，共50頁。時間繼電器的符號：方式2：按時間順序起動2023/3/1832第三十二頁，共50頁?？刂埔螅旱谝慌_電動機起動后過10s第二臺電動機才能起動。方式2：按時間順序起動2023/3/1833第三十三頁，共50頁?？刂埔螅旱谝慌_電動機起動后過10s第二臺電動機才能起動。方式2：按時間順序起動2023/3/1834第三十四頁，共50頁?？刂埔螅旱谝慌_電動機起動后過10s第二臺電動機才能起動。方式2：按時間順序起動2023/3/1835第三十五頁，共50頁。控制要求：第一臺電動機起動后過10s第二臺電動機才能起動。方式2：按時間順序起動2023/3/1836第三十六頁，共50頁。二、多地控制電路

能在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式叫做電動機的多地控制（異地控制）。2023/3/1837第三十七頁，共50頁。還有一些機械由于體積比較大，為了便于操作方便可以采用多地控制的方法。2023/3/1838第三十八頁，共50頁。多地控制應用多地控制應用萬能升降臺銑床主軸啟動按鈕主軸停止按鈕工作臺快速移動按鈕下一頁上一頁返回2023/3/1839第三十九頁，共50頁。L1L2L3FU1FU2KMFRSB12SB22KMFRUVWM3～QSSB11SB21KM二、多地控制電路

多地控制線路2023/3/1840第四十頁，共50頁。L1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KM合上電源開關QSFRFRM3～二、多地控制電路

多地控制線路2023/3/1841第四十一頁，共50頁。L1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KM按下SB11（甲地）

KM線圈得電FRFRM3～二、多地控制電路

多地控制線路2023/3/1842第四十二頁，共50頁。L1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KMKM自鎖觸頭閉合,自鎖KM主觸頭閉合電機正轉FRFRM3～二、多地控制電路

多地控制線路2023/3/1843第四十三頁，共50頁。L1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KM松開SB11（甲地）電機繼續(xù)正轉FRFRM3～二、多地控制電路

多地控制線路2023/3/1844第四十四頁，共50頁。L1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KM按下SB12KM線圈失電自鎖觸頭斷開,解除自鎖主觸頭斷開電機停轉FRFRM3～二、多地控制電路