報(bào)警輔錯(cuò)誤助保護(hù)功能原因代碼碼00正常正常PN電壓低保護(hù)(2)電源容量不足…受接通主電保護(hù)時(shí)的沖擊電流影響，電源電壓下(3)驅(qū)動(dòng)器故障(回路故障)(1)電源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功補(bǔ)償電容器和UPS(無間斷電源)造成的電壓反彈。過電壓120保護(hù)(2)再生放電電阻斷線。測量連接器及端子臺(tái)(L1C,(1)提高電源電壓的容量，更測量連接器(L1,L2,L3)的(1)輸入正確電壓，拆除無功測量驅(qū)動(dòng)器端子01(4)驅(qū)動(dòng)器故障(回路故障)在接通伺服中，在主電源逆變器(4)更換新的驅(qū)動(dòng)器。的測量連接器(L1,L2,L3)的線間電壓。電源。護(hù)(2)電源容量不足…受主電源接通(2)提高電源容量。時(shí)的沖擊電流影響，導(dǎo)致電源電壓(PN)(3)缺相…應(yīng)輸入三相規(guī)格的驅(qū)動(dòng)(3)正確設(shè)定各相電源。(4)驅(qū)動(dòng)器故障(回路故障)在Pr5.08(主電源關(guān)閉時(shí)LV觸發(fā)選Pr(L1,L2,L3)的護(hù)1)提高電源電壓容量。更換1)提高電源電壓容量。更換電源。(1)電源電壓低。發(fā)生瞬間停電。(2)電源容量不足…受主電源接嘗試將Pr5.09(主電源關(guān)長。正確沖擊電流影響，導(dǎo)致電源電壓卜(4)正確連接電源的各相(L1,(3)缺相…應(yīng)輸入三相規(guī)格的驅(qū)動(dòng)器L2,L3)。單相100V及單相實(shí)際以單相電源運(yùn)轉(zhuǎn)。200v時(shí)，請使用L1,L3。140回路故障)流超過規(guī)定值。伺服，如果立即發(fā)生故障，則需W否有毛刺等。正確連接電機(jī)電(3)檢查電機(jī)電纜的U,V,W緣電阻。絕緣不良時(shí)請更換新電檢查電機(jī)的各條電纜間(5)檢查電機(jī)連接部U,V,松動(dòng)，脫落，則應(yīng)緊固。(6)由于頻繁接通，關(guān)閉伺服，導(dǎo)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器用的繼電器熔化。與驅(qū)動(dòng)器不匹配。(8)脈沖輸入和接通伺服時(shí)序?yàn)槠餍吞?hào)(容量)，更換匹配驅(qū)0超過規(guī)定值。OnOf運(yùn)轉(zhuǎn)、停止使用。高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)請?jiān)O(shè)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作的停止時(shí)拆除電機(jī)電纜，接通伺服，如果立即發(fā)生故障，則需⑵檢查電機(jī)電纜連接U,V，W刺等。正確連接電機(jī)IPM異(6)由于頻繁接通，關(guān)閉伺服，導(dǎo)與驅(qū)動(dòng)器不匹配。(8)脈沖輸入和接通伺服時(shí)序?yàn)?3)檢查電機(jī)電纜的U,V,W緣電阻。絕緣不良時(shí)請更換新電(6)更換驅(qū)動(dòng)器。請勿通過接致通，切斷伺服進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，停止⑺檢查銘牌所示電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器型號(hào)(容量)，更換匹配驅(qū)動(dòng)護(hù)保(1)驅(qū)動(dòng)器的使用溫度超過規(guī)定速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)請?jiān)O(shè)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作的停降低驅(qū)動(dòng)器使用溫度及提高驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)的容報(bào)警輔錯(cuò)誤助代碼碼1601801能再生晶,設(shè)置)設(shè)定的過載水平時(shí)，根據(jù)后r(6)在復(fù)數(shù)臺(tái)機(jī)械布線中，誤將電再生能量超過再生放電電阻的容(1)由于負(fù)載慣量大形成減速中的再生能量，導(dǎo)致逆變器電壓上升，以及再生放電電阻的能量吸收不足導(dǎo)致異常檢測值上升。換面檢查轉(zhuǎn)矩(電流)波形是否發(fā)生振蕩，是否上下晃動(dòng)過大。ATERM載率。率及過再生警告顯示。提高電。率及過再生警報(bào)顯示，提高電。00000編碼器和驅(qū)動(dòng)器的通信，在達(dá)到一通定次數(shù)后中斷，激活斷線檢測功接線圖所示正確連接編碼器線主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。雖與護(hù)編碼器的數(shù)據(jù)通訊無異常，但數(shù)據(jù)確保編碼器電源電壓為V尤其在編碼器線纜較長時(shí)需特如果電機(jī)電纜與編碼器線捆扎確保編碼器電源電壓為內(nèi)容異常。編碼器的數(shù)據(jù)通信異DC5V±5%(4.75?主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。雖與尤其在編碼器線纜較長時(shí)需特如果電機(jī)電纜與編碼器線捆扎碼碼對能PrOPrO14(位置偏 (1)電機(jī)未按指令動(dòng)作。 部位置指令速度與實(shí)際速度的 (1)按位置指令脈沖，檢查確認(rèn)轉(zhuǎn)矩監(jiān)控器的輸出轉(zhuǎn)矩未最大值。圖正確連接編碼器線間。減輕負(fù)載， 在全閉環(huán)控制時(shí)，光柵尺的負(fù)載位變大?；?qū)r6.02設(shè)定為0而速度偏差過大檢測置于無效時(shí)，請將0混合偏差過大連接。在起動(dòng)負(fù)載時(shí)，檢查電機(jī)位置 碼器反饋值)的變化與負(fù)載位置(光柵尺反饋值)的檢查光柵尺分頻分子 (Pr3.24),分母(Pr3.25),光柵尺方向反轉(zhuǎn)(Pr3.26)是260261指令沖輸0頻率脈指令脈沖輸入頻率數(shù)超過入Pr5.32檢查指令脈沖的輸入頻率及分Pr5.13(過速度等級(jí)設(shè)檢查指令脈沖的輸入頻率及分2倍頻異常指令分頻倍頻分子，指令分頻倍頻值。3280沖再生的輸出頻率數(shù)超過界限。沖輸出分頻分母)的設(shè)定將檢測置于無效時(shí)，請將者，光柵尺標(biāo)準(zhǔn)的全閉環(huán)偏差。按位置指令脈沖，檢查電機(jī)是2900報(bào)警輔錯(cuò)誤助代碼碼0123入保護(hù)的輸入光電耦合器為OFF。使用電機(jī)轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器檢查功率異常1保SI5)的功能分配有重復(fù)設(shè)定。護(hù)異常2保SI10)的功能分配有重復(fù)設(shè)定。護(hù)IF輸入輸入信號(hào)(SI1,SI2,SI3,SI4,SI5)SISISISISISISISI10)的有在功能分配中未定義編號(hào)。請正確設(shè)定針對連接器引線的請正確設(shè)定針對連接器引線的請正確設(shè)定針對連接器引線的請正確設(shè)定針對連接器引線的334功能號(hào)碼335功能號(hào)碼CL分配336異常33范圍設(shè)定異常0檢查代碼輸出信號(hào)(SO1,SO2,SO3)的有輸出信號(hào)(SO4,SO5,SO6)的有分配到輸入信號(hào)對連接器引線對連接器引線對連接器引線。Pr設(shè)定的電機(jī)動(dòng)作可能范圍。(1)確認(rèn)增益(位置環(huán)增益和速度環(huán)增益的平衡)，慣 Pr5.14(電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定)保護(hù)功能無效。設(shè)據(jù)重新設(shè)定所有參數(shù)。如果反復(fù)多次仍然發(fā)生，則有故障的可能性，需更換驅(qū)動(dòng)器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn)行檢查(修理)。有可能發(fā)生故障，需更換驅(qū)據(jù)動(dòng)器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn)行檢查(修理)。有可能發(fā)生故障，需更換驅(qū)據(jù)動(dòng)器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn)行檢查(修理)。店進(jìn)行檢查(修理)。有可能發(fā)生故障，需更換驅(qū)動(dòng)器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn)行檢查(修理)。有可能發(fā)生故障，需更換驅(qū)00120輔助碼0正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入護(hù)輸入P驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定)=2時(shí),向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入的其電壓輸入壓指令輸入3中的電壓模擬輸入壓設(shè)定)的設(shè)定值。停止編碼器的供電電源，蓄電池電源，內(nèi)置電容器電壓低于規(guī)定值。常保護(hù)保護(hù)功原因能絕對式計(jì)編碼器多周計(jì)數(shù)器超過規(guī)定值。數(shù)器溢出檢查連接正方向/負(fù)方向禁止CV正確設(shè)定Pr4.24(模擬輸入Pr模擬輸入AI過電壓設(shè)定)。Pr模擬輸入AI)過電壓設(shè)定)。連接蓄電池用電源后，對絕時(shí)，只有對絕對式編碼器進(jìn)仃清零，方可的移動(dòng)量在420編碼器在停電時(shí)，由蓄電池電源供電時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速超過規(guī)定值。絕對式編碼器超速異常保護(hù)編碼初始0異常護(hù)絕對編碼數(shù)異絕對編碼數(shù)異器化在編碼器的初始化時(shí)檢測出異常。保式器編碼器單周計(jì)數(shù)異常。常式器編碼器多周計(jì)數(shù)異常。?？刂苹芈芬蛟肼曔^大等產(chǎn)生誤動(dòng) (絕對式0驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)部出錯(cuò)被激活。絕對式編碼器電源投入時(shí)，編碼器超過規(guī)定值轉(zhuǎn)0狀態(tài)異動(dòng)。編碼器Z檢測到增量式編碼器的Z相脈沖0相異常缺損。編碼器發(fā)生故障。保護(hù)編碼器0CS信號(hào)檢測到增量式編碼器的CS信號(hào)邏異常保輯異常。編碼器發(fā)生故障。護(hù)光柵常保護(hù)尺異光柵尺和驅(qū)動(dòng)器的通信在達(dá)到一定，激活斷線檢測功能。確認(rèn)編碼器的電源電壓 V只有對絕對暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷售代理店檢查(修理)。轉(zhuǎn)。按連接圖連接光柵尺的連線，501501好2報(bào)警輔錯(cuò)誤助代碼碼外不原能狀狀狀狀狀狀茨自光柵尺的數(shù)據(jù)通信異常。主娶要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的0位碼變光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的2位碼變光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的3位碼變光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的4位碼變光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的5位碼變DC5V±5%(4.75?5.25V)…尤其在連接光柵尺的電纜較如果電機(jī)電纜與連接光柵尺的電纜捆扎在一起，請分開將屏蔽線接入FG…請參照光按連接圖連接光柵尺的連線，糾正連接器插頭的連接通過前面原因后，通過前面原因后，通過前面原因后，通過前面原因后，通過前面原因后，通過前面 (光柵尺光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的6位碼排除異常原因后，通過前面56狀態(tài)6異變?yōu)?。板消除光柵尺的錯(cuò)誤。然后 (光柵尺光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的7位碼排除異常原因后，通過前面57狀態(tài)7異變?yōu)?。板消除光柵尺的錯(cuò)誤。然后51555555 A相接線0異常保護(hù)B相接線1異常保護(hù)Z相接線2異常保護(hù)控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤暫時(shí)切斷電源后，重新投入動(dòng)電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請停驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。部出錯(cuò)被激活。返送銷售代理店檢查(修在反饋光柵尺的A相接線中發(fā)生確認(rèn)反饋光柵尺的A相接在反饋光柵尺的B相接線中發(fā)生線等異常。線等異常。在反饋光柵尺的Z線等異常。線等異常。暫時(shí)切斷電源后，重新投入 (U相電控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動(dòng)電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯707070012流検出器作。示，則可能發(fā)生故障。請停異驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。部出錯(cuò)被激活。返送銷售代理店檢查(修暫時(shí)切斷電源后，重新投入動(dòng)電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請?？刂苹芈芬蛟肼曔^大等產(chǎn)生誤 流検出器異常)驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。部出錯(cuò)被激活。返送銷售代理店檢查(修暫時(shí)切斷電源后，重新投入動(dòng)電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請?？刂苹芈芬蛟肼曔^大等產(chǎn)生誤 (電流検出器設(shè)定異常)驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。部出錯(cuò)被激活。返送銷售代理店檢查(。170 暫時(shí)切斷電源后，重新投入控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動(dòng)電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯作。示，則可能發(fā)生故障。請停驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。部出錯(cuò)被激活。返送銷售代理店檢查(修理)。71 (模擬輸入31(AI3)過暫時(shí)切斷電源后，重新投入控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動(dòng)電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯作。示，則可能發(fā)生故障。請停驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。部出錯(cuò)被激活。返送銷售代理店檢查(修72737676 (溫度異000 (Vdc検出0器異常) (內(nèi)置0RAM異 (內(nèi)置暫時(shí)切斷電源后，重新投入控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動(dòng)電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯作。示，則可能發(fā)生故障。請停驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。部出錯(cuò)被激活?？刂苹芈芬蛟肼曔^大等產(chǎn)生誤返送銷售代理店檢查(修暫時(shí)切斷電源后，重新投入動(dòng)電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請停驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。部出錯(cuò)被激活?？刂苹芈芬蛟肼曔^大等產(chǎn)生誤返送銷售代理店檢查(修暫時(shí)切斷電源后，重新投入動(dòng)電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請停驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。部出錯(cuò)被激活?？刂苹芈芬蛟肼曔^大等產(chǎn)生誤返送銷售代理店檢查(修暫時(shí)切斷電源后，重新投入動(dòng)電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請停驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。部出錯(cuò)被激活。返送銷售代理店檢查(修 0空間異:常): (編碼器扌控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤001報(bào)警輔保護(hù)功丘錯(cuò)誤助能代碼碼原870護(hù)對輸入了強(qiáng)制警報(bào)輸入(E-控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤 異常)異常)驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯返送銷售代理店檢查(修電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯返送銷售代理店檢查(修輸入 暫時(shí)切斷電源后，重新投入動(dòng)電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請停返送銷售代理店檢查(修