本文格式為Word版，下載可任意編輯——綜采工作面一刀煤啥意思目前，自動(dòng)化割煤在國(guó)內(nèi)仍屬空白，筆者結(jié)合某礦區(qū)為進(jìn)一步提高綜采機(jī)械化程度，整理了綜采工作面的自動(dòng)化割煤工藝試驗(yàn)的實(shí)例舉行分析，具有確定借鑒意義。

綜采；自動(dòng)化割煤；隨動(dòng)割煤；記憶截割

1前言

目前，自動(dòng)化割煤在國(guó)內(nèi)仍屬空白，為進(jìn)一步提高綜采機(jī)械化程度、礦井生產(chǎn)效率、安好系數(shù)以及工程質(zhì)量，并且驗(yàn)證和發(fā)揮艾柯夫采煤機(jī)功能，研究人員在某煤礦45202綜采工作面，實(shí)施了對(duì)艾柯夫SL500采煤機(jī)自動(dòng)化割煤研究試驗(yàn)。

德國(guó)艾柯夫采煤機(jī)自動(dòng)化割煤分為隨動(dòng)截割和記憶截割2種方式，研究首先試驗(yàn)隨動(dòng)割煤，隨動(dòng)割煤原理是由采煤機(jī)司機(jī)操作前滾筒割頂煤，后滾筒根據(jù)設(shè)定參數(shù)自動(dòng)跟隨割底煤，整個(gè)采煤機(jī)由一人操作。然后試驗(yàn)記憶割煤。

2自動(dòng)化割煤試驗(yàn)

2.1隨動(dòng)割煤的試驗(yàn)

隨動(dòng)割煤程序設(shè)置按以下步驟舉行：

（1）進(jìn)入艾柯夫服務(wù)菜單。

（2）在艾柯夫服務(wù)菜單中，將自動(dòng)操作方式開(kāi)啟，退出艾柯夫服務(wù)菜單。在主菜單界面上展現(xiàn)“自動(dòng)截割”欄目。

（3）進(jìn)入診斷菜單，將自動(dòng)操作方式設(shè)為隨動(dòng)。

（4）進(jìn)入自動(dòng)截割菜單，舉行如下設(shè)置：

自動(dòng)方式：設(shè)為開(kāi)啟

補(bǔ)償：設(shè)為關(guān)斷

等待滾筒：設(shè)為否

臺(tái)階限制：設(shè)為開(kāi)啟

破碎機(jī)自動(dòng)：設(shè)為開(kāi)啟

并設(shè)置工作面參數(shù)，進(jìn)入自動(dòng)參數(shù)菜單，根據(jù)實(shí)際采高處境，分段輸入工作面采高數(shù)值，最多可將工作面分為30個(gè)采高段。設(shè)置完畢，采煤機(jī)滾筒啟動(dòng)，開(kāi)頭牽引后，由采煤機(jī)司機(jī)按下遙控器上的“I”+“AUTO”鍵進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)。采煤機(jī)前滾筒割過(guò)后，后滾筒按照設(shè)計(jì)采高自動(dòng)割底煤，補(bǔ)償范圍為100mm。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的試驗(yàn)調(diào)整過(guò)程，分析出隨動(dòng)割煤存在一些問(wèn)題，概括如下：

（1）隨動(dòng)割煤完畢割三角煤時(shí)，需轉(zhuǎn)為手動(dòng)操作，用2臺(tái)遙控器；再啟動(dòng)自動(dòng)化割煤時(shí)，須關(guān)閉1臺(tái)遙控器，此過(guò)程造成采煤機(jī)頻繁停機(jī)重啟。

（2）工作面頂?shù)装逵凶兓瘯r(shí)，傾斜補(bǔ)償不能得志，無(wú)法割平，致使凸凹段越來(lái)越大。

（3）采煤機(jī)斷電后，不能保持自動(dòng)化參數(shù)的使用狀態(tài)，送電后還需重新啟動(dòng)自動(dòng)化功能。

（4）采煤機(jī)主計(jì)算機(jī)內(nèi)存容量小，工作不成靠，程序間相互干擾。結(jié)合存在的相關(guān)問(wèn)題，初步得出以下結(jié)論；當(dāng)前的隨動(dòng)割煤鮮明不太適應(yīng)實(shí)際處境的變化，還需以后逐步完善。根據(jù)試驗(yàn)過(guò)程和結(jié)論，通過(guò)在自動(dòng)化割煤工業(yè)試驗(yàn)場(chǎng)增加試驗(yàn)工程，惡化試驗(yàn)條件，完善暴露的問(wèn)題，有助于推進(jìn)自動(dòng)化割煤盡早付諸于現(xiàn)場(chǎng)。

（5）在進(jìn)入三角區(qū)，自動(dòng)割煤關(guān)閉后，后滾筒操作受自動(dòng)化參數(shù)臺(tái)階限制的影響，滾筒不能升降，需頻繁停機(jī)修改參數(shù)影響生產(chǎn)。

（6）同步位置傳感器安裝部位不合理，易損壞。

（7）隨動(dòng)割煤期間，不能反向牽引，反向牽引后再恢復(fù)正向牽引時(shí)，牽引不行走。

2.2記憶截割的試驗(yàn)

記憶截割原理有2個(gè)過(guò)程，先舉行學(xué)習(xí)方式，即由采煤機(jī)司機(jī)操作，割示范刀，采煤機(jī)對(duì)滾筒軌跡舉行記憶，示范刀割完后，采煤機(jī)改到記憶截割上，啟動(dòng)滾筒，開(kāi)頭牽引時(shí)，操作遙控器進(jìn)入自動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)完全意義上的自動(dòng)割煤，由1名采煤機(jī)司機(jī)操作遙控器操縱采煤機(jī)速度，這是記憶截割正常舉行過(guò)程中唯一需人工掌管的一項(xiàng)。記憶截割程序設(shè)置：

（1）進(jìn)入診斷欄目，第四行設(shè)置自動(dòng)化模式。

自動(dòng)方式：記憶截割

（2）進(jìn)入自動(dòng)化欄目，設(shè)置自動(dòng)化當(dāng)前方式。

自動(dòng)方式：學(xué)習(xí)

（3）補(bǔ)償：關(guān)斷

等待滾筒：2個(gè)

速度自動(dòng)：關(guān)斷

破碎機(jī)：允許

結(jié)果一行：“除掉存儲(chǔ)：除掉”

這時(shí)開(kāi)頭割示范刀，完成一個(gè)循環(huán)后，進(jìn)入自動(dòng)截割欄目。

設(shè)置：“自動(dòng)方式：關(guān)斷”。等待結(jié)果一行顯示：“自動(dòng)方式：打定”后，設(shè)置“自動(dòng)方式：開(kāi)啟”。采煤機(jī)啟動(dòng)截割，開(kāi)頭牽引后，按下遙控器上的“I+AUTO”鍵，開(kāi)頭記憶截割。

德國(guó)艾可夫采煤機(jī)記憶割煤經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的試驗(yàn)修改再試驗(yàn)，采煤機(jī)能夠按照截割滾筒軌跡自動(dòng)完成割煤。

3試驗(yàn)分析與提升

通過(guò)隨動(dòng)割煤和記憶割煤的試驗(yàn)，可以分析出，采場(chǎng)條件對(duì)自動(dòng)化割煤有著確定的影響。其對(duì)采場(chǎng)條件有如下要求：

（1）頂?shù)装鍖?duì)比平整，頂板穩(wěn)定；

（2）煤層穩(wěn)定；

（3）周期來(lái)壓穩(wěn)定。

根據(jù)試驗(yàn)處境，仍有一些問(wèn)題需要解決，三角煤段還需恢復(fù)人工割煤，返空刀時(shí)才能進(jìn)入記憶截割的自動(dòng)方式。返空刀時(shí)，2個(gè)滾筒上下?lián)u擺分外頻繁，服務(wù)方解釋為滾筒接觸不到煤墻時(shí)，小范圍探索軌跡。通過(guò)這次實(shí)踐，艾柯夫公司修改了大量與實(shí)際不相符之處，自動(dòng)化程序更加完善，并實(shí)時(shí)地有針對(duì)性的修改了新采煤機(jī)的自動(dòng)化參數(shù)，為以后采煤機(jī)自動(dòng)化的有效使用，打下了良好的根基。

45203工作面經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化達(dá)標(biāo)工作，各方面條件再次具備了試驗(yàn)自動(dòng)化割煤的條件，對(duì)德國(guó)艾可夫采煤機(jī)自動(dòng)化割煤再次舉行試驗(yàn)。這次試驗(yàn)是在原來(lái)的根基上，只試驗(yàn)有實(shí)際意義的記憶割煤。采煤機(jī)自動(dòng)化程序與之前的相比，有了實(shí)質(zhì)意義上的提升：

（1）示范刀可選擇分開(kāi)和公共2種模式，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)處境，可以割單刀示范，即割1個(gè)開(kāi)環(huán)；也可以割雙刀，即割1個(gè)閉環(huán)。

（2）主計(jì)算機(jī)采用大容量IPC工業(yè)計(jì)算機(jī)，性能穩(wěn)定，制止了程序間的相互串?dāng)_。

（3）在分項(xiàng)菜單中，自動(dòng)化列為一個(gè)單獨(dú)的菜單，并有相應(yīng)的子菜單；根據(jù)實(shí)際處境相應(yīng)調(diào)整自動(dòng)化區(qū)段，可分為20個(gè)采高段；無(wú)高度限制范圍，最大采高，最大最小臥底量；全工作面采煤機(jī)開(kāi)切用圖形顯示。

再次試驗(yàn)采煤機(jī)自動(dòng)化割煤，豐富和進(jìn)展了自動(dòng)化割煤的工藝，自動(dòng)化過(guò)程貫穿于包括割三角煤在內(nèi)的整個(gè)工藝過(guò)程，殲滅了自動(dòng)化割煤的盲區(qū)，只要在采場(chǎng)條件具備的處境下，都可以采用自動(dòng)化割煤，自動(dòng)化割煤的告成實(shí)施，對(duì)促進(jìn)煤炭工業(yè)進(jìn)展水平，產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。

4結(jié)語(yǔ)

45203自動(dòng)化綜采工作面投入使用后，大幅度提高了礦井生產(chǎn)效率、安好系數(shù)、工程質(zhì)量，裁減勞動(dòng)強(qiáng)度。自動(dòng)化采煤技術(shù)的應(yīng)用，使液