PAGE畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告學(xué)生姓名：學(xué)號：學(xué)院：交通運(yùn)輸與物流學(xué)院專業(yè)：交通運(yùn)輸設(shè)計(jì)題目：基于視頻技術(shù)的倒車防撞報(bào)警裝置的設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師：20年4月7日

1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫1500字左右的文獻(xiàn)綜述（包括研究進(jìn)展，選題依據(jù)、目的、意義）文獻(xiàn)綜述1.1課題背景介紹隨著我國經(jīng)濟(jì)社會的快速發(fā)展和人民生活水平的提高，汽車己經(jīng)成為人們生活中的一個重要部分?，F(xiàn)在越來越多的中國家庭開始擁有自己的轎車。但是隨著汽車數(shù)量和駕駛新手的逐漸增加也引發(fā)了一系列的問題。其中，由倒車引發(fā)的剮蹭糾紛問題也在呈現(xiàn)逐年遞增的趨勢。盡管汽車都安裝有后視鏡，但是不可避免的都存在一個盲區(qū)，這就使得利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)傳感技術(shù)、測量技術(shù)和顯示技術(shù)研制一款儀器幫助駕駛員掃除視野死和視線模糊的缺陷，以提高倒車的安全性提上了日程。目前，輔助倒車領(lǐng)域主要有兩種技術(shù):倒車?yán)走_(dá)和后視攝像。倒車?yán)走_(dá)通常由超聲波(探頭)、控制器、顯示器或報(bào)警器(蜂鳴器)等部分成。當(dāng)駕駛員換到倒車檔位(R)時，倒車?yán)走_(dá)自動開啟，在控制器的控制下，由傳器(探頭)發(fā)射超聲波信號，當(dāng)遇到障礙物后，就會有回波信號返回，傳感器(探頭)到回波信號后傳到控制器，經(jīng)過控制器的數(shù)據(jù)處理后可以計(jì)算出汽車與障礙物之間的距離，然后根據(jù)距離的遠(yuǎn)近不同發(fā)出警示信號(顯示器顯示，或者聲音報(bào)警)，從而使駕駛者不至于撞上障礙物。后視攝像技術(shù)則是通過安裝在車尾的攝像頭將汽車的后部圖像傳送至車內(nèi)的顯示器上，攝像頭的開關(guān)與換擋器的R檔位信號相連，一旦汽車掛上倒檔系統(tǒng)開始工作，顯示器上實(shí)時顯示出車后的圖像信息，可以幫助駕駛員避免倒車?yán)走_(dá)不能感知地形變化而造成的誤操作。這兩種技術(shù)各有利弊，倒車?yán)走_(dá)雖能確切判斷距離，但是對車后方的水溝、凸出的鋼筋、竹竿等無法感知，這也是安全上的隱患;后視攝像直觀真實(shí)，但是對距離信息無法感知。如何把兩者有效的結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)真正意義上的安全倒車具有很大的研究價值。本課題正是在這樣的背景下提出的。智能可視倒車系統(tǒng)通過運(yùn)用最新的超聲波測距技術(shù)、視頻編碼解碼技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)、視頻顯示技術(shù)、語音技術(shù)，實(shí)現(xiàn)倒車測距和圖像監(jiān)視功能的組合，是一種用于檢測車后障礙物距離和監(jiān)視車后圖像的智能電子設(shè)備。該設(shè)備可以大大提高倒車的效率和安全性，具有很大的現(xiàn)實(shí)意義。1.2汽車輔助倒車系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1國內(nèi)汽車輔助倒車系統(tǒng)現(xiàn)狀目前在國內(nèi)，汽車倒車輔助系統(tǒng)大多數(shù)仍停留在語音報(bào)警或圖像顯示的階段上，還沒有智能可視倒車輔助系統(tǒng)出現(xiàn)。最近隨著GPS在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展，借助GPS的屏幕來顯示車后圖像的可視倒車產(chǎn)品在國內(nèi)市場開始不斷出現(xiàn)。該類產(chǎn)品借助車載GPS的屏幕，通過連接在車后的攝像頭，將車后景像傳送給駕駛員，從而實(shí)現(xiàn)安全倒車。但是此類產(chǎn)品在輔助倒車方面也只能提供車后的視頻圖像信息，對距離信息仍然無法感知。1.2.2國外汽車輔助倒車系統(tǒng)現(xiàn)狀在日本，豐田公司研制的導(dǎo)航系統(tǒng)己經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的全自動停車。當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)鎖定一個合適的停車空位之后，只要駕駛者切換了倒檔，儀表盤上的屏幕上就會開始顯示由安裝在汽車背部的攝像頭傳送過來的車后圖像。此時，駕駛者只需對導(dǎo)航系統(tǒng)選擇的停車位置進(jìn)行確認(rèn)，在此之后，就可以松開方向盤和腳剎，保持適當(dāng)?shù)乃俣?。從這里開始，停車過程便由配備了超聲波雷達(dá)和攝像頭的停車導(dǎo)航系統(tǒng)全權(quán)接手。如果想要中止停車程序，駕駛者只需踩下剎車就可以了。而且這款設(shè)備現(xiàn)在己經(jīng)開始在一些高檔轎車上裝配使用。

2．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：本設(shè)計(jì)主要是汽車后視攝像，讓駕駛員在泊車或倒車時可以通過安裝在汽車遮陽板上的多功能顯示器，清晰的看清楚汽車后部的情況;這樣就可以大大提高倒車和泊車的效率和安全性。本文涉及的主要內(nèi)容有視頻編碼及解碼、數(shù)字圖像處理、視頻顯示。本文需要解決的關(guān)鍵問題是通過運(yùn)用以上技術(shù)，最終可以提供給駕駛員一個精確的安全倒車距離和車后圖像融為一體的直觀顯示畫面。另外，結(jié)合安裝在車上的轉(zhuǎn)向傳感器采集到的轉(zhuǎn)向信息，經(jīng)過處理器運(yùn)算后，利用數(shù)字圖像處理技術(shù)在顯示器上繪制出倒車誘導(dǎo)線。具體實(shí)現(xiàn)方法如下:在顯示器上繪制出三條不同顏色的線(紅、黃、綠)其中每條線的含義如下:紅線(一·):代表實(shí)際的車尾。綠線(-一一):代表現(xiàn)在車尾的實(shí)際方向。黃線(-一):代表車將要倒入的位置，它會隨著方向盤的轉(zhuǎn)動而偏移。當(dāng)駕駛員換到倒車檔后，顯示器上就會出現(xiàn)帶有誘導(dǎo)曲線的車后景象，黃色線代表車將要倒入位置的方向，當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動后，黃線會隨時的改變方向。綠色線代表現(xiàn)在車尾的實(shí)際方向，而紅色則代表實(shí)際的車尾，駕駛員看到有障礙物接近紅線時就應(yīng)該停止倒車了。參考文獻(xiàn)[1]王宗強(qiáng)，劉高同，林躍，等.基于S3C2440&WinCE的倒車后視系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].自動化與儀表，2021，（01）：3-4,7-9.[2]劉昌舉，戴基智，龍?jiān)俅?，?基于嵌入式Linux和S3C2410的遠(yuǎn)程CCD圖像采集系統(tǒng)[J].半導(dǎo)體光電，2021，(06)：5-6.[3]蔣陳銘，史小軍.基于TVP5150的低功耗視頻解碼模塊[J].電子工程師，2021，(04)：4-6.[4]杜曉，張重雄.基于SOPC技術(shù)的車輛電子后視鏡系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].微計(jì)算機(jī)信息，2021，(23)：8-9.[5]尹克，高明煜，陳吉鋒.車載可視倒車裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].杭州電子科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2021，(04)：3-5.[6]張曉健.視頻解碼芯片SAA7113的初始化與控制[J].電子設(shè)計(jì)應(yīng)用，2021，(08)：2-4.[7]楊英，趙廣耀，武華棟.汽車智能駕駛系統(tǒng)中運(yùn)動圖像的實(shí)時檢測與跟蹤[J].東北大學(xué)學(xué)報(bào)，2021，(10)：4-6.[8]馬少華,王超.基于視覺感知系統(tǒng)和模糊邏輯控制器的車輛輔助泊車設(shè)計(jì)[J].沈陽建筑大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2021,(05)：5-6.[9]杜曉，張重雄.基于SOPC技術(shù)的車輛電子后視鏡系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].微計(jì)算機(jī)信息，2021，(23)：6-9.[10]劉海峰.汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)全接觸[J].汽車電器，2021，(12)：28-30.[11]王昕，周洋.基于NIOSⅡ的汽車電子后視鏡系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].杭州電子科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2021，(04)：3-5.[12]袁佑新，吳妍，劉蘇敏，等.可視汽車倒車?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].微計(jì)算機(jī)信息，2021，(05)：6-7.[13]劉永春，王秀碧，陳彬.基于單片機(jī)的倒車后視系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2021，(08)：4-6.[14]易革，胡金亮.倒車多媒體可視測距終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].電子設(shè)計(jì)應(yīng)用，2021，(12)：5-7.[15]趙德芳.可視倒車系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D].吉林：吉林大學(xué)，2021.[16]何東健，耿楠，張義寬.數(shù)字圖像處理[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社,2021.[17]劉峰.視頻圖像編碼技術(shù)及國際標(biāo)準(zhǔn)[M].北京：北京郵電大學(xué)出版社，2021.[18]郭寶龍，倪偉，閆允一.通信中的視頻信號處理[M].北京：電子工業(yè)出版社，2021.[19]陳書海，傅錄祥.實(shí)用數(shù)字圖像處理[M].北京：科學(xué)出版社,2021.

指導(dǎo)教師意見：1．對“文獻(xiàn)綜述”的評語：2．對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計(jì)結(jié)果的預(yù)測：指導(dǎo)教師：年月日所在專業(yè)審查意見：負(fù)責(zé)人：年月日

社會實(shí)踐報(bào)告系別：班級：學(xué)號：姓名：作為祖國未來的事業(yè)的繼承人，我們這些大學(xué)生應(yīng)該及早樹立自己的歷史責(zé)任感，提高自己的社會適應(yīng)能力。假期的社會實(shí)踐就是很好的鍛煉自己的機(jī)會。當(dāng)下，掙錢早已不是打工的唯一目的，更多的人將其視為參加社會實(shí)踐、提高自身能力的機(jī)會。許多學(xué)校也積極鼓勵大學(xué)生多接觸社會、了解社會，一方面可以把學(xué)到的理論知識應(yīng)用到實(shí)踐中去，提高各方面的能力；另一方面可以積累工作經(jīng)驗(yàn)對日后的就業(yè)大有裨益。進(jìn)行社會實(shí)踐，最理想的就是找到與本專業(yè)對口單位進(jìn)行實(shí)習(xí)，從而提高自己的實(shí)戰(zhàn)水平，同時可以將課本知識在實(shí)踐中得到運(yùn)用，從而更好的指導(dǎo)自己今后的學(xué)習(xí)。但是作為一名尚未畢業(yè)的大學(xué)生，由于本身具備的專業(yè)知識還十分的有限，所以我選擇了打散工作為第一次社會實(shí)踐的方式。目的在于熟悉社會。就職業(yè)本身而言，并無高低貴賤之分，存在即為合理。通過短短幾天的打工經(jīng)歷可以讓長期處于校園的我們對社會有一種更直觀的認(rèn)識。實(shí)踐過程：自從走進(jìn)了大學(xué)，就業(yè)問題就似乎總是圍繞在我們的身邊，成了說不完的話題。在現(xiàn)今社會，招聘會上的大字報(bào)都總寫著“有經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先”，可還在校園里面的我們這班學(xué)子社會經(jīng)驗(yàn)又會擁有多少呢？為了拓展自身的知識面，擴(kuò)大與社會的接觸面，增加個人在社會競爭中的經(jīng)驗(yàn)，鍛煉和提高自己的能力，以便在以后畢業(yè)后能真正真正走入社會，能夠適應(yīng)國內(nèi)外的經(jīng)濟(jì)形勢的變化，并且能夠在生活和工作中很好地處理各方面的問題，我開始了我這個假期的社會實(shí)踐-走進(jìn)天源休閑餐廳。實(shí)踐，就是把我們在學(xué)校所學(xué)的理論知識，運(yùn)用到客觀實(shí)際中去，使自己所學(xué)的理論知識有用武之地。只學(xué)不實(shí)踐，那么所學(xué)的就等于零。理論應(yīng)該與實(shí)踐相結(jié)合。另一方面，實(shí)踐可為以后找工作打基礎(chǔ)。通過這段時間的實(shí)習(xí)，學(xué)到一些在學(xué)校里學(xué)不到的東西。因?yàn)榄h(huán)境的不同，接觸的人與事不同，從中所學(xué)的東西自然就不一樣了。要學(xué)會從實(shí)踐中學(xué)習(xí)，從學(xué)習(xí)中實(shí)踐。而且在中國的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，又加入了世貿(mào)，國內(nèi)外經(jīng)濟(jì)日趨變化，每天都不斷有新的東西涌現(xiàn)，在擁有了越來越多的機(jī)會的同時，也有了更多的挑戰(zhàn)，前天才剛學(xué)到的知識可能在今天就已經(jīng)被淘汰掉了，中國的經(jīng)濟(jì)越和外面接軌，對于人才的要求就會越來越高，我們不只要學(xué)好學(xué)校里所學(xué)到的知識，還要不斷從生活中，實(shí)踐中學(xué)其他知識，不斷地從各方面武裝自已，才能在競爭中突出自已，表現(xiàn)自已。在餐廳里,別人一眼就能把我人出是一名正在讀書的學(xué)生,我問他們?yōu)槭裁?他們總說從我的臉上就能看出來,也許沒有經(jīng)歷過社會的人都有我這種不知名遭遇吧!我并沒有因?yàn)槲以谒麄兠媲皼]有經(jīng)驗(yàn)而退后,我相信我也能做的像他們一樣好.我的工作是在那做傳菜生,每天9點(diǎn)鐘-下午2點(diǎn)再從下午的4點(diǎn)-晚上8:30分上班,雖然時間長了點(diǎn)但,熱情而年輕的我并沒有絲毫的感到過累,我覺得這是一種激勵,明白了人生,感悟了生活,接觸了社會,了解了未來.在餐廳里雖然我是以傳菜為主,但我不時還要做一些工作以外的事情，有時要做一些清潔的工作，在學(xué)校里也許有老師分配說今天做些什么，明天做些什么，但在這里，不一定有人會告訴你這些，你必須自覺地去做，而且要盡自已的努力做到最好，一件工作的效率就會得到別人不同的評價。在學(xué)校，只有學(xué)習(xí)的氛圍，畢竟學(xué)校是學(xué)習(xí)的場所，每一個學(xué)生都在為取得更高的成績而努力。而這里是工作的場所，每個人都會為了獲得更多的報(bào)酬而努力，無論是學(xué)習(xí)還是工作，都存在著競爭，在競爭中就要不斷學(xué)習(xí)別人先進(jìn)的地方，也要不斷學(xué)習(xí)別人怎樣做人，以提高自已的能力！記得老師曾經(jīng)說過大學(xué)是一個小社會，但我總覺得校園里總少不了那份純真，那份真誠，盡管是大學(xué)高校，學(xué)生還終歸保持著學(xué)生的身份。而走進(jìn)企業(yè)，接觸各種各樣的客戶、同事、上司等等，關(guān)系復(fù)雜，但我得去面對我從未面對過的一切。記得在我校舉行的招聘會上所反映出來的其中一個問題是，學(xué)生的實(shí)際操作能力與在校理論學(xué)習(xí)有一定的差距。在這次實(shí)踐中，這一點(diǎn)我感受很深。在學(xué)校，理論的學(xué)習(xí)很多，而且是多方面的，幾乎是面面俱到；而在實(shí)際工作中，可能會遇到書本上沒學(xué)到的，又可能是書本上的知識一點(diǎn)都用不上的情況?；蛟S工作中運(yùn)用到的只是很簡單的問題，只要套公式似的就能完成一項(xiàng)任務(wù)。有時候我會埋怨，實(shí)際操作這么簡單，但為什么書本上的知識讓人學(xué)得這么吃力呢？這是社會與學(xué)校脫軌了嗎？也許老師是正確的，雖然大學(xué)生生活不像踏入社會，但是總算是社會的一個部分，這是不可否認(rèn)的事實(shí)。但是有時也要感謝老師孜孜不倦地教導(dǎo)，有些問題有了有課堂上地認(rèn)真消化，有平時作業(yè)作補(bǔ)充，我比一部人具有更高的起點(diǎn)，有了更多的知識層面去應(yīng)付各種工作上的問題，作為一名大學(xué)生，應(yīng)該懂得與社會上各方面的人交往，處理社會上所發(fā)生的各方面的事情，這就意味著大學(xué)生要注意到社會實(shí)踐，社會實(shí)踐必不可少。畢竟，很快我就不再是一名大學(xué)生，而是社會中的一分子，要與社會交流，為社會做貢獻(xiàn)。只懂得紙上談兵是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及的，以后的人生旅途是漫長的，為了鍛煉自己成為一名合格的、對社會有用的人才.很多在學(xué)校讀書的人都說寧愿出去工作，不愿在校讀書；而已在社會的人都寧愿回校讀書。我們上學(xué)，學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)知識，為的都是將來走進(jìn)社會，獻(xiàn)出自己的一份力量，我們應(yīng)該在今天努力掌握專業(yè)知識，明天才能更好地為社會服務(wù)。實(shí)踐心得：雖然這次的實(shí)踐只有短短的幾天，而且從事的是比較簡單的服務(wù)工作，但是通過與各種各樣的人接觸，還是讓我學(xué)會了很多道理。首先是明白了守時的重要性。工作和上學(xué)是兩種完全不同的概念，上學(xué)是不遲到很多時候是因?yàn)閼峙吕蠋煹呢?zé)怪，而當(dāng)你走上了工作崗位，這里更多的是由于自己內(nèi)心的一種責(zé)任。這種責(zé)任是我學(xué)會客服自己的惰性，準(zhǔn)時走上自己的崗位。這對我以后的學(xué)習(xí)生活也是一種鞭策，時刻牢記自己的責(zé)任，并努力加強(qiáng)自己的時間觀念。其次讓我真實(shí)的體會到了合作的重要性。雖然我工作的只是小小的一家餐廳，但是從點(diǎn)單到制作到遞送到結(jié)帳這一環(huán)環(huán)的工作都是有分工的，只有這樣才能使整家店的工作效率都大大的提高。以前雖然在書上看見過很多的團(tuán)隊(duì)合作的例子，但這一次是深刻的體會到了，正所謂“眾人拾柴火焰高”，“團(tuán)結(jié)就是力量”。在以后的學(xué)習(xí)和工作中，一定會要牢記這一點(diǎn)，將自己融入到集體中，和大家一起攜手走向輝煌。再