個(gè)人收集整理勿做商業(yè)用途個(gè)人收集整理勿做商業(yè)用途22作者:日期:變頻調(diào)速輸煤系統(tǒng)的節(jié)能設(shè)計(jì)火電廠的輸煤系統(tǒng)是火電廠的一個(gè)重要組成單元，特點(diǎn)是運(yùn)行情況惡劣，條件復(fù)雜，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械多，作業(yè)線長(zhǎng)，設(shè)備分散，尤其對(duì)運(yùn)行人員來講，現(xiàn)場(chǎng)冗員過多且工作強(qiáng)度大,并且粉塵，噪音等影響運(yùn)行人眼的身心健康。因此，火電廠輸煤程控技術(shù)是提高輸煤系統(tǒng)自動(dòng)化程度及可靠性程度的必然選擇，也是火電廠提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力的必然要求。可編程控制器(ProgrammableLogicController簡(jiǎn)稱PLC)是一種專門用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，在設(shè)計(jì)上有自己的明顯特點(diǎn)：可靠性高，適應(yīng)性廣，具有通信功能，變成方便，結(jié)構(gòu)模塊化.在現(xiàn)代集散控制系統(tǒng)中，PLC已經(jīng)成為一種基本控制單元,在工業(yè)控制領(lǐng)域中應(yīng)用前景極其廣泛。然而為了對(duì)輸煤量進(jìn)行精確的控制，系統(tǒng)中同時(shí)采用了變頻調(diào)速。變頻調(diào)速是交流調(diào)速中的發(fā)展方向，是現(xiàn)代電力傳動(dòng)技術(shù)重要發(fā)展的方向。變頻器不僅調(diào)速平滑，范圍大,效率高，啟動(dòng)電流小，運(yùn)行平穩(wěn)，而且節(jié)能效果明顯.使用變頻器不僅能達(dá)到科學(xué)用能、節(jié)能降耗的目的，而且能夠提高自動(dòng)化水平，改善工藝。關(guān)鍵詞電廠輸煤程控；PLC；變頻調(diào)速個(gè)人收集整理勿做商業(yè)用途個(gè)人收集整理勿做商業(yè)用途個(gè)人收集整理勿做商業(yè)用途個(gè)人收集整理勿做商業(yè)用途IIAbstractConstructionofcoal-firedpowerplantsconveyingsystemisanimportantcomponentofthepowerunit,thecharacteristicisoperatingconditions,theconditioniscomplex,rotatingmachinery,longlines,equipmenttodisperse,especiallytheoperationteam,theworkandthedeadwoodtoomuchintensity,anddust,noiseinthephysicalandmentalhealthofthehumaneyeoperationeffectoTherefore,coveyingcoalSPCtechnologyistoimprovetheconveyingsystemautomationdegreeandthereliabilityoftheinevitablechoice, butalsoimprovethepowerplantistheinevitablerequirementofthemarketcompetitionability.個(gè)人PLC(ProgrammableLogicController"PLC)isakindofspecialusedinindustrialproductionprocesscontrolfielddevice,goupinthedesignhasitsownobviousfeatures:highreliability,wideadaptability,withcommunicationfunction,intoaconvenient,modularstructure。Inthemoderndistributedcontrolsystem,PLChasbecomeabasiccontrolunit,inthefieldofindustrialcontrolapplicationprospectextremelyextensive。Howeverinordertolosethequantityofcoalaccuratelycontrol,systemandusedthefrequencycontrol.ACvariablespeedfrequencycontrolisinthedirectionofdevelopmentisimportanttomodernelectricaldrivetechnologydevelopment。Converterisnotonlyasmoothspeed,range,highefficiency,startingcurrent,smoothoperation,andsignificantenergysavings,usetheinvertercanbeusednotonlytoscience,energysavingpurposes,butalsotoimprovethelevelofautomation,processimprovement。Keywords： Atthecoalpowerplantprogram-controlled;PLC;Variablefrequencyspeedregulation目錄摘要 TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"ABSTRACT I\o"CurrentDocument"第1章緒論 0\o"CurrentDocument"1。1電廠輸煤系統(tǒng)的背景 0\o"CurrentDocument"1.2國(guó)內(nèi)輸煤系統(tǒng)的現(xiàn)狀 0\o"CurrentDocument"1。3國(guó)內(nèi)輸煤系統(tǒng)發(fā)展前景 1\o"CurrentDocument"1。 4課題的研究目的及意義 1\o"CurrentDocument"1.5本文研究?jī)?nèi)容 1\o"CurrentDocument"第2章軟件介紹 3\o"CurrentDocument"2.1輸煤系統(tǒng)工藝流程 3\o"CurrentDocument"2.2輸煤系統(tǒng)的控制要求 4\o"CurrentDocument"2。 3PLC軟件簡(jiǎn)介 52。3。1基本結(jié)構(gòu) 52。3.2工作原理 62。3。3功能特點(diǎn) 72.3。4PLC元件與基本指令 7\o"CurrentDocument"2。4PLC控制的電廠輸煤系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 15\o"CurrentDocument"2.5I/O編號(hào) 23\o"CurrentDocument"2。5.1輸入節(jié)點(diǎn)編號(hào) 23\o"CurrentDocument"2。 5。2輸出節(jié)點(diǎn)編號(hào) 23\o"CurrentDocument"第3章變頻調(diào)速M(fèi)ATLAB仿真 24\o"CurrentDocument"3.1變頻器和變頻調(diào)速的基本知識(shí) 24\o"CurrentDocument"3。 1。1變頻器的結(jié)構(gòu) 24\o"CurrentDocument"3.1。2變頻器的分類 25\o"CurrentDocument"3。1。3變頻器控制方式 25\o"CurrentDocument"3.2轉(zhuǎn)速、磁鏈控制的矢量控制系統(tǒng)分析 26\o"CurrentDocument"第4章控制系統(tǒng)硬件選擇 33\o"CurrentDocument"4。1PLC選型 33\o"CurrentDocument"4.2電機(jī)及變頻器選擇 33\o"CurrentDocument"4。3開關(guān)型號(hào)選擇 35\o"CurrentDocument"4。 4其它硬件選擇 37\o"CurrentDocument"第5章軟件調(diào)試 40\o"CurrentDocument"5。 1PLC程序部分 405.2MARLAB仿真部分 465。2.1電機(jī)的額定參數(shù) 46\o"CurrentDocument"5。2。2仿真結(jié)果顯示 46\o"CurrentDocument"總結(jié) 49致謝 50參考文獻(xiàn) 51個(gè)人收集整理勿做商業(yè)用途個(gè)人收集整理勿做商業(yè)用途00第1章緒論1。1電廠輸煤系統(tǒng)的背景隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高,大型火電廠發(fā)電機(jī)組主機(jī)設(shè)備均被配備了先進(jìn)可靠、協(xié)調(diào)統(tǒng)一、高度自動(dòng)化的極其完善的控制系統(tǒng)。其良好的人機(jī)界面，優(yōu)越的控制性能，準(zhǔn)確的故障診斷與顯示，大大提高了機(jī)組的運(yùn)行效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，簡(jiǎn)化了操作，也提高了故障處理速度.與先進(jìn)的主機(jī)控制系統(tǒng)相比，輸煤控制系統(tǒng)則顯得較為落后，其自動(dòng)化水平和工作效率與經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求不相適應(yīng)。特別是上個(gè)世紀(jì)年代及其以前建設(shè)的火力發(fā)電廠，其輸煤控制系統(tǒng)多為強(qiáng)電集中就地控制方式，采用繼電器和按鈕組成邏輯電路。這種控制方式與程控系統(tǒng)相比:功能差、系統(tǒng)可靠性差，自動(dòng)化程度低，需要運(yùn)行人員數(shù)量多且勞動(dòng)強(qiáng)度大。隨著電力體制改革的不斷深化，發(fā)電市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)將日趨激烈，提高管理水平和工作效率，特別是提高設(shè)備的管理水平，提高設(shè)備的自動(dòng)化程度及可靠性程度,從而達(dá)到減員增效的目的?；痣姀S的輸煤系統(tǒng)是火電廠的一個(gè)重要組成單元，特點(diǎn)是運(yùn)行情況惡劣，條件復(fù)雜，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械多，作業(yè)線長(zhǎng)，設(shè)備分散，尤其對(duì)運(yùn)行人員來講，現(xiàn)場(chǎng)冗員過多且工作強(qiáng)度大，并且粉塵，噪音等影響運(yùn)行人眼的身心健康.因此，火電廠輸煤程控技術(shù)是提高輸煤系統(tǒng)自動(dòng)化程度及可靠性程度的必然選擇,也是火電廠提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力的必然要求。1.2國(guó)內(nèi)輸煤系統(tǒng)的現(xiàn)狀目前主要有以煤炭和燃油為能源的火力發(fā)電，水力發(fā)電以及其它利用核能、風(fēng)力、潮汐和太陽能等新興發(fā)電方式，發(fā)電企業(yè)在我國(guó)主要是依靠火力發(fā)電，它占據(jù)總發(fā)電量81%的份額。隨著節(jié)能減排力度的加大火力發(fā)電也愈發(fā)成熟，對(duì)環(huán)境污染得到了有效的控制，成為最安全的發(fā)電方式。在火力發(fā)電廠的輔控系統(tǒng)中，煤炭的輸送和分配工作量大、工作條件惡劣，實(shí)現(xiàn)輸煤和配煤的自動(dòng)化控制就顯得尤為迫切和重要。可編程控制器(ProgrammableLogicController簡(jiǎn)稱PLC)是80年代發(fā)展起來的新一代控制裝置，是自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是一種專門用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,由于控制對(duì)象的復(fù)雜性，使用環(huán)境的特殊性和運(yùn)行長(zhǎng)期連續(xù)性，使PLC在設(shè)計(jì)上有自己的明顯特點(diǎn)：可靠性高，適應(yīng)性廣，具有通信功能，變成方便，結(jié)構(gòu)模塊化.在現(xiàn)代集散控制系統(tǒng)中，PLC已經(jīng)成為一種基本控制單元，在工業(yè)控制領(lǐng)域中應(yīng)用前景極其廣泛.隨著電力工業(yè)的迅速發(fā)展，火力發(fā)電廠單機(jī)容量和裝機(jī)容量日益增大，輸煤系統(tǒng)的規(guī)模也愈來愈大,傳統(tǒng)的強(qiáng)電集中控制手段已經(jīng)很難適應(yīng)。從八十年代引進(jìn)工程開始，輸煤系統(tǒng)逐步采用以PLC為主機(jī)的程控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)子自動(dòng)化控制。PLC在技術(shù)上不僅具有控制功能強(qiáng)、能夠適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境、維護(hù)方便、可在線修改等特點(diǎn).不但能完成復(fù)雜的繼電器邏輯控制，而且能完成模擬量控制及智能控制，并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊、聯(lián)網(wǎng)、上位機(jī)監(jiān)控等功能，完全可以適應(yīng)輸煤系統(tǒng)多種功能控制的要求，并為全廠實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制創(chuàng)造了條件.個(gè)人收集整理勿做商業(yè)用途個(gè)人收集整理勿做商業(yè)用途1.3國(guó)內(nèi)輸煤系統(tǒng)發(fā)展前景金融危機(jī)以來，國(guó)家圍繞“保增長(zhǎng)、擴(kuò)內(nèi)需、調(diào)結(jié)構(gòu)”采取了一系列宏觀調(diào)控政策，為我國(guó)輸煤系統(tǒng)設(shè)備行業(yè)提供了較為寬松的國(guó)內(nèi)發(fā)展環(huán)境，使行業(yè)從2008年下半年以來的困境中得到了緩解和恢復(fù)。我國(guó)輸煤系統(tǒng)設(shè)備行業(yè)也在加快產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、轉(zhuǎn)變發(fā)展方式，為行業(yè)持續(xù)發(fā)展提供了動(dòng)力和支撐.在全球經(jīng)濟(jì)不景氣、國(guó)際市場(chǎng)持續(xù)低迷的情況下，我國(guó)輸煤系統(tǒng)設(shè)備行業(yè)仍然呈現(xiàn)出了企穩(wěn)回升、發(fā)展逐漸向好的良好局面。雖然輸煤系統(tǒng)設(shè)備行業(yè)發(fā)展很快，但是市場(chǎng)存在的一些問題不容忽視,如市場(chǎng)無序競(jìng)爭(zhēng)、產(chǎn)品質(zhì)量下降、創(chuàng)新乏力等。輸煤系統(tǒng)設(shè)備行業(yè)的規(guī)劃和發(fā)展需要建立在充分市場(chǎng)調(diào)研的基礎(chǔ)之上,輸煤系統(tǒng)設(shè)備市場(chǎng)管理需要認(rèn)清市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下政府和企業(yè)的角色定位，輸煤系統(tǒng)設(shè)備市場(chǎng)有序運(yùn)行需要完善市場(chǎng)交易規(guī)則和各項(xiàng)制度［1］。1。4課題的研究目的及意義輸煤系統(tǒng)是火力發(fā)電廠中較為龐大的系統(tǒng).隨著我國(guó)電力工業(yè)的迅速發(fā)展，火電廠的裝機(jī)容量和單機(jī)容量都日益增大，輸煤系統(tǒng)的規(guī)模也大幅度上升，對(duì)其控制方式、控制質(zhì)量的要求也越來越高。控制領(lǐng)域中，明顯的缺點(diǎn)繼電器控制占有主導(dǎo)地位?？删幊绦蚩刂破鲉柺酪郧?，工業(yè)這種由繼電器構(gòu)成的控制系統(tǒng)有著十分體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度不高，尤其是對(duì)生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應(yīng)性更差,如果生產(chǎn)任務(wù)或工藝發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計(jì)，并改變硬件的結(jié)構(gòu)，造成了時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。在我國(guó)70?80年代建成的火電廠中，大多數(shù)的開關(guān)量控制系統(tǒng)都是采用繼電器控制，就是在90年代建成的火電廠中，也有相當(dāng)一部分輔機(jī)系統(tǒng)是采用繼電控制。但是，繼電器本身固有的缺陷給火電機(jī)組的安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行帶來了不利影響，用可編程序控制器對(duì)火電廠的繼電器式控制系統(tǒng)進(jìn)行改造已是大勢(shì)所趨。PLC是60年代發(fā)展起來的基于集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上的一種用于邏輯控制的專用計(jì)算機(jī)。它把計(jì)算機(jī)功能全、靈活性與通用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)與繼電器控制簡(jiǎn)單易懂、操作方便、抗干擾能力強(qiáng)、價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，是一種面向過程控制的控制器。雖然PLC問世時(shí)間不長(zhǎng)，但是隨著微處理器的出現(xiàn)、超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和通訊技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC技術(shù)迅速發(fā)展，結(jié)構(gòu)不斷改進(jìn)，功能大大增強(qiáng)，應(yīng)用范圍迅速擴(kuò)大.可編程序控制器系統(tǒng)一般都具有如下特點(diǎn):編程簡(jiǎn)單,控制系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，體積小,維護(hù)方便，便于安裝,縮短了設(shè)計(jì)、施工投產(chǎn)調(diào)試的周期。個(gè)人收集整理,勿做商業(yè)用途個(gè)人收集整理1.5本文研究?jī)?nèi)容在現(xiàn)代集散控制系統(tǒng)中，PLC已經(jīng)成為一種重要的基本控制單元，在工業(yè)控制領(lǐng)域中應(yīng)用前景極其廣泛。在某電廠輸煤自控系統(tǒng)中，系統(tǒng)要求在遠(yuǎn)離輸煤廊的主廠房控制室里，對(duì)輸煤線進(jìn)行控制，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及皮帶跑偏的情況。鑒于電廠輸煤系統(tǒng)的重要性，我們采用PLC實(shí)現(xiàn)輸煤設(shè)備的聯(lián)鎖控制以保證其可靠性和特殊性，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)則作為上位機(jī)與PLC互相配合，共同完成輸煤系統(tǒng)的監(jiān)控功能。1個(gè)人收集整理勿做商業(yè)用途個(gè)人收集整理勿做商業(yè)用途#來。并且能夠通過編寫功能幫助程序來提供各種力所能及的幫助，使得操作者減少不必要的失誤。HMI的廠商目前也越來越多，功能也越來越強(qiáng)，價(jià)格也越來越低，使用的面越來越廣.HMI的前景可以說十分的看好.在很多場(chǎng)合，單靠單機(jī)的控制是無法保證設(shè)備的順暢運(yùn)行，而通過設(shè)備與設(shè)備的信息交流達(dá)到我們想要的效果.比如在前包裝和后工序的檢測(cè)，我們就要將包裝的信息反饋到檢測(cè)處，而檢測(cè)處的信息也要反饋到包裝來。這樣通過信息共享來使得兩者之間鏈接起來，形成一個(gè)共體,從而使的兩者間的配合更加的緊密，在彼此間達(dá)到映影相揮的效果。PLC的通信已經(jīng)愈來愈體現(xiàn)它的價(jià)值，在PLC與PLC之間的通信，能夠通過信息的溝通和數(shù)據(jù)的共享來保證設(shè)備之間的相互協(xié)調(diào),已達(dá)到互補(bǔ)的效果。PLC之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換采用RS232接口來傳送數(shù)據(jù)，而RS232接口只能保證10米的傳輸距離，如果在1000米的距離內(nèi)我們可以通過RS485來進(jìn)行通信,更長(zhǎng)的距離只能通過MODEL來進(jìn)行傳輸.PLC的數(shù)據(jù)傳送只是將內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳送到對(duì)方的一塊連續(xù)的地址中，我們把它稱為一個(gè)表,對(duì)方的PLC通過讀取表中的數(shù)據(jù)來進(jìn)行操作.如果表中的數(shù)據(jù)是一個(gè)一般設(shè)置的數(shù)據(jù)的話，那只是一般的數(shù)據(jù)傳送，比如今天的油價(jià)上升了，我要把油價(jià)的價(jià)格傳送到所有的輸油機(jī)上，那就是數(shù)據(jù)的共享；而當(dāng)表中的數(shù)據(jù)是一段控制PLC的指令程序，那就很有難度了，比如你要控制一臺(tái)機(jī)器人來按你想象的動(dòng)作工作，你會(huì)給它編制一段程序并以數(shù)據(jù)的形式發(fā)送過去。信息輸送的形式有單工位、半雙工位和全雙工位的分別。單工位的意義也就是說兩者之間，一個(gè)只能發(fā)送，而一個(gè)只能接收，比如一個(gè)特務(wù)他只能接收上司的指示，而無法給上司回復(fù);半雙工位也就是兩個(gè)能都能發(fā)送和接受數(shù)據(jù)，但不能同時(shí)發(fā)送和接受，比如你打電話時(shí)是不能接電話，對(duì)方也一樣；而全雙工位是兩者之間都能發(fā)送和接受數(shù)據(jù)，并可同時(shí)發(fā)送和接受。像互聯(lián)網(wǎng)就是典型的例子.信息輸送的過程也有同步和異步之分:同步的意義在于發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)數(shù)據(jù)線和時(shí)鐘線是同步的，也就是數(shù)據(jù)信號(hào)和時(shí)鐘信號(hào)同時(shí)由CPU進(jìn)行發(fā)送，這需要彼此都要專門的時(shí)鐘信號(hào)來進(jìn)行傳送和接送，并且是強(qiáng)制性的，這種方法的特點(diǎn)在于它的速度極快、但相應(yīng)占用CPU的工作時(shí)間也相對(duì)的要長(zhǎng)、同時(shí)技術(shù)難度也非常的大。它的要求在于在一幀的數(shù)據(jù)傳送中不能有一位的誤差，不然的話整個(gè)數(shù)據(jù)將發(fā)生錯(cuò)誤，這在硬件上是一個(gè)比較大的難度。在一些專用的設(shè)備中應(yīng)用的越來越廣泛，像專用的醫(yī)療設(shè)備、數(shù)字信號(hào)設(shè)備等，在比較單一數(shù)據(jù)的傳輸中,它的效果非常的好。 而異步是應(yīng)用范圍最廣泛的，這得益于它的技術(shù)難度相對(duì)要小、同時(shí)不需要配制專門的時(shí)鐘信號(hào)、它的特點(diǎn)在于，它的數(shù)據(jù)是間隔性的，離散性的發(fā)送和接受，當(dāng)CPU太忙的時(shí)候可以停頓性去工作，在硬件上也減少了難度，同時(shí)數(shù)據(jù)的丟失相對(duì)要少，我們可以通過數(shù)據(jù)的檢測(cè)來觀察我們發(fā)送的數(shù)據(jù)是否有錯(cuò)誤，像奇偶法、累加法和八位效驗(yàn)法等，都可以用來幫助我們檢測(cè)發(fā)送的數(shù)據(jù)是否有錯(cuò)誤發(fā)生，通過反饋來進(jìn)行辨別。信息的傳送口線有串口和并口之分：通常的PLC是8位機(jī)，當(dāng)然也有16位機(jī)。我們?cè)诎l(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候可以是一位一位的發(fā)送給對(duì)方，也可以8位8位的將數(shù)據(jù)發(fā)送到對(duì)方，一位和8位區(qū)別也就是我們所說的串口發(fā)送數(shù)據(jù)和并口發(fā)送數(shù)據(jù).串口速度比較慢,但只要兩條或者三條口線就能解決問題，并能借用電話線來進(jìn)行遠(yuǎn)程控制.而并口的傳送速度是極快的，它是串口的256倍,在短距離占有優(yōu)勢(shì)，由于是TTL電平，一般限于1米的范圍，它并不適用于長(zhǎng)距離的數(shù)據(jù)傳送，這樣成本太昂貴了.很多的情況下我們總喜歡采用串并轉(zhuǎn)換芯片來進(jìn)行傳輸，這種情況下不需要我們進(jìn)行過于復(fù)雜的寄存器設(shè)置了，而直接通過數(shù)據(jù)傳送指令進(jìn)行數(shù)據(jù)交流，但在通信中并不是一個(gè)十分可行的辦法，因?yàn)樵诎l(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候?qū)Ψ降腜LC必須一直等待你的數(shù)據(jù)輸出，它不能去做其他的工作。當(dāng)你在看書的時(shí)候，你聽到有人敲門、你停下手上的事情、去打開門、并同敲門者對(duì)話、這個(gè)時(shí)候電話響了、你示意接個(gè)電話、在接完電話后、回過頭來同敲門者繼續(xù)對(duì)話、對(duì)話完畢后、你再繼續(xù)看你的書，這種情況我們把它稱為中斷，它具有權(quán)威性，也具有優(yōu)先性,PLC具備了這樣的功能。它的特點(diǎn)在于我們?cè)谠O(shè)備的操作過程中可能會(huì)遇到緊急的突發(fā)事件，我們要立刻的停下手上的工作，去處理更重要的事情，這種情況是我們經(jīng)常所遇到的，PLC在去執(zhí)行緊急的任務(wù)時(shí)，總會(huì)先保存目前的狀態(tài)，比如程序的地址,CPU的累加器數(shù)據(jù)等，就像我們?nèi)ラ_門時(shí)要記下我們看的書在第幾頁了或者干脆作個(gè)記號(hào)，因?yàn)槲覀兇龝?huì)還要繼續(xù)接著看后面的書。CPU總是按照我們的意愿去做應(yīng)該做的事情，但你錯(cuò)誤的給它一件事情，它也會(huì)同樣的去做，這一點(diǎn)我們必須注意。中斷并不是只有一個(gè)，有時(shí)會(huì)同時(shí)存在幾個(gè)中斷，中斷具有優(yōu)先的級(jí)別，他們會(huì)根據(jù)人的要求去執(zhí)行更高級(jí)別的中斷。這種中斷中的中斷也就形成了中斷嵌套。當(dāng)然中斷的級(jí)別根據(jù)各種PLC內(nèi)部CPU的資源有關(guān)，同時(shí)也跟堆棧的容量大小也有關(guān)系。