1111下載即可修改使西南交通大學 I.:0000000000006343設計題目：學生姓名：學生學號：所在班級：指導老師：2013年06月下載即可修改使下載即可修改使！引 言 1選題背景 21.1問題的提1.1問題的提出21.2文獻綜述21.3設計技術要 求及指標22

構(gòu)選型設 計 方 案 的 提 出2設 計 方 案 的 確 定33 ...4

寸綜合曲 柄 搖 桿 機 構(gòu) 計 算4皮 帶 傳 動 的 計 算5關 鍵 尺 寸 的 優(yōu) 化54 ...6

力分析4.1機 構(gòu) 動 態(tài) 靜 力 描 述65 ...7

構(gòu)建模機 構(gòu) 運 動 簡 圖 及 尺 寸 標 注7機 構(gòu) 關 鍵 構(gòu) 建 建 模 過 程75.2.1架身建模 5.2.2桿13PAGE12PAGE123模 4右邊踏板建模 16前皮帶輪建模 16后皮帶輪建模 187模 9后皮帶輪軸建模 20其他部件建模 23機 構(gòu) 總 體 裝 配 過 程256 ...32

構(gòu)仿真機 構(gòu) 仿 配 置32質(zhì)量屬性定義 322義 36.1.3334義 45義 46.1.6快照定義 35機 構(gòu) 仿 真 過 程 及 測 量 分 析361析 62析 73析 94析 1仿 真 中 存 在 的不 足417 ...42

計總結(jié)8 42

獲及體會9 ...謝42PAGE11PAGE11精品企業(yè)管理資料，用心整理的下載即可修改使用！！歡迎下載使用?。∫?言21世紀，是科技高速發(fā)展的時代。21世紀,也是人們生活水平發(fā)生翻天覆地變化的時代。 21 世紀，人類將面臨和平、人口、能源、環(huán)保等一系列挑戰(zhàn)，在競爭日益激烈的信息時代，新型的生產(chǎn)、工作、學習和生活環(huán)境的建立，對人的反應、協(xié)調(diào)、思維、適應等健康素質(zhì)提出了更高的要求。伴隨著科技水平的高速發(fā)展，人類生活水平的逐步提高，人們對生活質(zhì)量，生活環(huán)境也有了更高的要求。但現(xiàn)代人在十分注意學習各種知識，掌握多種技能，提高自身的各種能力的同時，卻往往——人的身能力，健康的身體是更地適應現(xiàn)代工作、學習和現(xiàn)代生活的。們在了十種現(xiàn)的健身的用,使用等,,,,,.行了結(jié)構(gòu)力學分析,包括自由度的計算,結(jié)構(gòu)比例的調(diào)整,支架受力分析計算.在本次課程設計中，們要運用了機械原理，機械設計，制造技術，料力學等相關的專業(yè)課知識。使用了 E，Auto CA等相關的專業(yè)軟件對整個設計的草圖、原理圖、機構(gòu)圖和三維模型進的繪制，并用 PRO/E進了仿真運動和有限元分析。在整個課程設計的過程中，不僅對前學過的相關專業(yè)課知識進了具的應用，更加深了對知識的理解與鞏固，而且還對相關的專業(yè)軟件進了進一步的學習，使們的軟件能力得到了進一步的提高，對相關專業(yè)應用軟件更加的熟悉，得到了很大的收獲。?。☆}背景 問題出——健康是更好地適應和現(xiàn)基礎。盡市面上形形色色健器材已經(jīng)休閑娛樂中扮演非常重要輔助角色是新問題也步出怎樣讓充利短暫休息時。上出問題步市面上其健步要是也非常便除此之外它突破普通量大難挪移缺陷踏量只集比其它等性而言適地休閑，健目。設計術要求及指標（1） 中要步要其它任何驅(qū)動裝置；（2） 架桿（搖桿）運功過程中上端前后擺動幅度不要太大，控制200mm 之內(nèi)；（3） 運動過程中與水平線最大夾角不超過30 ；（4） 安裝剎車裝置安全性。型設計方案出當今,步伐愈緊湊,讓神度緊張狀態(tài),,,所空余更需要.目前市面上售健器材,面,是問題也,,要,幾健器材和,樂市,好構(gòu)跑步.兩典型械,做出械結(jié)圖行析。設計確定前皮帶輪以設置飛輪剎尺寸曲柄搖知(x ,y (0,0) (x ,y 740,445，D D A A(x ,y )(x ,y )P1 P1 P2 P2

180

270。(x ,P3

)(x ,P3 P4

)P4

x ,y ,x ,y x ,y ,x ,y CDD D A A B2 CDcos x

)

i[ ] 1i

1iD

y

)

i2,3,4 ①CD 0

D0

1i 搖B和PP之間距離保持不約束此約束程為(x B1

)2P1

(y B1

)2P1

(xBi②

y )2Pi

(yBi

y )2Pi

i2,3,4并且連B和CC之間距離保持不約束此(x x

)2(y y )2

(x y )2(y y )2

i2,3,4B1 C1

B1 C

Bi Ci Bi Ci③cos

sin x

)

sin i[ ] 1i

1iD sin

y

)

sin

i2,3,4 ④AB 0

P0

1i 式中：

,

arctanyyi 1 i

Pi x x

i1,2,3.4并且點C滿足位移矩陣

PiBix x Ci C1y[D]

y ⑤1Ci CD1C1B滿足位移矩陣

x x Bi 1y[D]1

y ⑥1 Bi1

AB bx

,y,x1B2 1

y確定出機構(gòu)的C1中各個桿件桿長分別為(xx)2((xx)2(yy)2A D A DAD(xx)2(xx)2(yy)2A B1 A B1AB(x x)2(x x)2(y y)2C1 D C1 DCD(x (x x)2(y y)2B1 C1 B1 C1BC皮帶傳動

2mm2m包角120距a5m。了更好滿足皮帶傳動要求我們?nèi)。關鍵尺寸優(yōu)化

DCD BC ！l 8613m l 420mm D P 。l l l l 172mm900mm680mm86mmCD BC AB CD動態(tài)靜描述4.1-1CDCDFBCF03 2332CDBCBCCDF32腳步F及F首先有牛頓第律確F的1 12 321F1求得F同求得F（其中F為12人手作。

01 2??！動簡及5.1-1關鍵,并以及實體化等多種特征工具所以本文,我們著重詳細介紹一（1） 首先進行草繪一條曲線進行草繪曲線目方便后面5.2.1-1 5.2.1-2 、倒圓角以及鏡像得到如示。5.2.1-3表盤TTPF6進行旋轉(zhuǎn)得到示4 或者曲由我們終接來便及倒圓角最終表盤結(jié)果如示。5.2.1-5 表盤杯子底座及旋鈕及PAGE110PAGE1105.2.1-6 。5.2.1-7 架身把手在草繪視中選擇樣條曲線命令這樣曲線并（中5個關鍵點曲線光滑并具有掃面命令式了方便在后續(xù)掃描現(xiàn)錯誤時進行。進行草繪之后曲線掃描特征如。5.2.1-8 把手掃面曲線其次進行14參示5.2.1-9 1450mmDTM1017F860 DTM10、掃描及得出結(jié)：5.2.1-11 把手圖在完成特征我們把手斷了局部處在此程中我們運PRO/E插入菜單中邊界混合編輯菜單中合并、實體化工具具體程：8、9、10經(jīng)過編輯最終如

5.2.1-12 8、9、105.2.1-13 把手端部前后皮帶輪支撐架創(chuàng)建這里不再敘述結(jié)果如。5.2.1-14 支撐架5.2.15 、拉伸、旋轉(zhuǎn)、孔、鏡像等命令。首先利草繪命令一條曲線然后命令選取上面繪制曲線進行示。體模5.2.2-1 5.2.2-2 5.2.2-3 5.2.2-4、、及鏡像等。圖5.2.3-1 踏板頭部腳踏模在踏板上凹槽創(chuàng)來一多余分完成以上步驟以拔模斜度和倒圓角得到如圖示結(jié)果。圖5.2.3-2 腳踏板草繪創(chuàng)建主是通過掃描命令繪制得到上述過程中已經(jīng)到了掃描命令方法故這里不再贅述得到結(jié)果如。圖5.2.3-3 板板最終結(jié)果如。圖5.2.3-4 板右邊板建模右邊板和左邊板外觀差不多只是將進行方向調(diào)故不再敘述結(jié)果如。5.2.4-1右邊板前皮帶輪建模前皮帶輪本裝置中主作就是大消耗體人得到鍛煉的效果。首先是輪轂建模首先旋轉(zhuǎn)命令旋轉(zhuǎn)命令繪制草圖如。5.2.5-1 360。5.2.5-2 拉伸（去除材）以及陣列等操作輪轂部分建模如。5.2.5-3 輪轂部分接來便是前皮帶輪飛輪和剎車片建模由于這兩個部位通過拉伸命令獲不再敘述。最終前皮帶輪如。5.2.5-4 。5.2.6-1 然選中中軸將360度得到結(jié)果。5.2.6-2 結(jié)果通過拉伸與陣列得到最終結(jié)果。！5.2.6-3 5.2.7-先利用置厚度為倒圓角，1 體5.2.7-先利用置厚度為倒圓角，1 體5mm再經(jīng)如示：5.2.7-2 體抽殼接著利（去除材）與鏡像命令將與圓部分創(chuàng)出來。119！！PAGE120PAGE1205.2.7-3:5.2.7-4 。軸建模軸一部分要與深溝球軸承3配合3mm 一通平鍵與轉(zhuǎn)盤配合裝盤mm 建模程如。首先拉伸直徑15軸身。5.2.8-1然拉伸軸頸部分直徑mm ：5.2.8-2。5.2.8-3 布接們對兩端進行螺紋繪制：首先選插入命令螺旋掃面命令選擇切口選項選彈出窗口中選擇5.2.8-4選擇右手定則單擊成。5.2.8-5 。5.2.8-6 如5.2.8-8 1、轉(zhuǎn)盤2、6003 承第一步：架身固定機構(gòu)總體過程mjiashen.prtm5.3-1架身第二步架桿同樣jiagan.prt窗口銷釘連接放置卡分別圖示兩軸是架桿上另是架身連接軸，并圖示平面做為平移平面架桿便架桿與第架桿相同不再敘述。5.3-2架桿第三步前皮帶輪過程有點區(qū)別。本模型皮帶輪之前我們事先將前軸6003軸承好然后再將皮帶輪總。（1）前軸分別將鍵三平面與前軸上鍵槽三個平面對應對。3

5.2-3。圖5.2-4 6003組總擇銷釘連接擇為主體與孔平移平。5.2-5。皮帶輪

5.2-6皮帶輪和通過鍵連接在運過程中兩者相位置保持不變在皮帶中已經(jīng)好零將其隱藏如示。5.2-7隱藏和隱藏后比裝配qianpidailun.prt加到總裝配文中將皮帶輪鍵槽與鍵三個相應平面齊與配便皮帶輪。5.2-8皮帶輪裝配敘述最終結(jié)果如圖示。圖5.2-9五：轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤一樣通鍵連接在兩端分別開了兩個鍵槽兩個鍵槽之間180度鍵槽180度一方面這機械設計需要另一個方面也方便左右兩個轉(zhuǎn)盤。鍵選擇名為jian3.prt加分別鍵鍵槽三個對應平面對齊完成對鍵。圖5.2-10轉(zhuǎn)盤pan.prt加選擇轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤TOP和RIGHT。圖5.2-11 裝配螺母定義過程中滑我們螺母限制沿移定義過程如下首先將螺母接著將螺母TOPRIGHT平將螺母中。5.2-12螺母定義第六步：踏板定義。踏板連接架桿裝過程中需要定義連個銷釘連接單擊裝命令文件銷釘連接為踏板的A_8架桿A-5平移為踏板RIGHT平。5.2-13首先將架桿隱藏，在定義完成后選擇新建集軟件默認選擇軸對齊選擇軸軸平移選擇側(cè)面上桿側(cè)面。5.2-14定義完成后螺栓桿螺母定義定義過程不再敘述。最終定義結(jié)果如下5.2-15必5.2-16裝配圖經(jīng)渲染后效果如5.2-17機構(gòu)仿真機構(gòu)仿置ASM0001“應程序”菜單進入（E后單擊確零不予。結(jié)果如示。

6.1.1-1。方向0這時方向指向如示。

6.1.2-1踏板式跑步機人踩在踏板上跑步機運動。設人為故每個踏板上承受F=mg/2=294N/扭矩在/扭矩中在類型項卡中點0大。

6.1.3-1+。彈出窗口鍵以此輪輪轂和輪轂然完成吧完成。伺服電

6.1.4-1踏板式跑步運平穩(wěn)轉(zhuǎn)盤式勻速轉(zhuǎn)。電+伺服彈出伺服電窗口運軸輪與軸之間卡規(guī)范為速度模選為常熟大小為-10（負表示逆時針旋轉(zhuǎn)。電配如示。

6.1.5-1。如所示。6.1.6-1構(gòu)仿真過程及6.2.1-1measure1,2,3左和1l繪制形則三個點隨變化如。

6.2.1 26端l鍵66.2.2 179、踏板左和右選擇象為加速度。選擇析并按住l7。

6.2.2-20xyz。這時指示如下。6.2.3-1水定義同第二來y軸方向。6.2.3-2。6.2.3-3面1位置進行平衡分析第一個量機快照6.2.3-44。動態(tài)分析新建一個動態(tài)分析命令u01接軸以及踏板轉(zhuǎn)盤連接軸所受徑隨時間變化。仿真中不

6.2.4我們采了想化伺服電但是這樣將復雜問故采常熟較為。PRO/E機分析并不是很熟仿真過程中了實際這一與實際情況了。過我們一不我們機程了?，F(xiàn)從題實現(xiàn)過設計“ft重水復疑無路柳暗花明是較復雜零建模還是仿真時遇到巨大耐向老師和同學請教同時圖書館埋頭一又一我們！O DPRO/E我們復以前學到知識還新學很多以前沒有模塊的知識之我們應