《機械原理》課程設(shè)計健身球檢驗分類機學院：汽車學院專業(yè)：車輛工程目錄設(shè)計任務書···········································設(shè)計方案說明·········································一、設(shè)計要求········································二、方案············································三、功能分解··········································四、選用機構(gòu)··········································五、機構(gòu)組合設(shè)計······································六、運動協(xié)調(diào)設(shè)計······································七、圓柱直齒輪設(shè)計····································八、方案評價··········································參考文獻···············································設(shè)計小結(jié)···············································方案設(shè)計說明第一章總論及設(shè)計要求一.設(shè)計要求設(shè)計健身球自動檢驗分類機，將不同直徑尺寸的健身球按直徑分類。檢測后送入各自指定位置，整個工作過程（包括進料、送料、檢測、接料）自動完成。健身球直徑范圍為ф40～ф46mm，要求分類機將健身球按直徑的大小分為三類。1.ф40≤第一類≤ф422.ф42<第二類≤ф443.ф44<第三類≤ф46電機轉(zhuǎn)速：720r/min，生產(chǎn)率（檢球速度）15個/min。二、工作原理以及工藝動作流程圖持定量健身球，以直線、間歇的進球。定量進球持定量健身球，以直線、間歇的進球。定量進球直線往復的運動。運用曲柄滑塊機構(gòu)使健身球能持續(xù)的進入工作臺相對應的小槽內(nèi)，使工作能持續(xù)穩(wěn)定進行。定量送球直線往復的運動。運用曲柄滑塊機構(gòu)使健身球能持續(xù)的進入工作臺相對應的小槽內(nèi)，使工作能持續(xù)穩(wěn)定進行。定量送球健身球檢驗分類機的工作系統(tǒng)健身球檢驗分類機的工作系統(tǒng)健身球間歇得掉下來，尺寸最的直接掉進第一個孔，稍大得都卡在那里。健身球間歇得掉下來，尺寸最的直接掉進第一個孔，稍大得都卡在那里。精確檢驗健身球精確檢驗健身球運用滑塊或偏心輪，把健身球推到第2個孔，然后再把最大的推到最大的孔。運用滑塊或偏心輪，把健身球推到第2個孔，然后再把最大的推到最大的孔。運用接球通道將分類掉下來球通過，然后再用接球儀器講球接住。接球裝置運用接球通道將分類掉下來球通過，然后再用接球儀器講球接住。接球裝置第二章傳動方案2.1傳動方案的擬定及電動選擇：機器一般由原動機、傳動裝置和工作機三部分組成如圖２－１：圖（2—1）1—減速器2—聯(lián)軸器3—電動機２.１.1初步選擇電機和分配各級傳動比（一）電動機的選擇選擇電機類型：發(fā)動機是機器中運動和動力的來源，其種類很多，有電動機、汽油機、菜油機、液壓機、汽動馬達等。電動機結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、控制方便、維護容易，一般機械上大多數(shù)是均采用電動機驅(qū)動。電動機已經(jīng)是系列化了，通常由專門的工廠按標準系列成批或大量生產(chǎn)。機械設(shè)計中應根據(jù)工作的載荷、工作的要求、工作的環(huán)境、安裝的要求及尺寸、重量有無特殊限制等條件，從產(chǎn)品目錄中選擇電動機的類型和結(jié)構(gòu)形式、容量和轉(zhuǎn)速，確定具體的型號。擇電動機的類型和結(jié)構(gòu)型式。選定電動機的容量：電動機的容量選得合適與否，對電動機的工作和經(jīng)濟性都有影響。當容量小于工作要求時，電動機不能保證工作裝置的正常的工作，或使用電動機因長期的過載而過早損壞；容量過大則電動機的價格高，能量不能充分利用，且常常不在滿載下運行，其效率和功率的因數(shù)都較低，造成浪費。電機的容量的主要由電動機的運行時的發(fā)熱情況決定，而發(fā)熱又與其工作情況決定。工作機所需工作功率，應由機器工作阻力和運動參數(shù)計算得來的，可按下式計算：其中：T——工作機的阻力矩，；n——工作機的轉(zhuǎn)速，；傳動裝置的總效率組成傳動裝置的各部分運動副效率之積，即其中：分別為軸承、齒輪、斜齒輪的傳動效率選擇Y系列三相異步電動機電機的轉(zhuǎn)速最好能滿足不同方案的要求，Y132S—8型號電動機額定電壓為380伏，額定頻率為50Hz，而功率范圍為0.55~160Kw。電動機的轉(zhuǎn)速3000、1500、1000、750、600轉(zhuǎn)/分。因此完全能滿足設(shè)計要求?？紤]減小噪聲、振動等方面的要求時，最好選用帶傳動。當原動機驅(qū)動主動輪時，由于帶與帶輪間的摩擦（或嚙合），便拖動從動輪一起轉(zhuǎn)動，并傳遞一定動力。帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、選價低廉以及緩沖吸振等特點，因此本機構(gòu)采用帶轉(zhuǎn)動。第三章主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計進料機構(gòu)輸送機構(gòu)1——進料槽2——輸送機構(gòu)方案:所采用的進料機構(gòu)由圖中所示。它主要由進料槽1和輸送機構(gòu)2組成。當球從進料槽中不斷的落下來時，進料槽的口寬大小要稍大于46mm。通過運用輸送裝置，利用它的逆時針轉(zhuǎn)動，把球有序的輸送進去，這樣也不會卡在那里。設(shè)計要求：進入槽的口寬大小應與小球的直徑差不多，這既能使小球逐一的通過槽口，又防止小球相互擠造成卡住。送料機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)1——鉸鏈2——曲柄3——搖桿4——滑塊方案所采用的檢驗機構(gòu)如圖中所示。它主要由鉸鏈、曲柄、搖桿、滑塊組成。當主動曲柄由傳動機構(gòu)作逆時針等速轉(zhuǎn)動時，帶動滑塊進行來回搖擺，從而帶動連桿滑塊也來回運動，進而實現(xiàn)推動健身球得功能。它的運動使直線的、定長的、間歇的。健身球檢驗機構(gòu)進料檢驗槽1——凸輪2——從動輪3、4、5——檢驗槽6——搖桿機構(gòu)7——曲柄8——進球通道方案所采用的健身球檢驗機構(gòu)如圖中所示。它主要有凸輪、從動輪、檢驗槽、搖桿機構(gòu)、曲柄機構(gòu)、進球通道組成。當小球從進球通道進入時，根據(jù)每個小球得直徑的不同，直徑最小的碰到擋板，直接進入檢驗槽3，直徑稍大的，進不了槽3就落下去了，碰到擋板就進入槽4，直徑最大的只好再落下去，進入槽5中。設(shè)計要求：每個進料槽口寬的大小不一樣，依次從小到大。擋板不管怎么運動，都要擋住落下來的健身球，使它們能間歇的進入檢驗槽內(nèi)。接料機構(gòu)方案：第四章機械運動系統(tǒng)設(shè)計方案的擬定總體方案：1——進料槽2——輸送機構(gòu)3、8——搖桿4，7——曲柄5——擋板6——檢驗通道9——凸輪機構(gòu)10——接料槽第五章系統(tǒng)設(shè)計數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理圖6—11——進料槽2——輸送機構(gòu)3、8——搖桿4，7——曲柄5——擋板6——檢驗通道9——簽桿10——接料槽設(shè)計數(shù)據(jù)如下：健身球分類機的生產(chǎn)率（檢球速度）：15個/分鐘電動機的轉(zhuǎn)速:720(r/min)其他主動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動或是滑動速度:1(轉(zhuǎn)/s)由此可得傳動比i=720/15=48零件尺寸設(shè)計：ф40mm≤第一類健身球的直徑≤ф42mmф42mm<第二類健身球的直徑≤ф44mmф44mm<第三類健身球的直徑≤ф46mm進料槽、檢驗通道的口寬大小為稍大于46mm傳動機構(gòu)的尺寸設(shè)計及數(shù)據(jù)處理計算傳動裝置的總傳動比及分配各級傳動比在前面的方案設(shè)計中已確定此次設(shè)計的減速器為齒輪傳動，并且采用展開式傳動。分配原則：使各級的傳動的承載能力大致相同（齒面的接觸強度大致相等）。使減速器能獲得最小的外形尺寸和重量。使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等，潤滑方便。選用減速器為三級傳動，先經(jīng)過三級減速后，再經(jīng)過分流得到軋輥所需要的轉(zhuǎn)速和方向，經(jīng)過綜合考慮選得：i1=28.25i2=4i3=π軸名參數(shù)ⅠⅡⅢⅣⅤ轉(zhuǎn)速(rad/s)輸入功率KW7108π2π222.22.0461.981.9251.905傳動比效率28.254π10.930.970.970.99傳動齒輪設(shè)計：齒輪參數(shù)3456齒數(shù)8321632模數(shù)mm5555凸輪的尺寸及輪廓線的設(shè)計本凸輪采用二次多項式運動規(guī)律凸輪加速階段的運動規(guī)律為：凸輪的減速階段的運動規(guī)律為：凸輪回程的運動規(guī)律和升程的運動規(guī)律一樣。連桿的尺寸及設(shè)計結(jié)束語經(jīng)過了一個星期的課程設(shè)計使我深刻地體會了首次設(shè)計的艱辛。課程設(shè)計始的第一天，我一點也不知道改干什么，對于自己所按排到的課題一點思路也沒有。而且在設(shè)計過程中所遇到的一系列的問題都要通過自己的積極思考和查找資料去解決，由于目前所學的知識還十分的有限所以顯的特別的困難，有的時候其實自己已經(jīng)作出了錯誤的設(shè)計卻不知道。在老師指導下才能把錯誤改正過來。通過本次機械原理課程設(shè)計，對機械剛剛有些概念的我來說是受益非淺。不僅運用了機械原理的一些基礎(chǔ)知識外，還加深了對專業(yè)知識的理解和掌握.讓我真真體會到了說和動手做是存在很到的距離的。在以后的工作中，要動手做才會有更大的收獲。在設(shè)計的過程中，由于沒有學過畫圖軟件，使我更加難上加難。在設(shè)計的同時還要邊學畫圖，所以花的時間就更多，而且有些圖不能準確的表示出來。這是我此次設(shè)計中存在的最大問題。不過經(jīng)過這些天的努力，工作算是成功完成。

公司印章管理制度一、目的公司印章是公司對內(nèi)對外行使權(quán)力的標志，也是公司名稱的法律體現(xiàn)，因此，必須對印章進行規(guī)范化、合理化的嚴格管理，以保證公司各項業(yè)務的正常運作，由公司指定專人負責管理。二、印章的種類公章，是按照政府規(guī)定，由主管部門批準刻制的代表公司權(quán)力的印章。專用章，為方便工作專門刻制的用于某種特定用途的印章，如：合同專用章、財務專用章、業(yè)務專用章、倉庫簽收章等。3、手章(簽名章)，是以公司法人代表名字刻制的用于公務的印章。三、印章的管理規(guī)定印章指定專人負責保管和使用，保管印章的地方(桌、柜等)要牢固加鎖，印章使用后要及時收存。財務專用章由財務部負責保管，向銀行備案的印章，應由財務部會計、總經(jīng)辦分別保管。3、印章要注意保養(yǎng)，防止碰撞，還要及時清洗，以保持印跡清晰。4、一般情況下不得將印章攜出公司外使用，如確實因工作所需，則應由印章管理員攜帶印章到場蓋章或監(jiān)印。5、印章管理人員離職或調(diào)任時，須履行印章交接手續(xù)。四、公章刻制印章需本公司法人代表批準，并由印章管理專責人負責辦理刻制并啟用并交由專人進行保管。五、印章的使用使用任何的印章，需由相應負責人審核簽字。為方便工作，總經(jīng)理可授權(quán)印章管理專責人審核一般性事務用印。用印前印章管理人員須認真審核，明確了解用印的內(nèi)容和目的，確認符合用印的手續(xù)后，在用印登記簿上逐項登記，方可蓋章。3、對需要留存的材料，蓋印后應留存一份立卷歸檔。4、不得在空白憑證、便箋上蓋章。5、上報