5TOC\o"1-2"\h\z\u １ ３ ３ ６ ７ 初始值根據(jù)驅(qū)動(dòng)器容量（E1.01.）變化的參 量1☆◎◎◎◎◎◎6-參數(shù)NO.：參數(shù)的編號(hào)名

不帶5-5-12123 參數(shù)12345驅(qū)動(dòng)器輸出力矩的監(jiān)視（67895-部分~志監(jiān)視』部分~端子F1端子F2端子F3（擴(kuò)展）度主軸位置（O2.05參照第六章『主軸位置監(jiān)視』部分1當(dāng)前ASR（參照第六章『標(biāo)志監(jiān)視』部分U3.~~~~~5-U4.~當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的指令力矩（『標(biāo)志監(jiān)視』部分~章『標(biāo)志監(jiān)視』部分~當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的端子F1端子F2當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的端子F2視』部分~ASR（部分~~5-量1用于用戶參數(shù)修改的與之相對(duì)應(yīng)的用戶參☆××××××2☆××××××習(xí)0☆○○○○○○0☆◎◎◎◎◎◎故障記錄監(jiān)視內(nèi)容清零☆××××××重寫☆××××××用于系統(tǒng)參數(shù)修改的××××××5-設(shè)定運(yùn)行指令的輸入方1☆◎◎◎◎◎◎設(shè)定頻率指令的輸入方2：模擬口（動(dòng)態(tài)跟隨3：模擬口（指令跟隨1☆◎◎◎◎◎◎0☆○○○○○○設(shè)定頻率指令由模擬口給定時(shí)模擬信號(hào)通道的0☆◎◎◎◎◎◎設(shè)定給定頻率未滿最低0☆○○○○○○0☆◎◎◎◎◎◎5-0、0☆◎◎◎◎◎◎以驅(qū)動(dòng)器的額定電流為○○○○○○○0.00○○○○○○○○○○○○○○0☆○○○○○○1：正 時(shí)非1☆××××××5-設(shè)定啟動(dòng)時(shí)的速度0○○○○○○○以驅(qū)動(dòng)器的額定電流為100%，用%為單○○○○○○○以秒為單位設(shè)定速○○○○○○○在驅(qū)動(dòng)器的輸出側(cè)○○○○○○○直流電壓○○○○○○○磁極初始位置搜索0：無效（未使用0○○○○○○○磁極檢測(cè)（未使用○○○○○○○5-量模式的選1：擺頻模式2PLC模式5：張力控制模式6：脈沖控制模式0☆◎◎◎◎◎◎0、0☆○○○○○○停止再啟動(dòng)的方式0、0☆○○○○○○5-10◎○○○○○○1從最高輸出頻率的100%到0%所需時(shí)1。0◎○○○○○○20◎××××××20◎××××××30◎××××××30◎××××××40◎××××××40◎××××××高輸出頻率的100%◎○○○○○○◎××××××◎××××××5-量0◎○○○○○○0◎○○○○○○0◎○○○○○○0◎○○○○○○起動(dòng)時(shí)直◎○○○○○○開閘延遲驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行初期勵(lì)磁完畢后發(fā)出抱閘信號(hào)，經(jīng)過開閘延遲時(shí)間后（確器才開始響應(yīng)頻率指◎○○○○○○停止時(shí)直流制動(dòng)時(shí)間◎○○○○○○最小基極◎○○○○○○5-1◎○○○○○○2◎××××××3速段指令2”為ON◎××××××4速段指令1、2◎××××××5速段指令3”為ON◎××××××61、3”為ON時(shí)的頻率指令◎××××××7速段指令2、3”為ON時(shí)的頻率指令◎××××××8◎××××××ON◎××××××5-☆○○○○○○輸出頻率的上限100%。以%為☆××××××輸出頻率的下限100%。以%為☆××××××○○×××××頻率上限指令來1：模擬口2：模擬口3：模擬口0☆××××××1Hz○××××××2○××××××跳躍頻率Hz○××××××5-在電機(jī)參數(shù)（E參數(shù)）中，可以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器環(huán)境參數(shù)、電機(jī)參數(shù)、V/F特性參數(shù)、ASR特性參數(shù)、V/F控制模式下的力矩補(bǔ)償參數(shù)等的設(shè)定。驅(qū)動(dòng)器容**☆◎◎◎◎◎◎電機(jī)控制0☆◎◎◎◎◎◎*☆◎◎◎◎◎◎☆◎◎◎◎◎◎--☆××××××功能字--☆××××××0☆××××××功率模塊--☆××××××5-量FMIN FA○◎×××××電壓○◎×××××○◎×××××○◎×××××頻率○◎×××××○◎×××××5-量電機(jī)額定○◎◎◎◎◎◎4☆◎◎◎◎◎◎電機(jī)額定○◎◎◎◎◎◎電機(jī)額定○◎◎◎◎◎◎電機(jī)額定電機(jī)額定○◎◎◎◎◎◎電機(jī)額定○◎◎◎◎◎◎電機(jī)空載○◎◎◎◎◎◎電機(jī)額定○◎◎◎◎××電機(jī)線間○○○○○××電機(jī)漏抗%由電機(jī)漏抗而引起的電壓○○○○○××○○○○○××○○○○○××○○○○○××○○○○×○×勵(lì)磁電流以空載電流的%設(shè)定弱磁控○○○○○○○0☆○○○×○×5-E4.ASR量高速比例E4.01.E4.02.○××○○○○低速比例○××○○○○起動(dòng)比例○××○○○○高速積分○××○○○○低速積分○××○○○○起動(dòng)積分○××○○○○ASR○××○○○○○××○○○○力矩濾波○××○○○○拖動(dòng)力矩○××○○○○制動(dòng)力矩○××○○○○力矩上限1：模擬口F2（幅值2：模擬口F2（衰減0○××○○○○時(shí)電流增益衰0○××○×○×振動(dòng)抑制%○×○××××位置伺服○××○○○○力矩極限-力矩極限變化時(shí)的速率，用○××○○○○5-○○×××××○○×××××0☆○×××××0☆○×××××-○○×××××○○×××××○○×××××○○×××××FMINFBFA×××××○○×××××電壓○○×××××5-擺頻運(yùn)行1☆○○○○○○擺頻預(yù)置器進(jìn)入擺頻狀態(tài)前的○○○○○○○擺頻預(yù)置頻率等待以秒為單位設(shè)定驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入擺頻狀態(tài)前以擺頻預(yù)置頻率運(yùn)行的○○○○○○○設(shè)定擺頻的幅值A(chǔ)W=D1.01.*F1.04.相對(duì)最高輸出頻率為AW=D2.01.*○○○○○○○擺頻突跳○○○○○○○○○○○○○○三角波上的上升階段的運(yùn)行時(shí)○○○○○○○5-量設(shè)置階段1的運(yùn)行狀態(tài)0○○○○○○○○○○○○○○0○○○○○○○○○○○○○○0○○○○○○○○○○○○○○0○○○○○○○○○○○○○○0○○○○○○○○○○○○○○0○○○○○○○○○○○○○○0○○○○○○○○○○○○○○0○○○○○○○○○○○○○○5-量使用操作器設(shè)置的定位0◎××○○○○0☆××○○○○0☆××○○○○0☆××○○○○0☆××○○○○☆××○○○○以長(zhǎng)度(mm☆××○○○○5-○××○○○○○××○○○○置☆××○○○○○××○○○○○××○○○○0☆××○○○○0☆××○○○○0☆××○○○○○××○○○○5-1：加速時(shí)間1(C1.01)和1(C1.02)2：2(C1.03)和2(C1.04)3：3(C1.05)和3(C1.06)4：4(C1.07)和4(C1.08)基本頻率，由頻率指令來源1-8：頻率指令0☆○○○○○○0☆○○○○○○0☆○○○○○○0☆○○○○○○0☆○○○○○○0☆○○○○○○0☆○○○○○○0☆○○○○○○0☆○○○○○○0☆○○○○○○0☆○○○○○○0☆○○○○○○0☆○○○○○○0☆○○○○○○0☆○○○○○○0☆○○○○○○5-F5.PID0○○○○○○○☆○○○○○○2：頻率指令+PID3：頻率指令+PID0☆○○○○○○1：模擬輸入2：模擬輸入3：脈沖輸入0☆○○○○○○0：模擬輸入1：模擬輸入2：模擬輸入3：脈沖輸入0☆○○○○○○1☆○○○○○○0☆○○○○○○○○○○○○○設(shè)定PID○○○○○○○○○○○○○○P的比例增益，設(shè)定為0○○○○○○○5-的積分時(shí)間，設(shè)定為時(shí)I○○○○○○○的微分時(shí)間，設(shè)定為時(shí)D○○○○○○○PID○○○○○○○1○○○○○○○PID反饋指令喪失保護(hù)動(dòng)作閥以PID最高輸出為100%PID反饋指令喪失保護(hù)0○○○○○○○PID失保護(hù)動(dòng)作時(shí)間○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○1：模擬口0☆○○○○○○1○○○○○○○5-2○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○自動(dòng)潤(rùn)滑剩余○○○○○○○量脈沖輸入范（未使用☆××○○○○1☆××○○○○1☆××○○○○○××○○○○伺服增益（未使用○××○○○○0☆××○○○○初始化脈沖數(shù)0☆××○○○○脈沖輸入濾☆××○○○○5-在外部端子功能參數(shù)（H參數(shù)）中，可以進(jìn)行多功能輸入（輸出）端子功能參數(shù)、模擬量速指令1）1○○○○○○○速指令2）2○○○○○○○速指令3）3○○○○○○○4○○○○○○○擇○○○○○○○）○○○○○○○5-H2.多功能輸出端子8○○○○○○○多功能輸出端子（出廠設(shè)定為運(yùn)行中2○○○○○○○多功能輸出端子（出廠設(shè)定為零速中1○○○○○○○0○××××××0○××××××量端子F1%☆○○○○○○端子F1☆○○○○○○端子同%☆○○○○○○端子同☆○○○○○○擴(kuò)展端子同%☆○○○○○○擴(kuò)展端子同☆○○○○○○○○○○○○○模擬輸入電壓信號(hào)絕對(duì)值小○○○○○○○5-H4.量端子FM（從U1.01.~U1.09.0☆○○○○○○端子FM%☆○○○○○○端子FM☆○○○○○○端子AM（從U1.01.~U1.09.0☆○○○○○○端子AMAM輸出的電壓增益%☆○○○○○○端子AM☆○○○○○○5-使用PG數(shù)☆××◎◎◎◎☆××○○○○0：電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)A1：電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)B相0☆××◎◎◎◎1：輸出A、B2：輸出3：輸出0☆××○○○○設(shè)定PG4☆××○○○○0☆××◎◎◎◎☆××××◎◎量0：MITSUBISHIFX20☆××××××1☆××××××☆××××××0○××××××0☆××××××☆××××××

5-量擴(kuò)展卡的-☆××◎◎◎◎脈沖給定0☆××○○○○H8.量端子RP輸入的內(nèi)容0☆××◎◎◎◎Hz☆××○○○○H6.01.設(shè)量☆××○○○○☆××○○○○☆××○○○○單列脈沖輸出功能設(shè)定從多功能模擬輸出0☆××○○○○Hz☆××○○○○正交脈沖、PLUS+SIGNCW+CCW5-在外部端子輔助功能參數(shù)（J參數(shù)）中，可以進(jìn)行頻率檢出、力矩補(bǔ)償、計(jì)時(shí)器、主軸量零速閥值○○○○○○○速度一致頻率檢測(cè)○○○○○○○速度一致頻率檢測(cè)○○○○○○○量2：模擬量F20☆××○○○○設(shè)定電機(jī)正轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)的補(bǔ)○××○○○○設(shè)定電機(jī)反轉(zhuǎn)拖動(dòng)時(shí)的補(bǔ)○××○○○○設(shè)定電機(jī)正轉(zhuǎn)拖動(dòng)時(shí)的補(bǔ)○××○○○○設(shè)定電機(jī)反轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)的補(bǔ)○××○○○○設(shè)定電機(jī)補(bǔ)償力矩由零值○××○○○○1○××○○○○5-計(jì)時(shí)器☆××××××☆××××××計(jì)時(shí)器☆××××××☆××××××量主軸定位○××○○○○定位精度范圍（以度為單位☆××○○○○○××○○○○1○××○○○○☆××○○○○5-☆××○○○○○××○○○○○××○○○○○××○○○○速度保護(hù)、缺相保護(hù)、PG保護(hù)等的設(shè)定。量1○○○○○○○用分鐘為單位設(shè)定電機(jī)○○○○○○○0○○○○○○○○○○○○○○0○○○○○○○○○○○○○○5-量散熱片過熱保護(hù)功1○○○○○○○散熱片過熱保護(hù)溫度○○○○○○○散熱片過熱保護(hù)時(shí)間○○○○○○○量過力矩保0○××○○○○過力矩保○××○○○○過力矩檢○××○○○○5-量速度偏差過大1○××○○○○速度偏差過大○××○○○○速度偏差過大○××○○○○1○××○○○○○××○○○○○××○○○○加速中失速防0○××○○○○加速中失速?！稹痢痢稹稹稹鸺铀僦惺俜馈稹痢痢稹稹稹鸱€(wěn)速中失速防0○××○○○○穩(wěn)速中失速保○××○○○○減速中失速防0○××○○○○5-1○××○○○○0○××○○○○0○××○○○○錯(cuò)誤保護(hù)（顯示☆××○○○○5○××○○○○0○××○○○○○××○○○○0○××○○○○輸入缺相保護(hù)1○○○○○○○輸入缺相保護(hù)○○○○○○○輸出缺相保護(hù)0○○○○○○○啟動(dòng)時(shí)輸出缺驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)輸出缺相保0○○○○○○○5-0○○○○○○○0○○○○○○○0、0○○○○○○○量常用監(jiān)測(cè)項(xiàng)11○××××××常用監(jiān)測(cè)項(xiàng)22○××××××常用監(jiān)測(cè)項(xiàng)35○××××××頻率指令的單位0☆○○○○○○U2.06.10、0☆××○○○○10、1、0☆○○○○○○