學(xué)習(xí)目的與要求（1）了解機(jī)床夾具的組成、作用及其對(duì)零件加工的重要性（2）掌握對(duì)工件定位的概念、原理、要求及定位誤差的概念（3）掌握各種不同定位方式定位誤差的計(jì)算（4）熟悉對(duì)工件夾緊的目的、要求和夾緊機(jī)構(gòu)（5）熟悉各種機(jī)床上使用的夾具特點(diǎn)（6）初步掌握夾具設(shè)計(jì)的方法、要點(diǎn)和步驟第3章機(jī)床夾具設(shè)計(jì)原理主要教學(xué)內(nèi)容第一節(jié)

概述 第二節(jié)

工件在夾具上的定位第三節(jié)

定位誤差 第四節(jié)

工件在夾具中的夾緊 第五節(jié)各類機(jī)床夾具簡(jiǎn)介第六節(jié)

機(jī)床夾具設(shè)計(jì)的方法及步驟主要教學(xué)內(nèi)容第一節(jié)

概述

第二節(jié)

工件在夾具上的定位第三節(jié)

定位誤差 第四節(jié)

工件在夾具中的夾緊 第五節(jié)各類機(jī)床夾具簡(jiǎn)介第六節(jié)

機(jī)床夾具設(shè)計(jì)的方法及步驟1）機(jī)床夾具的定義機(jī)床夾具：將工件進(jìn)行定位、夾緊，將刀具進(jìn)行導(dǎo)向或?qū)Φ叮员ＷC工件和刀具間的相對(duì)位置關(guān)系的裝置。

2）工件的裝夾§夾具的基本概念裝夾：將工件安放在機(jī)床上或夾具上進(jìn)行定位和夾緊的過程定位：使一批工件在機(jī)床上或夾具上相對(duì)于刀具處在正確的加工位置的操作過程。夾緊：工件在夾具中定位后，將其壓緊、夾牢，使工件在加工過程中，始終保持定位時(shí)所取得的正確加工位置。夾緊的作用：保持工件在夾具中由定位所獲得的正確加工位置，使工件加工時(shí)不至于由于切削力等外力作用而破壞已取得的正確定位。定位與夾緊有區(qū)別嗎？5

基本概念裝夾的基本概念裝夾：將工件安放在機(jī)床上或夾具上進(jìn)行定位和夾緊的操作過程。定位：使一批工件在機(jī)床上或夾具上相對(duì)于刀具處在正確的加工位置的操作過程。夾緊：工件在夾具中定位后，將其壓緊、夾牢，使工件在加工過程中，始終保持定位時(shí)所取得的正確加工位置。夾緊的作用：保持工件在夾具中由定位所獲得的正確加工位置，使工件在加工時(shí)不至于由于切削力等外力作用而破壞已取得的正確定位。定位與夾緊的區(qū)別：定位是使工件占有一個(gè)正確的位置，夾緊是使工件保持這個(gè)正確位置。定位與夾緊在夾具設(shè)計(jì)中是兩個(gè)非常重要的概念,兩者既有緊密聯(lián)系,缺一不可,但在概念上又有嚴(yán)格區(qū)別:定位的作用是確定工件在夾具中相對(duì)于刀具處于一個(gè)正確的加工位置,而夾緊的作用是保證工件在加工過程中始終保持由定位所確定的正確加工位置,夾緊不能代替定位

裝夾方式：①在通用夾具上直接找正；②在工件上先劃線，然后按線找正安裝。工作過程繁瑣，加工質(zhì)量不穩(wěn)定，生產(chǎn)率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。③夾具安裝：直接把工件安放到專用夾具的定位基面上。加工質(zhì)量穩(wěn)定，工作簡(jiǎn)單，生產(chǎn)率高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低。圖3-1扇形零件的工件簡(jiǎn)圖圖3-2鉆孔及鉸孔夾具圖

2.夾具的組成(1)定位元件及定位裝置：支承釘、支承板、芯軸、V形塊、定位銷；(2)夾緊元件及夾緊裝置：圓偏心夾緊、偏心夾緊、斜楔夾緊、壓板；(3)對(duì)刀裝置、導(dǎo)向元件：對(duì)刀塊、導(dǎo)套、鉆套；(4)連接元件：定位鍵、T形槽；(5)夾具體：基礎(chǔ)元件，底座、支架；(6)動(dòng)力裝置：電機(jī)、馬達(dá)(7)其它元件及裝置：如分度裝置。

2.夾具的組成(1)定位元件及定位裝置：支承釘、支承板、芯軸、V形塊、定位銷；(2)夾緊元件及夾緊裝置：圓偏心夾緊、偏心夾緊、斜楔夾緊、壓板；(3)對(duì)刀裝置、導(dǎo)向元件：對(duì)刀塊、導(dǎo)套、鉆套；(4)連接元件：定位鍵、T形槽；(5)夾具體：基礎(chǔ)元件，底座、支架；(6)動(dòng)力裝置：電機(jī)、馬達(dá)(7)其它元件及裝置：如分度裝置。

工件：撥叉加工面：銑撥叉兩側(cè)面用夾具裝夾工件，通過夾具實(shí)現(xiàn)這一占有正確位置的要求，應(yīng)滿足三個(gè)條件：①一批工件在夾具中占有正確的加工位置是通過工件的定位面與夾具的定位元件相接觸實(shí)現(xiàn)的；②夾具裝夾在機(jī)床上應(yīng)先保證有正確的相對(duì)位置；③刀具相對(duì)夾具上有關(guān)定位元件的位置要正確?！岸ㄎ弧笔牵汗ぜ趭A具上的定位、夾具相對(duì)于機(jī)床的定位、刀具相對(duì)于機(jī)床或夾具的定位。如位置不正確需要調(diào)整。一般先定位、后夾緊，特殊情況下定位、夾緊可同時(shí)實(shí)現(xiàn)，如三爪自動(dòng)卡盤裝夾工件。夾具的作用（1）保證加工精度

保證工件的尺寸、形狀和相互位置精度。夾具的最大功用是保證加工內(nèi)容的位置精度；（2）提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本快速將工件定位、夾緊，免除了找正、對(duì)刀等過程，縮短輔助時(shí)間，提高了成品率，降低了成本。（3）擴(kuò)大機(jī)床的加工范圍如在車床上加裝鏜夾具，可完成鏜孔加工。（4）減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低對(duì)工人的技術(shù)要求夾具分類

1、按專業(yè)化程度①通用夾具②專用夾具③成組夾具④組合夾具⑤隨行夾具

2、按機(jī)床種類①車床夾具②磨床夾具③鉆床夾具(鉆模)④鏜床夾具(鏜模)⑤銑床夾具

3、按動(dòng)力源手動(dòng)、氣動(dòng)、液壓、氣液、電動(dòng)、電磁、真空、自緊(切削力)專用夾具是專門為某工件的某工序設(shè)計(jì)和制造的夾具,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、操作迅速方便，設(shè)計(jì)和制造周期較長(zhǎng)，成本較高。當(dāng)產(chǎn)品變更時(shí)，因無法使用而報(bào)廢，專用夾具適用于產(chǎn)品固定的成批或大量生產(chǎn)中。通用夾具通用夾具指結(jié)構(gòu)、尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，且具有一定通用性的夾具。如三爪自動(dòng)定心卡盤、四爪單動(dòng)卡盤、臺(tái)虎鉗、萬能分度頭、頂尖、中心架等。其特點(diǎn)是適應(yīng)范圍大，一般由專業(yè)工廠生產(chǎn)，多為機(jī)床附件提供給用戶。生產(chǎn)率較低，適用單件小批量生產(chǎn),使用廣泛。可調(diào)整夾具和成組夾具可調(diào)整夾具具有一定的可調(diào)性，部分元件可更換，部分裝置可調(diào)整，以適應(yīng)不同工件的加工。一般適用于同類產(chǎn)品不同品種的生產(chǎn)，略作更換或調(diào)整就可用來安裝不同品種的工件。成組夾具適用于尺寸相似、結(jié)構(gòu)相似、工藝相似工件的安裝和加工，在多品種、中小批量生產(chǎn)中有廣泛的應(yīng)用前景。組合夾具由一系列的標(biāo)準(zhǔn)化元件組裝而成，標(biāo)準(zhǔn)元件有不向的形狀、尺寸和功能，其配合部分有良好的互換性和耐磨性。使用時(shí)，可根據(jù)被加工工件的結(jié)構(gòu)和工序要求，選用適當(dāng)元件進(jìn)行組合連接，形成一專用夾具。用完后可將元件拆卸、清洗、涂油、入庫，以備以后使用。它特別適合于單件小批生產(chǎn)中位置精度要求較高的工件的加工。隨行夾具是一種在自動(dòng)線上使用的夾具。該夾具既要起到裝夾工件的作用，又要與工件成為一體沿著自動(dòng)線從一個(gè)工位移到下一個(gè)工位，進(jìn)行不同工序的加工。隨行夾具應(yīng)在機(jī)床上準(zhǔn)確地定位和可靠地夾緊。一條生產(chǎn)線上有許多隨行夾具，每個(gè)隨行夾具隨著工件經(jīng)歷工藝的全過程、然后卸下已加工的工件，裝上新的待加工工件，循環(huán)使用。主要教學(xué)內(nèi)容第一節(jié)

概述 第二節(jié)

工件在夾具上的定位第三節(jié)

定位誤差 第四節(jié)

工件在夾具中的夾緊 第五節(jié)各類機(jī)床夾具簡(jiǎn)介第六節(jié)

機(jī)床夾具設(shè)計(jì)的方法及步驟§3.2工件的定位3.2.1定位與基準(zhǔn)定位：工件在夾具中占有正確的位置夾緊：固定工件占有的正確位置

定位基準(zhǔn)：確定工件安裝時(shí)所用的基準(zhǔn)，如：A、C面工件的定位面與夾具的定位元件在A、C處相接觸圖上1、2都是定位元件18基準(zhǔn)——零件上用以確定其它點(diǎn)、線、面位置所依據(jù)的那些點(diǎn)、線、面設(shè)計(jì)基準(zhǔn)零件圖上用以確定點(diǎn)、線、面位置的基準(zhǔn)。定位基準(zhǔn)零件加工、測(cè)量和裝配過程中使用的基準(zhǔn)。分為工序基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)、度量基準(zhǔn)和裝配基準(zhǔn)。幾點(diǎn)注意：作為基準(zhǔn)的點(diǎn)、線、面在工件上不一定存在，而常常由基準(zhǔn)面來體現(xiàn)；基準(zhǔn)可以是沒有面積的點(diǎn)或線，但基準(zhǔn)面一定是有面積的；基準(zhǔn)包含尺寸之間的聯(lián)系和位置之間的關(guān)系（如平行度、垂直度等）。§3.2工件的定位

自由度：未定位的工件在空間直角坐標(biāo)系中都具有六個(gè)自由度。三個(gè)方向的位移，繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。六點(diǎn)定位原理：分別用6個(gè)按一定規(guī)則布置的約束點(diǎn)，限制工件的6個(gè)自由度，使工件運(yùn)動(dòng)形態(tài)確定的過程稱為～長(zhǎng)方體工件的定位定位就是約束自由度,采取約束措施分別消除工件的六個(gè)自由度，工件在空間的運(yùn)動(dòng)就被限制了。3.2.2定位原理20六點(diǎn)定位原理關(guān)于“六點(diǎn)定位”的幾個(gè)問題：定位限制自由度，幾“點(diǎn)”定位不能機(jī)械地理解成幾個(gè)接觸點(diǎn)；限制自由度應(yīng)理解為：定位支承點(diǎn)與工件定位基準(zhǔn)面始終保持緊貼接觸;定位支承點(diǎn)數(shù)目原則上不應(yīng)超過工件自由度數(shù)目；自由度被限制，是指工件在此方向上有確定的位置:不考慮外力的影響（注：定位和夾緊的區(qū)別）;定位支承點(diǎn)是抽象的，通過具體定位元件來體現(xiàn)。工件應(yīng)限制幾個(gè)自由度，由工件加工技術(shù)條件來確定。課堂練習(xí)課堂練習(xí)課堂練習(xí)課堂練習(xí)課堂練習(xí)討論定位元件所限制的自由度與其自身大小、長(zhǎng)度、數(shù)量及其組合有密切的關(guān)系。（1）長(zhǎng)短關(guān)系：短圓柱銷-2個(gè)，長(zhǎng)圓柱銷-4個(gè)；短V形塊-2個(gè)自由度，長(zhǎng)V形塊-4個(gè)。（2）大小關(guān)系:1個(gè)矩形支承板-3個(gè)，1個(gè)條形支承板-2個(gè)，1個(gè)支承釘-1個(gè)。（3）數(shù)量關(guān)系1個(gè)短V形塊-2個(gè)，2個(gè)短V形塊-4個(gè)（4）組合關(guān)系:

1個(gè)短V形塊-2個(gè)，2個(gè)短V形塊-4個(gè)；1個(gè)條形支承板-2個(gè)，2個(gè)條形支承板的組合相對(duì)于1個(gè)矩形支承板，因此限制3個(gè)自由度。

定位的正常情況與非正常情況不完全定位（需限制5個(gè)自由度）完全定位（需限制6個(gè)自由度）完全定位:用六個(gè)合理布置的約束點(diǎn)，分別限制工件的六個(gè)自由度的定位。不完全定位：不需限制工件的六個(gè)自由度的定位。是允許的。欠定位：該限制工件的自由度未被限制的定位。是不允許的。過（超）定位：工件的某個(gè)自由度被重復(fù)限制的定位。平面1、2、3：圓柱面5、6：槽4：圓盤類工件的完全定位完全定位：六個(gè)自由度全部被限制(1)圓柱面約束點(diǎn)1、3、4、5限制：槽約束點(diǎn)2限制：端面約束點(diǎn)6限制：

軸類工件的完全定位完全定位：六個(gè)自由度全部被限制(2)不完全定位：（部分定位）

欠定位：根據(jù)加工要求，未能限制應(yīng)該限制的自由度過定位的討論：如工件的定位面和夾具定位元件的加工精度都較高，過定位是允許的。如果工件剛度較低，用過定位能提高工件的剛度，使加工精度提高，過定位是允許的。超定位的幾個(gè)例子①平面定位：三個(gè)支撐釘→不完全定位四個(gè)支撐釘→過定位②平面長(zhǎng)銷

平面→3個(gè)；長(zhǎng)銷→4個(gè)改進(jìn)措施長(zhǎng)銷與小端面短銷與大端面長(zhǎng)銷與浮動(dòng)端面墊yx③一面兩銷兩個(gè)短銷均限制了

→將其中一銷改為削邊銷過定位益處增加穩(wěn)定性增加剛性定位實(shí)例分析要求：

1）槽寬20±0.05㎜---取決于銑刀的尺寸2）槽底面與A面的平行度和尺寸60㎜；3）槽側(cè)面與B面的平行度和尺寸30±0.1㎜4）槽的端部距離工件右端面的尺寸是50㎜應(yīng)對(duì)工件采用完全定位的方式，選A面、B面和右端面作定位基準(zhǔn)。定位實(shí)例分析(a)在車床上加工通孔(b)磨平面完全定位示例分析

該限制的沒有限制→欠定位，不允許；限制自由度小于六個(gè)時(shí)，是欠定位或不完全定位；一個(gè)自由度被多個(gè)定位元件限制→過定位，一般不允許；工件定位面精度、夾具定位元件精度較高→允許過定位→可提高定位部位的剛度；工件剛度低時(shí)，用過定位可提高工件連接剛度；

根據(jù)加工要求來確定定位形式；欠定位和過定位可能同時(shí)存在。具體情況具體分析38部分定位重要概念：不能片面地理解為“少于六點(diǎn)定位的定位方法稱為部分定位”。因?yàn)橄旅嬷v到的“欠定位”也是少于六點(diǎn)的定位，兩者不能混淆。影響該加工表面加工精度的自由度也稱必須限制的自由度。換句話說,必須限制的自由度如果不限制的話，必將影響工件的加工精度而出現(xiàn)廢品工件，這是絕對(duì)不允許的。不影響工件加工精度的自由度允許不被限制。39

生產(chǎn)中的實(shí)際定位

⑴完全定位

舉例：連桿工件在由定位支承板、短銷和擋銷組成的夾具中定位，試對(duì)此定位方案進(jìn)行定位分析。（如下圖所示）解：寫出各定位元件所限制的自由度：支承板限制工件三個(gè)自由度：短銷限制工件二個(gè)自由度：擋銷限制工件一個(gè)自由度：40完全定位舉例故定位性質(zhì)：為完全定位。41必須限制的自由度分析舉例1：在長(zhǎng)方形工件毛坯上，用銑刀銑槽、銑臺(tái)階面和銑平面。試分析必須限制的自由度有哪些？允許不限制的自由度又有哪些？（如下圖舉例1所示）42必須限制的自由度分析舉例2：如上右圖所示，在球體的中心加工一個(gè)不透孔，試分析必須限制的自由度有哪些？允許不限制的自由度又有哪些？

解：由于加工的孔必須位于球的中心，孔還有深度要求，故：必須限制的自由為：

（其余的三個(gè)自由度允許不限制，它們并不影響孔的加工精度。）43

過定位過定位造成的后果：（1）使工件或夾具元件變形，引起加工誤差；（2）使部分工件不能安裝，產(chǎn)生定位干涉（如一面兩銷）過定位一般是不允許的。44

過定位消除過定位及其干涉的途徑：

1.改變定位元件結(jié)構(gòu)，消除對(duì)自由度的重復(fù)限制，如長(zhǎng)銷改成短銷；

2.提高工件定位基面之間的位置精度，提高夾具定位元件之間的位置精度，減少或消除過定位引起的干涉，精加工時(shí)可增加剛度和定位穩(wěn)定性。（如：兩個(gè)山形導(dǎo)軌）45

消除過定位的干涉，一般有兩種途徑：

（1）提高定位基面之間以及定位元件工作表面之間的位置精度；（2）改變定位元件的結(jié)構(gòu)。

過定位分析

典型的定位方式、定位元件及定位裝置

定位元件的要求

①有與工件相應(yīng)的精度；②有足夠的剛度；③有足夠的耐磨性。④有較好的工藝性。⑤便于清除切屑。常見的定位方式及定位元件平面定位、外圓定位、內(nèi)孔定位、復(fù)合定位1、用工件上的平面定位應(yīng)用場(chǎng)合：箱體、床身、機(jī)座、支架等定位元件：支承釘及支承板、可調(diào)支承與自位支承、輔助支承①支承釘與支承板精基準(zhǔn)：支承釘或支承板粗基準(zhǔn)：三個(gè)支承釘②可調(diào)支承用于未加工過的面（粗基準(zhǔn)）③自位支承：可自動(dòng)調(diào)節(jié)由于定位表面不平整給定位帶來的影響。④輔助支承的用途：常用于粗基準(zhǔn)的定位，目的是增加工件的支承剛性。輔助支承自位支承輔助支承各種輔助支承2、用工件上圓孔定位

①定位銷：主用于中心孔定位，一般d≤50mm

②錐銷圓柱形定位銷：限制2個(gè)自由度菱形銷(削邊銷)：限制1個(gè)自由度固定：限制3個(gè)自由度浮動(dòng)：限制2個(gè)自由度③心軸：

A、剛性心軸間隙配合，定心精度低過盈配合，定心精度高，但裝卸有點(diǎn)難過盈配合，定心精度高，但裝卸有點(diǎn)難B、錐度心軸：常用錐度：1:1000～1:5000

心軸和工件配合緊密，定心精度高，不用夾緊C、彈性（漲）心軸：

定心精度高，裝卸方便D、定心心軸：用于粗基準(zhǔn)或孔徑較大時(shí)或薄壁套筒工件②自動(dòng)定心定位：卡盤及卡頭3、用工件的外圓定位(定心定位和支撐定位)

①使用套筒做定位元件③使用支承板窄支承板：限制2個(gè)自由度寬支承板：限制3個(gè)自由度應(yīng)用：外圓柱面定位；平面定位④V型鐵定位(應(yīng)用最廣泛)分類：長(zhǎng)V型鐵：限制4個(gè)自由度短V型鐵：限制2個(gè)自由度V型鐵V型鐵特點(diǎn)：

對(duì)中性、對(duì)稱性好、精度高應(yīng)用：外圓柱面定位；與其他定位元件組合使用；超定位時(shí)，可做成浮動(dòng)形式標(biāo)準(zhǔn)V型鐵圖4.31V型鐵定位4、圓錐、圓錐孔定位

用長(zhǎng)錐孔限制5個(gè)自由度，短錐孔限制3個(gè)自由度固定頂尖和浮動(dòng)頂尖限制三個(gè)和兩個(gè)方向的位移5、組合定位組合定位的形式很多如：a利用工件上一個(gè)平面和兩個(gè)與其垂直的孔定位定位元件采用一個(gè)平面和兩個(gè)圓柱銷組合定位，有過定位現(xiàn)象。改進(jìn)措施：可使工件兩個(gè)孔中一個(gè)準(zhǔn)確定位，兩孔中心距誤差和兩銷中心距誤差由另一個(gè)定位銷來補(bǔ)償：①將兩個(gè)銷直徑減小，這樣在中心連線方向定位精度降低，也不能減小角度誤差，因此很少采用。②用削邊銷補(bǔ)償兩孔中心距和兩銷中心距的誤差。58例：一個(gè)平面和與其垂直的兩個(gè)孔組合定位原理分析例59

這種定位屬于過定位：兩定位銷的中心距為L(zhǎng)，當(dāng)一批工件的兩定位孔中心距在公差范圍變動(dòng)時(shí)，部分零件發(fā)生孔銷干涉。定位原理分析例60解決辦法是：將銷2做成削邊銷（注意削邊銷的使用方向）定位原理分析例61

一平面和與其垂直的兩外圓柱面組合如b)圖所示：支承板限制3個(gè)自由度；左面固定的短V形塊限制2個(gè)自由度；右面活動(dòng)的短V形塊限制1個(gè)自由度。定位原理分析例62定位原理分析舉例例一：工件上的孔與端面聯(lián)合定位。試對(duì)下圖所示工件的定位方案進(jìn)行定位分析，指出定位性質(zhì)。如不合理，提出改進(jìn)意見。（如下圖所示）圖:定位方案分析一

63解：定位分析：心軸的大端面限制的自由度為：心軸的長(zhǎng)銷限制的自由度為：分析可知：兩個(gè)自由度被重復(fù)限制。故屬過定位。改進(jìn)方案有兩個(gè)：方案一(工件孔作為主要基準(zhǔn)時(shí))：采用長(zhǎng)銷與小端面組合定位(長(zhǎng)銷限制工件四個(gè)自由度；心軸的小端面限制工件一個(gè)自由度)。方案二(工件端面作為主要基準(zhǔn)時(shí))：采用短銷與大端面組合定位(短銷限制兩個(gè)自由度，大端面限制三個(gè)自由度)。定位原理分析例一64例二：如圖所示為一長(zhǎng)軸工件在雙頂尖和三爪卡盤上定位。試分析此定位方案：寫出各定位元件所限制的自由度；屬于何種性質(zhì)的定位？如有不合理之處，提出改進(jìn)意見。圖：雙頂尖定位方案分析二定位原理分析例二65解：定位分析：三爪卡盤限制工件四個(gè)自由度（三爪與工件的相對(duì)夾持長(zhǎng)度較長(zhǎng)）：左頂尖限制工件三個(gè)自由度：右頂尖限制工件二個(gè)自由度：分析可知，這屬于過定位。改進(jìn)方案：去掉三爪定位，采用雙頂尖定位。（部分定位）定位原理分析例二習(xí)題1習(xí)題2習(xí)題3習(xí)題4習(xí)題5習(xí)題6習(xí)題7習(xí)題8習(xí)題9習(xí)題10習(xí)題11習(xí)題12習(xí)題13習(xí)題14習(xí)題15習(xí)題1682分析圖示零件加工兩個(gè)小孔時(shí)必須限制的自由度，并選擇定位基準(zhǔn)和定位元件。習(xí)題17-1提示：解此類題目，要把握二點(diǎn)：一是定位方案必須合理（無重復(fù)定位和欠定位）；二是該定位方案必須能夠保證加工精度（尺寸精度和位置精度）；如不能同時(shí)滿足以上二點(diǎn)，則該定位方案是錯(cuò)誤的。削邊銷定位，限制一個(gè)自由度：(保證工件二小孔與大孔中心的對(duì)稱位置尺寸A)。屬于完全定位，且能保證工件的加工精度要求，方案正確。解:必須限制的自由度：支承板定位，限制工件的三個(gè)自由度：（保證各孔的軸心線垂直于工件底面）；兩支承銷定位，限制工件二個(gè)自由度：(保證工件二小孔的位置尺寸H）；

習(xí)題17-2削邊銷定位，限制一個(gè)自由度：(保證工件二小孔與大孔中心的對(duì)稱位置尺寸A)。屬于完全定位，且能保證工件的加工精度要求，方案正確。解:必須限制的自由度：大底面支承板定位，限制工件的三個(gè)自由度：（保證各孔的軸心線垂直于工件底面）；下底面窄支承板定位，限制工件二個(gè)自由度：(保證工件二小孔的位置尺寸H）；

習(xí)題17-3窄支承要求：

1）槽寬20±0.05㎜---取決于銑刀的尺寸2）槽底面與A面的平行度和尺寸60㎜；3）槽側(cè)面與B面的平行度和尺寸30±0.1㎜4）槽的端部距離工件右端面的尺寸是50㎜完全定位:A面、B面和右端面作定位基準(zhǔn)。習(xí)題1786.a）XZYXa1）XZYXXZa2）YXXZa3）YX習(xí)題19-過定位？主要教學(xué)內(nèi)容第一節(jié)

概述 第二節(jié)

工件在夾具上的定位第三節(jié)

定位誤差

第四節(jié)

工件在夾具中的夾緊 第五節(jié)各類機(jī)床夾具簡(jiǎn)介第六節(jié)

機(jī)床夾具設(shè)計(jì)的方法及步驟定位誤差及其產(chǎn)生原因定位誤差△dw是指一批工件在夾具中由于定位產(chǎn)生的誤差。對(duì)一批工件來說，刀具經(jīng)調(diào)整后其加工位置是不動(dòng)的。工件的加工位置相對(duì)于刀具的位置是確定的，因各種原因使工件的工序基準(zhǔn)位置在工序尺寸方向上產(chǎn)生變動(dòng)，其最大位置變動(dòng)量即為定位誤差，用△dw（△d定）表示。定位誤差包括：①定位基準(zhǔn)和工序基準(zhǔn)（或設(shè)計(jì)基準(zhǔn)）不重合,稱基準(zhǔn)不重合誤差△jb：

；②因配合間隙或工件和定位元件的制造誤差引起的定位誤差，稱基準(zhǔn)位移誤差△jw

；§3定位誤差與夾具有關(guān)的誤差：若工件的工序尺寸公差為T公差，Δ夾具為與夾具有關(guān)的誤差（包括：夾具制造、安裝、工件的定位等），Δ加工為與機(jī)床誤差、刀具誤差、受力受熱變形等有關(guān)的加工誤差。Δ其它為與工藝系統(tǒng)其它因素有關(guān)的誤差。為保證工件的加工精度要求，應(yīng)滿足誤差計(jì)算不等式：

T公差≥Δ夾具＋Δ加工＋Δ其它制訂夾具公差時(shí)，應(yīng)保證夾具的定位、制造和調(diào)整誤差總和不超過零件工序尺寸公差T公差的1/3。

T公差/3≥Δ夾具=ΔdW上式是用于判斷定位誤差合格與否的計(jì)算公式。分析定位誤差時(shí)注意：?用調(diào)整法加工一批零件才能產(chǎn)生定位誤差，用試切法加工將產(chǎn)生偏差，不產(chǎn)生定位誤差；?誤差有方向，不同方向的誤差要分別分析與計(jì)算；?定位誤差是一個(gè)界限值，定位誤差是否滿足要求，與相應(yīng)的工序尺寸的極限偏差有關(guān)；?公式：△dw=△jb?△jw中的符號(hào)?的選擇根據(jù)實(shí)際情況確定；?△jb≥0；△jw≥0。

定位誤差的分析①基準(zhǔn)不重合誤差△jb：②基準(zhǔn)位移誤差△jw：定位誤差為：△dw=△jb?△jw

常見定位形式的定位誤差1、用支承或平面作定位元件定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生的定位誤差舉例定位元件為平面、加工精度高，故有△jw=0;注：若定位基準(zhǔn)是毛坯面，則有△jw≠0。前工序各面均已加工完，本工序按A±ΔA加工面1。定位基準(zhǔn)在面3，設(shè)計(jì)基準(zhǔn)在面2，定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合，有基準(zhǔn)不重合誤差，其值△jb為工序尺寸公差TH=2ΔH，△dw=△jb。工件以心軸定位（間隙）時(shí)的定位誤差(定位副制造不準(zhǔn)確)基準(zhǔn)位移誤差△jw是指工件的定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的變動(dòng)量。由工件定位面和夾具定位元件的制造誤差以及兩者之間的間隙所引起。若孔：Dmax=D+TD

、Dmin=D；若軸：dmax=d、dmin=d-Td；Xmin=0,基準(zhǔn)位移誤差:△jw=1/2(Td+TD)Xmin≠0,基準(zhǔn)位移誤差:△jw=1/2(Td+TD+Xmin)例：重力或夾緊力作用即心軸與工件單邊接觸合格條件：△dw≤TH1/3△jb=0合格條件：△dw≤TH1/3若△定≤TA1/3則合格①求工序尺寸A3的定位誤差：因工序基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)重合，故基準(zhǔn)不重合誤差：△jb=0但工件定位面有制造誤差，有基準(zhǔn)位移誤差：△jw=2(H-h)tg(△α)定位誤差：△定=2(H-h)tg(△α)②求工序尺寸A1的定位誤差：工序基準(zhǔn)為C面，定位基準(zhǔn)在D面，有基準(zhǔn)不重合誤差：△jb=δA2工件定位面D有制造誤差，基準(zhǔn)位移誤差：△jw＝2(H-h)tg(△α)所以A1的定位誤差：△定=2(H-h)tg(△α)+δA2若其它表面均已加工完，α為90°現(xiàn)分別按A3和A1加工B面，求定位誤差：合格條件：△定≤TA3/3以V型鐵定位時(shí)的定位誤差計(jì)算圖4-37銑平面的定位誤差①工序基準(zhǔn)為上母線定位基準(zhǔn)為圓心，有基準(zhǔn)不重合誤差②下母線為工序基準(zhǔn)，中心線為定位基準(zhǔn)③中心線同為工序基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)?；鶞?zhǔn)不重合誤差為零H1尺寸△jw≠0△jb≠0H2尺寸△jw≠0△jb≠0H3尺寸△jw≠0△jb=0使用V形塊時(shí)的定位誤差分析：

a)定位誤差ΔdW

隨毛坯誤差Td的增大而增大；

b)定位誤差ΔdW

隨V形塊夾角α

增大而減小，但穩(wěn)定性變差；

c)定位誤差ΔdW

與工序尺寸標(biāo)注方式有關(guān)，ΔdW1＞ΔdW3＞ΔdW2，因此在圖紙上標(biāo)注時(shí)應(yīng)該象H2那樣標(biāo)注！圖示零件，各處均已加工合格，現(xiàn)擬加工通孔Φ2。已知：Φ1=mm、Φ2=mm、H1=mm，要求保證尺寸H2、H3。問應(yīng)限制哪些自由度？若采用90°V形塊定位，求定位誤差？①除X方向位移，其余都限制②⑴位移誤差

對(duì)銷1來說最小間隙各個(gè)方向

——孔徑公差

——銷徑公差

——最小間隙以一面兩銷定位時(shí)的定位誤差計(jì)算對(duì)銷2來說，由于不限x方向自由度，即由銷1決定。y方向：⑵轉(zhuǎn)角：轉(zhuǎn)角為一般α轉(zhuǎn)角：可取以一面兩銷定位時(shí)的定位誤差計(jì)算

1）在平面內(nèi)任意方向的位移誤差孔O1中心偏移在直徑為△dw1圓內(nèi)，△dw1=TD1

+Td1

+X1min

孔O2在X方向偏心與孔O1相同（不限位），為△dw1

在Y方向偏心在直徑為△dw2，△dw2=TD2

+Td2

+X2min

2）轉(zhuǎn)角誤差△θ=arctan(TD1

+Td1

+X1min+TD2

+Td2

+X2min)/2L

要減小角度定位誤差，①提高孔銷精度，減小配合間隙；②增大孔（銷）中心距例：圖示工件，除鍵槽其余各表面均已加工完?，F(xiàn)用調(diào)整法加工鍵槽，要求保證外圓對(duì)內(nèi)孔的同軸度誤差小于φ0.015mm。鍵槽兩側(cè)面對(duì)φ50外圓軸線的對(duì)稱度公差為0.06mm。若用φ30g6mm的心軸定位，在立銑上加工鍵槽。試求：①分析該定位限定的自由度；②計(jì)算定位誤差，該定位能否滿足加工要求。解：①分析該定位限定的自由度②定位誤差計(jì)算，立銑時(shí)工件水平放置?？砂葱妮S與孔單邊接觸考慮。左端面①工序尺寸為25時(shí)，設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)都是工件的左端面，基準(zhǔn)重合，△jb=0；△jw=0，△dw=0滿足加工要求②工序尺寸為42時(shí)，設(shè)計(jì)基準(zhǔn)φ50的下母線，定位基準(zhǔn)是孔的軸線，基準(zhǔn)不重合△jb=0.008+0.015=0.023mm基準(zhǔn)位移誤差△jw=Xmax/2=（0.021+0.02)/2=0.0205mm定位誤差△dw=0.023+0.0205=0.0435mm＞0.1/3=0.033mm不滿足要求立銑時(shí)工件應(yīng)該水平放置。夾緊工件時(shí)，由于端面與軸線有垂直度誤差，會(huì)使工件的位置不定，故可按心軸與孔在任意方向接觸考慮。③工序尺寸為對(duì)稱度=0.06mm時(shí)：外圓軸線是設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，內(nèi)孔軸線是定位基準(zhǔn)，基準(zhǔn)不重合△jb=T同軸=0.015mm基準(zhǔn)位移誤差△jw=Xmax/2=（0.021+0.02)/2=0.0205mm定位誤差△dw=0.015+0.0205=0.0355>0.046/3mm不滿足加工要求立銑時(shí)工件應(yīng)該水平放置。夾緊工件時(shí)，由于端面與軸線有垂直度誤差，會(huì)使工件的位置不定，故可按心軸與孔在任意方向接觸考慮。②工序尺寸為42時(shí)，設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為φ50外圓的下母線，定位基準(zhǔn)為外圓的軸線，基準(zhǔn)不重合△jb=0.008mm基準(zhǔn)位移誤差△jw=Td/2sina/2=0.008/2sin45°=0.0056mm定位誤差△dw=0.008-0.0056=0.003mm＜0.1/3=0.033mm滿足要求①工序尺寸為25時(shí)，設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)都是工件的左端面，基準(zhǔn)重合，△jb=0；△jw=0，△dw=0滿足加工要求①工序尺寸為25時(shí)，設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)都是工件的左端面，基準(zhǔn)重合，△jb=0；△jw=0，△dw=0滿足加工要求③工序尺寸為對(duì)稱度時(shí)：設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)都是外圓軸線，基準(zhǔn)重合△jb=0；V形塊左右對(duì)稱，基準(zhǔn)位移誤差△jw=0定位誤差△dw=0＜工序尺寸公差=0.046mm滿足加工要求主要教學(xué)內(nèi)容第一節(jié)

概述 第二節(jié)

工件在夾具上的定位第三節(jié)

定位誤差 第四節(jié)

工件在夾具中的夾緊

第五節(jié)各類機(jī)床夾具簡(jiǎn)介第六節(jié)

機(jī)床夾具設(shè)計(jì)的方法及步驟1.力源裝置：把力源裝置的W夾緊作用力傳遞給夾緊元件，W夾緊力來源：

然后由夾緊元件最終完成對(duì)工件進(jìn)行夾緊的機(jī)構(gòu)。作用：①

改變W的方向；②

改變W大小；③

具有一定的自鎖性能。3.夾緊元件：力源裝置中間遞力機(jī)構(gòu)夾緊元件夾緊機(jī)構(gòu)一、夾緊裝置的組成和基本要求（一）夾緊裝置的組成：(力源裝置中間傳力機(jī)構(gòu)

夾緊元件夾緊機(jī)構(gòu))是產(chǎn)生W夾緊力的裝置（產(chǎn)生原始動(dòng)力）①

機(jī)動(dòng)夾緊--②

手動(dòng)夾緊--a

氣動(dòng)b

液壓c

電動(dòng)(機(jī)械式)2.中間傳力機(jī)構(gòu)：人力(扳手)也是夾緊裝置最終執(zhí)行元件。是直接與工件接觸的元件。4.夾緊機(jī)構(gòu)（中間傳力機(jī)構(gòu)、夾緊元件）：是接受和傳遞源動(dòng)力（原始動(dòng)力），使其變?yōu)閃，并執(zhí)行夾緊任務(wù)的部分。WQ（二）夾緊裝置的基本要求①

保證定位位置準(zhǔn)確、可靠；二、夾緊力的確定（力的三要素：方向、作用點(diǎn)、大?。ㄒ唬A緊力的方向原則①W夾緊力的方向應(yīng)垂直于主要定位基準(zhǔn)面；②

W夾緊力的方向應(yīng)有利于減小工件變形；④

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易。②力大小？不轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)及破壞工件表面；③夾緊動(dòng)作迅速、操作方便、省力；1.

W夾緊力的方向應(yīng)垂直于主要定位基準(zhǔn)面；③

W夾緊力的方向應(yīng)有利于減小W夾緊力。2.

W夾緊力的方向應(yīng)有利于減小W夾緊力Fz×d/2≈（W1+W2+Fx+G）f×r

（r：當(dāng)量摩擦半經(jīng)）Fz×d/2≈（W1+W2-Fx-G）f×r

W、Fz、G同向時(shí)所需要的Wmin（二）W夾緊力的作用點(diǎn)原則①應(yīng)能保持工件定位穩(wěn)定，不致引起工件產(chǎn)生位移或偏轉(zhuǎn)；②

應(yīng)使被夾緊工件的夾緊變形盡可能↓小；③

應(yīng)盡量靠近切削部位，以提高夾緊的可靠性和定位的穩(wěn)定性。W

的作用點(diǎn):是指夾緊元件與工件相接觸的一小塊S面積1.

W的作用點(diǎn)應(yīng)能保持工件定位穩(wěn)定，不致引起工件產(chǎn)生位移或偏轉(zhuǎn)W

的作用點(diǎn)應(yīng)落在支承平面內(nèi)減小工件的措施

增加工件的受力面積

合理布置夾緊點(diǎn)位置2.

應(yīng)使被夾緊工件的夾緊變形盡可能??；支承平面支承平面支承平面3.

W的作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近切削部位，

以提高夾緊的可靠性和定位穩(wěn)定性。4.夾緊力的反作用力不應(yīng)使夾具產(chǎn)生影響加工精度的變形（三）W夾緊力的大小W

的大小必須適當(dāng)，以便保證：如夾緊不穩(wěn)定，在加工過程中，工件會(huì)發(fā)生位移，而破壞定位；W↑過大--1.

確定W夾緊力的依據(jù):2.

確定W夾緊力大小的方法:定位穩(wěn)定夾緊可靠W↓過小--

夾緊裝置的結(jié)構(gòu)尺寸要↑加大，造成人力、物力的浪費(fèi)。工件和夾具產(chǎn)生↑過大的ξ變形，對(duì)加工質(zhì)量不利；經(jīng)驗(yàn)法類比法計(jì)算法試驗(yàn)法主要是切削力（Fz）、重力、慣性力計(jì)算法根據(jù)工件受力平衡條件,列出W的計(jì)算公式,并從中求出所需W計(jì)算W主要依據(jù)：注:是Fz，但目前對(duì)Fz的計(jì)算還沒有成熟的系統(tǒng)計(jì)算公式與數(shù)據(jù)。計(jì)算Fz的公式①

經(jīng)驗(yàn)公式:②

理論公式：①

加工中、小型工件時(shí)：起主要作用的是Fz；②

加工大型、笨重工件時(shí)：還要考慮工件G重力；③工件在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)：還要考慮離心力和慣性力；④

Fz切削力本身在加工過程中，也是變化的。3.

計(jì)算W的計(jì)算公式：W=K×W0W0：在最不利條件下與Fz相平衡的計(jì)算WK：安全系數(shù)--一般取K=1.5~3

粗加工

K=2.5~3

精加工K=1.5~2計(jì)算W時(shí)如下假設(shè):工藝系統(tǒng)是剛性的切削過程是穩(wěn)定不變的典型夾緊機(jī)構(gòu)

一、斜楔夾緊機(jī)構(gòu)1、夾緊力計(jì)算即又2、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：⑴斜楔具有自鎖性一般約6o，→手動(dòng)可靠氣動(dòng)、液壓時(shí)，α可大些，15o～30o。⑵具有改變壓力方向的特點(diǎn)⑶具有增力作用增力系數(shù)3左右⑷夾緊行程小，行程h，移動(dòng)S

α↓行程小α↑自鎖差3、適用范圍小型鉆床、銑床；與其他裝置組合使用二、

螺旋夾緊機(jī)構(gòu)

1、結(jié)構(gòu)形式螺旋夾緊機(jī)構(gòu)用螺旋壓板夾緊的車床夾具用鉤形壓板夾緊的車床夾具三、

偏心夾緊機(jī)構(gòu)

銑撥動(dòng)臂長(zhǎng)孔夾具三、

偏心夾緊機(jī)構(gòu)

夾具的動(dòng)力裝置1動(dòng)力裝置的作用

減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，保證安全生產(chǎn)常用動(dòng)力裝置：氣壓、液壓、氣液聯(lián)合、電動(dòng)、電磁、真空等2氣壓夾緊——采用壓縮空氣缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)使用、操縱方便夾緊效率高夾緊輕便夾緊剛度不高夾緊裝置空間大特點(diǎn)噪聲污染固定式氣缸回轉(zhuǎn)式氣缸3液壓夾緊特點(diǎn)(與氣壓比)

1、液壓的壓力較高，油缸小，布局方便，不需增力機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；

2、夾緊剛度大，夾緊可靠，動(dòng)作比較平穩(wěn)；

3、在液壓機(jī)床上實(shí)現(xiàn)比較方便，否則需增設(shè)油泵站，提供高壓油，因此成本高；

4、沒有排氣噪聲，但油泵工作時(shí)的噪聲也很大，另外漏油不易處理，污染環(huán)境。車床用電磁卡盤電磁夾緊—平磨

感應(yīng)線圈→隔離板→工件導(dǎo)磁材料磁化1-線圈2-吸盤3-隔磁體4-鐵芯5-導(dǎo)磁體6-工件7-夾具體8-過度盤主要教學(xué)內(nèi)容第一節(jié)

概述 第二節(jié)

工件在夾具上的定位第三節(jié)

定位誤差 第四節(jié)

工件在夾具中的夾緊 第五節(jié)各類機(jī)床夾具簡(jiǎn)介第六節(jié)

機(jī)床夾具設(shè)計(jì)的方法及步驟第七章典型機(jī)床夾具的設(shè)計(jì)要求

一、車床夾具二、鉆床夾具三、鏜床夾具四、銑床夾具

一、

車床夾具★外圓定位的卡盤、卡頭；★內(nèi)孔定位的各類心軸；★中心孔定位的各類頂尖、撥盤。這些夾具比較簡(jiǎn)單，有些已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。★對(duì)非回轉(zhuǎn)體工件：（1）定心方式要與選用機(jī)床主軸端部結(jié)構(gòu)相等；（2）夾緊力必需考慮充分，夾緊力有可靠自鎖；（3）外形盡量呈圓柱形，重心靠近主軸；（4）注意動(dòng)平衡（可設(shè)置配重）調(diào)整；（5）注意安全措施，不得有尖角和突出夾具體轉(zhuǎn)盤外徑的部分。角鐵式車床夾具1、11—螺栓2—壓板3—擺動(dòng)V形塊4—過渡盤5—夾具體6—平衡塊7—蓋板8—固定支承板9—活動(dòng)菱形銷10—活動(dòng)支承板車床夾具角鐵式

一、

車床夾具81－圓柱銷2—削邊銷3—過渡盤4—夾具體5—定程基面6—導(dǎo)向套7—平衡塊8－壓板9—工件加工螺母座孔的角鐵式車床夾具角鐵式車床夾具

一、

車床夾具斜楔—滑塊式定心夾緊三爪卡盤1—定位套2—斜楔3—滑塊卡爪4—壓塊5—彈簧銷車床夾具卡盤式

一、

車床夾具心軸式車床夾具手動(dòng)彈簧心軸1—錐體2—防轉(zhuǎn)銷3—錐套4一螺母5一彈性筒夾

一、

車床夾具

1、鉆模的結(jié)構(gòu)形式

固定式鉆模回轉(zhuǎn)式鉆模翻轉(zhuǎn)式鉆模蓋板式鉆?；姐@模

2、鉆模板的形式

固定式鉸鏈?zhǔn)椒蛛x式（蓋板式）懸掛式可調(diào)式

3、定位和定向

一般不設(shè)定位定向裝置，只設(shè)固定位置

二、

鉆床夾具杠桿孔鉆夾具（固定式鉆模）

二、

鉆床夾具鉆鎖緊螺母上圓周孔的翻轉(zhuǎn)式鉆模1一鉆套，2—倒錐螺栓，3一脹圈，4一支承板；5一夾緊螺母

二、

鉆床夾具蓋板式鉆模1—鉆模板2—螺釘3－內(nèi)脹器4—墊圈5—夾緊螺母6—螺桿7－套簡(jiǎn)8—斜面套簡(jiǎn)9—滑柱10—鎖圈11－螺釘12－彈簧

二、

鉆床夾具雙滑柱鉆模1一鉆模板2一滑柱3一齒條柱4一夾具體5—套環(huán)6一齒輪軸7一手柄

二、

鉆床夾具加工杠桿類零件的滑柱鉆模1—支承2一防轉(zhuǎn)定位支架3—定心夾緊套4一鉆套

二、

鉆床夾具1、鏜床導(dǎo)向支架的布置形式（1）單面前導(dǎo)向：

D>60mmL/D<1通孔

（2）單面后導(dǎo)向：

D<60mm盲孔

L<D

、L>D

兩種情況（3）單面雙導(dǎo)向（4）雙面單導(dǎo)向

L>1.5D或同軸多個(gè)短孔單面后導(dǎo)向單面前導(dǎo)向單面雙導(dǎo)向雙面單導(dǎo)向

三、

鏜床夾具鏜削車床尾架孔用的鏜模1－支架2—鏜套3、4—支承板5—壓板6—夾緊螺釘7—可調(diào)支承

三、

鏜床夾具1、銑床夾具的類型根據(jù)進(jìn)給方式，銑床夾具分為直線進(jìn)給式、圓周進(jìn)給式和仿形進(jìn)給式三類。

直線進(jìn)給式：又有單工件、多工件之分，或單工位、多工位之分。多用于中、小批量生產(chǎn)。

圓周進(jìn)給式：工作臺(tái)同時(shí)安裝多套相同的夾具，或多套粗、精兩種夾具。生產(chǎn)率較高，一般用于大批量生產(chǎn)。

仿形進(jìn)給式：按進(jìn)給方式又可分為直線進(jìn)給仿形和圓周進(jìn)給仿行銑床夾具。

四、銑床夾具連桿銑槽工序圖直線進(jìn)給式

四、銑床夾具退出AA向連桿銑槽夾具1—夾具體2—對(duì)刀塊3一浮動(dòng)杠桿4—鉸鏈螺釘5一活節(jié)螺栓6一螺母7一菱形銷8一支承板9一圓柱銷10一壓板11一定位鍵直線進(jìn)給式

四、銑床夾具圓周進(jìn)給式銑床夾具1一夾具2—回轉(zhuǎn)工作臺(tái)3一銑刀4一工件

圓周進(jìn)給式

四、銑床夾具圓周進(jìn)給仿形銑夾具I一彈簧2一支架3一支板4一工件5—靠模6—轉(zhuǎn)盤7—蝸輪箱8—蝸輪9一底座l0—手輪仿形進(jìn)給式

四、銑床夾具主要教學(xué)內(nèi)容第一節(jié)

概述 第二節(jié)

工件在夾具上的定位第三節(jié)

定位誤差 第四節(jié)

工件在夾具中的夾緊 第五節(jié)各類機(jī)床夾具簡(jiǎn)介第六節(jié)

機(jī)床夾具設(shè)計(jì)的方法及步驟一、專用夾具設(shè)計(jì)的基本要求1能保證工件的加工要求；2能提高生產(chǎn)率，降低成本；3操作方便、省力和安全；4便于排屑；5有良好的工藝性。1.明確設(shè)計(jì)要求，收集資料收集零件工作圖、毛坯圖和工藝規(guī)程等技術(shù)文件；了解生產(chǎn)批量和對(duì)夾具需用情況，以確定所采用夾具結(jié)構(gòu)的合理性和經(jīng)濟(jì)性；12345收集有關(guān)機(jī)床方面的資料；收集有關(guān)刀具方面的資料；收集有關(guān)夾具零部件標(biāo)準(zhǔn)（國(guó)標(biāo)、部標(biāo)、企標(biāo)、廠標(biāo)），典型夾具結(jié)構(gòu)圖冊(cè)，夾具設(shè)計(jì)指導(dǎo)資料等；67了解有關(guān)本廠制造、使用夾具的情況；收集國(guó)內(nèi)外設(shè)計(jì)、制造同類型夾具的資料，吸取其中先進(jìn)而又結(jié)合本廠實(shí)際情況的合理部分；二、專用夾具設(shè)計(jì)的一般步驟2.確定夾具的結(jié)構(gòu)方案1確定工件的定位方案；2確定刀具的對(duì)刀或?qū)б绞剑?確定工件的夾緊方案；4確定夾具其它組成部分（如分度裝置等）的結(jié)構(gòu)型式；5確定夾具體的結(jié)構(gòu)型式；二、專用夾具設(shè)計(jì)的一般步驟3.繪制夾具總圖1結(jié)構(gòu)方案經(jīng)討論審查后，便可正式繪制夾具總圖。2總圖比例除特殊情況外，一般根據(jù)習(xí)慣均應(yīng)按1:1繪制，以保證良好的直觀性。3總圖上的主視圖，應(yīng)盡可能選取與操作者正對(duì)的位置。二、專用夾具設(shè)計(jì)的一般步驟先用雙點(diǎn)劃線，畫出工件的外形輪廓和主要表面；I3.繪制夾具總圖二、專用夾具設(shè)計(jì)的一般步驟按定位元件、對(duì)刀一導(dǎo)引元件、夾緊機(jī)構(gòu)、力源裝置等順序，依次畫出各自的具體結(jié)構(gòu)；II3.繪制夾具總圖二、專用夾具設(shè)計(jì)的一般步驟最后畫夾具體III3.繪制夾具總圖二、專用夾具設(shè)計(jì)的一般步驟標(biāo)注總圖上各部分尺寸和技術(shù)條件；IV編寫零件明細(xì)表；V繪制夾具零件圖；VI主要是繪制夾具上專用零件的工作圖3.繪制夾具總圖二、專用夾具設(shè)計(jì)的一般步驟4.實(shí)例二、專用夾具設(shè)計(jì)的一般步驟4.實(shí)例二、專用夾具設(shè)計(jì)的一般步驟1.應(yīng)標(biāo)注的尺寸1外形輪廓尺寸（圖上的A類尺寸）指夾具的最大外形輪廓尺寸。包括可動(dòng)部分極限位置所占尺寸；I校核所設(shè)計(jì)的夾具是否會(huì)與機(jī)床和刀具發(fā)生干涉。II三、夾具總圖上尺寸、公差配合和技術(shù)條件的標(biāo)注2工件與定位元件間的聯(lián)系尺寸（圖上的B類尺寸）包容定位副之間的配合尺寸；I標(biāo)出名義尺寸、精度等級(jí)和配合類別。II1.應(yīng)標(biāo)注的尺寸三、夾具總圖上尺寸、公差配合和技術(shù)條件的標(biāo)注3夾具與刀具的聯(lián)系尺寸（圖中C類尺寸）確定夾具上對(duì)刀—導(dǎo)引元件的位置I銑刨夾具：對(duì)刀元件與定位元件間的位置尺寸III鉆鏜夾具：指鉆套與定位元件間的位置尺寸，鉆套之間的位置尺寸，以及鉆套與刀具導(dǎo)向部分的配合尺寸。II1.應(yīng)標(biāo)注的尺寸三、夾具總圖上尺寸、公差配合和技術(shù)條件的標(biāo)注4夾具與機(jī)床連接部分的尺寸確定夾具在機(jī)床上的正確位置。I標(biāo)注尺寸時(shí)，常以夾具上的定位元件作為相互位置尺寸的基準(zhǔn)。IV車床、圓磨床夾具：指夾具與機(jī)床主軸端的連接尺寸II銑刨夾具：指定位鍵機(jī)床工作臺(tái)的T型槽的配合尺寸。III1.應(yīng)標(biāo)注的尺寸三、夾具總圖上尺寸、公差配合和技術(shù)條件的標(biāo)注5其它裝配尺寸（圖上的E類尺寸）屬于夾具內(nèi)部的配合尺寸。I主要是保證夾具裝配后能滿足規(guī)定的使用要求而標(biāo)注的。II1.應(yīng)標(biāo)注的尺寸三、夾具總圖上尺寸、公差配合和技術(shù)條件的標(biāo)注1定位元件之間或定位元件對(duì)夾具體底面之間的相互位置要求2.技術(shù)條件的制訂三、夾具總圖上尺寸、公差配合和技術(shù)條件的標(biāo)注2定位元件與連接元件（或找正基面）間的相互位置要求工件在機(jī)床上的最終位置，實(shí)際上是由定位元件和連接元件間的相互位置來確定的。2.技術(shù)條件的制訂三、夾具總圖上尺寸、公差配合和技術(shù)條件的標(biāo)注3對(duì)刀元件與連接元件（或找正基面）間的相互位置要求2.技術(shù)條件的制訂三、夾具總圖上尺寸、公差配合和技術(shù)條件的標(biāo)注4定位元件與導(dǎo)引元件的相互位置要求5規(guī)定相應(yīng)的保證安全操作的技術(shù)條件。2.技術(shù)條件的制訂三、夾具總圖上尺寸、公差配合和技術(shù)條件的標(biāo)注6技術(shù)條件（夾具制造精度）的取值：凡與工件加工技術(shù)條件直接有關(guān)者，其位置誤差數(shù)值可按工件加工技術(shù)條件所規(guī)定數(shù)值的選??；Ii同一平面上的支承釘或支承板的等高允差，一般不大于0.02；若與工件加工技