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基于AM3359的無人工廠自動尋跡小車設計第1頁/共16頁項目背景自動循跡運輸車（AGV）應用越來越廣“無人工廠”時代到來可編程邏輯控制器（PLC）暫居主力地位基于TI高性能A8處理器的PLC解決方案第2頁/共16頁性能優(yōu)良價格便宜資料全開源軟件LinuxAndroidWinCE第3頁/共16頁系統(tǒng)框圖第4頁/共16頁電源模塊第5頁/共16頁工業(yè)數(shù)字IO第6頁/共16頁控制原理及軟件流程根據(jù)磁感應器檢測到磁條的相對位置，控制左右電機的速度差，使車身保持在軌道上。第7頁/共16頁調(diào)度網(wǎng)絡調(diào)度中心收到呼叫請求后，將行車路線發(fā)送給被呼叫的空閑車輛AGV檢測到關(guān)鍵點的RFID地標時，選擇分叉去向第8頁/共16頁調(diào)度系統(tǒng)第9頁/共16頁呼叫器與調(diào)度中心第10頁/共16頁實物照片第11頁/共16頁使用的TI器件型號功能數(shù)量BB-Black模塊AM3359CPU核心板1DAC776012位單通道可編程電流輸出和電壓輸出數(shù)模轉(zhuǎn)換器2LM5017100V、600mA恒準時同步降壓1ISO76414kVpk低功耗四通道、150Mbps數(shù)字隔離器2ULN2803A達林頓晶體管陣列2LM5069具有功率限制的正高電壓熱插拔/浪涌電流控制器1TPS7A4700低噪聲(3μVrms)1A高壓低壓差線性穩(wěn)壓器1TPS7A3001-3Vto-36V,-150mA,低壓降線性穩(wěn)壓器1TPS7A1650具有使能端和電源良好指示的60V、5μAIQ

100mA低壓降線性穩(wěn)壓器1ISO1050隔離式5VCAN收發(fā)器1PCA9555具有中斷輸出和配置寄存器的遠程16位I2C和SMBusI/O擴展器1SN65HVS882用于工業(yè)數(shù)字輸入的8輸入寬10-34V數(shù)字輸入串行器4第12頁/共16頁項目的創(chuàng)新點創(chuàng)新地將高性能的Cortex-A8處理器AM3359應用于AGV控制領(lǐng)域更快更強更多傳感數(shù)據(jù)視頻圖像處理AGV控制系統(tǒng)的一體化設計，AGV專用的PLC系統(tǒng)使用ZigBee無線網(wǎng)絡，成本低，范圍大第13頁/共16頁項目的實用性實現(xiàn)相同功能的三菱PLC硬件成本在2000元以上，使用本方案可以控制在1000元以內(nèi)，從器件級別控制成本?？煞奖愕財U展陀螺儀、視頻等導引方式，三菱PLC則難以實現(xiàn)。很多公司正積極尋找替換三菱/西門子PLC的解決方案，可快速投入

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