生命賜給我們，我們必須奉獻(xiàn)生命，才能獲得生命。液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件起著向系統(tǒng)提供動(dòng)力源的作用，是系統(tǒng)不可缺少的核心元件。液壓系統(tǒng)是以液壓泵作為向系統(tǒng)提供一定的流量和壓力的動(dòng)力元件，液壓泵將原動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)）輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為工作液體的壓力能，是一種能量轉(zhuǎn)換裝置。第一節(jié)、液壓泵的概述一、液壓泵的工作原理及特點(diǎn)1.液壓泵的工作原理圖3—1液壓泵工作原理圖液壓泵都是依靠密封容積變化的原理來(lái)進(jìn)行工作的， 故一般稱為容積式液壓泵，圖3-1所示的是一單柱塞液壓泵的工作原理圖，圖中柱塞2裝在缸體3中形成一個(gè)密封容積a，柱塞在彈簧4的作用下始終壓緊在偏心輪1上。原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪1旋轉(zhuǎn)使柱塞2作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封容積a的大小發(fā)生周期性的交替變化。當(dāng)a有小變大時(shí)就形成部分真空，使油箱中油液在大氣壓作用下，經(jīng)吸油管頂開(kāi)單向閥6進(jìn)入油箱a而實(shí)現(xiàn)吸油；反之，當(dāng)a由大變小時(shí)，a腔中吸滿的油液將頂開(kāi)單向閥5流入系統(tǒng)而實(shí)現(xiàn)壓油。這樣液壓泵就將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪不斷旋轉(zhuǎn)，液壓泵就不斷地吸油和壓油。希望是本無(wú)所謂有，無(wú)所謂無(wú)的。這正如地上的路；其實(shí)地上本沒(méi)有路，走的人多了，也便成了路。生命賜給我們，我們必須奉獻(xiàn)生命，才能獲得生命。2.液壓泵的特點(diǎn)單柱塞液壓泵具有一切容積式液壓泵的基本特點(diǎn)：(1)具有若干個(gè)密封且又可以周期性變化空間。液壓泵輸出流量與此空間的容積變化量和單位時(shí)間內(nèi)的變化次數(shù)成正比，與其他因素?zé)o關(guān)。這是容積式液壓泵的一個(gè)重要特性。(2)油箱內(nèi)液體的絕對(duì)壓力必須恒等于或大于大氣壓力。這是容積式液壓泵能夠吸入油液的外部條件。因此，為保證液壓泵正常吸油，油箱必須與大氣相通，或采用密閉的充壓油箱。(3)具有相應(yīng)的配流機(jī)構(gòu)，將吸油腔和排液腔隔開(kāi)，保證液壓泵有規(guī)律地、連續(xù)地吸、排液體。液壓泵的結(jié)構(gòu)原理不同，其配油機(jī)構(gòu)也不相同。如圖 3-1中的單向閥5、6就是配油機(jī)構(gòu)。容積式液壓泵中的油腔處于吸油時(shí)稱為壓油腔。吸油腔的壓力決定于吸油高度和吸油管路的阻力吸油高度過(guò)高或吸油管路阻力太大，會(huì)使吸油腔真空度過(guò)高而影響液壓泵的自吸能力，壓油腔的壓力則取決于外負(fù)載和排油管路的壓力損失，從理論上講排油壓力與液壓泵的流量無(wú)關(guān)。容積式液壓泵排油的理論流量取決于液壓泵的有關(guān)幾何尺寸和轉(zhuǎn)速，而與排油壓力無(wú)關(guān)。但排油壓力會(huì)影響泵的內(nèi)泄露和油液的壓縮量，從而影響泵的實(shí)際輸出流量，所以液壓泵的實(shí)際輸出流量隨排油壓力的升高而降低。液壓泵按其在單位時(shí)間內(nèi)所能輸出的油液的體積是否可調(diào)節(jié)而分為定量泵和變量泵兩類；按結(jié)構(gòu)形式可分為齒輪式、葉片式和柱塞式三大類。二、液壓泵的主要性能參數(shù)1.壓力(1)工作壓力。液壓泵實(shí)際工作時(shí)的輸出壓力稱為工作壓力。工作壓力的大小取決于外負(fù)載的大小和排油管路上的壓力損失,而與液壓泵的流量無(wú)關(guān)。(2)額定壓力。液壓泵在正常工作條件下 ,按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力稱為液壓泵的額定壓力。(3)最高允許壓力。在超過(guò)額定壓力的條件下 ,根據(jù)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,允許液壓泵短暫運(yùn)行的最高壓力值 ,稱為液壓泵的最高允許壓力。2.排量和流量(1)排量V。液壓泵每轉(zhuǎn)一周,由其密封容積幾何尺寸變化計(jì)算而得的排出液體的體積叫液壓泵的排量。排量可調(diào)節(jié)的液壓泵稱為變量泵;排量為常數(shù)的液壓泵則稱為定量泵。(2)理論流量qi。理論流量是指在不考慮液壓泵的泄漏流量的情況下 ,在單位時(shí)間內(nèi)所排出的液體體積的平均值。顯然 ,如果液壓泵的排量為 V,其主軸轉(zhuǎn)速為n,則該液壓泵的理論流量 qi為：(3-1)希望是本無(wú)所謂有，無(wú)所謂無(wú)的。這正如地上的路；其實(shí)地上本沒(méi)有路，走的人多了，也便成了路。生命賜給我們，我們必須奉獻(xiàn)生命，才能獲得生命。實(shí)際流量q液壓泵在某一具體工況下,單位時(shí)間內(nèi)所排出的液體體積稱為實(shí)際流量,它等于理論流量qi減去泄漏流量q,即：(3-2)(4)額定流量qn。液壓泵在正常工作條件下 ,按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定(如在額定壓力和額定轉(zhuǎn)速下 )必須保證的流量。3.功率和效率(1)液壓泵的功率損失。液壓泵的功率損失有容積損失和機(jī)械損失兩部分 :①容積損失。容積損失是指液壓泵流量上的損失,液壓泵的實(shí)際輸出流量總是小于其理論流量,其主要原因是由于液壓泵內(nèi)部高壓腔的泄漏、油液的壓縮以及在吸油過(guò)程中由于吸油阻力太大、油液粘度大以及液壓泵轉(zhuǎn)速高等原因而導(dǎo)致油液不能全部充滿密封工作腔。液壓泵的容積損失用容積效率來(lái)表示,它等于液壓泵的實(shí)際輸出流量q與其理論流量qi之比即：(3-3)因此液壓泵的實(shí)際輸出流量 q為(3-4)式中：V為液壓泵的排量(m3/r)；n為液壓泵的轉(zhuǎn)速(r/s)。液壓泵的容積效率隨著液壓泵工作壓力的增大而減小 ,且隨液壓泵的結(jié)構(gòu)類型不同而異 ,但恒小于1。②機(jī)械損失。機(jī)械損失是指液壓泵在轉(zhuǎn)矩上的損失。液壓泵的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩T0總是大于理論上所需要的轉(zhuǎn)矩Ti,其主要原因是由于液壓泵體內(nèi)相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件之間因機(jī)械摩擦而引起的摩擦轉(zhuǎn)矩?fù)p失以及液體的粘性而引起的摩擦損失。液壓泵的機(jī)械損失用機(jī)械效率表示,它等于液壓泵的理論轉(zhuǎn)矩Ti與實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩T0之比,設(shè)轉(zhuǎn)矩?fù)p失為T(mén),則液壓泵的機(jī)械效率為：(2)液壓泵的功率。①輸入功率Pi。液壓泵的輸入功率是指作用在液壓泵主軸上的機(jī)械功率 ,當(dāng)輸入轉(zhuǎn)矩為T(mén)0，角速度為ω時(shí),有：(3-6)希望是本無(wú)所謂有，無(wú)所謂無(wú)的。這正如地上的路；其實(shí)地上本沒(méi)有路，走的人多了，也便成了路。生命賜給我們，我們必須奉獻(xiàn)生命，才能獲得生命。②輸出功率P液壓泵的輸出功率是指液壓泵在工作過(guò)程中的實(shí)際吸、壓油口間的壓差 Δp和輸出流量q的乘積,即：(3-7)式中：Δp為液壓泵吸、壓油口之間的壓力差 (N/m2);q為液壓泵的實(shí)際輸出流量 (m3/s);p為液壓泵的輸出功率(N·m/s或W)。在實(shí)際的計(jì)算中,若油箱通大氣,液壓泵吸、壓油的壓力差往往用液壓泵出口壓力 p代入。液壓泵的總效率。液壓泵的總效率是指液壓泵的實(shí)際輸出功率與其輸入功率的比值 ,即：(3-8)其中 pqi／ω為理論輸入轉(zhuǎn)矩 Ti。由式(3-8)可知，液壓泵的總效率等于其容積效率與機(jī)械效率的乘積，所以液壓泵的輸入功率也可寫(xiě)成：(3-9)液壓泵的各個(gè)參數(shù)和壓力之間