我的機(jī)器人朋友——畫地為牢2022目錄說教材分析說學(xué)情分析說教學(xué)目標(biāo)06說教學(xué)反思05說教學(xué)過程說教法、學(xué)法04010203說教材分析01灰度傳感器的工作原理與應(yīng)用校本教材：畫地為牢我的機(jī)器人朋友實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備能力風(fēng)暴教育機(jī)器人創(chuàng)新課程高級(jí)套裝，自制色卡、地圖等。說學(xué)情分析02

我所教學(xué)的對(duì)象是六年級(jí)的學(xué)生對(duì)于機(jī)器人、信息科技有著濃厚的學(xué)習(xí)興趣，之前他們對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、零部件和傳感器有了一定的認(rèn)識(shí)，對(duì)機(jī)器人編程軟件界面，也有一定的基礎(chǔ)。對(duì)于自己制作一臺(tái)機(jī)器人有很強(qiáng)的興趣和欲望，但是他們?cè)诖罱ê筒僮魃线€有一些欠缺。針對(duì)學(xué)生的這些特點(diǎn)，我將在課堂上采用講練結(jié)合的方式進(jìn)行教學(xué)，讓學(xué)生在動(dòng)手操作的過程中，更強(qiáng)化學(xué)生在玩中學(xué)。說教學(xué)目標(biāo)03計(jì)算思維數(shù)字化學(xué)習(xí)與創(chuàng)新通過實(shí)驗(yàn)了解灰度傳感器的工作原理，運(yùn)用合理的算法及程序結(jié)構(gòu)形成解決問題的方案，加深理解對(duì)于機(jī)器人小車而言“畫地為牢”的含義。

通過“畫地為牢”的情景設(shè)置，激發(fā)學(xué)生的想象力、創(chuàng)造性地解決問題，進(jìn)行數(shù)字化學(xué)習(xí)從而完成機(jī)器人小車的測(cè)試，提升學(xué)習(xí)創(chuàng)新能力。說教法、學(xué)法04教法

通過情景設(shè)置、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、演練結(jié)合法等教學(xué)方法的優(yōu)化組合讓學(xué)生測(cè)試灰度傳感器及機(jī)器人的搭建學(xué)法

自主搭建、探究，小組內(nèi)合作交流，相互挑戰(zhàn)，以培養(yǎng)學(xué)生勇于探索和解決問題能力。做中學(xué)融合玩中學(xué)說教學(xué)過程051235創(chuàng)設(shè)情境激發(fā)興趣新知探究

動(dòng)手實(shí)踐目標(biāo)明確

提升拓展主動(dòng)探索

課堂小結(jié)4繼續(xù)探究

作業(yè)設(shè)置創(chuàng)設(shè)情境激發(fā)興趣1

首先是導(dǎo)入環(huán)節(jié)，我將采用設(shè)置情境激趣導(dǎo)入的方法，“畫地為牢”的成語故事大家都聽過，誰能用自己的話給大家講解一下，比喻只許在指定的范圍內(nèi)活動(dòng)。我們?nèi)祟愂峭ㄟ^眼睛觀察和自己高尚的品德，不讓自己走出地上畫的“牢獄”。提出問題：機(jī)器人小車是怎么判斷不讓自己走出地上畫的“牢獄”呢？引出“灰度傳感器”和“程序”為本課的主要知識(shí)點(diǎn)，再結(jié)合實(shí)驗(yàn)的方法，從而展開以《畫地為牢》這一主題的課程。

新知探究

動(dòng)手實(shí)踐2問題：人的眼睛是如何看到景物的呢？怎么判斷顏色呢？灰度傳感器的工作原理：它可利用不同顏色的檢測(cè)面對(duì)光的反射程度不同，通過光敏電阻對(duì)不同的檢測(cè)面返回的光及阻值也不同的原理進(jìn)行顏色深淺的檢測(cè)。人眼看到景物灰度傳感器掃描物體新知探究

動(dòng)手實(shí)踐2實(shí)驗(yàn)步驟：1.將灰度傳感器連接到主控器，點(diǎn)擊端口，準(zhǔn)備測(cè)量。2.使用灰度傳感器掃描色卡，不同的顏色，數(shù)值不同。3.傳感器離色卡超過2cm，任何顏色的數(shù)值>3000。4.傳感器掃描色卡時(shí)保持穩(wěn)定，讓數(shù)值更精確。新知探究

動(dòng)手實(shí)踐2車輪其他結(jié)構(gòu)件灰度傳感器電機(jī)主控器以兩人為一小組，合作完成對(duì)機(jī)器人小車的改造和搭建新知探究

動(dòng)手實(shí)踐22傳感器模塊控制模塊程序模塊執(zhí)行模塊新知探究

動(dòng)手實(shí)踐2新知探究

動(dòng)手實(shí)踐評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)價(jià)分值自評(píng)小組評(píng)價(jià)師評(píng)灰度傳感器的測(cè)量3改造小車2編寫程序3完成實(shí)驗(yàn)2評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)明確拓展提升3五灰度巡線機(jī)器人谷歌無人駕駛汽車主動(dòng)探索

課堂小結(jié)4

回顧本節(jié)課，我們通過灰度傳感器掃描不同顏色的色卡，得出不同的數(shù)值，找到機(jī)器人小車無法逃出“牢獄”的原因。在改造小車和編寫程序中探究小車的運(yùn)行軌跡。讓學(xué)生體驗(yàn)機(jī)器人在生活中的實(shí)際運(yùn)用，也發(fā)現(xiàn)了這個(gè)機(jī)器人小車的不足，可以對(duì)機(jī)器人小車?yán)^續(xù)改進(jìn)。在這過程中，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造性思維，讓學(xué)生能夠大膽地想象、嘗試，不斷地探究；能夠以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度不斷地進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。繼續(xù)探究

作業(yè)設(shè)置

5123修改程序，讓我們的機(jī)器人小車可以自主轉(zhuǎn)彎。改造機(jī)器人小車，增加灰度傳感器，讓小車可以進(jìn)行巡線行駛。通過查找資料，了解更多的傳感器。說反思06

學(xué)生第一次對(duì)灰度傳感器進(jìn)行測(cè)量，會(huì)出現(xiàn)讀錯(cuò)數(shù)值、誤差等問題，應(yīng)耐心地幫助他們解決這些問題，而不