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本章教學(xué)2§2-1運(yùn)動分任已知:機(jī)構(gòu)尺寸,原動件的運(yùn)動規(guī)確定:1)其余構(gòu)件上各點(diǎn)的軌跡、位移、速度和加度目3方法(1)圖解法(Graphical(b)用瞬心法求速(c解析法 ytical 實(shí)驗(yàn)(Experimental4§2.2速度瞬心法及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)速度瞬心法用于對構(gòu)件數(shù)目少的機(jī)構(gòu)(凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、平面四桿機(jī)構(gòu)等)進(jìn)行速度分析,既直觀又5度相同的重合點(diǎn)(或簡稱同速點(diǎn)6絕對瞬心與相對瞬絕對速度為零的瞬心稱為絕對瞬心。絕對速度不等于零的瞬心稱為相對用符號Pij表示構(gòu)件i與構(gòu)件j的瞬心。7機(jī)構(gòu)中瞬心的數(shù)機(jī)構(gòu)中速度瞬心的數(shù)目K可以用下式計Km(m2式中m為機(jī)構(gòu)中構(gòu)件(含機(jī)架)數(shù)其中幾個絕對瞬心?幾個相81)假設(shè)已知兩對重合點(diǎn)(A1與A2,B1與B2)之間相對速AB2V1AAB2V1AB2122121P12112P122P12112P122當(dāng)兩構(gòu)件作純滾動(c),接觸點(diǎn)相對速度為零,該接觸點(diǎn)M;1212過接觸點(diǎn)的公法線(切線的垂線)n-n上,具體在法線上哪證明:反證
vK
vK
2K(K1,K2
1(1面四桿(曲柄)1以角速度ω1順時方向回轉(zhuǎn)
1
2
3
PP→∞3PV3412轉(zhuǎn) 求從動件2的移動速度n21 O
n
P2366例已知 求:下列機(jī)構(gòu)的傳動比和3∞∞P12PP43解 vP
1P
P l
3P
P
P
P
; P
例5曲柄1的角速1于圖示FC23B1ω1DAFC23B1ω1DA4求構(gòu)件2F的速度32321O例在偏置直動滾子從動形凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪是一圓盤設(shè)凸輪的角速度1知,用度V2.3固定4純滾動滑塊1的速
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