ICS發(fā)布65.020.20ICS發(fā)布65.020.20CCSCCSB05黑龍DB23江省地方標(biāo)準(zhǔn)DBT2949—2021黑黑龍江省市場監(jiān)督管理局IDB23/T2949—2021前言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由黑龍江省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳提出。本文件起草單位：黑龍江省植檢植保站、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)。本文件的主要起草人：林正平、王穎、梁冰、李鵬、原曉華、陳億兵、金煥貴、肖迪、祖英治、李繼文、鄭紅梅、朱丹、洪峰、劉穎、鄭國、李愛華、于廣勝、趙廣山、劉曉波、文凌艷、張弘弼、王希1DB23/T2949—2021植保無人飛機(jī)水稻精準(zhǔn)施藥技術(shù)規(guī)程1范圍本文件規(guī)定了植保無人飛機(jī)水稻精準(zhǔn)施藥技術(shù)的術(shù)語和定義、精準(zhǔn)施藥策略、施藥作業(yè)內(nèi)容和操作技術(shù)要求。本文件適用于應(yīng)用植保無人飛機(jī)高精度防治水稻病蟲草害及藥害控制。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T8321(所有部分)農(nóng)藥合理使用準(zhǔn)則GB/T17997農(nóng)藥噴霧機(jī)(器)田間操作規(guī)程及噴灑質(zhì)量評定NY/T1276農(nóng)藥安全使用規(guī)范總則NY/T1965-2010(所有部分)農(nóng)藥對作物安全性評價(jià)準(zhǔn)則NY/T1533農(nóng)用航空器噴施技術(shù)作業(yè)規(guī)范NY/T3213植保無人飛機(jī)質(zhì)量評價(jià)技術(shù)規(guī)范CCAR-91一般運(yùn)行和飛行規(guī)則3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1植保專家輔助系統(tǒng)針對農(nóng)作物病蟲草害防治，集成全球定位、地理信息、遙感、氣象預(yù)報(bào)、病蟲監(jiān)測等功能的農(nóng)藥施用決策輔助系統(tǒng)。3.2農(nóng)業(yè)遙感無人機(jī)搭載多光譜相機(jī)的航拍無人機(jī)，具備低空遙感能力，用于獲取農(nóng)作物生物災(zāi)害的光譜特征和圖像信息，識別農(nóng)田主要病蟲害種類、判斷發(fā)生程度及發(fā)生面積等。3.3植保無人飛機(jī)2DB23/T2949—2021采用多旋翼或單旋翼結(jié)構(gòu)，具備自主飛行、仿地飛行、斷點(diǎn)續(xù)噴、隨速(變量)噴霧、RTK高精度定位、自動避障、作業(yè)過程及數(shù)據(jù)可視化等功能的精準(zhǔn)施藥無人飛機(jī)。3.4RTK高精度定位用戶機(jī)接收基準(zhǔn)站采集的載波相位并求差解算坐標(biāo)，從而達(dá)到實(shí)時(shí)獲得厘米級定位精度的測量技。3.5納米農(nóng)藥指農(nóng)藥微粒的尺寸處于納米量級，通常為幾個(gè)、幾十個(gè)至幾百個(gè)納米大小，表觀為水溶，熱力學(xué)穩(wěn)定，具有緩釋長效性能的農(nóng)藥劑型。3.6航空植保專用助劑可用于植保無人飛機(jī)等施藥作業(yè)，與藥劑混用，起到增加藥液沉降、擴(kuò)展，減少藥液蒸發(fā)、彈跳和飄移，促進(jìn)植株對藥液吸收等功效的一類助劑。4精準(zhǔn)施藥策略遵循“預(yù)防為主，防治結(jié)合”的原則，采用植保專家輔助系統(tǒng)支持人工決策，由植保無人飛機(jī)實(shí)施高精度施藥作業(yè)。5施藥作業(yè)內(nèi)容主要包括制定方案、植保無人飛機(jī)設(shè)置、藥液配制、施藥作業(yè)、飛行安全要求、施藥作業(yè)質(zhì)量評估、農(nóng)藥包裝廢棄物回收、作業(yè)后安全性評價(jià)等。6操作技術(shù)要求6.1制定方案6.1.1勘察作業(yè)區(qū)域根據(jù)飛防任務(wù)精確劃定作業(yè)區(qū)域，并明確防治對象。6.1.2用藥決策主要包括以下模式：a)預(yù)防模式。根據(jù)地塊位置、防治對象歷史發(fā)生規(guī)律、近期發(fā)生預(yù)報(bào)、天氣預(yù)報(bào)等地理信息，利用植保專家輔助系統(tǒng)，預(yù)測防治對象發(fā)生的可能性、危害性和施藥時(shí)機(jī);3DB23/T2949—2021b)實(shí)況模式。采用農(nóng)業(yè)遙感無人機(jī)對作業(yè)區(qū)域內(nèi)的防治對象進(jìn)行大面積調(diào)查，結(jié)合地面人工抽樣調(diào)查，根據(jù)防治對象發(fā)生實(shí)際情況和防治指標(biāo)等信息，利用植保專家輔助系統(tǒng)確定適宜施藥時(shí)機(jī)。水稻主要病蟲害防治指標(biāo)參見附錄A中表A.1所列項(xiàng)目。6.1.3農(nóng)藥及劑型選擇按照GB/T8321所列指標(biāo)選擇安全、高效、低殘留農(nóng)藥，宜選擇納米農(nóng)藥、微乳劑、水劑、懸浮劑、干懸劑、水乳劑、乳油等劑型，不宜使用粉劑、可濕性粉劑。6.1.4植保無人飛機(jī)機(jī)型選擇根據(jù)作物特點(diǎn)、作業(yè)環(huán)境及作業(yè)量選擇適宜植保無人飛機(jī)作業(yè)機(jī)型，質(zhì)量應(yīng)符合NY/T3213相關(guān)規(guī)6.1.5施藥時(shí)段安排根據(jù)氣象預(yù)報(bào)安排施藥時(shí)段，應(yīng)考慮以下氣象因素：a)光照。通常上午10時(shí)~下午3時(shí)不宜施藥。b)風(fēng)力和風(fēng)向。采取側(cè)向風(fēng)施藥或迎風(fēng)施藥，風(fēng)速≥3m/s應(yīng)停止施藥。c)空氣濕度和降雨。當(dāng)空氣相對濕度低于60%時(shí)，不宜施藥。6.1.6作業(yè)前安全性評估根據(jù)防治區(qū)域周邊作物分布和生長階段、用藥要求、擬選用農(nóng)藥特點(diǎn)及計(jì)劃作業(yè)期間氣象預(yù)報(bào)條件等，整體評估作業(yè)的安全性，以決定是否釆用植保無人飛機(jī)開展防治作業(yè)。6.2植保無人飛機(jī)設(shè)置6.2.1設(shè)定噴液量根據(jù)防治對象類型和用藥決策模式設(shè)定藥液噴灑量。主要參數(shù)為：a)噴灑殺蟲劑、殺菌劑作業(yè)的藥液量≥15.0L/hm2；b)土壤噴霧除草作業(yè)的藥液量≥22.5L/hm2；c)莖葉噴霧除草作業(yè)的藥液量≥15.0L/hm2。6.2.2設(shè)定作業(yè)噴幅根據(jù)機(jī)型、飛行高度及靶標(biāo)生物確定作業(yè)噴幅。主要參數(shù)為：a)載液量為10L的電動多旋翼植保無人飛機(jī)，在水稻冠層上方1.5m的飛行高度時(shí)，其合理噴幅為3m~4m；b)載液量為20L及以上的電動或油動植保無人飛機(jī)，在水稻冠層上方2m~3m的飛行高度時(shí)，其合理噴幅為6m~9m。6.2.3設(shè)定飛行速度噴灑殺蟲劑、殺菌劑，植保無人飛機(jī)飛行速度宜控制在6m/s~7m/s；噴灑除草劑，飛行速度宜控制在4m/s~6m/s。6.2.4設(shè)定飛行高度4DB23/T2949—2021噴灑殺蟲劑、殺菌劑，植保無人飛機(jī)飛行高度宜位于水稻冠層上方1m~3m；噴灑除草劑，飛行高度宜位于水稻冠層上方1.5m~2m。6.2.5選擇噴嘴應(yīng)根據(jù)防治對象及作業(yè)要求選擇適宜噴嘴：a)噴灑殺蟲劑、殺菌劑作業(yè)，可選擇110-01、110-015、110-02標(biāo)準(zhǔn)扇形噴嘴或離心式噴嘴；b)土壤噴霧除草作業(yè)宜選擇90-01、90-015、AI110-015等低飄移性扇形噴嘴；c)莖葉噴霧除草作業(yè)宜選擇110-01、110-015、110-02標(biāo)準(zhǔn)扇形噴嘴及離心式噴嘴或90-01、90-015、AI110-015等低飄移性扇形噴嘴。6.2.6地面噴灑測試將清水加入植保無人機(jī)載藥箱，啟動植保無人機(jī)，待壓力穩(wěn)定后，測量噴嘴流量。使用刻度容器接到每個(gè)噴頭下方，測定30s噴頭流量，各噴頭流量偏差不得大于10%。校準(zhǔn)后采取3次重復(fù)，測量總噴灑量。6.3藥液配制采取二次稀釋法配制藥液。應(yīng)提前在配液桶內(nèi)配制農(nóng)藥母液，攪拌稀釋完成后，配液桶按單位面積施藥量加清水?dāng)嚢杈鶆?。按作業(yè)要求添加航空植保專用助劑。6.4施藥作業(yè)6.4.1飛行噴灑測試按照NY/T1533規(guī)定，作業(yè)者應(yīng)熟悉作業(yè)區(qū)位置、面積、方向、障礙物等，加注清水后試航試噴，優(yōu)化飛行參數(shù)及作業(yè)路線。進(jìn)一步校正公頃噴灑量、植保無人飛機(jī)的飛行速度等，確保各項(xiàng)指標(biāo)均正常。6.4.2加注藥液按照作業(yè)設(shè)計(jì)要求加注藥液，嚴(yán)禁混入雜物。6.4.3設(shè)定作業(yè)模式植保無人飛機(jī)應(yīng)采用自主飛行作業(yè)模式，并開啟仿地飛行、斷點(diǎn)續(xù)噴、隨速(變量)噴霧、RTK高精度定位、自動避障功能。參見附錄B中表B.1記錄相關(guān)作業(yè)信息。6.5飛行安全要求主要包括：a)植保無人飛機(jī)應(yīng)符合CCAR-91有關(guān)飛行規(guī)則的要求，在機(jī)場凈空區(qū)、重點(diǎn)地區(qū)及其他限飛區(qū)域不應(yīng)進(jìn)行飛行作業(yè);b)影響植保無人飛機(jī)飛行及噴霧效果的氣象條件下不應(yīng)進(jìn)行飛行作業(yè);c)障礙物較多或不適宜作業(yè)區(qū)域不應(yīng)進(jìn)行飛行作業(yè)。6.6施藥作業(yè)質(zhì)量評估植保無人飛機(jī)施藥作業(yè)質(zhì)量應(yīng)符合NY/T1533要求，有效噴幅測定、霧滴密度和分布變異率的測定可根據(jù)作業(yè)委托方要求選擇實(shí)施。6.6.1有效噴幅測定5DB23/T2949—2021在噴幅帶與航向垂直方面由中心向兩邊每隔1m布置一個(gè)測定點(diǎn)，共設(shè)9個(gè)固定架，中間的固定架為中心線，將水敏紙固定在固定架上。飛行噴藥時(shí)從中心線飛過后，取回固定架上的水敏紙，檢查霧滴數(shù)，算出平均霧滴數(shù)量。依據(jù)GB/T17997標(biāo)準(zhǔn)，按15個(gè)霧滴/cm2以上的測出為有效噴幅。6.6.2霧滴密度和分布變異率測定結(jié)合水敏紙測定有效噴幅的同時(shí)，測定霧滴密度。記錄水敏紙每cm2上霧滴數(shù)量，根據(jù)最高、最低和平均霧滴數(shù)，計(jì)算霧滴密度分布變異系數(shù)百分率。最高霧滴密度和最低霧滴密度分布變異率分別按公式(1)、公式(2)計(jì)算： CVmax=Xm一X..........................................................................(1)式中：CVmax----最高霧滴密度分布變異率，%； Xmax----最高霧滴密度，個(gè)/cm2； X----平均霧滴密度，個(gè)/cm2。 CVmin=Xmi一X..........................................................................(2)式中：CVmax----最低霧滴密度分布變異率，%； Xmax----最低霧滴密度，個(gè)/cm2； X----平均霧滴密度，個(gè)/cm2。6.7農(nóng)藥包裝廢棄物回收噴灑作業(yè)完成后，依據(jù)生態(tài)環(huán)境部、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部制訂的《農(nóng)藥包裝廢棄物回收處理管理辦法》，回收農(nóng)藥包裝廢棄物。6.8作業(yè)后安全性評價(jià)作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)在3d~10d內(nèi)，對防治區(qū)域內(nèi)水稻及臨近區(qū)域內(nèi)其它作物的安全性進(jìn)行評價(jià)。6DB23/T2949—2021AA附錄A(資料性)水稻主要病蟲害防治指標(biāo)水稻主要病蟲害防治指標(biāo)參見表A.1。表A.1水稻主要病蟲害防治指標(biāo)水稻病蟲害名稱防治指標(biāo)稻瘟病葉瘟田間發(fā)病程度2級(站在池梗上，能看到葉片上的零星病斑)；穗頸瘟需提前預(yù)防。水稻紋枯病分蘗末期至孕穗抽穗期，病叢率達(dá)到20％時(shí)。稻曲病病穗率超過1％的地塊，應(yīng)進(jìn)行預(yù)防。水稻二化螟上年秋季調(diào)查白穗率達(dá)到1％以上，可誘殺成蟲；當(dāng)年分蘗期枯鞘率達(dá)到1％以上時(shí)，需田間施藥防治幼蟲。水稻潛葉蠅水稻插秧后田間被害株率達(dá)到5％時(shí)。水稻負(fù)泥蟲田間幼蟲30頭/百株時(shí)。稻螟蛉平均每穴蟲量10頭以上。粘蟲水稻30頭/平方米以上，應(yīng)在幼蟲3齡前進(jìn)行防治。7DB23/T2949—2021BB附錄B(資料性)植保無人機(jī)水稻田精準(zhǔn)施藥作業(yè)信息表植保無人機(jī)水稻田精準(zhǔn)施藥作業(yè)信息表參見表B.1。表B.1植保無人機(jī)水稻田精準(zhǔn)施藥作業(yè)信息表服務(wù)組織名稱作業(yè)地點(diǎn)作業(yè)面積(公頃)水稻生長期主要病蟲草害機(jī)型及架次公頃用藥液量(L)藥劑有效