10行性報告摘要： 4引言： 5工業(yè)機器人概述 6什么是工業(yè)機器人 6工業(yè)機器人在國內外的進展歷程 6國外工業(yè)機器人的進展史 6中國工業(yè)機器人的進展經受了三個階段： 7工業(yè)機器人在汽車產業(yè)中廣泛應用的意義 9可以極大地提高勞動生產率 10可以實現(xiàn)勞動作業(yè)省力化 10可以提高企業(yè)的市場競爭力 10可以擴大就業(yè)時機，提高技術創(chuàng)力量 11工業(yè)機器人在國內外的進呈現(xiàn)狀 11國外工業(yè)機器人的進呈現(xiàn)狀 11日本的工業(yè)機器人 11歐洲的工業(yè)機器人。 12北美的工業(yè)機器人。 14中國工業(yè)機器人現(xiàn)狀 14工業(yè)機器人在汽車領域中的應用 16焊接作業(yè)。 16焊接機器人的定義 17焊接機器人的種類 17焊接機器人的特點 18焊接在汽車工業(yè)的應用 8組裝作業(yè)。 19裝配機器人的定義 19裝配機器人的組成 19裝配機器人應用的意義 9噴涂作業(yè)。 20噴涂機器人的特點 21噴涂機器人的分類 22噴涂機器人的應用意義 11搬運作業(yè)。 22搬運機器人的定義 22搬運機器人的應用領域 22搬運機器人的影響 23工業(yè)機器人的進展趨勢 23高級智能化 11構造一體化 錯誤！未定義書簽。應用廣泛化 24產品微型化 24組件、構件通用化、標準化和模塊化 25高精度、高牢靠性 12完畢語 26摘要：器人在汽車工業(yè)成長中起重大作用。隨著工業(yè)機器人的廣泛應用，在汽車工業(yè)中使用的工業(yè)機器人數(shù)量也越來越多。資料2023年60%以上的工業(yè)機器人被應用到了汽車工業(yè)中，汽車生產效率不斷提高，汽車工業(yè)有了突飛猛進的進展。使通過綜合的分析了解，更好的生疏工業(yè)機器人在汽車業(yè)中各個環(huán)節(jié)的應用，使得工業(yè)機器人能得到安康的進展。關鍵字：工業(yè)機器人；汽車業(yè)；應用；進展。引言：隨著20世紀80最初應用是在汽車和工程機械行業(yè)，主要用于汽車及工程機械的噴涂及焊接。2023可知，汽車工業(yè)的進展是近幾年我國工業(yè)機器人增長的原動力之一。工業(yè)機器人概述工業(yè)機器人的定義世紀中期，隨著計算機、自動化技術和原子能技術的進展，現(xiàn)代機器人開頭在美國得到爭論和進展，使工業(yè)機器人在工業(yè)生產中得以廣泛使用。工業(yè)機器人是一種能自動掌握、可重復編程多功能、多自由度的操作機。它們通常配有機械手、刀具或其它可裝配的加工工具，能夠搬運材料、工件，完成各種作業(yè)是一種柔性自動化設備。工業(yè)機器人在國內外的進展歷程國外工業(yè)機器人的進展史40起來的，從技術上說，工業(yè)機器人的進展過程可分為三代，第一代為示教再現(xiàn)型機器人，是美國Unination如圖1〕它主要由機器手掌握器和示教盒人的維護量格外大，壽命也不長。圖1.世界上第一臺機器人了機器人的應用領域。圖2是一條點焊機器人組成的汽車焊接生產線。成功地完成任務，它尚處于試驗爭論階段。圖3為GE公司生產的智能安裝機器人。1.2.2我國爭論機器人的起步晚，或許在20世紀70年月，經過30多年的探究，我國的工業(yè)機器人自動化技術取得了長足的進展，但是與世界興旺國家相比，還有不小的差距；機器人應用工程起步也較晚，應用領域窄，生產線系統(tǒng)技術落后。隨著我國制造業(yè)－尤其是汽尤其在大負載工業(yè)機器人方面，不僅產品長期大量依靠從國外引進，在維護、更改造方面對國外的依靠也相當嚴峻。第一階段是20世紀70爭論及應用推廣在我國格外緩慢。直到90年月初，也就爭論了150臺左右，而且大局部是作為演示用的，不能再生產實踐中發(fā)揮作用。其次階段是國家863打算把機器人技術作為重要的攻關內容，國家教委和國家自然科中，北京自動化爭論所研制的PJ型噴漆機器人〔如圖4〕這是國內自行研制的第一臺微型教，自動再現(xiàn)其軌跡運動再現(xiàn)重復精度±２．５ｍｍ〔實測達±１．８ｍｍ〕它能適應簡單左右工作，其價格僅為國外同類型機器人的三分之一。21世紀，中國的工業(yè)機器人進展進入了一個嶄的階段，其中最大的特點是以企業(yè)為主體，以市場為導向、贏利為目標的機器人產業(yè)開發(fā)群體正在形成。隨著全球經濟的一體化進展，世界制造中心向中國轉移的趨勢，中國工業(yè)機器人的產業(yè)會快速的進展起來，特別重要的是研制單位必需和需求嚴密結合，讓機器人走進工廠，實現(xiàn)真正的產業(yè)化。人 設計構造緊湊外觀宜人運動平穩(wěn)快捷，大 大地提高了點焊作業(yè)的生產率。圖4.PJ型噴漆機器人 圖5.120公斤點焊機器人工業(yè)機器人在汽車產業(yè)中廣泛應用的意義隨著世界經濟的進展和經濟全球化，國內外的市場競爭將日趨劇烈，企業(yè)必需走工業(yè)是社會經濟興旺的必定產物。機器人的產業(yè)化及其廣泛應用，必將為社會帶來巨大的經濟效益，把人類從繁重的體力勞動和有害環(huán)境中解放出來。應用機器人可對社會產生如下的樂觀影響：可以極大地提高勞動生產率且不知疲乏，能極大地提高勞動生產率。如在零件加工過程中承受機器人裝卸工件，比人工裝卸節(jié)約工時，生產率提高?？梢詫崿F(xiàn)勞動作業(yè)省力化到過去想進入而無法進入的地方，如太空、海底等。可以提高企業(yè)的市場競爭力〔甚至零庫存〕，從而降低本錢；機器人能通宵行銷世界，都是與日本大量承受機器人生產分不開的?？梢詳U大就業(yè)時機，提高技術創(chuàng)力量而且的工種增多。因此，機器人局部代替了人的工作后，不但不會造成失業(yè)，反而能擴大就業(yè)時機。據(jù)統(tǒng)計報導，在20世紀80年月幾年中，日本的制造業(yè)因應用機器人雖使焊工削減了4.9%，機床操作工削減了2.3%，但電子計算機操作員卻增加了4.5%，穿孔機操作員增加了4.6%，軟件技術員增加了10.2%，電氣技術員增加了7.5%，機器技術員增加了7.0%，社會就業(yè)率呈上升趨勢。地從事制造性爭論工作，最大地發(fā)揮人的制造力，加快技術創(chuàng)速度，促進社會進展。工業(yè)機器人在國內外的進呈現(xiàn)狀國外工業(yè)機器人的進呈現(xiàn)狀美。其中，日本和歐洲的產品無論從數(shù)量還是種類都占據(jù)了主導地位。日本的工業(yè)機器人年從美國引進第一臺機器人,1976年以后，隨著微電子的快速進展和市場界第一，素有“機器人王國”之稱。如FANUCP-50i是一代的涂裝機器人，是一款緊湊型機器人，針對一般工業(yè)噴涂而FANUC涂裝機器人系列產品中的第九代產品，設計用途就是要在危急的涂裝環(huán)境中操作。川崎公司生產的多功能機器人，川崎公司ZX165U機器人進展汽車車門焊接。它可以大規(guī)模的流水線作業(yè)。歐洲的工業(yè)機器人。德國引進機器人的時間比英國和瑞典大約晚了五六年,但戰(zhàn)斗所導致的勞動力短缺,國的總數(shù)占世界其次位,僅次于日本。德國KUKA8溝通伺服電機驅動六軸空間，確定位置檢測分解器，六軸都裝有制動器，七米長電纜連接10s/min智能掌握，自由翻轉、噴涂、取件裝卸、碼垛、給湯、后續(xù)處理、焊接等無所不能。IRB5500噴涂機器人〔圖9〕于2023年而使噴漆車間的能源本錢和二氧化碳排放量也降低一半。對世界汽車市場產生了巨大影響，大大降低了全球汽車制造廠的能源本錢。受益于這種型技術的大型汽車制造商有阿斯頓馬丁、奧迪、寶馬、戴姆勒、福特、本田、尼桑、標致雪鐵龍和鈴木。圖8.智能機器手 圖9.IRB5500噴涂機器人北美的工業(yè)機器人。美國是機器人的誕生地,早在1961年，美國的ConsolidedControlCorp和AMF公司聯(lián)合研制40多年的進展，美國的機器人技術在國際上仍始終處于領先地位。其技術全面、先進，適應性也很強。2023年1月，美國制造業(yè)中每1萬雇員配置63臺工業(yè)機器人。美國FANUCRobotics公司公開展現(xiàn)了其最研制的世界上最強大的工業(yè)機器人。這部有史以來最為浩大的機器人名為M-2023iA/1200，圖10M-2023iA/1200一次能夠舉起1200公斤的重物并將其平移1.25建筑材料工業(yè)及汽車工業(yè)。人工智能系統(tǒng)可使機器人在各種環(huán)境下完成工作。中國工業(yè)機器人現(xiàn)狀2023年，中國工業(yè)機器人擁有量超過10000臺，約占全球總數(shù)的0.6%。目前，與制德國、意大利、美國進口。中國長期實施的勞動密集型生產模式，眾多的嫻熟工人和低廉以及工業(yè)機器人應用數(shù)量少的現(xiàn)狀。由于中國巨大的汽車市場，全部的國際汽車巨頭紛紛投資遍布中國的工廠，因此，需要更先進的生產設備和系統(tǒng)，以擴大生產，提高效率，降低本錢。出口增長數(shù)據(jù)和汽車行業(yè)增長數(shù)據(jù)具有較高的相關性。由哈爾濱工業(yè)大學和奇瑞汽車有限股份公司聯(lián)合開發(fā)的國內首臺自主研制的大5點焊機器人〔作空間大、運動速度快和負荷力量強等特點，大大提高了點焊作業(yè)的生產率。圖11.QH-165點焊機器人工業(yè)機器人在汽車領域中的應用資料顯示，當前在各行業(yè)中工業(yè)機器人的使用百分比分別是：弧焊占16％、點焊占15％、物料搬運占13％、裝配占22％、噴漆占3％、鑄造占3％、沖壓占3％、上料卸料占1514％。而從行業(yè)看，工業(yè)機器人在61％。以上數(shù)據(jù)充分說明，工業(yè)機器人在汽車工業(yè)中的廣泛應用。將來幾年工業(yè)機器人的需求將會呈現(xiàn)出高速增長趨勢，年增幅到達50%左右，工業(yè)機器人在我國汽車行業(yè)的應用將得到快速進展。圖12.汽車業(yè)中工業(yè)機器人的使用百分比從工業(yè)機器人在汽車工業(yè)中所負責的工藝主要有以下幾個環(huán)節(jié)：焊接作業(yè)。30%以上的速度WTO焊接機器人的定義〔包括切割與噴涂〕的工業(yè)機器人。依據(jù)國際標準化組織工業(yè)〔割〕槍的，使之能進展焊接，切割或熱噴涂。焊接機器人的種類焊接機器人依據(jù)使用類型分為弧焊機器人、激光焊接機器人、點焊機器人等。焊接機器人的特點：60以來，其技術已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：穩(wěn)定和提高焊接質量；提高勞動生產率；改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；降低了對工人操作技術的要求；縮短了產品改型換代的預備周期，削減相應的設備投資。焊接在汽車工業(yè)的應用隨著汽車制造技術的進展，焊接工藝被廣泛的使用。據(jù)統(tǒng)計每輛汽車的車身上約有4000在工業(yè)中應用的歷史并不長，但它的進展卻是格外快速的。焊接機器人是在工業(yè)機器人根底上進展起來的先進焊接設備，是從事焊接〔包括切割與噴涂〕的工業(yè)機器人，主要用于工業(yè)自動化領域，其廣泛應用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機械等行業(yè)，在汽車點焊為主。焊司已打算將點焊作為標準來裝備其日本國焊內和海外的全部點焊機器人。一汽豐田公司引進的點焊機器人流水線〔如圖16〕，用它來焊接車體各個零件。焊接機器人同時作業(yè)，共同對車體進展焊接，從而縮短了整個焊接生產線長度，提高了生產效率。 圖16.一汽豐田的焊接生產線組裝作業(yè)。裝配機器人的定義體的高科技產品，具有很高的功能和附加值。裝配機器人的組成坐標型等；掌握器一般承受多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動掌握和運動編程；末端即PUMA機器人〔最早消滅于1978年，工業(yè)機器人的祖始〕和平面雙關節(jié)型機器人即SCARA裝配機器人應用的意義與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業(yè)?，F(xiàn)階段汽車上要求安裝的精度和速度也越來越高，且小配件越來越多，人工安裝已經很難滿足生產需求。用于裝配作業(yè)的機16正在裝配汽車的各個部件。17.汽車廠內的裝配機器人正在裝配汽車的各個部件噴涂作業(yè)。噴涂機器人又叫噴漆機器人〔spraypaintingrobot〕，他涂料的工業(yè)機器人，1969Trallfa〔ABB〕制造。噴漆機器562～3運動。較先進的噴漆機器人腕部承受柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能便利地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內外表。主要是用于車體外外表的漆皮的噴涂，這個對于車體的整車效果影響很大。噴涂機器人的特點整車廠車身涂裝的要求，因此噴涂機器人技術在整車涂裝領域的運用越來越廣泛。噴涂機器人的優(yōu)點：18.噴涂機器人在噴涂車間的工作柔性大，工作范圍大能提高噴涂質量和材料的使用率易于操作和維護，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調試時間90%～95%。噴涂機器人的分類噴涂機器人分為液壓噴涂機器人和電動噴涂機器人。驅動，手部承受柔性用腕構造，能噴涂形態(tài)簡單的工件并具有很高的生產效率?；瘶嬙?，結果降低了慣性負荷，提高了高速動作的軌跡精度。噴涂機器人的應用意義廠車身涂裝的要求，因此噴涂機器人技術在整車涂裝領域的運用越來越廣泛。搬運作業(yè)。搬運機器人的定義器人。搬運機器人的應用領域搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同外形和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前世界上使用的搬10碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。局部興旺國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度500kg19機器人正在安裝汽車的前后軸。19.重載搬運機器人搬運機器人的影響降低投資等的高技術和裝備。搬運需要和生產環(huán)節(jié)嚴密地結合，且最大限度的避開搬運中對于加工零部件的損害。而且節(jié)約了大量的人力勞動，提高生產效率。工業(yè)機器人的進展趨勢23進展趨勢：23高級智能化25功能的視覺傳感器，和有手的觸覺功能的力覺傳感器的智能機器人。到現(xiàn)在，已的商品系列。隨后，F(xiàn)ANUC公司又開發(fā)了運用這一智能機器人的長時間連續(xù)機械加工系統(tǒng)“機器人單元”。機器人單元使用智能機器人不但實現(xiàn)了這些作業(yè)的白動化而且在世界上最早實現(xiàn)了720小時的長時間連續(xù)加工圖20為智能機器人與機床的融合的機器人單元。 圖20FANUC應用廣泛化2121點工作的仿生氣器人將倍受社會青睞，警備和軍事用機器人也將在保衛(wèi)國家安全方面發(fā)揮重要作用。產品微型化能材料為根底的微驅動器、微移動機構以及高度自治的掌握系統(tǒng)的開發(fā)使微型化成為可的爭論。ABB業(yè)機器人——緊湊、靈敏、輕量的六軸IRB僅重25kg3kg〔垂直地面積制造了良好條件。緊湊的機型結合輕量化的設計，成就了IRB120IRB120411mm，底座下方拾21IRB120組件、構件通用化、標準化和模塊化和推廣“三化”，將使機器人產品更能適應國際市場價格競爭的環(huán)境。高精度、高牢靠性DD6432CPU高插補運算和坐標變換的速度。戴姆勒?克萊斯勒公司在生產梅賽德斯A系列白車身時使用不同的接合方法。在金屬板的290個不同部位完成約3900個焊接點。他們引330臺KUKAKUKA60秒鐘內完成多達28個點焊接。KUKA機器人具有連續(xù)軌