“Wlve 五．機(jī)器人整體可行 六．機(jī)器人的創(chuàng)新 七．尚未解決的難點(diǎn)問(wèn) 八．經(jīng)費(fèi)預(yù) 分述(細(xì)節(jié)就進(jìn)行切割和焊接，使其達(dá)到要求。見(jiàn)下方機(jī)械部分。比賽準(zhǔn)備。在比賽前輸入完購(gòu)物后，將功能正常的機(jī)器人放在藍(lán)色啟動(dòng)區(qū)上，準(zhǔn)備片機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)程序，在開(kāi)頭設(shè)置一個(gè)延時(shí)程序，延時(shí)30s再下達(dá)命令。電腦進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊（頭——電腦。在這個(gè)通訊過(guò)程中，頭源源不斷的給電腦發(fā)送在接受到數(shù)據(jù)后通過(guò)軟件對(duì)資料進(jìn)行分析提取比對(duì)，并通過(guò)給機(jī)器人藍(lán)牙模塊傳送命（14cm1.5倍左右（如果碰翻其他不需要的物品根據(jù)規(guī)則也沒(méi)有關(guān)系，可以在機(jī)械爪上可以安裝壓電傳感器以判斷是否抓取到物品，若有電信號(hào)則說(shuō)明抓取到了物品，（糾錯(cuò)主要通過(guò)程序進(jìn)行，設(shè)定一個(gè)小的左右范圍偏差，讓機(jī)械臂和爪進(jìn)行試探。相應(yīng)的儲(chǔ)物籃里拿取物品放入到相應(yīng)的貨架上。同樣是進(jìn)入距離貨架10cm處。40MM30MM325.625°<40dB(120Hz,NoAboutA步進(jìn)角度：5.625x1/64（1）舵機(jī)型號(hào)：MagicRCM藍(lán)牙模塊：是pc與單片機(jī)通訊的橋梁。具有精簡(jiǎn)指令集（RISC）的混合信號(hào)處理器（MixedSignalProcessor。便于開(kāi)發(fā)人員進(jìn)行開(kāi)發(fā)。開(kāi)發(fā)語(yǔ)言有匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言。DC51510uSTTL有信號(hào)返回，通過(guò)IO輸出一高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是 源，GND為地線，TRIG觸發(fā)控制信號(hào)輸入，ECHO回響信號(hào)輸出等四支線。部將發(fā)出8個(gè)40kHz周期電平并檢測(cè)回波。一旦檢測(cè)到有回波信號(hào)則輸出回響信號(hào)單片 BUSMSP430

輸入電腦，程序處理，提取特征 PC RGB通道，灰度，輪廓5（；}//do} OnTimer(UINTnIDEvent){}D(nD(n目前采取的所有算法中都是簡(jiǎn)單而且在opencvforwindows開(kāi)發(fā)。單件質(zhì)量1484111111頭111