數控機床的導軌第1頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室一、概述1、作用：是起導向及支承作用，即保證運動部件在外力的作用下(運

動部件本身的重量、工件重量、切削力及牽引力等)能準確

地沿著一定方向的運動。2、基本組成:

運動件、承導件承導件(靜導軌):導軌副中設在支承構件上的，其導軌面為承導

面，比較長。支承和限制運動件，使其只能按

給定方向運動。運動件（動導軌）:設在運動件上的，導軌面一般較短。作直線

運動。第2頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室3、導軌的導向原理（保留一個移動自由度）導軌的導向面

棱柱面圓柱面xyz第3頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室二、導軌的分類1、按摩擦性質分滑動導軌兩導軌面間的摩擦性質是滑動摩擦靜壓導軌：油膜壓強靠液壓泵建立，兩導軌面間有一層靜壓油膜，多用于進給運動導軌。

動壓導軌：當導軌面間的相對滑動速度達到一定值后，液體的動壓效應使導軌油腔處出現(xiàn)壓力油楔，把兩導軌面分開，從而形成液體摩擦。只能用于高速的場合，故僅用作主運動導軌。普通滑動導軌

第4頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室滾動導軌滾珠導軌滾柱導軌滾針導軌滾動軸承導軌兩導軌面間的摩擦性質是滾動摩擦在兩導軌面間裝有球、滾子或滾針等滾動元件，具有滾動摩擦的性質，廣泛地應用于進給運動導軌和旋轉主運動導軌。

第5頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室2、按受力情況分必須借助于外力才能保證動、靜導軌面間的接觸開式導軌閉式導軌依靠導軌本身的幾何形狀保證動、靜導軌面間的接觸第6頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室3、校運動軌跡可分為直線運動和圓周運動導軌。第7頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室導向精度精度保持性運動精度足夠的剛度結構工藝性好三、導軌的基本要求指動導軌運動軌跡的準確度。它是保證導軌工作質量的前提，是對導軌的基本要求。影響因素:導軌的幾何精度和接觸精度、結構型式、裝配質量、導軌與支承件的剛度、熱變形及油膜剛度（指動、靜壓導軌）。第8頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室（1）幾何精度

反映了導軌在低速空載運動時的導向精度。

直線運動導軌的幾何精度:

導軌在豎直平面內的直線度。導軌在水平平面內的直線度。兩導軌面間的平行度。第9頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室(2)

接觸精度磨削和刮研的導軌表面，接觸精度按JB2278的規(guī)定，采用著色法進行檢查。用接觸面所占的百分比或25×25mm2面積內的接觸點數衡量。第10頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室導向精度精度保持性低速平穩(wěn)性足夠的剛度結構工藝性好三、導軌的基本要求影響精度保持性的主要因素是磨損。影響因素：導軌的材料、熱處理、加工的工藝方法、磨擦性質及受力情況（即導軌的比壓、潤滑和防護）等有關。第11頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室導向精度精度保持性低速平穩(wěn)性足夠的剛度結構工藝性好三、導軌的基本要求當動導軌作低速運動或微量位移時，應保證導軌運動的平穩(wěn)性，即不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。影響因素：導軌的結構、材料、潤滑；動、靜摩擦系數的差值；運動部件的質量；傳動導軌運動的傳動鏈的剛度等。第12頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室導向精度精度保持性低速平穩(wěn)性足夠的剛度結構工藝性好三、導軌的基本要求導軌的剛度是機床工作質量的重要指標，它表示導軌在承受動靜載荷下抵抗變形的能力，若剛度不足，則直接影響部件之間的相對位置精度和導向精度，另外還使得導軌面上的比壓分布不均，加重導軌的磨損，因此導軌必須具有足夠的剛度第13頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室導向精度精度保持性低速平穩(wěn)性足夠的剛度結構工藝性好三、導軌的基本要求在可能的情況下，應盡量使導軌結構簡單，便于制造和維護。對于刮研導軌，應盡量減少刮研量。對于鑲裝導軌，應做到更換容易。第14頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室四、常用機床導軌1、滑動導軌應用于對低速均勻性及定位精度要求不高的機床中。（1）滑動導軌的結構1）直線滑動導軌

的截面形狀①矩形導軌。②三角形導軌。③燕尾形導軌。④圓柱形導軌。第15頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室①矩形導軌。

制造簡便，剛度和承載能力大，水平方向和垂直方向上的位移互不影響，因此安裝、調整都較方便。M面是保證在垂直面內直線移動精度的導向面，又是承受載荷的主要支承面；N面是保證水平面內直線移動精度的導向面。因N面磨損后不能自動補償間隙，所以需要有間隙調整裝置。第16頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室②三角形導軌

山形導軌及V形導軌均稱三角形導軌，當其水平布置時，在垂直載荷作用下，導軌磨損后能自動補償，不會產生間隙，因此導向性好。但壓板面仍需要有間隙調整裝置。導向性能與頂角有關，頂角α越小，導向性越好；α角加大，承載能力增加。大型或重型機床，可取α=110°～120°精密機床，常取α＜90°。支承導軌為凸三角形時，不易積存較大切屑，也不易存潤滑油。第17頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室③燕尾形導軌。

可以看成是三角形導軌的變形。其磨損后不能自動補償間隙，需用鑲條調整。兩燕尾面起壓板面作用，用一根鑲條就可調整水平、垂直方向的間隙。導軌制造、檢驗和修理較復雜，摩擦阻力大。當承受垂直作用力時，它以支承平面為主要工作面，它的剛度與矩形導軌相近；當承受顛覆力矩時，其斜面為主要工作面，剛度較低。燕尾形導軌一般用于要求高度小的多層移動部件。兩個導軌面間的夾角為55。第18頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室④圓柱形導軌。

制造簡單，內孔可珩磨，外圓經過磨削可達到精密配合，但磨損后調整間隙困難。為防止轉動，可在圓柱表面上開鍵槽或加工出平面，但不能承受大的轉矩。圓柱形導軌主要用于受軸向載荷的場合，適用于同時作直線運動和轉動的場合，如拉床、珩磨機及機械手等。第19頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室2）直線運動導軌的組合形式從限制自由度的角度出發(fā)，采用一條導軌即可。用一條導軌，移動部件無法承受顛覆力矩。直線運動導軌一般由兩條導軌組合。重型機床，常用三條或三條以上導軌的組合。第20頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室2）直線運動導軌的組合形式①雙三角形組合。②雙矩形組合。③V形一平導軌組合。④三角形一矩形組合。⑤平－平－三角形組合。第21頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室2）直線運動導軌的組合形式①雙三角

形組合。

這種導軌同時起支承、導向作用，磨損后相對位置不變，能自行補償垂直方向及水平方向的磨損，導向精度高，但要求四個表面的刮削或磨削后接觸，工藝性較差，床身與運動部件熱變形不一樣時，不易保證四個面同時接觸。這種導軌用于龍門刨床與高精度車床。第22頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室2）直線運動導軌的組合形式②V形一平導

軌組合。

不需要用鑲條調整間隙，導向精度高，加工裝配也較方便，溫度變化不會改變導軌面的接觸情況，但熱變形會使移動部件水平偏移，通常用于磨床、精密鏜床上。第23頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室2）直線運動導軌的組合形式③雙矩形組合。

這種導軌主要承受與主支承面相垂直的作用力。此外，側導向面要用鑲條調整間隙，接觸剛度低，承載能力大，導向性差。雙矩形組合導軌制造、調整簡單，用于普通精度機床，如升降臺銑床、龍門銑床等。第24頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室2）直線運動導軌的組合形式④三角形一矩形組合。

三角形一矩形組合導軌兼有導向性好、制造方便等優(yōu)點，應用最為廣泛。常用于車床、磨床、精密鏜床、滾齒機等機床上。三角形導軌作主要導向面，導向性比雙矩形好。三角形導軌磨損后不能調整，對位置精度有影響。第25頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室2）直線運動導軌的組合形式⑤平－平－三

角形組合

是用于重型龍門刨床工作臺導軌的一種形式，三角形導軌主要起導向作用，平導軌主要起承載作用，不需用鑲條調整間隙。第26頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室3）圓周運動導軌①平面圓環(huán)導軌。

②錐形圓環(huán)導軌。③V形圓環(huán)導軌。主要用于圓形工作臺、轉盤和轉塔頭架等旋轉運動部件。

第27頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室

4）數控機床常用的組合形式

數控機床常用直線運動滑動導軌的截面形狀的組合形式主要有：三角形一矩形、矩形一矩形。這兩種導軌的剛度高，承載能力強，加工、檢驗和維修方便。第28頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室工作臺由一條導軌的兩側導向由兩條導軌的內側導向寬導軌導向面的距離較大，熱膨脹時變形量大，須留較大的側向間隙，因而導向性不如窄式好。第29頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室

目前數控機床使用的導軌主要有3種：塑料滑動導軌、滾動導軌和靜壓導軌。五、數控機床常用的導軌第30頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室1、塑料滑動導軌傳統(tǒng)的鑄鐵-鑄鐵滑動導軌，除經濟型數控機床外，其它數控機床已不在采用。取而代之的是鑄鐵-塑料或鑲鋼-塑料滑動導軌。塑料導軌常用在導軌副的運動導軌上，與之相配的是鑄鐵或鋼質導軌。

數控機床上常用聚四氟乙烯導軌軟帶和環(huán)氧耐磨涂層導軌兩類。第31頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室1）貼塑導軌貼塑導軌是在導軌滑動面上貼一層抗磨塑料軟帶。貼塑導軌軟帶以聚四氟乙烯（PTFE）為基材，青銅粉、二硫化鉬和石墨等填充劑混合制成，并做成軟帶狀。聚四氟乙烯是現(xiàn)有材料中摩擦因數最?。?.04）的一種，但純的聚四氟乙烯不耐磨，因此需要添加一些填充劑。塑料軟帶可切成任意大小和形狀，用粘結劑粘接在導軌基面上，由于這類導軌軟帶用粘接方法，習慣上稱貼塑導軌。第32頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室（1）聚四氟乙烯導軌軟帶的特點：①摩擦特性好其摩擦因數小，且動、靜摩擦因數差別很小，低速時能防止爬行，使運動平穩(wěn)和獲得高的定位精度。②減振性好塑料的阻尼特性好，其減振消音性能對提高摩擦副的相對運動速度有很大意義。第33頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室③耐磨性好塑料導軌有自潤滑作用，材料中又含有青銅粉、二硫化鉬和石墨等，對潤滑油的供油量要求不高，無潤滑油也能工作。④化學穩(wěn)定性好塑料導軌耐低溫，耐強酸、強堿、強氧化劑及各種有機溶劑，具有很好的化學穩(wěn)定性。第34頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室⑤工藝性好可降低對粘貼塑料的金屬基體的硬度和表面質量的要求，且塑料易于加工，能獲得優(yōu)良的導軌表面質量。由于聚四氟乙烯導軌軟帶具有這些優(yōu)點，所以被廣泛應用于中、小型數控機床的運動導軌上。第35頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室（2）導軌軟帶的粘貼工藝導軌軟帶使用工藝很簡單，它不受導軌形式限制，各種組合形式的滑動導軌均可粘貼。

粘貼的工藝過程是：先將導軌粘貼面加工至表面粗糙度Ra3.2～1.6，將導軌粘貼面加工成0.5～1mm深的凹槽，然后用汽油或金屬清潔劑或丙酮清洗粘貼面，將已經切割成形的導軌軟帶清洗后用膠粘劑粘貼，固化1～2h后，再合攏到固定導軌或專用夾具上，施加一定的壓力，在室溫下固化24h，取下清除余膠即可開油槽進行精加工。由于這類導軌采用粘接方法，習慣稱為“貼塑導軌”。第36頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室貼塑導軌第37頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室2）注塑導軌涂層是以環(huán)氧樹脂和二硫化鉬為基體，加入增塑劑，混合成液狀或膏狀為一組份，以固化劑為另一組份的雙組份塑料涂層。特點：

①有良好的可加工性，可經車、銑、刨、鉆、磨削和刮削加工；

②良好的摩擦特性和耐磨性，而且抗壓強度比聚四氟乙烯導軌軟帶要高，固化時體積不收縮，尺寸穩(wěn)定。

③可在調整好固定導軌和運動導軌間的相關位置精度后注入涂料，這樣可節(jié)省許多加工工時。

④它特別適用于重型機床和不能用導軌軟帶的復雜配合型面。

第38頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室首先，將導軌涂層表面粗刨或粗銑成如圖所示的粗糙表面，以保證有良好的粘附力。然后，與塑料導軌相配的金屬導軌面（或模具）用溶劑清洗后涂上一薄層硅油或專用脫模劑，以防與耐磨涂層粘接。將按配方加入固化劑調好的耐磨涂層材料抹于導軌面上，然后疊合在金屬導軌面（或模具）上進行固化。疊合前可放置形成油槽、油腔用的模板，固化24小時后，即可將兩導軌分離。涂層硬化三天后可進行下一步加工。涂層面的厚度及導軌面與其他表面的相對位置精度可借助等高塊或專用夾具保證。由于這類塑料導軌采用涂刮或注入膏狀塑料的方法，故習慣上稱為“涂塑導軌”或“注塑導軌”。

注塑工藝注塑層膠條滑座第39頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室注塑導軌的特點：①有較高的耐磨性、硬度、強度和熱導率；②在無潤滑情況下，能防止爬行，改善導軌的運動特性，特別是低速運動平穩(wěn)性較好。第40頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室2、滾動導軌滾動導軌有下列優(yōu)點：①運動靈敏度高。②定位精度高。③牽引力小，移動輕便。④磨損小，精度保持性好。⑤潤滑系統(tǒng)簡單，維修方便。滾動導軌缺點：抗振性較差，對防護要求也較高。結構復雜，制造困難，成本較高。第41頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室

滾動導軌按滾動體形式的不同，可分為滾珠導軌、滾柱導軌、滾針導軌等。1）滾動導軌類型

（1）滾珠導軌。

其結構特點為點接觸，摩擦阻力小，承載能力較差，剛度低，其結構緊湊、制造容易、成本較低。通過合理設計滾道圓弧可大幅度降低接觸應力，提高承載能力。滾珠導軌一般適用于運動部件質量小于200kg，切削力矩和顛覆力矩都較小的機床。第42頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室

滾動體與導軌之間是線接觸，承載能力較同規(guī)格滾珠導軌高一個數量級，剛度高。滾柱導軌對導軌面的平面度敏感，制造精度要求比滾珠導軌高適用于載荷較大的機床。

（2）滾柱導軌。

第43頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室（3）滾針導軌

滾針尺寸小，結構緊湊。承載能力大，剛度高。對導軌面的平面度更敏感，對制造精度的要求更高。摩擦因數較大，適用于導軌尺寸受限制的機床。第44頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室3．滾動導軌塊滾動導軌塊1-防護板

2-端蓋

3-滾柱4-導向片

5-保持器

6-本體運動部件的導軌面不需淬硬磨光。滾動導軌塊的特點是剛度高、承載能力大、便于拆裝。第45頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室1）滾動導執(zhí)塊的安裝該動導軌塊常常在固定在床身上的鑲鋼導軌條上滾動。數控機床及加工中心的導軌一般采用鑲鋼導執(zhí)，由于鋼導軌熱處理后硬度很高，可大幅度提高耐磨性，且有較大的承載能力。鑲鋼導軌一般采用正方形或長方形兩種，為便于熱處理和減少變形，把鋼導軌分段裝在床身上。圖7—43a為應用該動導軌塊和鎳鋼導軟的結構形式之一，是閉式安裝，窄式導向。圖7—43b是該動導軌塊的一種安裝形式，兩側面和上面用該動導軌塊，起支承和導向作用，下面可用滾動導執(zhí)塊也可用貼塑壓板，用來承受翻轉力矩。第46頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室圖是閉式導軌，寬式導向，上下左右都用滾動導執(zhí)塊，圖中1、2是彈簧墊或調整墊，用來調節(jié)支承導軟間的預壓力。1）滾動導執(zhí)塊的安裝第47頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室為保證導軌的導向精度和有足夠的剛度，滾動導軌塊和支承導軌間不能有間隙，還要有適當的預壓力，因此滾動導軌塊安裝時應能調整，調整的方法主要有：用調整墊調整，用調整螺釘調整，用楔鐵調整，也可用彈簧墊壓緊。2）滾動導軌塊的調整第48頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室楔鐵1固定不動，滾動導軌塊2固定在楔鐵4上，可隨楔鐵4移動，擰動調整螺釘5、7可使楔鐵4相對楔鐵1運動，因而可調整滾動導軌塊對支承導軌壓力的大小。第49頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室4、直線滾動導軌

滾動導軌組件形式、結構第50頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室1）直線滾動導軌的結構直線滾動導軌副是由一根長導軌軸和一個或幾個滑塊組成，滑塊內有四組滾珠或滾柱，當滑塊相對導軌軸移動時，每一組滾珠(滾柱)都在各自的滾道內循環(huán)運動，循環(huán)承受載荷，承受載荷形式與軸承類似。四組滾珠(短柱)可承受除軸向力以外的任何方向的力和力矩。滑塊兩端裝有防塵密封墊。第51頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室直線滾動導軌第52頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室弧形滾動導軌第53頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室兩維直線滾動導軌第54頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室直線滾動導軌第55頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室

直線滾動導軌摩擦系數小，精度高，安裝和維修都很方便，由于它是一個獨立部件，對機床支承導軌的部分要求不高，即不需要淬硬也不需磨削或副研，只要精銑或精刨。由于這種導軌可以預緊，因而比滾動體不循環(huán)的滾動導軌剛度高，承載能力大．但不如滑動導軌?？拐裥砸膊蝗缁瑒訉к?，為提高抗振性，有時裝有抗振阻尼滑座。有過大的振動和沖擊載荷的機床不宜應用直線導軌付。直線運動導軌副的移動速度可以達到60M/MIN，在數控機床和加工中心上得到廣泛應用。2）直線滾動導軌的特點第56頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室第57頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室3）直線滾動導軌的安裝特點直線滾動導軌通常是兩條成對使用，可以水平安裝，也可以豎直或傾斜安裝。有時也可以多個導軌平行安裝，當長度不夠對可以多根接長安裝。為保證兩條(或多條)導軌平行，通常把一條導軌作為基準導軌，安裝在床身的基準面上，底面和側面部有定位面，另一條導軌為非基準導軌，床身上沒有側向定位面，固定時以基準導軌為定位面固定。這種安裝形式稱單導軌定位。單導軌定位易于安裝，容易保證乎行，對床身沒有側向定位面平行的要求。第58頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室第59頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室

當振動和沖擊較大，精度要求較高時，兩條導軌的懊面都要定位，稱雙導軌定位。雙導軌定位要求定位面平行度高。當用調整墊調整對調整墊的加工精度要求較高，調整難度較大。第60頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室第61頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室4）直線滾動導軌的安裝步驟第62頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室1

在安裝直線導軌之前必須清除機械安裝面的毛邊、污物及表面?zhèn)?。注?直線滑軌在正式安裝前均涂有防銹油，安裝前請用清洗油類將基準面洗凈后再安裝，通常將防銹油清除后，基準面較容易生銹，所以建議涂抹上黏度較低的主軸用潤滑油。油石第63頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室2將主軌輕輕安置在床臺上，并讓導軌側基準靠上床臺

裝配面。注意:安裝使用前要確認螺絲孔是否吻合，假設底座加工孔不吻合又強行鎖緊螺栓，會大大影響到組合精度與使用品質。第64頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室第65頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室第66頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室注意滑座安裝上線性滑軌后，后續(xù)許多附屬件由于安裝空間有限無法安裝，必須于此階段將所須附件一并安裝。(附件可能為油嘴、油管接頭、或是防塵系統(tǒng)等。)第67頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室第68頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室六、靜壓導軌

靜壓導軌的滑動面之間開有油腔，將有一定壓力的油通過節(jié)流器輸入油腔，形成壓力油膜，浮起運動部件，使導軌工作表面處于純液體摩擦，不產生磨損。第69頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室1、特點

其優(yōu)點是：

(1)精度保持性好；

(2)摩擦系數也極低(0.0005)，驅動功率大大降低；

(3)其運動不受速度和負載的限制，低速無爬行，承載

能力大，剛度好；

(4)油液有吸振作用，抗振性好，導軌摩擦發(fā)熱也小。缺點：

結構復雜，要有供油系統(tǒng)，油的清潔度要求高。靜壓導軌可分為開式和閉式兩大類。第70頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室1）開式靜壓導軌開式靜壓導軌工作原理1、4-濾油器2-油泵3-溢流閥5-節(jié)流閥6-運動部件7-固定部件8-油箱工作原理：將具有一定壓強的潤滑油，經節(jié)流器通入動導軌的縱向油槽中，形成承載油膜，使導軌副的摩擦面隔開，實現(xiàn)液體摩擦。第71頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室2）閉式靜壓導軌液壓泵產生的壓力油，經可變節(jié)流器，通入動導軌面油腔A和輔助面導軌油腔B。導軌面的油腔構成一個個獨立的液壓支承點，在液壓力的作用下，動導軌及其運動部件可浮動起來，形成液體摩擦。第72頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室第73頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室第74頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室

目前數控機床使用的導軌主要有3種：塑料滑動導軌、滾動導軌和靜壓導軌。第75頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室

靜壓導軌的特點：

①摩擦系數小，機械效率高；②導軌面被油膜隔開，不產生粘結磨損，導軌精度保持好；③導軌的油膜較厚，有均化表面誤差的作用；④油膜的阻尼比大，導軌的抗振性能良好；⑤導軌低速運動平穩(wěn)，防爬行性能良好。⑥靜壓導軌結構復雜，需要一套完整的液壓系統(tǒng)。第76頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室1)、基準導軌副的安裝方法（有下述兩種方法）：

a、利用U型夾頭將導軌的基準側面與安裝臺階的基準側面夾緊，然后在該處用固定螺栓擰緊（建議采用配攻螺紋孔），由一端開始，依次將導軌固定：第77頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室b、無安裝臺階時，將導軌一端固定后，按下圖所示方法將表針靠在導軌的基準側面，以直線塊規(guī)為基準，自導軌的一端開始讀取指針值校準直線度，并依次將導軌固定.第78頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室2)、非基準導軌副的安裝方法：

如下圖所示，將吸鐵表座固定在基準導軌副的滑塊上，量表的指針頂在非基準導軌副的導軌基準側面，從導軌的一端開始讀取平行度一面順次將非基準導軌副固定好；另外，亦可參照(1)中兩圖所示的方法。第79頁/共92頁數控機床結構與裝調工藝數控技術系機制教研室(3)、接長導軌副的區(qū)分：

當使用接長導軌時，我們采用同一套導軌副編同一英文大寫字母，連續(xù)阿拉伯數字表示連接順序，對接