測(cè)試和開發(fā)作者：劉晨學(xué)校：天津城市建設(shè)管理職業(yè)技術(shù)學(xué)院專業(yè)：機(jī)動(dòng)車檢測(cè)與維修指導(dǎo)教師：2009年5月目錄正文TOC\o"1-5"\h\z基本設(shè)計(jì)要求3頁(yè)11.1車手車輛關(guān)系3頁(yè)11.2理想車輛特征5頁(yè)11.3測(cè)試的基本原理6頁(yè)11.4賽道測(cè)試計(jì)劃規(guī)劃8頁(yè)\o"CurrentDocument"11.5測(cè)試方法9頁(yè)11.6所指出的一些發(fā)展12頁(yè)11.7通告防滑墊測(cè)試14頁(yè)測(cè)試和開發(fā)第1章中得出的結(jié)論是，基本的設(shè)計(jì)要求的賽車是：提供最大的汽車“g〃機(jī)動(dòng)地區(qū).控制的速度和穩(wěn)定的特點(diǎn)，使駕駛員操作技能或接近這些加速限制。一次汽車設(shè)計(jì)和建造，但要發(fā)展和種類的人員調(diào)整/調(diào)整/修改汽車直至到達(dá)能力.如今司機(jī)需要，并根據(jù)先前定義我們現(xiàn)在正在討論處理（司機(jī)環(huán)），而不僅僅是車輛動(dòng)力學(xué).我們開始討論這一章的司機(jī)，車輛的關(guān)系和可取車輛的特征.然后，一些測(cè)試的基本面因素正在討論以及測(cè)試計(jì)劃的規(guī)劃和方法.最后一章介紹了防滑墊測(cè)試。11.1車手車輛關(guān)系賽車運(yùn)動(dòng)，與普通公路的駕駛不同，是一個(gè)體育競(jìng)賽項(xiàng)日.通過環(huán)形道表現(xiàn)取決于司機(jī)和車輛特性之間的關(guān)系.如果“處理〃是作為機(jī)動(dòng)性能的司機(jī)車輛系統(tǒng)（傳統(tǒng)的定義）的定義，然后之間的相互依存關(guān)系，司機(jī)在了解賽車狀況后在可以在公路上創(chuàng)造更好成績(jī).這是斯特靈摩斯記載的以下記錄（Ref.104）:少數(shù)人可以欣賞賽車在不同的賽道上進(jìn)行各種比賽.賽車始終是在彎道上的姿態(tài)，從來沒有作為直線和縱向的路線旅行作為公路汽車將在正常路線行駛.賽車正在向下滑行，在一定程度上，幾乎所有的時(shí)間，但是要快速的讓最優(yōu)秀的車手嘗試變換方向和漂移還是不成問題的.一個(gè)人可以將車駕駛到Kristies——類似滑雪技術(shù)的慢速通過每個(gè)彎道.但是這一次提出了賽車高速過彎時(shí)很像扔飛鏢，當(dāng)它離開你的能力范圍你就什么也做不了.如果您日前的汽車能準(zhǔn)確

通過彎道，將通過在軌道上的長(zhǎng)期漂移軌跡決定。你可以對(duì)車輛進(jìn)行微小的調(diào)整，但一旦你介紹它你會(huì)覺得那只是對(duì)角落的調(diào)整裝飾，沒有重大變化的方向，而不是你發(fā)揮了車輛的極限。因?yàn)樗侨绱穗y以代表的特點(diǎn)，司機(jī)在眾多分析工程而言，它已成為共同發(fā)展的車輛動(dòng)力學(xué)之外的車輛組成部分，并期待在其穩(wěn)定和獨(dú)立控制的駕駛員.這是一個(gè)抽象的真實(shí)狀況;它運(yùn)作良好的發(fā)展在普通車輛之間的聯(lián)系司機(jī)和車輛是有限的，但遠(yuǎn)低于滿意的賽車狀況.這一章保留了適用于大部分駕駛員的材料。這次對(duì)車輛的檢測(cè)可以想到四個(gè)行動(dòng)：控制，穩(wěn)定，阻尼和干擾.控制是故意的行動(dòng)的一部分，使司機(jī)調(diào)整方向的任務(wù)完成.穩(wěn)定化是單位行動(dòng)使車輛不改變行駛路徑的狀態(tài).阻尼抗拒改變橫向和偏駛速度.干擾在行動(dòng)中往往使車輛遠(yuǎn)離其瞬間發(fā)揮（通常遠(yuǎn)離工作成績(jī)）?？刂频闹饕畔碓词撬緳C(jī)接受的信息，遙感信息處理和記憶體回收經(jīng)歷，傳送給車輛通過控制.這代表司機(jī)的最大努力在正確完成控制任務(wù).使行駛更加穩(wěn)定，另一方面，可幫助一些情況下，化解不利條件.這樣過量的風(fēng)向標(biāo)穩(wěn)定（不足）可以抑制車輛的反應(yīng)進(jìn)行一個(gè)動(dòng)作或協(xié)助不同策略.阻力普遍產(chǎn)生了積極影響，縮短反應(yīng)時(shí)間，以穩(wěn)定狀態(tài)和抵御外部引發(fā)動(dòng)議。干擾風(fēng)道干擾正常的工作成績(jī)。對(duì)于職業(yè)司機(jī)和車輛，現(xiàn)在可以說：司機(jī)的基本職責(zé)是，建立適當(dāng)?shù)穆窂胶退俣?，在?chǎng)的干擾風(fēng)，道路，

交通。車輛的基本貢獻(xiàn)是一個(gè)便利的司機(jī)在此指導(dǎo)的功能。由于車輛沒有智能，不能適合所有的任務(wù)，將有幾次出現(xiàn)司機(jī)的意圖對(duì)車輛不利.在這些情況下，司機(jī)必須通過額外的補(bǔ)償控制的行動(dòng)，稱為司機(jī)反應(yīng)增強(qiáng)。11.2理想車輛特征這是有可能的國(guó)家如何在總體上的穩(wěn)定和控制特性的常規(guī)客車可以方便司機(jī)的指導(dǎo)任務(wù).車輛可以執(zhí)行此功能：盡量減少對(duì)外部干擾（風(fēng)道）確保令人滿意的控制響應(yīng)特性。確保無重大或無法控制的不穩(wěn)定性。提供令人滿意的信息流動(dòng)給司機(jī)。提供合理的馬克斯''9〃的限制，防滑預(yù)警，接受分離行動(dòng)和恢復(fù)。在行動(dòng)保持一致的變化環(huán)境條件，如表面粗糙，改變路面系數(shù)等上述規(guī)格的適當(dāng)穩(wěn)定和控制的特點(diǎn)是更適用于更廣泛的汽車種類.關(guān)于速度和加速度范圍和運(yùn)作中的輪胎非線性/限制區(qū)域，傳統(tǒng)觀念的穩(wěn)定性和反應(yīng)并不急著下定義.任務(wù)結(jié)構(gòu)在賽車在一場(chǎng)比賽中是復(fù)雜和不斷變化的（從電路電路）。車輛的貢獻(xiàn)，''處理〃是很少的反應(yīng)理想，更需要增加更多的駕駛員。為了應(yīng)付不斷變化的經(jīng)營(yíng)環(huán)境，賽車的設(shè)計(jì)發(fā)展方向趨向于底盤調(diào)整，而不是走向規(guī)范的穩(wěn)定性和控制性.不過，總的趨勢(shì)是便于司機(jī)的指導(dǎo)功能.例如，為了實(shí)現(xiàn)最高平均轉(zhuǎn)彎加速，賽車的設(shè)置是在限度內(nèi)發(fā)展''中性轉(zhuǎn)向〃.這樣趨于在高速行駛時(shí)減少響應(yīng)道干擾和振蕩不穩(wěn)定。在其他以實(shí)現(xiàn)高側(cè)最大，日前輪胎的設(shè)計(jì)，廣泛的，低展弦比（輪胎高度/寬度的百分比表示）。寬輪胎具有較強(qiáng)的比較優(yōu)勢(shì)和不足.從好

的方面看，由此而來的高增長(zhǎng)轉(zhuǎn)向橫向剛度和偏航阻尼促進(jìn)可取次極限控制反應(yīng)在高速行駛時(shí).從壞的方面看，達(dá)成廣泛的輪胎側(cè)向力峰在相對(duì)較小的滑移角，從而脫離低品質(zhì)警告.此外，寬輪胎更容易受到道路違規(guī)行為約束。作為最后的概括性，相當(dāng)多的經(jīng)驗(yàn)表明，作為機(jī)動(dòng)車輛，如賽車和戰(zhàn)斗機(jī)應(yīng)該有很大的控制能力，最低限度的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，高阻尼和小靜定向（態(tài)度）穩(wěn)定.這種結(jié)果快速和良好的阻尼運(yùn)轉(zhuǎn)情況答復(fù)接近一階（指數(shù)）11.3測(cè)試的基本原理測(cè)試和開發(fā)大致分為幾類：新的車輛安定，一些運(yùn)行時(shí)間，以確保車輛的完整性，并在新車上建立司機(jī)信心.檢測(cè)所有系統(tǒng)（發(fā)動(dòng)機(jī)，變速箱，制動(dòng)系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)等）。更多的車輛運(yùn)行將建立可靠性.在了解這一點(diǎn)后該車輛已準(zhǔn)備好發(fā)展和調(diào)整。發(fā)展的潛力，探索不同的變化和需要調(diào)整的車輛配置.這常常是一種奢侈而不實(shí)際可用的方法。可靠性測(cè)試前，測(cè)試賽運(yùn)行的''整車〃耐久性.與此同時(shí)，組成部分（一，電子，輪胎和制動(dòng)系統(tǒng)），以及燃料的消耗才能確定。排位賽和正賽的設(shè)置，精細(xì)調(diào)整，以符合特定的車輛跟蹤（和賽道的情況），并符合車輛的駕駛員.這樣做的日標(biāo)是為了優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)車輛組合最終日標(biāo)的任何賽車測(cè)試和發(fā)展計(jì)劃，以協(xié)助贏得競(jìng)爭(zhēng).這些手段在快速排位賽和正賽單圈的成績(jī)，令人滿意的處理，并且很可靠.測(cè)試結(jié)果可以幫助建立了汽車在很短的時(shí)間可用于實(shí)踐。用于測(cè)試用途，單數(shù)''單圈〃不是非常多的信息;還有其他一些措施，汽車的性能，可用來更加詳細(xì)的研究這個(gè)問題。發(fā)展

轎車的次極限和限制機(jī)動(dòng)偶爾可以完成一系列程式化的測(cè)試.對(duì)于賽車，程式化的試驗(yàn)效用有限.對(duì)于公路賽車低/適度高速轉(zhuǎn)彎，圓形防滑墊測(cè)試可能是發(fā)展的一個(gè)好的起點(diǎn).對(duì)于更高的速度和傾斜軌道，防滑墊條件很難從實(shí)際出發(fā)，只能發(fā)展必須做的測(cè)試軌道.選用的發(fā)展計(jì)劃在很大程度上取決于速度/功率車和類型的競(jìng)爭(zhēng)。正如上文第10章，現(xiàn)有的資源和設(shè)施確定的數(shù)量和類型的測(cè)試工作將完成。實(shí)驗(yàn)室測(cè)試在過去，只有工具的性能，在賽場(chǎng)上超越了秒表和輪胎高溫計(jì)是主觀駕駛員評(píng)論（質(zhì)）。這是自然的，但最高度資助小組的趨勢(shì)是利用更多的儀器，其中大部分是電子和微機(jī)。使用的儀器使得測(cè)試定量。但值得注意的是，所取得的進(jìn)展引擎領(lǐng)域主要是賽道高度儀測(cè)試結(jié)果。測(cè)功機(jī)和相關(guān)儀器被公認(rèn)為是一個(gè)必要的工具，用來檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)工作;沒有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生嚴(yán)重的發(fā)展問題。底盤測(cè)試仍然落后引擎發(fā)展缺乏詳細(xì)的定量日期和注釋。底盤測(cè)試等同引擎賽道設(shè)施的數(shù)據(jù)一般不提供給賽車隊(duì)。他們提供給乘客的汽車制造商，誰(shuí)擁有訓(xùn)練有素的工作人員進(jìn)行測(cè)試。理想的情況是，三個(gè)信息是要建立底盤子系統(tǒng)性能：輪胎數(shù)據(jù)，真正的速度和溫度，也許是最難以獲取的，除非它可以從輪胎制造商那取得。底盤幾何。遵守，質(zhì)量和慣性特性，這些體能測(cè)試，通常需要大量（昂貴的）設(shè)備，但許多這些數(shù)字可能是估計(jì)出來的，只有一些號(hào)碼是用工程判斷得出的。氣動(dòng)（風(fēng)洞）

數(shù)據(jù)，這是唯一的數(shù)據(jù)類型，可以從規(guī)模合理開發(fā)模式，降低了測(cè)試費(fèi)用。一種實(shí)用的替代室內(nèi)測(cè)試儀器的汽車，然后分析數(shù)據(jù).因?yàn)樽兓療o常的經(jīng)營(yíng)條件，這種方法比實(shí)驗(yàn)室測(cè)試更真實(shí)，但賽道測(cè)試數(shù)據(jù)往往是難以解釋的.不論其來源，車輛的數(shù)據(jù)是復(fù)雜的，詳細(xì)的分析，以充分利用它。還有的感覺是處理是一個(gè)謎;有足夠的儀器，測(cè)試和分析，賽車處理將產(chǎn)生對(duì)工程的理解。11.4賽道測(cè)試計(jì)劃規(guī)劃第一步，測(cè)試計(jì)劃是保留電路/跟蹤一段。及時(shí)安排應(yīng)確保車輛準(zhǔn)備運(yùn)行到達(dá)測(cè)試工廠一一車間的工作是最好的和最便宜的.這可能是最基本的規(guī)則，測(cè)試和這一項(xiàng)往往難以堅(jiān)持。儀表（如果有的話要使用），必須提前安排好.儀器儀表制造商很少為賽車的工作時(shí)間表工作，因?yàn)樗麄兊漠a(chǎn)品很昂貴.儀器數(shù)據(jù)取決于測(cè)試的時(shí)間，如果這將是第一個(gè)儀器測(cè)試最好是在數(shù)天前調(diào)試安裝.賽車隊(duì)一度已經(jīng)了解使用儀器在很短的時(shí)間內(nèi)可以完成大量測(cè)試.另一種辦法是聘請(qǐng)專業(yè)公司，以汽車和文書解讀這些數(shù)據(jù)?，F(xiàn)成可以使用的各種各樣的傳感器和記錄設(shè)備.這些設(shè)備在檢測(cè)賽車電氣噪聲和振動(dòng)時(shí)的工作將令人滿意.一些儀器提供快速讀取試驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)是秒表.另一些儀器將為后來的分析提供更全面的數(shù)據(jù).計(jì)時(shí)器必須在允許的時(shí)間安排用于安裝，布線和校準(zhǔn)。這些項(xiàng)日提到的，可以調(diào)整的賽車一般是眾所周知的，而且在這本書的其他地方也有相關(guān)內(nèi)容。賽車車輛測(cè)試是''運(yùn)行圈〃與各

種配置.A列表的配置，最好的應(yīng)是平面設(shè)計(jì)圖.為了適應(yīng)賽道，希望總是設(shè)法改善設(shè)置（更快，更好的處理）和測(cè)試程序，這可能只是-個(gè)參考。11.5測(cè)試方法''科學(xué)方法〃解決問題''良好的數(shù)據(jù)〃，并提供了一個(gè)框架，以確保先前的數(shù)據(jù).儀器在惡劣的環(huán)境下，如賽車/賽道，它很容易得到不良數(shù)據(jù).錯(cuò)誤或誤導(dǎo)數(shù)據(jù)可能是發(fā)生在一個(gè)測(cè)試集合中最困惑的事情.所以必須確定的幾個(gè)方面：準(zhǔn)確性是一個(gè)對(duì)工具靈敏度的認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn).例如，一只手表可以說是精確到1秒.這就意味著我們比較能看到標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，將永遠(yuǎn)是在一秒中.制造商的規(guī)范將提供基本準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。決議是最小的變化，該文書可以衡量,再這種情況下，計(jì)時(shí)器誤差可能是0.01秒.如果用其他傳感器，例如，加速度計(jì)，該決議可能是''微不足道〃的。該決議取決于錄音系統(tǒng)該傳感器相連。滯后描述的情況下，輸出取決于歷史輸入.理想情況是，文書沒有磁滯現(xiàn)象.賽車有滯后現(xiàn)象，例如，測(cè)量行駛高度取決于懸掛系統(tǒng)的靜摩擦有多少以及賽車如何退回或推出。精度是同整個(gè)測(cè)量過程和隨機(jī)變化的,例如，不精確的手動(dòng)秒表計(jì)時(shí)取決于運(yùn)營(yíng)商，可能是0.1秒.單一測(cè)量（1圈的時(shí)間）的精確性只能基于對(duì)過去歷史的對(duì)這種類型的測(cè)量.自動(dòng)系統(tǒng)通常比手動(dòng)的更精確。

校準(zhǔn)設(shè)置輸出（對(duì)某一輸入）的文書等于一些已知標(biāo)準(zhǔn).使用儀器必須調(diào)整和檢查，以確保數(shù)據(jù)正確無誤.如果數(shù)據(jù)將被錄音，良好校準(zhǔn)的錄音設(shè)備可以減少時(shí)間消耗。極壞的傳感器可能有線性問題;在這種情況下，有必要調(diào)整一些不同的輸入條件和保持校準(zhǔn)曲線用于減少數(shù)據(jù)。增益定義的線性系統(tǒng)的無線電的輸出輸入.在測(cè)量中電子測(cè)量往往是體現(xiàn)在每測(cè)量伏特?cái)?shù)量，例如，2.5volts/1g可能是校準(zhǔn)的加速度計(jì)。偏移描述了不同的零輸入和零輸出.上述加速度可能有最大輸出功率為5伏特零克，在這種情況下+1g可能表現(xiàn)到+7.5伏特和-1.5g到+1.25伏特。見圖11.1，看看這個(gè)增益和偏移樣子。噪音是混在理想測(cè)量中的其他信號(hào)（或數(shù)據(jù)）,賽車是常見的噪聲來源，例如，測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)與橫向加速度噪聲是良好數(shù)據(jù)的敵人，以及組合機(jī)械隔離傳感器和確認(rèn)電氣屏蔽的接地體，需要降低噪聲（增加信號(hào)噪聲比）。這一日標(biāo)的任何測(cè)試會(huì)議是在不同的車輛收集好的數(shù)據(jù)構(gòu)造.進(jìn)一步的日標(biāo)是能夠利用這些數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置未來數(shù)據(jù).一個(gè)有效的測(cè)試會(huì)議將兩者都做。除了具有良好的文書，有些原則獲得良好的數(shù)據(jù)包括：作一次更改的時(shí)間。如果有兩個(gè)變化在一次測(cè)試中通常是不可能的，以確定任何一個(gè)的影響.一次測(cè)試可以很好地理解一個(gè)特定的車輛，多變化，可提供一個(gè)更好的成功機(jī)會(huì)。

恢復(fù)基線配置''校準(zhǔn)〃因素沒有得到控制，例如，輪胎的磨損和賽道溫度。意識(shí)到的影響，不同的變化的產(chǎn)生.單一機(jī)械變化可以有多個(gè)結(jié)果.測(cè)量設(shè)置用于每個(gè)測(cè)試是唯一的途徑來控制這個(gè)結(jié)果.一些東西，可以衡量每一個(gè)配置包括：輪胎壓力、對(duì)齊拱、腳趾和腳輪，對(duì)每個(gè)車輪重量，修剪或底盤高度。一種特殊形式，事先準(zhǔn)備的，方便的記錄保存.獲得可以使用的數(shù)據(jù)后，重要的是保持良好的記錄：配置細(xì)節(jié)，一個(gè)大名單。環(huán)境條件，溫度，風(fēng)向，跟蹤條件。司機(jī)的意見，盡可能具體。單圈計(jì)時(shí)/輪胎溫度/其他數(shù)據(jù)，全面的空氣動(dòng)力學(xué)測(cè)試?？諝鈩?dòng)力方面的全面發(fā)展促進(jìn)了測(cè)量空氣流速，靜態(tài)，動(dòng)態(tài)，以及總壓，流動(dòng)可視化，溫度和使用的儀器和理論.在以前章節(jié)中討論的空氣動(dòng)力學(xué)問題，需要解決的相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)如下：減阻，壓力及其分布，發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管道效率。發(fā)動(dòng)機(jī)，機(jī)油，剎車，變速箱，和差別冷卻，側(cè)風(fēng)穩(wěn)定性和抖振，司機(jī)通風(fēng)。11.6所指出的一些發(fā)展：制定或調(diào)整是一個(gè)優(yōu)化的過程.如果有良好的組織（和充足的資金），將采取的形式，使用理論和運(yùn)行測(cè)試，證明（或反駁）他們?cè)蚴牵@一進(jìn)程是十分復(fù)雜的，有變數(shù)太多的測(cè)試，沒有足夠的數(shù)據(jù)，并沒有妨礙技術(shù)組裝現(xiàn)有的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為一些有用的數(shù)據(jù).一般準(zhǔn)則在這里

會(huì)有所幫助。重要的是有一個(gè)好的解釋，或者至少是理論上的每一個(gè)問題環(huán)節(jié).大量數(shù)據(jù)將毫無意義，如果沒有廣泛的方法，將使有因果關(guān)系的不同項(xiàng)日很難解決。有相當(dāng)復(fù)雜的理論，現(xiàn)實(shí)表現(xiàn)部分（因?yàn)樗鞠拗疲┦莾蓚€(gè)自由度車輛章中討論.這個(gè)理論已經(jīng)過測(cè)試，在這個(gè)意義上講，汽車開發(fā)的理論與2DF一般表現(xiàn)為理論預(yù)測(cè).這個(gè)理論可能需要太多的數(shù)據(jù)是用在現(xiàn)實(shí)世界的理解，但這種廣泛的理論有助于引導(dǎo)思考進(jìn)程。一個(gè)例子不太復(fù)雜的理論是：如果輪胎橡膠工廠同樣很難保障所有四個(gè)輪子的賽車將是平衡的，或至少是輪胎的磨損情況是均勻的.伴隨這一理論導(dǎo)致了普遍的做法是測(cè)量輪胎胴體溫度，其意圖是將確定的能源投入輪胎.這個(gè)理論需要修改，如果不同的化合物就緒按照比例使用，但總的想法、概念框架仍然是有用的。理論是行動(dòng)的解釋，否則很難理解.必須注意理論涉及到非常具體的境況.例如，如果某一特定車圈速度與更硬的彈簧，有可能第一次理論可能是''堅(jiān)定〃的所有車輛，使它更快.問題是，這個(gè)理論是，第一輛車（即該理論的基礎(chǔ)上）可能會(huì)產(chǎn)生大量的駕駛凸點(diǎn).使這個(gè)額外的數(shù)據(jù)變得很明顯的原因是可取的，以限制車輪在顛簸中前進(jìn)，每一個(gè)小凸點(diǎn)是令人不安的途徑,在這一點(diǎn)，有必要清除舊的理論和重新開始。

線性系統(tǒng)的類比往往作出正確實(shí)用合理的理論.如果系統(tǒng)是線性這意味著，一個(gè)小的變化使某些差異和一個(gè)大的變化在同一方向作出了很大比例差異使用此工具測(cè)量是正確的選擇.改變賽車的平衡性（犁與自旋）可以容易地檢測(cè)到的變化，方向盤上的立場(chǎng)某一穩(wěn)定反過來，但是，同樣的變化可能不太容易看到的總?cè)λ?。?dāng)檢查的理論往往有助于減少?gòu)?fù)雜的試驗(yàn).例如，低速處理是受賽車調(diào)校影響，一個(gè)復(fù)雜的問題.在高的速度而言，空氣部門的規(guī)模可以擴(kuò)大（取決于車輛的速度）和另一套空氣動(dòng)力說明必須增加了解處理方法.如此整理趨勢(shì)（如果不是實(shí)際人數(shù)）的賽車調(diào)校是非常容易做成低速度的.簡(jiǎn)化一個(gè)更連續(xù)反過來（防滑墊）可能是一個(gè)很好的起點(diǎn)。這是必須認(rèn)識(shí)到的，有一個(gè)差別之間的穩(wěn)態(tài)特性，適用于反過來頂點(diǎn)和瞬態(tài)特性的開啟和關(guān)閉出口.建立進(jìn)入中立穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的第一步平衡汽車.穩(wěn)態(tài)國(guó)家的情況發(fā)生時(shí)中期之交轉(zhuǎn)換.利用這種出入境瞬變可以開發(fā)。運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行最復(fù)雜的理論數(shù)學(xué)計(jì)算.原則的“垃圾〃在這是最明顯的.實(shí)驗(yàn)室測(cè)試設(shè)施上的數(shù)據(jù)顯示，它幾乎必須使用一個(gè)計(jì)算機(jī)模型替代工作從車輛的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)到達(dá)輪胎，底盤和空氣動(dòng)力學(xué)的數(shù)據(jù)有著充分的不確定性。可能最難的是數(shù)據(jù)使用，唯一的數(shù)據(jù)，總是可用的，駕駛員評(píng)論是主觀的數(shù)據(jù),飛機(jī)工業(yè)已很努力地建立標(biāo)準(zhǔn)的試點(diǎn)意見（見Ref.37）。兩個(gè)主要原則中所描述這一提法是：

限制主觀評(píng)價(jià)非常具體指明項(xiàng)日.測(cè)試飛行員飛行演習(xí)和速度的不同地區(qū)的每個(gè)動(dòng)作。使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)模為所有評(píng)級(jí)（Ref.37利用1-最佳10最差）；汽車評(píng)分傾向于使用1最差,10-最佳的。試點(diǎn)評(píng)定量表是一個(gè)非常完善的工程工具和參考建議。在賽車情況下，測(cè)試車手必須區(qū)分在賽道上（過彎，踩油門，拐點(diǎn)的道路等）的問題正在精密的發(fā)生和報(bào)告.簡(jiǎn)單的意見，如“放松〃沒有什么意義，直到眾所周知。11.7通告防滑墊測(cè)試防滑墊測(cè)試是很常見的方式來衡量穩(wěn)態(tài)車輛特征.標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試程序所使用的汽車生產(chǎn)工業(yè)的車輛已被編譯到一個(gè)汽車工程師學(xué)會(huì)推薦的實(shí)踐（Ref.3）。日的是測(cè)試行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)來衡量不足梯度的車輛在溫和橫向加速度的情況.賽車的防滑墊有兩個(gè)主要用途：平衡車輛接近最高橫向加速度，這是發(fā)現(xiàn)最高點(diǎn)前的緩沖角。越來越多的最大橫向加速度低的速度。以更高速度氣動(dòng)力及其分布和空氣動(dòng)力學(xué)的發(fā)展重要的是不能做的低速防滑墊測(cè)試。簡(jiǎn)言之，汽車工程學(xué)會(huì)介紹了試驗(yàn)的車輛驅(qū)動(dòng)的不變的半徑圓（最低100ft.半徑）在一系列的速度很慢起（以建立幾何指導(dǎo)談判需要開啟的阿克曼角），以附近的限制車輛.速度增加，每一個(gè)小增量和速度是保持不變，直到每個(gè)高速獲得穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)點(diǎn).在每個(gè)速度下進(jìn)行了一些測(cè)量:

方向盤角度要求真正的車速要求的（第五輪或計(jì)時(shí)圈）橫向加速度，可選（可以計(jì)算出來的速度和半徑）卷角可選偏航率（速度），可選（衡量率轉(zhuǎn)折點(diǎn)）數(shù)據(jù)不斷半徑測(cè)試顯示在表11.1隨著馬鹿計(jì)算橫向加速度和其他數(shù)據(jù)測(cè)試.這個(gè)數(shù)據(jù)繪制在圖11.2。從圖可以看出，該指導(dǎo)要求留在循環(huán)增加速度，這車是轉(zhuǎn)向不足.這個(gè)