直驅(qū)轉(zhuǎn)臺產(chǎn)業(yè)調(diào)研分析

推動風(fēng)機(jī)、泵、壓縮機(jī)等電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)研發(fā)，加快應(yīng)用離心式風(fēng)機(jī)、水泵等二次方轉(zhuǎn)矩特性類負(fù)載與高效節(jié)能電機(jī)匹配技術(shù)、低速大轉(zhuǎn)矩直驅(qū)技術(shù)、高速直驅(qū)技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)等，提高電機(jī)系統(tǒng)效率和質(zhì)量。進(jìn)一步優(yōu)化電機(jī)控制算法與控制性能，加快突破永磁電機(jī)效率最優(yōu)控制和無位置傳感器磁阻電機(jī)參數(shù)精確辯識等技術(shù)。積極實(shí)施電機(jī)高效再制造推動完善廢舊電機(jī)回收利用體系，鼓勵廢舊電機(jī)回收利用、電機(jī)高效再制造與電機(jī)使用企業(yè)加強(qiáng)合作，創(chuàng)新電機(jī)高效再制造運(yùn)營模式。加強(qiáng)再制造電機(jī)與負(fù)載匹配技術(shù)研究，推進(jìn)再制造電機(jī)質(zhì)量控制、工藝裝備和檢測能力建設(shè)。組織開展電機(jī)高效再制造產(chǎn)品認(rèn)定，進(jìn)一步規(guī)范再制造電機(jī)生產(chǎn)，引導(dǎo)再制造電機(jī)產(chǎn)品應(yīng)用。積極宣傳引導(dǎo)充分利用綠色制造公共服務(wù)平臺、節(jié)能宣傳周等渠道，進(jìn)一步加大高效節(jié)能電機(jī)宣傳推廣力度。組織有關(guān)行業(yè)協(xié)會、研究機(jī)構(gòu)等在節(jié)能服務(wù)進(jìn)企業(yè)活動框架下，開展高效節(jié)能電機(jī)進(jìn)企業(yè)系列活動，統(tǒng)籌實(shí)施技術(shù)交流、業(yè)務(wù)培訓(xùn)、標(biāo)準(zhǔn)宣貫和供需對接等。積極開展電機(jī)能效標(biāo)準(zhǔn)對標(biāo)及互認(rèn)、電機(jī)系統(tǒng)先進(jìn)技術(shù)、電機(jī)高效再制造等領(lǐng)域國際交流與合作。加大高效節(jié)能電機(jī)應(yīng)用力度細(xì)分負(fù)載特性及不同工況，針對風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)、機(jī)床等通用設(shè)備，鼓勵采用2級能效及以上的電動機(jī)。針對變負(fù)荷運(yùn)行工況，推廣2級能效及以上的變頻調(diào)速永磁電機(jī)。針對使用變速箱、耦合器的傳動系統(tǒng)，鼓勵采用低速直驅(qū)和高速直驅(qū)式永磁電機(jī)。大力發(fā)展永磁外轉(zhuǎn)子電動滾筒、一體式螺桿壓縮機(jī)等電動機(jī)與負(fù)載設(shè)備結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計(jì)技術(shù)和產(chǎn)品。（四）推進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)智能化、數(shù)字化提升。加快推動電機(jī)系統(tǒng)智能化促進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)制造智能化、自動化，鼓勵應(yīng)用自動嵌線、繞線、機(jī)殼組合銑鉆加工、自動沖壓、自動化裝配、自動檢測等設(shè)備。推進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品互聯(lián)網(wǎng)統(tǒng)一標(biāo)識和解析技術(shù)應(yīng)用，探索電機(jī)全生命周期智能化跟蹤管理。開展電機(jī)系統(tǒng)能效優(yōu)化模型和智能算法研究，完善電機(jī)故障診斷機(jī)理模型。加快應(yīng)用電機(jī)智能感知器系列產(chǎn)品、多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)等，推進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)采集、計(jì)算、存儲、通訊一體化。伺服系統(tǒng)行業(yè)壁壘（一）伺服系統(tǒng)行業(yè)技術(shù)與人才壁壘伺服系統(tǒng)產(chǎn)品屬于高新技術(shù)產(chǎn)品，需要綜合應(yīng)用運(yùn)動控制、電力電子、計(jì)算機(jī)、自動控制、電機(jī)等諸多學(xué)科的技術(shù)知識。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上需要較高的技術(shù)水平，在制造工藝上，也需要一定的經(jīng)驗(yàn)積累。而對于直驅(qū)功能部件產(chǎn)品及五軸加工中心而言，需要對下游行業(yè)的工藝和應(yīng)用環(huán)境有深入的了解，行業(yè)新進(jìn)入者由于沒有足夠的知識技術(shù)積累和成熟穩(wěn)定的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，缺乏成熟有效的技術(shù)研發(fā)流程，較難在本行業(yè)立足。（二）伺服系統(tǒng)行業(yè)客戶壁壘伺服系統(tǒng)產(chǎn)品作為智能制造裝備的核心部件之一，客戶除了考慮產(chǎn)品的性能穩(wěn)定性、質(zhì)量可靠性，也會考慮產(chǎn)品的兼容性、技術(shù)維護(hù)服務(wù)的及時性、延續(xù)性等多方面因素，因此客戶對原有供應(yīng)商會形成一定程度的依賴。成熟的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品廠家不僅提供產(chǎn)品，還會提供配套的技術(shù)服務(wù)、售后服務(wù)，越來越多的設(shè)備制造企業(yè)需要伺服產(chǎn)品供應(yīng)商從產(chǎn)品開發(fā)環(huán)節(jié)即介入，為客戶提供所需的產(chǎn)品和技術(shù)解決方案。而在業(yè)務(wù)合作中，供應(yīng)商能更加深入了解下游制造企業(yè)的需求并提供配套產(chǎn)品方案，從而強(qiáng)化與客戶的緊密協(xié)作與互動。行業(yè)新進(jìn)入者則因缺少與下游制造企業(yè)深入溝通的渠道，缺少熟悉客戶產(chǎn)品應(yīng)用場景的機(jī)會，難以了解客戶的真實(shí)需要，增加了進(jìn)入本行業(yè)的難度。（三）伺服系統(tǒng)行業(yè)品牌壁壘國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場分為日系、歐美系、中國臺灣系、國產(chǎn)品牌四個陣營。國際品牌廠商起步早，經(jīng)過多年的技術(shù)積累和市場開拓，其產(chǎn)品憑借技術(shù)性能和質(zhì)量優(yōu)勢在行業(yè)內(nèi)樹立了穩(wěn)定的品牌地位，國內(nèi)的高端市場被其所占據(jù)，與國際知名企業(yè)相比，國產(chǎn)品牌在整體性能、可靠性上仍存在一定差距。如果沒有具備競爭力的設(shè)計(jì)、技術(shù)、產(chǎn)品及方案，國內(nèi)品牌廠商較難進(jìn)入這些市場，這在一定程度上形成了品牌壁壘。伺服系統(tǒng)行業(yè)競爭格局伺服系統(tǒng)行業(yè)屬于技術(shù)密集型行業(yè)，國外品牌由于起步早，產(chǎn)品成熟，因而長期占據(jù)了國內(nèi)伺服系統(tǒng)的中高端市場，如安川、三菱、松下、西門子等。近年來，國內(nèi)品牌，如匯川技術(shù)、埃斯頓、川禾科技等，通過技術(shù)不斷升級，以性價比優(yōu)勢逐漸提升市場份額，特別是在疫情期間，呈現(xiàn)加速的態(tài)勢。嚴(yán)格監(jiān)督管理嚴(yán)格執(zhí)行《電動機(jī)能效限定值及能效等級》（GB18613-2020）等國家能效標(biāo)準(zhǔn)，加強(qiáng)能效標(biāo)識符合性檢查，嚴(yán)禁購買、使用和生產(chǎn)國家明令淘汰的電機(jī)產(chǎn)品。組織實(shí)施工業(yè)專項(xiàng)節(jié)能監(jiān)察，對電機(jī)用戶開展能效監(jiān)管，會同有關(guān)部門依法督促企業(yè)淘汰達(dá)不到強(qiáng)制性能效標(biāo)準(zhǔn)限定值的電機(jī)產(chǎn)品。伺服系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展趨勢（一）伺服系統(tǒng)行業(yè)高性能化高性能化體現(xiàn)在伺服系統(tǒng)的可靠性、高動態(tài)響應(yīng)能力、快速精準(zhǔn)定位。高性能化是伺服系統(tǒng)的核心競爭力。芯片運(yùn)算能力的提升、電機(jī)控制算法的優(yōu)化、編碼器技術(shù)的升級，為伺服系統(tǒng)性能的提升提供了基礎(chǔ)，各大伺服系統(tǒng)制造企業(yè)都在提升伺服系統(tǒng)的性能上不遺余力?！妒奈逯悄苤圃彀l(fā)展規(guī)劃》中提出智能制造裝備創(chuàng)新發(fā)展行動，就包括研發(fā)高精度伺服驅(qū)動系統(tǒng)。高性能化成為伺服系統(tǒng)未來的發(fā)展方向之一。（二）伺服系統(tǒng)行業(yè)網(wǎng)絡(luò)化伺服網(wǎng)絡(luò)化是控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的綜合應(yīng)用。工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線技術(shù)，使伺服系統(tǒng)與上位控制系統(tǒng)間能高速交互數(shù)據(jù)，在提升系統(tǒng)控制性能的同時，上位機(jī)還可根據(jù)實(shí)時獲取的伺服系統(tǒng)的反饋信息，預(yù)測系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和趨勢，減少系統(tǒng)非正常停機(jī)的可能。現(xiàn)場總線是一種應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場，在現(xiàn)場設(shè)備之間、現(xiàn)場設(shè)備和控制裝置之間實(shí)行雙向、串形、多結(jié)點(diǎn)的數(shù)字通信技術(shù)。構(gòu)建總線型伺服是實(shí)現(xiàn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的必要途徑之一。隨著國內(nèi)對大規(guī)模分布式控制裝置的需求增加，伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化成為未來發(fā)展的必然趨勢。（三）伺服系統(tǒng)行業(yè)智能化伺服智能化表現(xiàn)在以下幾個方面：一是參數(shù)記憶功能，系統(tǒng)的所有運(yùn)行參數(shù)都可以保存在伺服單元內(nèi)部，通過通信接口，這些參數(shù)甚至可以在運(yùn)行途中由上位計(jì)算機(jī)加以修改，應(yīng)用起來十分方便；二是它們都具有故障自診斷與分析功能，在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，就會將故障的類型以及可能引起故障的原因通過用戶界面清楚地顯示出來，這就簡化了維修與調(diào)試的復(fù)雜性；三是參數(shù)自整定的功能，帶有自整定功能的伺服單元可以通過幾次試運(yùn)行，自動將系統(tǒng)的參數(shù)整定出來，并自動實(shí)現(xiàn)其最優(yōu)化。伺服智能化使加工過程簡單化，從而使得驅(qū)動系統(tǒng)在盡量少的人為干預(yù)下性能穩(wěn)定。（四）伺服系統(tǒng)行業(yè)集成化集成化也是伺服系統(tǒng)未來發(fā)展的趨勢之一，集成化有多軸合一、控制+驅(qū)動和驅(qū)動+電機(jī)一體化等形式?？刂?驅(qū)動一體化可極大地降低系統(tǒng)成本與體積，提升系統(tǒng)總體性能；驅(qū)動+電機(jī)一體化，能有效提高系統(tǒng)可靠性