點膠控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展工作指南

加強與相關(guān)國家、地區(qū)及國際組織的交流，開展智能制造技術(shù)、標準、人才等合作。鼓勵跨國公司、國外科研機構(gòu)等在華建設(shè)智能制造研發(fā)中心、示范工廠、培訓中心等。加強知識產(chǎn)權(quán)保護，推動建立數(shù)據(jù)資源產(chǎn)權(quán)、交易流通、跨境傳輸和安全保護等基礎(chǔ)制度和標準規(guī)范。依托共建一帶一路倡議、金磚國家合作機制、區(qū)域全面經(jīng)濟伙伴關(guān)系協(xié)定（RCEP）等，鼓勵智能制造裝備、軟件、標準和解決方案走出去。加快工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、5G、千兆光網(wǎng)等新型網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)?；渴?，鼓勵企業(yè)開展內(nèi)外網(wǎng)升級改造，提升現(xiàn)場感知和數(shù)據(jù)傳輸能力。加強工業(yè)數(shù)據(jù)中心、智能計算中心等算力基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，支撐人工智能等新技術(shù)應(yīng)用。支持大型集團企業(yè)、工業(yè)園區(qū)，圍繞內(nèi)部資源整合、產(chǎn)品全生命周期管理、產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈協(xié)同、中小企業(yè)服務(wù)、工業(yè)數(shù)據(jù)處理分析，建立各具特色的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，實現(xiàn)全要素、全產(chǎn)業(yè)鏈數(shù)據(jù)的有效集成和管理。聚焦新階段新要求，立足我國實際，統(tǒng)籌考慮區(qū)域、行業(yè)發(fā)展差異，加強前瞻性思考、全局性謀劃、戰(zhàn)略性布局、整體性推進，充分發(fā)揮地方、行業(yè)和企業(yè)積極性，分層分類系統(tǒng)推動智能制造創(chuàng)新發(fā)展。運動控制行業(yè)技術(shù)水平及特點（一）運動控制行業(yè)技術(shù)水平點膠設(shè)備有多種機型，以滿足不同精度、不同效率及不同加工工藝的生產(chǎn)過程，從電子產(chǎn)品整機組裝、到組件組裝、元器件封裝、芯片封裝，其作業(yè)精度逐步提升，對點膠設(shè)備的精度要求也逐步提高，進而對點膠控制系統(tǒng)要求亦隨之提高。同時，點膠控制系統(tǒng)作為點膠設(shè)備的―大腦，面對上千種點膠膠水加工、數(shù)十種機械結(jié)構(gòu)及復(fù)雜多樣的工業(yè)應(yīng)用場景，控制系統(tǒng)自身在功能完備性、可靠性、可擴展性等方面需要保證良好的兼容性及易用性，同時需要符合行業(yè)應(yīng)用高速化、高精度化的技術(shù)要求。此外，在傳統(tǒng)光柵尺、編碼器檢測的基礎(chǔ)上，機器視覺也逐漸成為點膠工藝位置標定、位置跟蹤、環(huán)境感知的關(guān)鍵技術(shù)，點膠控制系統(tǒng)在復(fù)雜工作環(huán)境下的智能化水平亦越來越高。運動控制器方面，通過利用CPU和FPGA的高速運算能力，大幅提升了對控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度，實時性已從毫秒縮減到微秒級。此外，作為運動控制的執(zhí)行機構(gòu)，交流伺服系統(tǒng)亦可實現(xiàn)高速運動和高精度位置控制。（二）運動控制行業(yè)技術(shù)特點1、運動控制行業(yè)產(chǎn)品功能完備性、集成化點膠控制系統(tǒng)為工業(yè)控制系統(tǒng)，具有軟硬件結(jié)合、各部件良好兼容、應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜多變等多種特性，同時，點膠設(shè)備廠商一般不會只做單一機型，單一機型亦可能加工多種工藝的產(chǎn)品，基于以上特點，下游設(shè)備廠商對專業(yè)系統(tǒng)供應(yīng)商產(chǎn)品要求具備點膠機多工藝、多機型的控制適應(yīng)性，能夠達到相對功能完備、標準化程度較高水平，控制軟件的功能完備性、集成化是產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的發(fā)展需求，亦需要點膠控制系統(tǒng)廠商多個型號甚至是多個系列的點膠機控制系統(tǒng)產(chǎn)品作為支撐。2、運動控制行業(yè)技術(shù)快速響應(yīng)點膠加工作為一種產(chǎn)品組裝制造的新工藝，既用于部件連接，又用于結(jié)構(gòu)防護，近年來隨著膠水材料、裝配工藝的創(chuàng)新，中高端零件生產(chǎn)制造工藝更新較快，需要設(shè)備廠商及供應(yīng)鏈體系快速響應(yīng)并持續(xù)優(yōu)化。同時，點膠控制系統(tǒng)的作為具體工藝的實現(xiàn)方法，新工藝研究、測試、定型及優(yōu)化過程需要點膠控制系統(tǒng)廠家的深度參與，并投入技術(shù)團隊深入工業(yè)一線應(yīng)用場景進行持續(xù)技術(shù)攻關(guān)、實踐研究及優(yōu)化。3、運動控制行業(yè)可擴展性單機自動化時代的點膠設(shè)備已越來越不能適應(yīng)工廠自動化的加工需求，生產(chǎn)現(xiàn)場需要將多個設(shè)備互聯(lián)互通，工廠生產(chǎn)管理與單機設(shè)備之間的制造信息管理需要點膠控制系統(tǒng)具備生產(chǎn)信息管理功能（如MES對接），多工位點膠加工要求點膠控制系統(tǒng)支持軸擴展、I/O擴展、通訊擴展等。同時，基于成本和效率需要，點膠加工過程控制需與點膠后的質(zhì)量檢測集成。電子產(chǎn)品多為大批量規(guī)模化生產(chǎn)，快速適應(yīng)設(shè)備的技術(shù)功能擴展和生產(chǎn)現(xiàn)場的信息化支持已成為先進的點膠控制系統(tǒng)必備功能。4、運動控制行業(yè)高可靠性作為智能制造裝備的核心基礎(chǔ)部件，高可靠性對于運動控制系統(tǒng)來說是一項基本的核心要求，智能裝備往往也是所在車間乃至工廠的關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備，其能夠長期、穩(wěn)定地可靠運行是用戶的最基本要求。5、運動控制行業(yè)實時性運動控制軟件是實時計算領(lǐng)域的典型應(yīng)用。運動控制系統(tǒng)作為強實時控制系統(tǒng)，要求系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進行快速而準確的處理并及時作出響應(yīng)，主機與伺服驅(qū)動執(zhí)行命令和狀態(tài)反饋必須在同一個時刻進行。此外，為了實現(xiàn)高速高精的發(fā)展目標，系統(tǒng)需要快速而有效地對復(fù)雜而又龐大的操作任務(wù)進行實時處理。加快系統(tǒng)創(chuàng)新，增強融合發(fā)展新動能強化科技支撐引領(lǐng)作用，推動跨學科、跨領(lǐng)域融合創(chuàng)新，打好關(guān)鍵核心和系統(tǒng)集成技術(shù)攻堅戰(zhàn)，構(gòu)建完善創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)，持續(xù)提升創(chuàng)新效能。加強關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。聚焦設(shè)計、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造全過程，突破設(shè)計仿真、混合建模、協(xié)同優(yōu)化等基礎(chǔ)技術(shù)，開發(fā)應(yīng)用增材制造、超精密加工等先進工藝技術(shù)，攻克智能感知、人機協(xié)作、供應(yīng)鏈協(xié)同等共性技術(shù)，研發(fā)人工智能、5G、大數(shù)據(jù)、邊緣計算等在工業(yè)領(lǐng)域的適用性技術(shù)。加速系統(tǒng)集成技術(shù)開發(fā)。面向裝備、單元、車間、工廠等制造載體，構(gòu)建制造裝備、生產(chǎn)過程相關(guān)數(shù)據(jù)字典和信息模型，開發(fā)生產(chǎn)過程通用數(shù)據(jù)集成和跨平臺、跨領(lǐng)域業(yè)務(wù)互聯(lián)技術(shù)。面向產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈，開發(fā)跨企業(yè)多源信息交互和全鏈條協(xié)同優(yōu)化技術(shù)。面向制造全過程，突破智能制造系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計、建模仿真、分析優(yōu)化等技術(shù)。深化開放合作加強與相關(guān)國家、地區(qū)及國際組織的交流，開展智能制造技術(shù)、標準、人才等合作。鼓勵跨國公司、國外科研機構(gòu)等在華建設(shè)智能制造研發(fā)中心、示范工廠、培訓中心等。加強知識產(chǎn)權(quán)保護，推動建立數(shù)據(jù)資源產(chǎn)權(quán)、交易流通、跨境傳輸和安全保護等基礎(chǔ)制度和標準規(guī)范。依托共建一帶一路倡議、金磚國家合作機制、區(qū)域全面經(jīng)濟伙伴關(guān)系協(xié)定（RCEP）等，鼓勵智能制造裝備、軟件、標準和解決方案走出去。衡量運動控制行業(yè)核心競爭力的關(guān)鍵指標（一）運動控制行業(yè)經(jīng)營規(guī)模工業(yè)運動控制系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售需要大量的資金支持，總資產(chǎn)、營業(yè)收入、凈利潤等指標體現(xiàn)了企業(yè)的經(jīng)營規(guī)模。規(guī)模較大的企業(yè)通常具有更強的資金實力以及更先進的管理能力，在市場中具有更強的競爭力。（二）運動控制行業(yè)技術(shù)研發(fā)實力工業(yè)運動控制技術(shù)研發(fā)實力是衡量企業(yè)核心競爭力的關(guān)鍵因素。企業(yè)通常需要大量的人力和物力投入，才能保持產(chǎn)品和技術(shù)的持續(xù)研發(fā)和創(chuàng)新能力，不斷地滿足下游客戶設(shè)備工藝需求，從而在市場中取得競爭優(yōu)勢。（三）運動控制行業(yè)產(chǎn)品品質(zhì)和性能工業(yè)運動控制系統(tǒng)融合了傳感、通信、控制、工業(yè)軟件、機械結(jié)構(gòu)等多項基礎(chǔ)技術(shù)，產(chǎn)品品質(zhì)和性能，特別是關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)對下游客戶智能裝備的穩(wěn)定性、可靠性、實時性、高速高精度具有重要影響，故運動控制系統(tǒng)產(chǎn)品的品質(zhì)和性能是運動控制領(lǐng)域企業(yè)的核心競爭力之一。強化統(tǒng)籌協(xié)調(diào)加強部門協(xié)同，統(tǒng)籌實施智能制造工程，深入開展技術(shù)攻關(guān)、裝備創(chuàng)新、示范應(yīng)用、標準化、人才培養(yǎng)等。加強央地協(xié)作，鼓勵地方出臺配套政策和法律法規(guī)，引導各類社會資源聚集，形成系統(tǒng)推進工作格局。充分發(fā)揮智能制造專家咨詢委員會及相關(guān)高校、科研機構(gòu)、專業(yè)智庫作用，開展智能制造前瞻性、戰(zhàn)略性重大問題研究。鼓勵企業(yè)結(jié)合自身實際加快實施智能制造，持續(xù)做好安全生產(chǎn)和環(huán)境保護工作。運動控制行業(yè)主要技術(shù)門檻和技術(shù)壁壘（一）運動控制行業(yè)軟硬件技術(shù)一體化、集成化要求較高工業(yè)運動控制屬于技術(shù)密集型和知識密集型行業(yè)，點膠控制系統(tǒng)等產(chǎn)品具有典型的系統(tǒng)集成性，同時又是硬件和軟件的集合體，產(chǎn)品研發(fā)和設(shè)計過程中涉及計算機、微電子、流體控制、機械及自動化等眾多學科知識的交叉融合，技術(shù)門檻較高。（二）運動控制行業(yè)核心控制軟件開發(fā)難度較大在點膠工藝控制軟件開發(fā)設(shè)計過程中，除考慮軟件自身的擴展性、可靠性、可維護性等方面外，更重要的還要深刻理解點膠工藝原理、點膠設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)、運行機制等，并能適應(yīng)復(fù)雜多變的應(yīng)用場景，因此，要將以上因素融合轉(zhuǎn)變?yōu)閺?fù)雜的程序算法，并沉淀至軟件產(chǎn)品中，點膠工藝控制軟件具有較大的開發(fā)難度。（三）運動控制行業(yè)持續(xù)研發(fā)創(chuàng)新能力和工藝積累要求較高工業(yè)運動控制是基礎(chǔ)研究和應(yīng)用工藝實踐緊密結(jié)合的高技術(shù)壁壘領(lǐng)域，需要專業(yè)的技術(shù)研究開發(fā)團隊長期深入工業(yè)一線應(yīng)用場景進行不斷的技術(shù)研究和實踐積累，形成各自的關(guān)鍵技術(shù)和加工工藝庫，并集成到工藝軟件中。工藝庫中不僅有應(yīng)對不同場景的工藝參數(shù)，還有針對不同工藝參數(shù)的運動控制方案，甚至需要硬件功能支持。只有獲得加工對象的工藝信息，才能保證加工精度，提高生產(chǎn)效率。行業(yè)內(nèi)技術(shù)積累時間長、持續(xù)保持技術(shù)更新迭代、技術(shù)領(lǐng)先的企業(yè)具有先發(fā)優(yōu)勢，可保證持續(xù)投入研發(fā)和客戶維系，具有持續(xù)的產(chǎn)品更新?lián)Q代能力，能夠及時根據(jù)市場反饋和行業(yè)需求不斷改進技術(shù)產(chǎn)品。（四）運動控制行業(yè)人才壁壘工業(yè)運動控制系統(tǒng)產(chǎn)品屬于硬件和軟件的集合體，其開發(fā)涉及眾多學科知識的交叉融合，技術(shù)復(fù)雜，開發(fā)難度大，行業(yè)新進入者通常難以在短時間內(nèi)招募合適的高素質(zhì)人才。因此，本行業(yè)具有較高的人才壁壘。（五）運動控制行業(yè)市場壁壘下游設(shè)備廠商及終端應(yīng)用客戶均對設(shè)備的運行穩(wěn)定性、服務(wù)及時性、更新升級可持續(xù)性等有著較高的需求，一旦選定具體供應(yīng)商后，通常會長期合作，非特殊情況下不會隨意更換供應(yīng)商。因此，本行業(yè)具有一定的市場壁壘。（六）運動控制行業(yè)資金壁壘工業(yè)運動控制行業(yè)具有持續(xù)研發(fā)和創(chuàng)新投入較大，新產(chǎn)品從研發(fā)到獲得客戶認可周期較長等特點，因此對行業(yè)內(nèi)企業(yè)的資金實力有較高的要求，如無較強的資金支持，無法和已取得一定市場份額的優(yōu)勢企業(yè)進行有力競爭。推進新型創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)建設(shè)圍繞關(guān)鍵工藝、工業(yè)母機、數(shù)字孿生、工業(yè)智能等重點領(lǐng)域，支持行業(yè)龍頭企業(yè)聯(lián)合高校、科研院所和上下游企業(yè)建設(shè)一批制造業(yè)創(chuàng)新載體。鼓勵研發(fā)機構(gòu)創(chuàng)新發(fā)展機制，加強數(shù)據(jù)共享和平臺共建，開展協(xié)同創(chuàng)新。推動產(chǎn)業(yè)化促進組織建設(shè)，加快創(chuàng)新成