真空吸盤設(shè)計計算空間內(nèi)，氣壓低于一個標(biāo)準(zhǔn)大氣壓時的氣體狀態(tài)。真空度：以標(biāo)準(zhǔn)大氣壓為0參考的負(fù)大氣壓的值，單位一般用bar。)充分考慮工件的平衡，明確吸著部位以及吸盤個數(shù)、吸盤直徑；由使用環(huán)境及工件的形狀、材質(zhì)確認(rèn)吸的形狀、材質(zhì)及是否需要緩沖器；)由已知的吸著面積(吸盤面積X個數(shù))和真空壓力求得理論吸吊力。吸盤的實際吊力應(yīng)考慮吸吊方法及)工件的質(zhì)量與吸吊力進(jìn)行比較，要令吸吊力＞工件質(zhì)量，計算出必要且充分的吸盤直徑(吸盤面積)；：)理論吸吊力由真空壓力及真空吸盤的吸著面積決定，在靜態(tài)條件下得出的數(shù)值，實際使用時還應(yīng)根據(jù)實給予足夠的余量以確保安全；)真空壓力并非越高越好，當(dāng)真空壓力在必要情況以上時，吸盤的磨損量增加，容易引起龜裂，使吸盤壽命變短；真空壓力設(shè)定過高，不但響應(yīng)時間變長，發(fā)生真空必要的能量也會增大；)真空吸盤的剪切力(吸著面和平行方向的力)與力矩都不強(qiáng)，應(yīng)用時，考慮工件的重心位置，使吸盤受到的力矩最?。?使用時不但要使移動時的加速度盡可能小，還要充分考慮風(fēng)壓及沖擊力；若在移動時的加速度緩和，則預(yù)防工件落下的安全性能就變高；)應(yīng)盡量避免真空吸盤吸著工件垂直方向的面向上提升(垂直吸吊)，不得已的情況下應(yīng)考慮安全率；)由于真空度和所需能量不是成等比關(guān)系，建議：吸氣密性材料，真空度選60%-80%；吸透氣性材料，真空度選擇20%-40%。吸力可以通過加大抽吸力和真空吸盤的真空面積來加大。)安裝方式：基本上水平安裝，盡量避免傾斜及垂直安裝。)理論吸吊力：使用真空發(fā)生器的場合，真空壓力大約為-60KPa；真空壓力應(yīng)設(shè)定在吸著穩(wěn)定后的壓力以下；但工件有透氣性、工件表面粗糙容易吸入空氣的場合，需根據(jù)實際測試來確定真空壓力；垂直起吊時的理論吸吊力：真空壓力的吸附力和吸盤與吸附物在吸附面的摩擦力；吸吊力=理論吸吊力÷t吸盤的吸吊力:W=nxPxSx=nxPx幾(D2x100)x4D=2xg幾xxtnxxP1000其中：W：吸吊力(N)m：吸附物的重量(kg)g：比例系數(shù)=kgP：真空壓力(KPa)S：吸盤面積(cm2)nD：吸盤直徑(mm)例：真空壓力為-70KPa，用一個吸盤水平吸吊重量為的物體，求吸盤直徑的大小。查吸盤直徑表可選吸盤直徑為?20mm三、理論吸吊力表四、真空吸盤形狀、材質(zhì)選用場合?D24六、真空吸盤選用注意事項1、為確定真空吸盤能夠完成給定的任務(wù)，需考慮一定的安全系數(shù)；真空吸盤的安全系數(shù)a一般取；因此，許用提升重量=；理論提升重量/a=垂直提升力/a；2、用真空吸盤吸持及搬送重物時，實際吸吊力嚴(yán)禁超過理論吸吊力的40%，以防止過載，造成重物掉落；若發(fā)現(xiàn)真空吸盤因老化等原因失效時，應(yīng)及時更換新的真空吸盤；3、在使用過程中必須保持真空壓力穩(wěn)定；七、吸盤與工件的應(yīng)用舉例高度不齊的工件的吸著，吸盤和工件