2015屆自動化專業(yè)學(xué)習(xí)庫_第1頁
2015屆自動化專業(yè)學(xué)習(xí)庫_第2頁
2015屆自動化專業(yè)學(xué)習(xí)庫_第3頁
2015屆自動化專業(yè)學(xué)習(xí)庫_第4頁
2015屆自動化專業(yè)學(xué)習(xí)庫_第5頁
已閱讀5頁,還剩95頁未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

第3章電阻電路的一般分析法

1 支路電流法2 網(wǎng)孔分析法3 回路分析法4 節(jié)點(diǎn)分析法

等效變換改變了電路的結(jié)構(gòu),逐步簡化電路進(jìn)行電路分析,受電路結(jié)構(gòu)形式的限制,不適用于一般性分析。+u-通常采用一般分析方法(不改變電路結(jié)構(gòu))。電阻電路分析方法:一、等效變換—求局部響應(yīng)二、一般分析方法—系統(tǒng)化求響應(yīng)(便于用計(jì)算機(jī)分析復(fù)雜的線性電路)三、網(wǎng)絡(luò)定理一般分析方法的基礎(chǔ)(兩類約束):*電路的連接關(guān)系----KCL、KVL定律*元件特性----約束關(guān)系一般分析方法基本步驟:1 選一組特定變量

(基礎(chǔ):網(wǎng)絡(luò)圖論的概念);2 列方程:兩類約束;3 求解變量;4 求待求響應(yīng)。3.1電路圖論的基本概念基爾霍夫定律反映網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)約束關(guān)系,與支路元件性質(zhì)無關(guān)拓?fù)渲罚褐烦橄鬄橐桓€段拓?fù)涔?jié)點(diǎn):網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)R1i5+uS-i5i1i4R5R2R3R6i2i3ABCD線圖:點(diǎn)與線的集合A2B3C1465D無向線圖R1i5+uS-i5i1i4R5R2R3R6i2i3ABCDA2B3C1465D有向線圖A2B3C1465DGG的子圖G’——G’的所有支路與節(jié)點(diǎn)都是G對應(yīng)的支路和節(jié)點(diǎn)A2BC1465DG1A2B3C1465DGA2BC465DG2AG3A2BCG4A2B3C1465DGA2BC1465DG1AG3A2BCG4

連通圖:兩節(jié)點(diǎn)間至少有一條支路。G,G1,G2,G3非連通圖:G4割集:(1)移去集合中所有支路,連通圖將分為兩部分(2)少移去一條支路,仍連通A2B3C1465DG4,5,61,2,5,62,3,6A2B3C1465DGA2B3C1465DG不移去4仍非連通非割集:分成三部分樹:特殊子圖(1)連通圖(2)含全部節(jié)點(diǎn)(3)無回路。A2B3C1465DGA2B3C5D樹支:構(gòu)成樹的支路。2,3,5連支:余下的支路。1,4,6AB3C15D樹:{1,3,5}樹:{4,5,6}樹支集合為樹;一棵樹的樹支數(shù)為(n-1)連支集合為余樹(補(bǔ)樹);連支數(shù)為b-(n-1)AC465DB完全圖樹的個數(shù)(凱萊):基本回路(單連支回路):只含一條連支,其余都是樹支構(gòu)成的回路。b-(n-1)個。方向?yàn)檫B支的方向。AC465DBAC465DB213基本回路KVL方程是獨(dú)立方程基本割集(單樹支割集):只含一條樹支的割集。(n-1)個。方向?yàn)闃渲У姆较颉2B3C1465DIIIIII基本割集KCL方程是獨(dú)立方程。3.2獨(dú)立的KCL和KVL方程對于具有n個節(jié)點(diǎn)、b條支路的連通網(wǎng)絡(luò),*有(n-1)個獨(dú)立節(jié)點(diǎn),可列出(n-1)個獨(dú)立的KCL方程;*有L=b-(n-1)個獨(dú)立回路,可列出個獨(dú)立的KVL方程。

*

樹支電壓是一組獨(dú)立完備的變量;*

連支電流是一組獨(dú)立完備的變量。完備和獨(dú)立的變量(一組最少變量):應(yīng)滿足:獨(dú)立性——彼此不能相互表示;完備性——其他量都可用它們表示。3.3支路電流法(支路電流為未知量)R1

+us1-BR2

+us2-ACR5R4R6R3D分析:4個節(jié)點(diǎn),6條支路的電路有4-1=3個獨(dú)立節(jié)點(diǎn),可列3個獨(dú)立的KCL方程;有6-(4-1)=3個獨(dú)立回路,可列3個獨(dú)立的KVL方程.i1i4i6i3i5i2R1

+us1-BR2

+us2-ACR5R4R6R3Di1i4i6i3i5i2R1

+us1-BR2

+us2-ACR5R4R6R3Di1i4i6i3i5i2對3個網(wǎng)孔分別列KVL

回路ABDA回路BCDB回路ACBA支路電流分析法步驟:1 選各支流電流的參考方向;2 對(n-1)個獨(dú)立節(jié)點(diǎn)列KCL方程;3 選b-(n-1)獨(dú)立回路列KVL方程;4 求解支路電流及其他響應(yīng)。獨(dú)立節(jié)點(diǎn)的選取:任選一個為參考節(jié)點(diǎn),其余即為獨(dú)立節(jié)點(diǎn)。該電路的線圖?樹?幾個樹支電壓?幾個連支電流?獨(dú)立回路的選?。好窟x一個新回路,應(yīng)含一條特有的新支路。III例1us1=30V,us2=20V,R1=18,R2=R3=4,求各支路電流及uABR1

+us1-R2

+us2-AR3i1i2i3B解:(1)取支路電流i1

,i2

,i3

(2)列方程:KCLKVL(3)解方程(4)求其它響應(yīng)支路電流法優(yōu)點(diǎn):直接求解電流(電壓)。

不足:變量多(稱為“完備而不獨(dú)立”),列方程無規(guī)律。一組最少變量應(yīng)滿足:獨(dú)立性——彼此不能相互表示;完備性——其他量都可用它們表示。網(wǎng)孔:獨(dú)立回路網(wǎng)孔分析法:是以網(wǎng)孔電流為獨(dú)立的電路變量,直接列出網(wǎng)孔方程,求出網(wǎng)孔電流進(jìn)而求得響應(yīng)的一種平面網(wǎng)絡(luò)分析方法。3.4網(wǎng)孔分析法1.網(wǎng)孔電流和網(wǎng)孔方程網(wǎng)孔電流:沿網(wǎng)孔邊界流動的假想電流。網(wǎng)孔電流是選特定樹時的連支電流。網(wǎng)孔電流:獨(dú)立,完備的電流變量。網(wǎng)孔:獨(dú)立回路R1

+us1-BR2

+us2-ACR5R4R6R3Di1i4i6i3i5i2-us3++us4-im1im2im3獨(dú)立性—不受KCL約束(流入節(jié)點(diǎn),又流出)網(wǎng)孔電流完備性邊界電流內(nèi)部電流R1

+us1-BR2

+us2-ACR5R4R6R3Di1i4i6i3i5i2-us3++us4-im1im2im3列網(wǎng)孔KVL方程:網(wǎng)孔1樹?連支電流?R1

+us1-BR2

+us2-ACR5R4R6R3Di1i4i6i3i5i2-us3++us4-im1im2im3網(wǎng)孔2R1

+us1-BR2

+us2-ACR5R4R6R3Di1i4i6i3i5i2-us3++us4-im1im2im3網(wǎng)孔3整理一般形式:自電阻Rii—i網(wǎng)孔內(nèi)所有電阻之和(正)R1

+us1-BR2

+us2-ACR5R4R6R3Di1i4i6i3i5i2-us3++us4-im1im2im3主對角線系數(shù):互電阻R

ij—相鄰網(wǎng)孔i和j公共電阻之和R1

+us1-BR2

+us2-ACR5R4R6R3Di1i4i6i3i5i2-us3++us4-im1im2im3非主對角線系數(shù):uSmi=i網(wǎng)孔沿繞行方向的電壓升R1

+us1-BR2

+us2-ACR5R4R6R3Di1i4i6i3i5i2-us3++us4-im1im2im3網(wǎng)孔法直接列寫規(guī)則:網(wǎng)孔分析法步驟:1 設(shè)定網(wǎng)孔電流的參考方向;2 列網(wǎng)孔方程,求取網(wǎng)孔電流;3 求支路電流及其他響應(yīng);4 應(yīng)用KVL驗(yàn)證;注意:網(wǎng)孔電流自動滿足KCL!解:(1)設(shè)網(wǎng)孔電流im1

,im2

(2)列網(wǎng)孔方程R1

+us1-R2

+us2-R3i1i2i3

+us3-im1im2例2us1=20V,us2=30V,us3=10V,R1=1,R2=6,R3=2,用網(wǎng)孔法求各支路電流整理,得(3)支路電流R1

+us1-R2

+us2-R3i1i2i3

+us3-im1im2(4)驗(yàn)證:大回路,2.含有電流源網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)孔方程處理方法:(1)有伴時,化為戴維南模型;(2)無伴時,(a)移至電路最外邊,為一網(wǎng)孔獨(dú)有;(b)設(shè)未知量ux,增加列一個輔助方程。首先:1.斷開與電壓源并聯(lián)的電阻;

2.短接與電流源串聯(lián)的電阻。解:獨(dú)立電流源處理例3求ix和

ux5

+5V-5+10V-21Aix3A22A+ux-5

+5V-5+10V-21Aix3A2-10V++ux-(1)設(shè)網(wǎng)孔電流方向i1

,i2,i3,i4

i1i2i3i4(2)列方程5

+5V-5+10V-21Aix3A2-10V++ux-i1i2i3i4輔助方程輔助方程(3)求其它3.含受控源網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)孔方程(1)列網(wǎng)孔方程:受控源按獨(dú)立源處理;(2)列輔助方程:控制量用網(wǎng)孔電流表示。2

+12V-6-2u+4

+u-例4列網(wǎng)孔方程i1i2(1)設(shè)網(wǎng)孔電流方向i1

,i2

(2)列方程輔助方程3.5回路分析法回路分析法回路電流:連支電流沿基本回路流動的假想電流。電路變量:連支電流L=b-(n-1)條連支,L個基本回路,L個KVL方程回路分析法:以基本回路電流(連支電流)作為獨(dú)立變量,在基本回路中建立KVL方程,解方程組得回路電流,隨后確定支路電流的分析方法。列KVL:加連支1,得基本回路IR1

+us1-BR3

+us4-ACR4R2R5R6Di1i4i5i6i2i3AB5C64D1I畫出線圖,選樹回路IIR1

+us1-BR3

+us4-ACR4R2R5R6Di1i4i5i6i2i3AB5C64D32IIIII回路III將樹支電流用基本回路電流(連支電流)表示:R1

+us1-BR3

+us4-ACR4R2R5R6Di1i4i5i6i2i3IIIIII一般形式i回路自電阻Rii—i回路內(nèi)所有電阻之和(正)主對角線系數(shù):R1

+us1-BR3

+us4-ACR4R2R5R6Di1i4i5i6i2i3IIIIII互電阻R

ij——回路i和j公共電阻之和。電流在公共支路上方向一致——正;不一致——負(fù)非主對角線系數(shù):R1

+us1-BR3

+us4-ACR4R2R5R6Di1i4i5i6i2i3IIIIIIuSli=i回路沿回路方向的電壓升的代數(shù)和R1

+us1-BR3

+us4-ACR4R2R5R6Di1i4i5i6i2i3回路法直接列寫規(guī)則:(1)網(wǎng)孔法的推廣:網(wǎng)孔——回路;(2)自電阻恒正;互電阻可正可負(fù);(3)在一個方程中同一個互電阻可以出現(xiàn)多次。回路分析法步驟:1 任選一樹。2連支電流為回路的參考方向,列基本回路方程,3 求回路電流及其他響應(yīng)。*網(wǎng)孔電流法是以網(wǎng)孔電流為未知量的回路電流法。注:(1)電流源盡量選為連支;(2)受控源:控制支路盡量選為連支;與獨(dú)立源一樣處理,輔助方程—控制量用連支電流表示;(3)待求量盡量選為連支;(4)網(wǎng)孔法的推廣,不限于平面網(wǎng)絡(luò)。解:(1)選樹:連支—電流源、待求量i

例5求iR1

-11V+R4103AR3=52A4iR2=2解:(1)選樹:連支—電流源,待求量i

(2)列回路方程R1

-11V+R4103AR3=52A4iR2=2III(3)求得III例6求i

解:(1)選樹:連支—電流源、受控源、待求量i

;R42A2iR3=15R1=105iR2=5例12求i

解:(1)選樹:連支—電流源,受控源,待求量i

(2)列回路方程R42A2iR3=15R1=105iR2=5(3)求得IIIIII3.6節(jié)點(diǎn)分析法1.節(jié)點(diǎn)電壓和節(jié)點(diǎn)方程節(jié)點(diǎn)電壓:節(jié)點(diǎn)與參考節(jié)點(diǎn)間的電壓。節(jié)點(diǎn)電壓是選特定樹時的樹支電壓。節(jié)點(diǎn)電壓:完備,獨(dú)立n節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò),有n-1個獨(dú)立節(jié)點(diǎn),列KCL方程:iS2G3i2+un1-iS1i5i3i1iS3G2G4G6G5G1+un2-+un3-i4i612344為參考節(jié)點(diǎn)其余節(jié)點(diǎn)KCL分別為:iS2G3i2+un1-iS1i5i3i1iS3G2G4G6G5G1+un2-+un3-i4i61234支路電流用節(jié)點(diǎn)電壓表示:節(jié)點(diǎn)方程一般形式iS2G3i2+un1-iS1i5i3i1iS3G2G4G6G5G1+un2-+un3-i4i61234主對角線系數(shù)自電導(dǎo):Gii

—與節(jié)點(diǎn)i相連電導(dǎo)之和(正)iS2G3i2+un1-iS1i5i3i1iS3G2G4G6G5G1+un2-+un3-i4i61234非對角線系數(shù)互電導(dǎo):Gij

—節(jié)點(diǎn)i和j間公共支路電導(dǎo)之和(負(fù))iS2G3i2+un1-iS1i5i3i1iS3G2G4G6G5G1+un2-+un3-i4i61234方程右邊系數(shù)i

Sni—流入節(jié)點(diǎn)i的電流代數(shù)和節(jié)點(diǎn)方程直接列寫規(guī)則:節(jié)點(diǎn)分析法步驟:1 選定參考節(jié)點(diǎn)(零電位);2 列節(jié)點(diǎn)方程,求取節(jié)點(diǎn)電壓;3 求支路電壓及其他響應(yīng);4 應(yīng)用KCL驗(yàn)證。解:1)選3為參考節(jié)點(diǎn)2)列節(jié)點(diǎn)方程例7is1=9A,

is2=5A,is3=6A,G1=1S,G2=2S,G3=1S,用節(jié)點(diǎn)法求電流iiS3iS1iS2G3G2G1i123整理,得3)求電流iS3iS1iS2G3G2G1i1232.含有電壓源網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)方程電壓源處理方法:(1)有伴時,化為諾頓電路(2)無伴時,選其一端為參考節(jié)點(diǎn),則另一端電壓由電壓源可直接得到(3)電壓源上設(shè)未知量ix,加列輔助方程(電壓源電壓用節(jié)點(diǎn)電壓表示)例8列含有伴電壓源網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)方程2A1A62812343+6V-+8V-62812343解:電壓源電路化為諾頓電路,設(shè)3為參考節(jié)點(diǎn)2A1A62812343即:+6V-62812341A例9列含無伴電壓源網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)方程解:電壓源一端3設(shè)為參考節(jié)點(diǎn),則解:選10V負(fù)端節(jié)點(diǎn)4為參考節(jié)點(diǎn)列節(jié)點(diǎn)方程例10

求節(jié)點(diǎn)電壓和電流i3A-5V+10510i1234105+10V-3A-5V+10510i1234105+10V-即:3A-5V+10510i1234105+10V-解:選3V負(fù)端節(jié)點(diǎn)4為參考節(jié)點(diǎn),1.2V上設(shè)電流i列節(jié)點(diǎn)方程例11

求節(jié)點(diǎn)電壓+3V-42438+1.2V-1612i+3V-42438+1.2V-1612i輔

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論