簡介最早由奧的斯公司設(shè)計制造。我國第一臺自動扶梯、上海自動扶梯廠、1959年、北京火車站；沒有上下水平梯級。現(xiàn)在是1頁\一共有67頁\編輯于星期一定義：

自動扶梯是帶有循環(huán)運行梯級，用于向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅(qū)動設(shè)備。（摘自國標(biāo)GB16899-1997）

動力－電力軌道－向上或向下傾斜固定路線－環(huán)運動梯路用途－運載乘客固定設(shè)備（特種設(shè)備）現(xiàn)在是2頁\一共有67頁\編輯于星期一GB／T7024—2008電梯、自動扶梯、自動人行道術(shù)語GB16899—2011自動扶梯和自動人行道的制造與安裝安全規(guī)范GB7588—2003電梯制造與安裝安全規(guī)范GB21240—2007液壓電梯制造與安裝安全規(guī)范GB／T18775—2009電梯、自動扶梯和自動人行道維修規(guī)范GB50310一2002電梯工程施工質(zhì)量驗收規(guī)范GB10060—1993電梯安裝驗收規(guī)范GB／T20900—2007電梯、自動扶梯和自動人行道風(fēng)險評價和降低的方法GB/T24474-2009電梯乘運質(zhì)量測量GB/T24475-2009電梯遠(yuǎn)程報警系統(tǒng)GB/T24476-2009電梯、自動扶梯和自動人行道數(shù)據(jù)監(jiān)視和記錄規(guī)范GB24803.1-2009電梯安全要求第1部分：電梯基本安全要求GB24804-2009提高在用電梯安全性的規(guī)范現(xiàn)在是3頁\一共有67頁\編輯于星期一現(xiàn)在是4頁\一共有67頁\編輯于星期一現(xiàn)在是5頁\一共有67頁\編輯于星期一地鐵使用的自動扶梯屬于公共交通重載型（含室內(nèi)與露天）自動扶梯。現(xiàn)在是6頁\一共有67頁\編輯于星期一公共交通型重載自動扶梯GB16899—2011，自動扶梯與自動人行道制造與安裝安全規(guī)范。每周運行140小時，在任何3小時的間隔內(nèi)，持續(xù)重載時間不少于0.5小時，其載荷應(yīng)達(dá)到100%的制動載荷；同時規(guī)定了桁架的饒度不小于1/100。（普通扶梯不小于1/750）現(xiàn)在是7頁\一共有67頁\編輯于星期一公交重載扶梯必須能適應(yīng)的工作條件1、地下和露天的環(huán)境條件2、持續(xù)重載的負(fù)載條件3、無監(jiān)管的運行條件4、高壽命工作條件現(xiàn)在是8頁\一共有67頁\編輯于星期一1、地下和露天的環(huán)境條件地鐵車站多是地下建筑，扶梯需要適應(yīng)地下的壞境條件。其特點是，機坑和井道周邊有地下滲水和腐蝕性氣體；對在沒有頂蓋的出入口工作的扶梯，還需要直接承受日曬雨淋和風(fēng)沙侵襲。扶梯必須具有很好的耐水、耐蝕、耐沙塵的性能?，F(xiàn)在是9頁\一共有67頁\編輯于星期一2、持續(xù)重載的負(fù)載條件地鐵的扶梯除了需要每天20小時，每周七天，每年365天連續(xù)工作外，還存在客流高峰?？土鞲叻逯饕霈F(xiàn)在上下班時段，高峰持續(xù)至少需按1小時考慮；高峰客流時的地鐵車輛發(fā)車間隔是2分鐘，此時的扶梯基本上是連續(xù)處于滿載運行狀態(tài)。因此要求扶梯必須具有持續(xù)重載1小時以上的能力，動力配置應(yīng)有足夠的裕度?，F(xiàn)在是10頁\一共有67頁\編輯于星期一3、無監(jiān)管的運行條件地鐵車站的出入口分散，扶梯需要在無人員監(jiān)管條件下工作，特別是到了夜深人靜時，扶梯常會處于獨自運行狀態(tài)，要求扶梯必須具備更好的安全性，需要配置多于國標(biāo)《自動扶梯和自動人行道的制造與安裝安全規(guī)范》（GB16899－1997）的安全裝置?，F(xiàn)在是11頁\一共有67頁\編輯于星期一4、高壽命工作條件地鐵是政府投資項目的公交系統(tǒng)，是社會公益設(shè)施，自動扶梯作為車站的大型固定設(shè)備，必須具備有相當(dāng)高的使用壽命。一般要求整機壽命在40年以上，大修周期不小于20年。要求部件必須有很高的強度、耐磨性和耐腐蝕性。現(xiàn)在是12頁\一共有67頁\編輯于星期一公交重載扶梯的基本技術(shù)參數(shù)1、額定速度2、傾角3、梯級寬度4、水平梯級數(shù)量5、上下導(dǎo)軌轉(zhuǎn)彎半徑現(xiàn)在是13頁\一共有67頁\編輯于星期一1、額定速度宜采用0.65m/s國標(biāo)《地鐵設(shè)計規(guī)范》（GB50157－2003）中規(guī)定，地鐵車站扶梯的額定速度應(yīng)大于≥0.5m/s。地鐵是快速運輸系統(tǒng)，作為地鐵車站垂直方向的運輸工具，宜采用較高的速度；但從使用安全角度，還要考慮本地區(qū)人們對扶梯速度的適應(yīng)能力。結(jié)合中國的國情，采用0.65m/s中速扶梯是比較合適的速度。廣州地鐵的扶梯均采用0.65m/s的額定速度，使用效果良好。廣州地鐵的扶梯均采用0.65m/s的額定速度，使用效果良好?，F(xiàn)在是14頁\一共有67頁\編輯于星期一2、傾角應(yīng)采用30度國標(biāo)《自動扶梯和自動人行道的制造與安裝安全規(guī)范》（GB16899－1997）規(guī)定，公交型扶梯不能采用大于30°的傾角；國標(biāo)《地鐵設(shè)計規(guī)范》（GB50157－2003）規(guī)定，扶梯的傾角為30°?，F(xiàn)在是15頁\一共有67頁\編輯于星期一3、梯級寬度應(yīng)采用1000mm自動扶梯的標(biāo)準(zhǔn)梯級寬度有0.6m、0.8m、1.0m。在國標(biāo)《自動扶梯和自動人行道的制造與安裝安全規(guī)范》（GB16899－1997）中，對公交型扶梯應(yīng)采用哪個寬度沒作規(guī)定，但在國標(biāo)《地鐵設(shè)計規(guī)范》（GB50157－2003）中規(guī)定重載公交扶梯的梯級寬度為1.0m。現(xiàn)在是16頁\一共有67頁\編輯于星期一4、水平梯級數(shù)量在水平梯級數(shù)量的規(guī)定上，國標(biāo)《地鐵設(shè)計規(guī)范》（GB50157－2003）對重載公交扶梯的規(guī)定，與國標(biāo)《自動扶梯和自動人行道的制造與安裝安全規(guī)范》（GB16899－1997）對公交扶梯的規(guī)定是相同的。對于0.65m/s的扶梯，都規(guī)定上、下端都不能少于3塊。但水平移動段是乘客進(jìn)入和離開扶梯時的過渡段，增加水平梯級的數(shù)量，能有效提高乘客登上和離開扶梯時的平穩(wěn)性。對國內(nèi)地鐵扶梯使用情況了解，0.65m/s的扶梯，采用3塊水平梯級是不夠的，易發(fā)生乘客的失穩(wěn)，特別是在上端部。廣州地鐵0.65m/s的扶梯均采用4塊水平梯級，多于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定1塊。經(jīng)10多年的運行，從未發(fā)生過乘客在出入扶梯時因站立不穩(wěn)而導(dǎo)致安全事故?，F(xiàn)在是17頁\一共有67頁\編輯于星期一5、上下導(dǎo)軌轉(zhuǎn)彎半徑應(yīng)采用大的轉(zhuǎn)彎半徑傾斜段至上、下水平段的曲率半徑，習(xí)慣上稱為上、下導(dǎo)軌轉(zhuǎn)彎半徑。梯級通過這段彎轉(zhuǎn)導(dǎo)軌從水平運動變?yōu)閮A斜運動（或反之），而產(chǎn)生離心力（或向心力），這種力不利于人在梯級上的站立穩(wěn)定性，因此轉(zhuǎn)彎半徑不能太小。國標(biāo)《地鐵設(shè)計規(guī)范》（GB50157－2003）對此沒有做出規(guī)定；國標(biāo)《自動扶梯和自動人行道的制造與安裝安全規(guī)范》（GB16899－1997）只是對額定速度高于0.65m/s的公交型扶梯，建議上部導(dǎo)軌最小轉(zhuǎn)彎半徑增至2.6m，下部增至2m。其標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定是：速度大于0.5m/s時,上部的轉(zhuǎn)彎半徑不小于1.5m，下部不小于1m。對國內(nèi)地鐵扶梯使用情況了解，對0.65m/s的扶梯，采用這個標(biāo)準(zhǔn)是不夠的。對于大客流、全天候運行的重載公交扶梯，采用大的轉(zhuǎn)彎半徑是很有必要的。廣州地鐵0.65m/s扶梯，均采用如下較大的轉(zhuǎn)彎半徑：增加上下水平梯級的數(shù)量和采用大的轉(zhuǎn)彎半徑，能有效提高扶梯的使用安全性，在廣州地鐵已為10多年的大批量使用所證明?，F(xiàn)在是18頁\一共有67頁\編輯于星期一八個系統(tǒng)曳引系統(tǒng)－井道和機房導(dǎo)向系統(tǒng)－井道和機房轎廂－井道門系統(tǒng)－井道重量平衡系統(tǒng)－井道電力拖動系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)八個系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)梯路系統(tǒng)骨架扶手系統(tǒng)梯級系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)基本要求安全性和可靠性自動扶梯依附的建筑物兩層樓之間

現(xiàn)在是19頁\一共有67頁\編輯于星期一自動扶梯主參數(shù)自動扶梯結(jié)構(gòu)組成現(xiàn)在是20頁\一共有67頁\編輯于星期一自動扶梯是一種由電力驅(qū)動的、連續(xù)運動扶梯，適用于垂直交通繁忙的場合，在這些場合中，電梯的運送能力已無法滿足其需求。

自動扶梯由三個主要的系統(tǒng)組成：行架、扶欄和梯級。

行架由鋼管組成，它連接上下兩個端站，所有的機械部件和扶欄都安裝在行架上。

梯級兩側(cè)裝有梯級鏈。驅(qū)動馬達(dá)通常安裝在自動扶梯的上平臺，通過梯級鏈帶動梯級運動。梯級隨梯級鏈連續(xù)不斷地在一個閉環(huán)回路中轉(zhuǎn)動。

扶欄安裝在行架上，給乘客提供移動的扶手，并與梯級的運動保持同步。扶欄的側(cè)面由玻璃和鋼結(jié)構(gòu)制成。位于上平臺的馬達(dá)沿著安裝在行架上的導(dǎo)軌拖動梯級鏈運行，梯級鏈依次拖動梯級向上或向下運動。

現(xiàn)在是21頁\一共有67頁\編輯于星期一自動扶梯組成1、金屬結(jié)構(gòu)架2、驅(qū)動部分3、梯路部分4、扶手部分5、控制部分6、其他部分現(xiàn)在是22頁\一共有67頁\編輯于星期一1、金屬結(jié)構(gòu)架現(xiàn)在是23頁\一共有67頁\編輯于星期一矩形鋼管制作材料規(guī)格：120×60×5100×60×560×60×4Q235-A有縫高頻焊管

撓度測試結(jié)果：XO21G型0.38‰XO21S型0.5‰現(xiàn)在是24頁\一共有67頁\編輯于星期一2、驅(qū)動部分驅(qū)動機組牽引鏈條或齒條工作制動器機房（保護(hù)及空間尺寸）照明現(xiàn)在是25頁\一共有67頁\編輯于星期一驅(qū)動機組減速箱：傳統(tǒng)的扶梯減速箱多采用蝸輪副傳動，結(jié)構(gòu)簡單，但傳動效率低，一般都在0.85以下；采用齒輪副傳動則效率可在0.95以上，傳動效率提高了10%以上，具有可觀的節(jié)能意義，特別對動力配置較高的重載扶梯，提高減速箱的傳動效率，更具有節(jié)能的意義。電機功率配置：公交型扶梯在3小時的時間間隔內(nèi)，持續(xù)重載間時不少于0.5小時，其載荷應(yīng)達(dá)到100%的制動載荷。由于電機需要考慮對于公交重載扶梯，需要考慮在3小時的時間間隔內(nèi)，1小時的持續(xù)重載，因此其電機的功率配置應(yīng)高于一般的公交型扶梯。電機的功率配置需要滿足1小時持續(xù)重載的需要，功率的配置需要有足夠的裕度。對0.65米/秒、提升高度5米的重載公交型扶梯，電機功能一般不應(yīng)小于15Kw。電機與減速箱之間的傳動：在電機與減速箱之間采用皮帶等磨擦傳動，就有可能出現(xiàn)傳動打滑。打滑將會使扶梯超速（下行時）或倒轉(zhuǎn)（上行時）,這是重載扶梯必須嚴(yán)防的。電機與減速箱之間的傳動應(yīng)采用聯(lián)軸器。現(xiàn)在是26頁\一共有67頁\編輯于星期一OTISEC2-7曳引機現(xiàn)在是27頁\一共有67頁\編輯于星期一OTISEC-7曳引機

(主機自帶保護(hù)裝置)熱保護(hù)(動作溫度155℃)速度傳感器(可作速度檢測,防逆轉(zhuǎn)檢測)超速限速器現(xiàn)在是28頁\一共有67頁\編輯于星期一現(xiàn)在是29頁\一共有67頁\編輯于星期一驅(qū)動主機現(xiàn)在是30頁\一共有67頁\編輯于星期一驅(qū)動和張緊裝置驅(qū)動和張緊裝置全都采用鏈輪驅(qū)動鏈輪要求輪齒同步驅(qū)動張緊軸應(yīng)保證平行現(xiàn)在是31頁\一共有67頁\編輯于星期一驅(qū)動系統(tǒng)簡圖現(xiàn)在是32頁\一共有67頁\編輯于星期一驅(qū)動系統(tǒng)簡圖現(xiàn)在是33頁\一共有67頁\編輯于星期一張緊系統(tǒng)簡圖現(xiàn)在是34頁\一共有67頁\編輯于星期一3、梯路部分梯級梯級傳動鏈條梯路導(dǎo)軌圍裙板現(xiàn)在是35頁\一共有67頁\編輯于星期一梯級整體鋁合金壓鑄或不銹鋼梯級（選用）重量輕精度高、外表美觀梯級滾輪采用高強度進(jìn)口聚氨酯制作現(xiàn)在是36頁\一共有67頁\編輯于星期一梯級現(xiàn)在是37頁\一共有67頁\編輯于星期一梯級傳動鏈條重型扶梯專用鏈條鏈條節(jié)距131.33鏈板厚度5mm，鏈條破斷強度180KN。鏈滾輪內(nèi)置高強度聚氨酯制作輪體，軸承選用80206聚氨酯耐油，耐磨損單個滾輪受力較鏈外結(jié)構(gòu)小現(xiàn)在是38頁\一共有67頁\編輯于星期一梯級傳動鏈條現(xiàn)在是39頁\一共有67頁\編輯于星期一梯路導(dǎo)軌上下圓弧段導(dǎo)軌采用大側(cè)板（魚尾板）焊接扁鋼導(dǎo)軌導(dǎo)軌10×3515×3510×40噴漆防銹傾斜段采用中部導(dǎo)軌支撐板支撐導(dǎo)軌中部導(dǎo)軌支撐板用數(shù)控設(shè)備切割制成中部導(dǎo)軌用型材制作鍍鋅防銹現(xiàn)在是40頁\一共有67頁\編輯于星期一圍裙板梯級側(cè)面有一防偏滑塊，與圍裙板間隙0.5mm圍裙板同時起到梯級防偏的作用起到反軌的作用，防止梯級翻轉(zhuǎn)和下滑用發(fā)紋不銹鋼制作圍裙板應(yīng)是對接縫的現(xiàn)在是41頁\一共有67頁\編輯于星期一4、扶手部分扶手結(jié)構(gòu)扶手工作原理及驅(qū)動相關(guān)尺寸現(xiàn)在是42頁\一共有67頁\編輯于星期一扶手結(jié)構(gòu)扶手驅(qū)動扶手欄板扶手支架和扶手導(dǎo)軌內(nèi)外蓋板扶手帶現(xiàn)在是43頁\一共有67頁\編輯于星期一扶手驅(qū)動直線壓輥驅(qū)動驅(qū)動裝置有四個驅(qū)動輪，四個壓輪沒有大的反向彎曲，減小僵性阻力，延長使用壽命提高傳動效率現(xiàn)在是44頁\一共有67頁\編輯于星期一直線扶手驅(qū)動現(xiàn)在是45頁\一共有67頁\編輯于星期一大摩擦輪扶手驅(qū)動現(xiàn)在是46頁\一共有67頁\編輯于星期一扶手欄板10mm鋼化玻璃制作垂直式布置現(xiàn)在是47頁\一共有67頁\編輯于星期一扶手支架和扶手導(dǎo)軌G型鋁合金制作扶手支架偏置式G型Q235-A型材制作扶手導(dǎo)軌，表面鍍鋅處理S型扶手支架和導(dǎo)軌合二為一，采用發(fā)紋不銹鋼制作現(xiàn)在是48頁\一共有67頁\編輯于星期一扶手支架和扶手導(dǎo)軌現(xiàn)在是49頁\一共有67頁\編輯于星期一內(nèi)外蓋板發(fā)紋不銹鋼制作也稱平斜蓋板現(xiàn)在是50頁\一共有67頁\編輯于星期一扶手帶橡膠鋼帶或鋼絲內(nèi)芯帆布內(nèi)襯

現(xiàn)在是51頁\一共有67頁\編輯于星期一5、控制部分控制柜面板操縱盒安全裝置變頻功能簡介現(xiàn)在是52頁\一共有67頁\編輯于星期一控制柜采用PC控制（可靠性較繼電器控制高，智能化程度高）控制柜內(nèi)電路保護(hù)：空氣開關(guān)，熔斷器相位繼電器，熱保護(hù)器電源應(yīng)為三相五線現(xiàn)在是53頁\一共有67頁\編輯于星期一面板操縱盒含一個鑰匙開關(guān)，一個STOP按鈕，一塊數(shù)碼管顯示器正常工作時顯示‘P’，檢修時顯示‘L’，發(fā)生故障時顯示故障代碼。方便維護(hù)保養(yǎng)。現(xiàn)在是54頁\一共有67頁\編輯于星期一自動扶梯的控制1.繼電器控制2.PLC控制3.微機控制自動扶梯的拖動1.星型/三角型控制2.VVVF控制

現(xiàn)在是55頁\一共有67頁\編輯于星期一電源三相五線制（推薦）TN-S三相四線TN-C(不選用）上述兩種混合TN-C-S相序絕緣電氣裝置安全保護(hù)GB16899第14.1條規(guī)定安全觸點要求現(xiàn)在是56頁\一共有67頁\編輯于星期一自動扶梯的安全裝置驅(qū)動鏈斷鏈開關(guān)：驅(qū)動鏈過度伸長和破斷時，能使扶梯停止。梯級下陷開關(guān)：梯級任何一部分下陷時，能使扶梯停止。梯級運行開關(guān)：兩梯級之間卡入異物影響梯級滾輪運行跡象異常時，能使扶梯停止。梯級鏈張緊裝置：在梯級鏈過度伸長或不正常收緊或破斷時，能使扶梯停止。梳齒板開關(guān)：能在水平和垂直兩個方向?qū)Ψ鎏葸M(jìn)行保護(hù)。水平動作力達(dá)900—1200N時水平開關(guān)動作；垂直動作力達(dá)100—200N時垂直開關(guān)動作，扶梯均能停止。裙板開關(guān)：當(dāng)有異物卡入梯級與裙板之間時，使裙板受異常壓力，能使扶梯停止。扶手帶斷帶開關(guān)：在扶手帶破斷時，使扶梯停止運行。超速開關(guān)：扶梯超速至1.15倍額定速度時，工作制動器動作；超速至1.3倍時，附加制動器動作。扶手帶入口開關(guān)：對扶手帶入