步行為癱瘓病人首要康復(fù)目標(biāo)行走乃是人類生存基本需要，但經(jīng)常因?yàn)橐恍┘膊《绊懥诵凶撸孕凶咄彩腔颊咴诳祻?fù)治療中最基本或第一需求。腦卒中在我國(guó)發(fā)病率每年約為200/10萬，致殘率極高，據(jù)統(tǒng)計(jì)約1/3~1/2腦卒中患者出院后三個(gè)月內(nèi)不能獨(dú)立行走，大大降低了患者生存質(zhì)量，同時(shí)給家庭和社會(huì)帶來沉重負(fù)擔(dān)[1]。（[1]勵(lì)建安，王彤.康復(fù)醫(yī)學(xué)[M].北京：科學(xué)技術(shù)出版社,:207-218)

下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)專家講座第1頁(yè)下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)專家講座第2頁(yè)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制-神經(jīng)功效重塑腦控制運(yùn)動(dòng)而非肌肉，腦損傷康復(fù)強(qiáng)調(diào)運(yùn)動(dòng)模式改進(jìn)——關(guān)鍵反射學(xué)說：感覺傳入信息控制運(yùn)動(dòng)傳出信息，運(yùn)動(dòng)為反射綜合下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)專家講座第3頁(yè)中樞神經(jīng)可塑性促進(jìn)功效重組必要條件條件：a.神經(jīng)突觸效率取決于使用頻率，利用越多，效率越高b.要求腦組織負(fù)擔(dān)新、不熟悉功效，沒有重復(fù)屢次訓(xùn)練不可能完成

c.外周刺激和感覺反饋促進(jìn)CNS功效恢復(fù)很主要下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)專家講座第4頁(yè)傳統(tǒng)訓(xùn)練下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)專家講座第5頁(yè)臨床上慣用行走訓(xùn)練站立行起架支具矯形器

Motormed訓(xùn)練器平行杠訓(xùn)練步行訓(xùn)練器減重訓(xùn)練器下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)專家講座第6頁(yè)

當(dāng)前在臨床上普遍采取步行訓(xùn)練方法是以治療師為主導(dǎo)以手法為主，輔助使用康復(fù)器材等對(duì)患者進(jìn)行步態(tài)矯正及步行訓(xùn)練。其不足在于，只有在立位平衡到達(dá)穩(wěn)定后，才能進(jìn)行步行訓(xùn)練。而且輔助器具如拐杖、助行器或平行桿分擔(dān)下肢負(fù)重進(jìn)行步法練習(xí)，不能很好地矯正患者步態(tài)，而且因?yàn)樵黾恿松现昧?，造成步行時(shí)姿勢(shì)異常[2]。

（[2]HessS,WemerC,BardekebenA,etal.Bodyweight-supporttreadmilltraningafterstroke[J].CurrAtherosclerRep,,3:287-293

)

常規(guī)治療不足

下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)專家講座第7頁(yè)A1下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)的臨床意義下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)專家講座第8頁(yè)針對(duì)早期患者進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練，能保護(hù)關(guān)節(jié)，反抗痙攣，誘發(fā)分離運(yùn)動(dòng)，抑制異常運(yùn)動(dòng)模式在踏步運(yùn)動(dòng)過程中進(jìn)行體位變換，增加循環(huán)血量，增大靜脈血回流循環(huán)，預(yù)防位置性低血壓。經(jīng)過改善、代償和替換路徑，來改進(jìn)運(yùn)動(dòng)組織（肌肉、骨骼、關(guān)節(jié)、韌帶等）血液循環(huán)和代謝，并促進(jìn)神經(jīng)肌肉功效，提升肌力、耐力、心肺功效和平衡功效等。下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)專家講座第9頁(yè)A1下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)的功能在減重狀態(tài)下改變體位，進(jìn)行踏步運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，最高程度地模擬人正常行走生理步態(tài)下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)專家講座第10頁(yè)步行三要素下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)專家講座第11頁(yè)非懸吊式體位變換防低血壓生理步態(tài)生物力刺激本體感覺功能概述下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)專家講座第12頁(yè)功效特點(diǎn)1.減重裝置3.站立功效2.踏步運(yùn)動(dòng)4.后仰功效下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)專家講座第13頁(yè)5.語(yǔ)音提醒6.痙攣偵查下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)專家講座第14頁(yè)A1機(jī)體功效介紹下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)專家講座第15頁(yè)站立0-80°漸進(jìn)性站直立床結(jié)合下肢主被動(dòng)踏板運(yùn)動(dòng)可到達(dá)循序漸進(jìn)訓(xùn)練，預(yù)防體位性低血壓發(fā)生，改進(jìn)心血管調(diào)整能力不一樣角度臥位下站立讓不具備站立能力患者能夠在臥位下行走反負(fù)重下站立行走，抑制痙攣專用懸吊帶，減輕病人下肢所需承受身體重量下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)專家講座第16頁(yè)后仰調(diào)整范圍：0~10°腰部后仰角度訓(xùn)練時(shí)，腰部略微后仰可托起病人上半身重量，使病人感覺更安全，有利于病人放松全身肌肉來進(jìn)行訓(xùn)練。下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)專家講座第17頁(yè)步態(tài)控制---采取伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)過程中完成了初速度、加速度、減速度三個(gè)變速程序，有效地模仿了正常人生理步態(tài)。踏步下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)專家講座第18頁(yè)生物載荷強(qiáng)化刺激下肢本體感覺，能促進(jìn)神經(jīng)細(xì)胞生長(zhǎng)，有利于功效恢復(fù)。下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)專家講座第19頁(yè)痙攣偵察病人在進(jìn)行訓(xùn)練治療時(shí)過程中，有可能會(huì)因肌張力亢進(jìn)而引發(fā)痙攣，而下肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)能探測(cè)到這種情況，一旦痙攣出現(xiàn)，系統(tǒng)便開啟防痙攣功效，提升了下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)安全性，病人也能更放心地使用下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)專家講座第20頁(yè)肌力評(píng)定語(yǔ)音反饋信息儲(chǔ)存情景互動(dòng)A1軟件功能介紹(加強(qiáng)版)步態(tài)分析下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)專家講座第21頁(yè)下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)專家講座第22頁(yè)病歷檔案管理存放功效，患者個(gè)人設(shè)定值及訓(xùn)練信息（如主被動(dòng)訓(xùn)練連續(xù)時(shí)間，痙攣產(chǎn)生時(shí)間，肌力等級(jí)等）會(huì)在訓(xùn)練過程中展現(xiàn)并保留在文檔中?？赏膺B打印設(shè)備將病歷文檔打印出來。訓(xùn)練信息管理下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)專家講座第23頁(yè)患者可經(jīng)過情景互動(dòng)游戲步驟游戲主動(dòng)參加治療，游戲采取虛擬計(jì)分功效，能激發(fā)患者治療興趣。情景互動(dòng)訓(xùn)練下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)專家講座第24頁(yè)步態(tài)分析實(shí)時(shí)顯示病人訓(xùn)練過程中腿部及足部受力情況，動(dòng)態(tài)分析病人每時(shí)刻腿部受力情況。下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)專家講座第25頁(yè)肌力評(píng)估顯示訓(xùn)練前后肌張力情況，并對(duì)患者肌力進(jìn)行評(píng)級(jí)。下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)專家講座第26頁(yè)適應(yīng)癥下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)專家講座第27頁(yè)結(jié)束語(yǔ)經(jīng)過A1踏步訓(xùn)練，將患者提升到一定站立角度位置，定向定量運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，使關(guān)節(jié)和位置感覺提供了強(qiáng)烈前庭輸入和感覺信息，促進(jìn)了感覺信息處理,促進(jìn)意識(shí)恢復(fù)。A1