行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)與工作原理演示文稿現(xiàn)在是1頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日優(yōu)選行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)與工作原理現(xiàn)在是2頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握行星齒輪機(jī)構(gòu)變速原理掌握辛普森式自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及自動(dòng)換擋原理掌握拉威娜式自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及自動(dòng)換擋原理掌握自動(dòng)變速器施力裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理現(xiàn)在是3頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日3.1齒輪傳動(dòng)的一般規(guī)律齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠、效率高、壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)速度和功率范圍廣缺點(diǎn)：制造、加工成本高現(xiàn)在是4頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日3.1.1齒輪傳動(dòng)的組成組成：主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪齒輪傳動(dòng)要求準(zhǔn)確平穩(wěn)，即要求在傳動(dòng)過(guò)程中，瞬時(shí)傳動(dòng)比保持不變，以免產(chǎn)生沖擊振動(dòng)和噪聲?，F(xiàn)在是5頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日a)齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)物b)齒輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化圖圖3-1齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)現(xiàn)在是6頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日?qǐng)D3-2漸開(kāi)線特性圖3-3漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)特性現(xiàn)在是7頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日漸開(kāi)線的性質(zhì)：1）發(fā)生線沿基圓滾過(guò)的線段長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)的相應(yīng)弧長(zhǎng)2）漸開(kāi)線上任意一點(diǎn)法線必然與基圓相切。換言之，基圓的切線必為漸開(kāi)線上某點(diǎn)的法線。3）漸開(kāi)線齒廓上某點(diǎn)的法線與該點(diǎn)的速度方向所夾的銳角稱為該點(diǎn)的壓力角。4）漸開(kāi)線的形狀只取決于基圓大小。5）基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線。現(xiàn)在是8頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日漸開(kāi)線齒輪的力學(xué)分析：現(xiàn)在是9頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日現(xiàn)在是10頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日3.1.2齒輪的速比與傳動(dòng)比從公式可以獲知，若想獲得大的傳動(dòng)比，必須相互嚙合的齒輪所擁有的齒數(shù)相差較大，又由于相互嚙合的齒輪模數(shù)相同，所以，必然兩個(gè)齒輪尺寸相關(guān)較大，這必然占據(jù)較大的布置空間，給機(jī)械設(shè)計(jì)帶來(lái)一定難度。為了解決這一難題，采用行星齒輪機(jī)構(gòu)，唯一的缺點(diǎn)是增加了工裝匹配難度?，F(xiàn)在是11頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日3.1.3齒輪的傳動(dòng)規(guī)律漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的可分性：漸開(kāi)線齒輪的傳動(dòng)比不受實(shí)際中心距的影響。迄今為止可分性是漸開(kāi)線齒輪所獨(dú)有的特性，這對(duì)漸開(kāi)線齒輪的加工、安裝和使用維護(hù)都是十分有利的?，F(xiàn)在是12頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日3.2行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)原理3.2.1行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成圖3-5單排行星齒輪機(jī)構(gòu)1-太陽(yáng)輪；2-行星輪；3-齒圈；4-太陽(yáng)輪輸入軸；5-行星輪軸；6-行星架；7-行星架輸出軸現(xiàn)在是13頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日行星齒輪機(jī)構(gòu)的分類：按行星架上所安裝的行星齒輪的組數(shù)不同，分為單行星排和雙行星排；按行星齒輪組數(shù)不同，分為單排行星齒輪機(jī)構(gòu)和多排行星齒輪機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)在是14頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日3.2.2單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)任何元件固定，無(wú)固定傳動(dòng)比固定某一元件，有固定傳動(dòng)比固定兩元件，三元件一同旋轉(zhuǎn)現(xiàn)在是15頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日3.2.3行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理圖3-6單排行星齒輪機(jī)構(gòu)各種傳動(dòng)方案現(xiàn)在是16頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日在單排行星齒輪機(jī)構(gòu)中，行星輪只起中間輪作用，因此單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比取決于太陽(yáng)輪齒數(shù)Z1和內(nèi)齒圈齒數(shù)Z2，與行星齒輪的齒數(shù)無(wú)關(guān)。即內(nèi)齒圈與太陽(yáng)輪的齒數(shù)比為：

α=Z2/Z1因

Z2>Z1所以α>1,則行星齒輪機(jī)構(gòu)的一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律可表達(dá)為：現(xiàn)在是17頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日1）將內(nèi)齒圈固定，以太陽(yáng)輪為主動(dòng)件，行星架為從動(dòng)件，傳動(dòng)比為1+α。即可獲得減速傳動(dòng)，且α>2.2)將太陽(yáng)輪固定，以行星架為主動(dòng)件，內(nèi)齒圈為從動(dòng)件，i=α/(1+α).即可獲得增速傳動(dòng)，0.5<i<1。3)將行星架固定，以太陽(yáng)輪為主動(dòng)件，內(nèi)齒圈為從動(dòng)件，i=-α，即可獲得減速反向傳動(dòng)。4）將內(nèi)齒圈固定，以行星架為主動(dòng)件，太陽(yáng)輪為從動(dòng)件，可獲得增速傳動(dòng)，i<0.5?，F(xiàn)在是18頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日5）將太陽(yáng)輪固定，以內(nèi)齒圈為主動(dòng)件，行星架為從動(dòng)件，i=1+（1/α)，是2）的逆?zhèn)鲃?dòng)，即可獲得減速傳動(dòng)，0.5<i<1。6）將行星架固定，以內(nèi)齒圈為主動(dòng)件，太陽(yáng)輪為從動(dòng)件，i=﹣1/α。是3）的逆?zhèn)鲃?dòng)，可獲增速反向傳動(dòng)?，F(xiàn)在是19頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日序號(hào)傳動(dòng)特性方案固定主動(dòng)從動(dòng)應(yīng)用1大減速比(a)齒圈太陽(yáng)輪行星架各種減速機(jī)，汽車變速器等。2大增速比(d)齒圈行星架太陽(yáng)輪應(yīng)用相對(duì)較小。3小減速比(e)太陽(yáng)輪齒圈行星架汽車自動(dòng)變速器減速擋。4小增速比(b)太陽(yáng)輪行星架齒圈汽車自動(dòng)變速器超速擋。5減速反向(c)行星架太陽(yáng)輪齒圈汽車自動(dòng)變速器倒擋。6增速反向(f)行星架齒圈太陽(yáng)輪應(yīng)用相對(duì)較小。表3-1行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案選配表現(xiàn)在是20頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日3.2.4多排行星齒輪機(jī)構(gòu)圖3-7多排行星齒輪機(jī)構(gòu)1-前齒圈；2-前行星輪；3-前行星架和后齒圈組件；4-前后太陽(yáng)輪組件；5-后行星輪；6-后行星架現(xiàn)在是21頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日序號(hào)輸入端輸入元件輸出端輸出元件固定元件傳動(dòng)比i1件1前齒圈件3前行星架及后齒圈件4>1(較大)2件1前齒圈件6后行星架件4約等13件1前齒圈件3后齒圈件6>1(較小)4件1前齒圈件6無(wú)傳動(dòng)5件4共用太陽(yáng)輪件3后齒圈件6<-16件4共用太陽(yáng)輪件6無(wú)傳動(dòng)7件1及件4前齒圈/太陽(yáng)輪件3前行星架及后齒圈18件1及件4前齒圈/太陽(yáng)輪件6后行星架1表3-2雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案特性表現(xiàn)在是22頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日3.2.5行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：⑴體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大。⑵傳動(dòng)效率高⑶傳動(dòng)比較大，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解⑷運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)缺點(diǎn)：材料價(jià)格高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造安裝困難現(xiàn)在是23頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日3.3行星齒輪變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理3.3.1離合器1、離合器的作用⑴變速器動(dòng)力的輸入或輸出，其功能等于普通機(jī)械變速器的離合器。⑵連接行星齒輪機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)部件，使行星齒輪機(jī)構(gòu)等速傳動(dòng)?，F(xiàn)在是24頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日2、離合器的組成圖3-8自動(dòng)變速器離合器現(xiàn)在是25頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日3、離合器的工作過(guò)程各鋼片與摩擦片壓緊接合在一起時(shí)，具有共同轉(zhuǎn)速并傳遞相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩。芯體或殼體可以與輸入軸、輸出軸、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈、行星架、單向離合器中任意一個(gè)部件直接或間接相連。通過(guò)殼體或芯體可將輸入（力矩及轉(zhuǎn)速）導(dǎo)入或?qū)⑤敵觯ㄗ儞Q后的力矩及轉(zhuǎn)速）導(dǎo)出，也可將行星齒輪機(jī)構(gòu)中的任兩個(gè)元件連接一起，實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)?，F(xiàn)在是26頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日卸去油壓時(shí)，活塞在回位彈簧作用下返回原位，鋼片和摩擦片自由分離。但這種分離不徹底?；钊趶椛渥饔孟绿幱谧髽O限位置，鋼片和摩擦片之間有一定的間隙，此時(shí)動(dòng)力傳遞路線被切斷現(xiàn)在是27頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日壓力油經(jīng)油道進(jìn)入活塞左腔室后，液壓作用力克服彈射張力使活塞右移，將所有的鋼片和摩擦片依次壓緊，離合器接合，傳遞動(dòng)力?，F(xiàn)在是28頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日3.3.2制動(dòng)器

自動(dòng)變速器中制動(dòng)器，也稱換檔制動(dòng)器，與汽車普通制動(dòng)器作用不同，它不是用來(lái)阻止動(dòng)力輸出，而是根據(jù)行星齒輪機(jī)構(gòu)的特性，限制三個(gè)基本元件之一不能轉(zhuǎn)動(dòng)，并與離合器相互配合作用，實(shí)現(xiàn)不同的傳動(dòng)比?，F(xiàn)在是29頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日3.3.2制動(dòng)器1、制動(dòng)器的分類及組成⑴濕式多片制動(dòng)器現(xiàn)在是30頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日濕式多片離合器鋼片固定在輸出軸，不同之處是制動(dòng)器鋼片固定在自動(dòng)變速器殼體上，僅能軸向移動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)器是從上方進(jìn)油，進(jìn)油孔在變速器殼體上；離合器是從中間旋轉(zhuǎn)進(jìn)油，進(jìn)油孔在軸上。與濕式多片離合器的不同點(diǎn)：現(xiàn)在是31頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日?qǐng)D3-9片式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)及工作原理現(xiàn)在是32頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日⑵帶式制動(dòng)器圖3-10帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)由制動(dòng)帶和伺服裝置組成?，F(xiàn)在是33頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日制動(dòng)帶剛性制動(dòng)帶撓性制動(dòng)帶按變形能力分：按結(jié)構(gòu)分：制動(dòng)帶單邊式制動(dòng)帶雙邊式撓性制動(dòng)帶現(xiàn)在是34頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日制動(dòng)器伺服裝置間接作用式直接作用式制動(dòng)帶開(kāi)口的一端支承于推桿端部，活塞桿通過(guò)杠桿控制推桿的動(dòng)作。由于采用杠桿結(jié)構(gòu)將活塞作用力放大，制動(dòng)力矩進(jìn)一步增加。制動(dòng)帶開(kāi)口處的一端通過(guò)搖臂支承于固定在變速器殼體的支承銷上，另一端支承于油缸活塞桿端部?，F(xiàn)在是35頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日2、離合器和片式制動(dòng)器的區(qū)別⑴所連接元件：離合器連接軸；離合器可連接行星排中所有元件⑵所連接元件數(shù)量：離合器最多可連接兩個(gè)行星排元件；一組制動(dòng)器只能固定一個(gè)⑶離合器是旋轉(zhuǎn)的；制動(dòng)器是固定的現(xiàn)在是36頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日3.3.3單向離合器內(nèi)座圈與外座圈只能相對(duì)一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，而反方向則鎖止不能旋轉(zhuǎn)。圖3-11滾柱式單向離合器1-外座圈；2-滾子；3-彈簧；4-內(nèi)座圈現(xiàn)在是37頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日單向離合器的內(nèi)外圈其中一個(gè)靜止，另一個(gè)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，其鎖止功能相當(dāng)于制動(dòng)器。單向離合器有兩種類型：滾柱式和楔塊式滾柱式楔塊式現(xiàn)在是38頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日?qǐng)D3-12楔塊式單向離合器1-外座圈；2-卡塊；3-彈簧；4-內(nèi)座圈楔塊式單向離合器的鎖止方向取決于楔塊的安裝方向現(xiàn)在是39頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日

離合器、制動(dòng)器、單向離合器統(tǒng)稱為自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)換檔執(zhí)行元件或施力元件。單向離合器的工作性能對(duì)變速器的換檔品質(zhì)有很大影響。自動(dòng)變速器通過(guò)行星齒輪系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作實(shí)現(xiàn)換檔，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的靈敏性直接影響換檔的平順性。單向離合器具有靈敏度高的優(yōu)點(diǎn)，可瞬間鎖止（或解除鎖止），從而大大提高了換檔時(shí)機(jī)的準(zhǔn)確性。另外，單向離合器不需要附加的液壓或機(jī)械操縱裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不易發(fā)生故障。現(xiàn)在是40頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日3.4典型行星齒輪傳動(dòng)原理及工作分析3.4.1拉威娜式行星齒輪傳動(dòng)原理圖3-13拉威娜式行星齒輪變速機(jī)構(gòu)1-?。ㄇ埃┨?yáng)輪；2-行星架；3-短行星輪；4-長(zhǎng)行星齒輪；5-齒圈；6-大（后）太陽(yáng)輪現(xiàn)在是41頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日工作過(guò)程：1）小太陽(yáng)輪輸入，行星架固定Ⅰ、短行星輪反轉(zhuǎn)→長(zhǎng)行星輪正轉(zhuǎn)→內(nèi)齒圈正向減速Ⅱ、短行星輪反轉(zhuǎn)→長(zhǎng)行星輪正轉(zhuǎn)→大太陽(yáng)輪反向減速小陽(yáng)輪正轉(zhuǎn)現(xiàn)在是42頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日2）行星架輸入，小太陽(yáng)輪固定行星架繞太陽(yáng)輪正轉(zhuǎn)→短行星輪正轉(zhuǎn)→長(zhǎng)行星輪反轉(zhuǎn)→齒圈正轉(zhuǎn)現(xiàn)在是43頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日3）小太陽(yáng)輪與行星架固定，一同輸入。兩個(gè)元件固定在一起，由于行星輪不能自轉(zhuǎn)，輸入與輸出同步現(xiàn)在是44頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日拉威娜式自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)圖3-14拉威娜式自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)行星架、小行星輪、大行星輪均可作為輸入；齒圈作為輸出小太陽(yáng)輪的軸和行星架軸向右反向從空心的大太陽(yáng)輪軸穿出，輸入有三種方式，齒圈固定為輸出。現(xiàn)在是45頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日1、拉威娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)的施力裝置現(xiàn)在是46頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日1）前進(jìn)檔離合器C1：驅(qū)動(dòng)小太陽(yáng)輪2）直接檔及倒檔離合器C2：驅(qū)動(dòng)大太陽(yáng)輪3）強(qiáng)制低檔離合器C3：驅(qū)動(dòng)小太陽(yáng)輪4）超速檔離合器C4：驅(qū)動(dòng)行星架5）2檔及4檔制動(dòng)器B1：固定大太陽(yáng)輪6）低速檔及倒檔制動(dòng)器B2：固定行星架7）低檔單向離合器F1：?jiǎn)畏较蚬潭ㄐ行羌?）前進(jìn)擋單向離合器F2：連接輸入軸與小太陽(yáng)輪現(xiàn)在是47頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日2、拉威娜式自動(dòng)變速器齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳遞路線1）行星架制動(dòng)，小太陽(yáng)輪輸入傳動(dòng)路線：小太陽(yáng)輪→短行星齒輪→長(zhǎng)行星齒輪（僅有自轉(zhuǎn)）→內(nèi)齒圈→輸出軸，此變速結(jié)果為同向減速傳動(dòng)?，F(xiàn)在是48頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日2）大太陽(yáng)輪制動(dòng)，小太陽(yáng)輪輸入傳動(dòng)路線：小太陽(yáng)輪→短行星齒輪→長(zhǎng)行星齒輪（隨行星架公轉(zhuǎn)）→內(nèi)齒圈→輸出軸，此變速結(jié)果為同向減速傳動(dòng)。現(xiàn)在是49頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日3）大太陽(yáng)輪制動(dòng)，行星架輸入傳動(dòng)路線：行星架→長(zhǎng)行星齒輪（隨行星架公轉(zhuǎn)）→內(nèi)齒圈→輸出軸，此變速結(jié)果為同向增速傳動(dòng)。現(xiàn)在是50頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日4）行星架制動(dòng)，大太陽(yáng)輪輸入傳動(dòng)路線：大太陽(yáng)輪→長(zhǎng)行星齒輪（僅有自轉(zhuǎn)）→內(nèi)齒圈→輸出軸，此變速結(jié)果為反向減速傳動(dòng)?，F(xiàn)在是51頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日1）D位一檔傳動(dòng)路線圖3-16D位1擋傳動(dòng)路線示意圖C1-前進(jìn)擋離合器；F1-低擋單向離合器；F2-前進(jìn)擋向離合器小太陽(yáng)輪→短行星齒輪→長(zhǎng)行星齒輪→內(nèi)齒圈→輸出軸長(zhǎng)行星齒輪在帶動(dòng)內(nèi)齒圈順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，對(duì)行星架產(chǎn)生逆時(shí)針力矩，F(xiàn)1在逆時(shí)針?lè)较蚝闲行羌芄潭?。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)輸入軸，小太陽(yáng)輪、短行星齒輪、長(zhǎng)行星齒輪傳給內(nèi)齒圈和輸出軸。現(xiàn)在是52頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日2）D位2檔傳動(dòng)路線圖3-17D位2擋傳動(dòng)路線示意圖C1-前進(jìn)擋離合器；F2-前進(jìn)擋向離合器；B1-2擋及4擋制動(dòng)器小太陽(yáng)輪→短行星齒輪→長(zhǎng)行星齒輪→內(nèi)齒圈→輸出軸大太陽(yáng)輪被制動(dòng)器B1固定，長(zhǎng)行星輪在順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還將朝順時(shí)針?lè)较蚬D(zhuǎn)，帶動(dòng)內(nèi)具圈和輸出軸以時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力由小太陽(yáng)輪經(jīng)短行星齒輪、長(zhǎng)行星齒輪傳遞至內(nèi)齒圈和輸出軸，將動(dòng)力輸出。

現(xiàn)在是53頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日3）D位3檔傳動(dòng)路線圖3-18D位3擋傳動(dòng)路線示意圖C1-前進(jìn)擋離合器；C2-直接擋及倒擋離合器；F2-前進(jìn)擋向離合器C1、C2同時(shí)接合，F(xiàn)2鎖止，使輸入軸同時(shí)和小、大太陽(yáng)輪相連接。大、小太陽(yáng)輪同時(shí)隨輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，短行星輪和長(zhǎng)行星輪不能作自轉(zhuǎn)，只能同小、大太陽(yáng)輪一起公轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)行星架以相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)內(nèi)齒圈和前后排行星排所有元件作為整體，此時(shí)傳動(dòng)比為1，為直接檔傳動(dòng)。現(xiàn)在是54頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日4）D位4檔傳動(dòng)路線圖3-19D-4擋傳動(dòng)路線示意

C3-超速擋離合器；B1-2擋及4擋制動(dòng)器行星架→長(zhǎng)太陽(yáng)輪→內(nèi)齒圈→輸出軸大太陽(yáng)輪被B1固定，行星架又帶動(dòng)長(zhǎng)行星輪順時(shí)針自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，其公轉(zhuǎn)特性可使內(nèi)齒圈和輸出軸順時(shí)針同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而自轉(zhuǎn)特性可使內(nèi)齒圈和輸出軸相對(duì)輸入軸順時(shí)針加速傳動(dòng)，它的傳動(dòng)比小于1，為超速檔。雖然C1接合，但F2內(nèi)圈轉(zhuǎn)速高于外圈，所以不影響傳動(dòng)?，F(xiàn)在是55頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日5）倒檔傳動(dòng)路線圖3-20R（倒）擋傳動(dòng)路線示意圖C2-直接擋及倒擋離合器；B2-低擋及倒擋制動(dòng)器大太陽(yáng)輪→長(zhǎng)行星輪→內(nèi)齒圈→輸出軸由于行星架被固定，長(zhǎng)行星齒輪不能自轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)內(nèi)齒圈和輸出軸朝逆時(shí)針?lè)较驕p速傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)倒檔。現(xiàn)在是56頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日6）L1檔傳動(dòng)路線圖3-21L1擋傳動(dòng)路線示意C3-強(qiáng)制低擋離合器；B2-低擋及倒擋制動(dòng)器動(dòng)力傳動(dòng)與D1相同，驅(qū)動(dòng)輪可通過(guò)變速器反拖發(fā)動(dòng)機(jī)，利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)現(xiàn)在是57頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日擋位離合器制動(dòng)器單向離合器C1C2C3C4B1B2F1F21擋●●●2擋●●●3擋●●●4檔●●R擋●●L擋●●表3-3拉威娜自動(dòng)變速器施力裝置作用表現(xiàn)在是58頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日現(xiàn)在是59頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日現(xiàn)在是60頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日現(xiàn)在是61頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日現(xiàn)在是62頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日現(xiàn)在是63頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日現(xiàn)在是64頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日現(xiàn)在是65頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日現(xiàn)在是66頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日現(xiàn)在是67頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日現(xiàn)在是68頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日3.4.2辛普森式行星齒輪傳動(dòng)原理圖3-22辛普森自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)現(xiàn)在是69頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日1、四速辛普森式汽車自動(dòng)變速器的施力裝置現(xiàn)在是70頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日1）B0：固定超速行星排的太陽(yáng)輪2）C0：連接超速行星排的齒圈與行星架3）F0：連接超速行星排的齒圈與行星架4）C1：連接前傳動(dòng)軸與后傳動(dòng)軸5）C2：連接前傳動(dòng)軸與太陽(yáng)輪6）B1：固定太陽(yáng)輪7）B2：固定F1外圈，與F1配合限制太陽(yáng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)8）F1：連接B2與太陽(yáng)輪，限制太陽(yáng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)9）B3：連接殼體與前行星架10）F2：連接殼體與前行星架現(xiàn)在是71頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日2、辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)路線⑴D位1檔傳動(dòng)路線動(dòng)畫演示超速檔離合器前進(jìn)檔離合器1檔單向離合器C0將超速檔的太陽(yáng)輪和行星架連擋在一起，使超速檔行星排以直接檔形式輸出。前行星架固定不動(dòng)，各行星輪正向旋轉(zhuǎn)。帶動(dòng)前齒圈和后行星架正向旋轉(zhuǎn)。后行星架的運(yùn)動(dòng)是兩種運(yùn)動(dòng)的合成F2限制前行星架反向旋轉(zhuǎn)現(xiàn)在是72頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日⑵D位2檔傳動(dòng)路線2檔單向離合器2檔制動(dòng)器B2固定F1外殼，F(xiàn)1防止太陽(yáng)輪反向旋轉(zhuǎn)，太陽(yáng)輪固定不動(dòng)，后齒圈直接帶動(dòng)后行星輪減速輸出，變速器形成2檔。超速檔制動(dòng)器前進(jìn)檔離合器現(xiàn)在是73頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日⑶D位3檔傳動(dòng)路線行星排的三個(gè)元件中有兩個(gè)元件連接在一起，復(fù)合行星排就形成了直接檔高速及倒檔離合器前進(jìn)檔離合器超速檔離合器現(xiàn)在是74頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日⑷D位4檔傳動(dòng)路線（超速檔）動(dòng)畫演示超速檔行星排為超速檔，復(fù)合行星排是直接檔超速檔制動(dòng)器高速及倒檔離合器前進(jìn)檔離合器B0固定住超速檔行星排的太陽(yáng)輪，此時(shí)行星架輸入，內(nèi)齒圈輸出，形成超速檔?，F(xiàn)在是75頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日⑸強(qiáng)制（手動(dòng)）2檔傳動(dòng)2位1檔傳動(dòng)路線同D位1檔，該檔位同樣沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，但隨下坡車速增加，變到2位2檔，有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，限制了下坡車速。前進(jìn)檔離合器超速檔制動(dòng)器現(xiàn)在是76頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日⑹強(qiáng)制（手動(dòng)）1檔傳動(dòng)路線動(dòng)畫演示強(qiáng)制1檔與強(qiáng)制2檔類似，僅僅適合于更陡的長(zhǎng)坡或低速大負(fù)荷工況。與D位1檔的區(qū)別是，不需要單向離合器，而是通過(guò)強(qiáng)制1檔及倒檔制動(dòng)器B3直接鎖止前行星架。前進(jìn)檔離合器超速檔制動(dòng)器強(qiáng)制1檔及倒檔制動(dòng)器現(xiàn)在是77頁(yè)\一共有81頁(yè)\編輯于星期日⑺倒檔傳動(dòng)路線動(dòng)畫演示超速檔制動(dòng)器高速及倒檔離合器強(qiáng)制1檔及倒檔制動(dòng)器超速檔行