CARTO

CARTO成像原理CARTO臨床應(yīng)用維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第1頁CARTO成像原理CARTO系統(tǒng)定義CARTO系統(tǒng)組成

CARTO系統(tǒng)成像原理CARTO系統(tǒng)標(biāo)測過程CARTO系統(tǒng)提供主要圖象信息維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第2頁CARTO定義電磁標(biāo)測定位系統(tǒng)Biosense-Webster技術(shù)結(jié)合維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第3頁CARTO系統(tǒng)組成定位板特殊標(biāo)測消融導(dǎo)管及定位導(dǎo)管CARTO磁/電信號轉(zhuǎn)換處理器SGI計算機圖形工作站信號連接轉(zhuǎn)換盒維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第4頁定位板結(jié)構(gòu)：由三個體外低磁場發(fā)生器排列成正三角形組成用途：提供用于空間三維定位磁場位置：放置在導(dǎo)管床下，使心臟位于三磁場交界處維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第5頁導(dǎo)航星標(biāo)測消融導(dǎo)管GroundBiosenseSensorXYZTemp.ControlTemp.ControlPullingWire結(jié)構(gòu):與普通Webster消融導(dǎo)管大致相同,頂端埋置了磁場感應(yīng)器用途:在標(biāo)測過程中用于采集心電信號,電壓,及磁場定位信號,在確定病變位置后,再用其進行射頻消融維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第6頁導(dǎo)管自由度維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第7頁參考定位導(dǎo)管結(jié)構(gòu)：磁場感應(yīng)器用途：設(shè)置三維空間參考零點位置：位于體表，貼在背部第七胸椎左側(cè)心臟正位投影下維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第8頁CARTO磁電信號轉(zhuǎn)換處理器用途：將標(biāo)測導(dǎo)管頭端采集磁場信號轉(zhuǎn)換為電信號，與同時采集心電信號一起經(jīng)濾波，放大并數(shù)字化處理后輸入到計算機中維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第9頁SGI計算機圖形工作站用途：將CARTO送來數(shù)字信號經(jīng)過高速計算，顯示出心腔內(nèi)三維解剖圖象，電激動播散次序及消融標(biāo)測導(dǎo)管位置，同時能夠像多導(dǎo)統(tǒng)計儀一樣顯示局部心電信號形態(tài)，振幅和周期維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第10頁信號連接轉(zhuǎn)換盒用途:用于連接標(biāo)測消融導(dǎo)管,參考定位導(dǎo)管,射頻儀,多導(dǎo)儀,CARTO和程控刺激儀.維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第11頁維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第12頁CARTO系統(tǒng)成像原理空間零點和時間零點建立解剖圖象中顏色意義三維立體解剖結(jié)構(gòu)像維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第13頁參考導(dǎo)管空間位置(X1,Y1,Z1)為空間零點c1c2c3d1d2d3維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第14頁空間零點建立維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第15頁空間零點建立參考導(dǎo)管(0,0,0)標(biāo)測消融導(dǎo)管XY(X,Y,Z)Z維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第16頁時間零點建立確保在心臟舒張末期采集信號選擇一個穩(wěn)定信號作為參考信號,設(shè)定標(biāo)識點,計算心動周期時間,并把標(biāo)識點作為在一個心動周期中時間零點心電信號激動時間與時間零點相減,取得相對局部激動時間(LAT),激動時間越早,LAT負(fù)值越大,在標(biāo)測圖中顏色越紅,不然反之維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第17頁在心臟舒張末期采集信號維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第18頁選擇參考信號參考信號能夠是體表心電信號,也能夠是心腔內(nèi)心電信號.但參考信號一定要穩(wěn)定(周期,振幅,形態(tài))維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第19頁設(shè)定標(biāo)識點(時間零點)WOIWOIWOILATLATLAT冠狀竇標(biāo)測消融導(dǎo)管頭端信號時間零點LAT,相正確局部激動時間維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第20頁解剖結(jié)構(gòu)圖上顏色意義顏色意義能夠人為設(shè)定激動時間圖：紅到紫表示激動時間前后，LAT大小電壓圖：利用顏色明暗表示心電信號振幅大小，直觀區(qū)分疤痕區(qū)，低電壓區(qū)及正常心肌區(qū)時間(ms)早時間(ms)晚電壓(mv)高電壓(mv)低維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第21頁電激動圖時間晚時間早維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第22頁電壓圖mvmvLVApex維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第23頁怎樣取得三維解剖結(jié)構(gòu)圖怎樣取得一點怎樣取得一條線怎樣取得一個三角形（一個平面）怎樣取得一個三維立體圖形怎樣取得一個平滑腔體維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第24頁怎樣取得一點位置穩(wěn)定性心動周期穩(wěn)定性局部激動時間穩(wěn)定性維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第25頁怎樣取得一個點1.術(shù)者經(jīng)過腳踏板來決定2.助手經(jīng)過鼠標(biāo)幫助術(shù)者來決定AutoFREEZEFREEZERejectAcceptFreezebyUserByfootpedal:Fromworkstation維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第26頁怎樣取得一條線當(dāng)導(dǎo)管移向另一標(biāo)測位置,并再次取點時,兩點間將組成一條直線維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第27頁怎樣取得一個三維立體圖形維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第28頁怎樣取得一個三維腔體伴隨標(biāo)測點增多,腔體形狀也隨之發(fā)生改變,表示激動時間或電壓顏色也隨之發(fā)生改變,標(biāo)測點越多,心腔形狀越靠近實體,顏色反應(yīng)意義也越準(zhǔn)確時間早時間晚維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第29頁怎樣取得一個平滑腔體維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第30頁怎樣取得一個平滑腔體維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第31頁CARTO完整標(biāo)測過程上腔靜脈口冠狀竇口下腔靜脈口三尖瓣口比如:標(biāo)測右心房維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第32頁CARTO系統(tǒng)提供主要圖象信息電解剖圖電激動圖電傳導(dǎo)圖電壓圖網(wǎng)圖維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第33頁解剖圖Anatomymap左房維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第34頁電解剖圖維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第35頁電激動圖msms維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第36頁電激動圖msms維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第37頁電傳導(dǎo)圖維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第38頁電壓圖Voltagemap是靜態(tài)顯示相關(guān)窗口取樣各點最大峰電壓,即取樣各點電圖之最大振幅.一樣以紅,黃,綠,蘭,紫著色,紅色為最低振幅,紫色為最高振幅.可直觀地顯示出瘢痕區(qū),低電壓區(qū)以及正常心肌區(qū).維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第39頁網(wǎng)圖用以檢驗標(biāo)測點實際數(shù)目及分布,以求獲取更趨完美更趨實際心電解剖圖維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第40頁CARTO臨床應(yīng)用維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第41頁CARTO系統(tǒng)與傳統(tǒng)標(biāo)測方法對比X光下心臟二維平面投影圖心電信號形態(tài)心電信號振幅心電信號相互之間時間關(guān)系心臟三維解剖圖特殊解剖位置,清楚明了電壓大小用顏色明暗表示計算機自動將時間前后關(guān)系轉(zhuǎn)變成顏色改變維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第42頁CARTO系統(tǒng)技術(shù)特點立體顯示特殊解剖結(jié)構(gòu)及位置如冠狀竇，上下腔靜脈，二。三尖瓣，肺靜脈。并可做解剖標(biāo)識，如希氏束。雙電位。起博點。靶點。可靠定位記憶動態(tài)顯示激動傳導(dǎo)，播散方向，速度及路徑電壓標(biāo)測可顯示正常心肌。缺血心肌。瘢痕區(qū)維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第43頁Carto臨床應(yīng)用局灶型房速經(jīng)典房撲先心術(shù)后切口性房速/房撲局灶性房顫慢性房顫室速旁道維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第44頁AtrialExtrasystole

PreABL.PostABL.維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第45頁局灶性房速EctopicAT消融前消融后維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第46頁局灶性房速EctopicAT維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第47頁經(jīng)典房撲TypicalAF經(jīng)典房撲是一個大折返房性心動過速，折返環(huán)位于右心房。其三尖瓣和下腔靜脈形成峽部是折返環(huán)關(guān)鍵部位CARTO能夠快速，準(zhǔn)確標(biāo)出并消融此部位，以終止房撲因為CARTO能夠顯示消融線與HIS束以及冠狀竇口關(guān)系，故消融時能夠顯著降低III-AVB并發(fā)癥再因為CARTO能夠顯示激動波傳導(dǎo)方向，故能夠用來判定是否到達峽部雙向阻滯CARTO能夠大大縮短房撲消融手術(shù)時間維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第48頁經(jīng)典房撲TypicalAFlutter維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第49頁

先心病術(shù)后房速/房撲非經(jīng)典房撲維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第50頁Female-38yearold,ASDrepair.2yearhistoryofrecurrentAFandatypicalatrialflutter.Successfullyablatedattheexitsiteofthefigureof8circuit.IncisionalAtrialTachycardia(case1)維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第51頁AtrialFlutter-CARTO

LAO-propagationmap

維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第52頁AtrialFlutter

CARTOPreAblation:BottomViewofisthmusPacingCS維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第53頁AtrialFlutter

CARTOAGap:BottomViewofisthmusPacingCS維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第54頁AtrialFlutter

CARTOPostAblation:BottomViewofisthmusPacingCSCompleteBlock維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第55頁VoltageMap

ofIVC-TAIsthmus維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第56頁AtypicalAtrialFlutter(case2)BlockDP維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第57頁AtypicalAtrialFlutter(case2)BlockDPLineofAblation維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第58頁特發(fā)性室速EctopicVTCARTO應(yīng)用于正常心臟局灶性室速,亦即熱點消融法,愈加快速,準(zhǔn)確.維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第59頁折返性室速雙電位邊界維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第60頁缺血性室速IschemiaVT缺血性室速常指心梗后室速,多由折返機制引發(fā)電傳導(dǎo)圖可顯示位于兩個瘢痕間非常遲緩傳導(dǎo)區(qū)域,有時呈經(jīng)典“8”字折返;亦可顯示位于瘢痕和二尖瓣環(huán)間遲緩傳導(dǎo)區(qū)還可顯示室速沿二尖瓣環(huán)激動;瘢痕區(qū)域心電信號常表現(xiàn)為雙電位或低振幅電位,可在瘢痕區(qū)誘發(fā)臨床型心動過速時行拖帶標(biāo)測.維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第61頁缺血性室速IschemiaVT維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第62頁VentricularTachycardiaSustainedTolerable維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第63頁MappabaleVT維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第64頁LinearLesionsforUnmappableVTMarchlinskiet.al.(Circulation.;101:1288.)

Thehypothesis:Inpatientswithunmappable,unimorphicVT,Theabnormal

endocardiumcanbedefinedusingdetailedsinusrhythmvoltage

mapping,Linearablationlesionsthatrepeatedlyand/or

selectivelyinterrupttheborderzoneofabnormalendocardium

couldcontrolVT.

維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第65頁VoltageMapswithLinearLesions

crossingBorderZonesMarchlinskiet.al.(Circulation.;101:1288.)維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第66頁VoltageMapswithLinear

LesionscrossingBorderZonesMarchlinskiet.al.(Circulation.;101:1288.)維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第67頁The“Maze”ProcedureDr.Ernstet.al.(Circulation.1999;100:2085-2092.)維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第68頁局灶性房顫或特發(fā)性房顫異位興奮點多數(shù)起源于肺靜脈口.CARTO能夠在較短時間內(nèi)標(biāo)測出肺靜脈走向以及肺靜脈出口并依據(jù)電激動圖確定最早觸發(fā)點,行熱點消融能夠有效終止房顫.局灶性房顫FocalAF維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第69頁AtrialFibrillation-

usingCARTOMultichamberMappingPVFocalablationFocusDiastolicPotential維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第70頁慢性房顫ChronicAF在CARTO系統(tǒng)指導(dǎo)下能夠作出連續(xù)穿壁性消融線,這一點已形成共識.當(dāng)前歐州一些中心正嘗試用CARTO劃線,來孤立四個肺靜脈并沿線消融以切斷全部折返環(huán)從而終止房顫并已經(jīng)有初步可喜結(jié)果.我們稱之為電學(xué)隔離迷宮術(shù).維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第71頁AtrialFibrillation

-

usingCARTORightAtrium-MazeRAOViewBottomViewRightAtrium維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第72頁AtrialFibrillation

-

usingCARTOLeftAtrium-MazeAPViewSuperiorPosteriorViewLeftAtrium維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第73頁“Maze”ofLeftAtriumPapponeet.al.(Circulation.1999;100:1203-1208).PreAblationMapPostAblationReMap維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第74頁LeftAtrium–EncirclingthePVsResultsfromMilano(reportedbyPappone,ESC90%freeofAfib,paroxysmalandchronicpatientsAtrialFibrillation

-

usingCARTO維電解剖標(biāo)測系統(tǒng)專家講座第