西門子變頻器基礎(chǔ)知識第1頁/共68頁2023/4/272主要介紹以下內(nèi)容:產(chǎn)品選型負(fù)載的類型變頻器的選型變頻器的安裝與使用使用環(huán)境與條件關(guān)于EMC變頻器的安裝與日常維護(hù)MM4系列變頻器基礎(chǔ)知識控制變頻器的方法變頻器的起動與停止變頻器的停車與制動變頻器的控制方式PID閉環(huán)控制MM440參數(shù)組的切換關(guān)于BiCo基礎(chǔ)問答主要內(nèi)容第2頁/共68頁2023/4/273產(chǎn)品選型負(fù)載類型變頻器選型變轉(zhuǎn)矩風(fēng)機(jī)、水泵恒轉(zhuǎn)矩輥道恒轉(zhuǎn)矩恒功率卷繞周期性負(fù)載起重機(jī)高起動轉(zhuǎn)矩攪拌轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩時間時間轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速第3頁/共68頁2023/4/274產(chǎn)品選型

產(chǎn)品選型的基本原則：根據(jù)變頻器額定輸出電流進(jìn)行選型，電機(jī)功率只作相應(yīng)參考；注意國產(chǎn)電機(jī)因功率因數(shù)低，額定電流可能較大多極電機(jī)額定電流會超過變頻器額定電流繞線電機(jī)、同步電機(jī)、磁滯電機(jī)等特殊電機(jī)電流較大，不能僅按功率選型根據(jù)負(fù)載類型進(jìn)行選型；恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載為較常見負(fù)載類型；（注意：一些特殊的風(fēng)機(jī)、水泵，如羅茨風(fēng)機(jī)、深井泵應(yīng)視作恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載來選型）MM430只適合風(fēng)機(jī)、水泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載；高起動轉(zhuǎn)矩負(fù)載，應(yīng)選擇MM440這樣具有較高過載能力的變頻器；負(fù)載類型變頻器選型第4頁/共68頁2023/4/275根據(jù)工藝選型；一拖多選型時應(yīng)注意按變頻器額定電流80％選型，且注意電纜長度問題；大慣量負(fù)載需要（頻繁）制動應(yīng)選擇帶內(nèi)置制動單元的MM440（90kW以上需外接制動單元）其它注意；高海拔、長電纜、需要高開關(guān)頻率等特殊使用條件下應(yīng)考慮將變頻器功率適當(dāng)放大根據(jù)需要選用輸入/輸出電抗器第5頁/共68頁2023/4/276產(chǎn)品選型

產(chǎn)品訂貨號：不同的產(chǎn)品有不同的訂貨號，通過定貨號可以了解變頻器的基本信息：定貨號由16位數(shù)字組成：1234567891011121314156SE64__-_____-___第6、7兩位代表產(chǎn)品類型；第8位代表防護(hù)等級；第9位代表濾波器種類；第10位代表電壓等級；第11位代表功率倍數(shù)；第12、13位代表功率數(shù)字（12－88）；負(fù)載類型變頻器選型第6頁/共68頁2023/4/277產(chǎn)品選型

產(chǎn)品序列號：每一臺變頻器都有一個單獨的序列號，用來分辨每一臺產(chǎn)品；序列號構(gòu)成如下：123456789101112XAM421－000001

第1、2位表示產(chǎn)地；第3位表示生產(chǎn)年份；第4位表示生產(chǎn)月份；第5、6位代表生產(chǎn)日期；第7－12位代表一天內(nèi)的一個單獨的標(biāo)號；負(fù)載類型變頻器選型第7頁/共68頁2023/4/278產(chǎn)品選型

選型示例：恒壓供水系統(tǒng)，電機(jī)30kW，380V，57A

恒壓供水系統(tǒng)，負(fù)載類型為變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，可選用MM430，30kW，380V－480V，額定輸出電流62A；MM430具有PID控制器、多泵切換、節(jié)能模式等功能可方便地實現(xiàn)恒壓供水等系統(tǒng)的應(yīng)用； 無內(nèi)置濾波器： 6SE6430－2UD33－0DA0 帶A級內(nèi)置濾波器： 6SE6430－2AD33－0DA0皮帶傳送系統(tǒng)，電機(jī)7.5kW，380V，14.3A

皮帶傳送系統(tǒng)為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，根據(jù)功率大小可選用MM420及MM440；MM420/MM440，7.5kW，380V－480V，額定輸出電流18.4A/19A； MM420無內(nèi)置濾波器： 6SE6420－2UD27－5CA1 MM440無內(nèi)置濾波器： 6SE6440－2UD27－5CA1負(fù)載類型變頻器選型第8頁/共68頁2023/4/279產(chǎn)品選型提升機(jī)，電機(jī)37kW，380V，68A，2.5倍過載

提升機(jī)在下降時，由于電機(jī)運行在發(fā)電狀態(tài)下，將有能量回饋至變頻器，須加裝制動電阻，故應(yīng)選用MM440；（若所選變頻器功率大于90kW，還需另外增加制動單元） 首先計算變頻器電流，因MM440最大過載能力為2倍，故變頻器額定電流應(yīng)大于：

68X2.5/2=85A，37kWMM440額定輸出電流為75A，故應(yīng)放大一檔，即選用45kWMM440，380V－480V，90A，這樣就可以滿足電機(jī)過載要求；制動電阻需根據(jù)制動功率及制動周期選擇；MM440無內(nèi)置濾波器： 6SE6440－2UD34－5FA1 MM440帶內(nèi)置濾波器： 6SE6440－2AD34－5FA1第9頁/共68頁2023/4/2710產(chǎn)品選型一拖多的選型，一臺變頻器拖動4臺1.5kW電動機(jī)，單臺電機(jī)電流為3.4A，電壓380V，負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載；

一拖多的選型在總電纜長度未超標(biāo)的情況下，可按變頻器額定電流的80％選型； 3.4X4/0.8=17A，所以可選用7.5kWMM420或MM440； MM420無內(nèi)置濾波器： 6SE6420－2UD27－5CA1MM440無內(nèi)置濾波器： 6SE6440－2UD27－5CA1第10頁/共68頁2023/4/2711變頻器的安裝與使用使用環(huán)境：運行環(huán)境溫度0－50℃濕度95％，無凝露空氣中無腐蝕性氣體無粉塵（特別是導(dǎo)電性粉塵將直接導(dǎo)致變頻器的損壞）使用條件：避免振動較好的供電電源符合西門子關(guān)于EMC的相關(guān)

規(guī)定使用環(huán)境與條件關(guān)于EMC安裝與維護(hù)第11頁/共68頁2023/4/2712變頻器的安裝與使用

電磁兼容性（EMC）：為使變頻器及系統(tǒng)運行在良好的電氣環(huán)境下，電控柜應(yīng)符合西門子關(guān)于電磁兼容性的相關(guān)規(guī)定：接地屏蔽合理安裝元件合理布線使用濾波器等元件具體描述請詳細(xì)參考以下手冊：使用環(huán)境與條件關(guān)于EMC安裝與維護(hù)第12頁/共68頁2023/4/2713變頻器的安裝與使用安裝：變頻器應(yīng)垂直安裝變頻器應(yīng)牢固地安裝在控制柜的金屬背板上盡量避免將變頻器緊靠在PLC、傳感器等元件旁安裝維護(hù)：定期檢查變頻器接線及時清掃控制柜內(nèi)灰塵變頻器內(nèi)灰塵應(yīng)用吸塵器吸出注意周圍環(huán)境如溫、濕度的變化設(shè)備檢修之后應(yīng)特別注意變頻器的運行狀況有無變化使用環(huán)境與條件關(guān)于EMC安裝與維護(hù)第13頁/共68頁2023/4/2714

控制變頻器的方法控制變頻器的方法主要有以下三種：通過端子控制，這是較常用的控制方式；通過可選件BOP、AOP面板控制，BOP（6SE6400－0PB00－0AA0）或AOP（6SE6400－0AP00－0AA1）；通過通訊的方式控制，如USS，PROFIBUS（選件6SE6400－1PB00－0AA0）等。.控制變頻器的方法.起動與停止.停車與制動.控制方式.PID閉環(huán)控.BiCo參數(shù)切換.通訊控制BOPAOPPROFIBUS模板第14頁/共68頁2023/4/2715控制變頻器的方法對于不同的控制方式，在參數(shù)P0700及P1000中應(yīng)該設(shè)置相應(yīng)的命令源及頻率設(shè)定源：通過端子控制，P0700＝2，P1000＝2（模擬輸入）通過面板控制，P0700＝1，P1000＝1，如面板需安裝在現(xiàn)場或控制柜盤面上，則需通過面板安裝組件將BOP或AOP引出，其中又可分為：用于單機(jī)控制的BOP面板安裝組件：6SE6400－0PM00－0AA0用于多機(jī)控制的AOP面板安裝組件：6SE6400－0MD00－0AA0通訊的控制方式，如USS，PROFIBUS（選件）等控制變頻器的方法起動與停止停車與制動控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換通訊控制用于單機(jī)的面板安裝組件第15頁/共68頁2023/4/2716

控制變頻器的方法由于通訊的方式不同，在參數(shù)設(shè)置上也就有著相應(yīng)的設(shè)置USSBOPLINK是通過BOP面板的接口同變頻器進(jìn)行通訊的。因為它是以RS232接口，故實際應(yīng)用較少；它主要用于計算機(jī)同變頻器的通訊，如在設(shè)備調(diào)試時可通過PC到變頻器的連接組件（6SE6400－1PC00－0AA0），用DRIVEMONITOR等調(diào)試軟件來控制變頻器以及修改參數(shù)設(shè)置等等；P0700=4，P1000＝4;USSCOMLINK主要是通過控制端子上的RS485通訊接口實現(xiàn)變頻器與上位機(jī)之間的通訊，這是在實際應(yīng)用中較常見的一種通訊控制方式；P0700＝5，P1000＝5；第16頁/共68頁2023/4/2717

控制變頻器的方法隨著總線技術(shù)的推廣，使用現(xiàn)場總線PROFIBUS來實現(xiàn)對變頻器的監(jiān)控也逐漸得到較為廣泛的應(yīng)用；另外，在PROFIBUS接口模板上也可以在安裝BOP或AOP，這樣就可以便于現(xiàn)場操作工人監(jiān)視變頻器運行的狀況；P0700＝6，P1000＝6固定頻率設(shè)定：固定頻率設(shè)定可由P1000＝3來選擇；頻率設(shè)定值在參數(shù)P1001－P1015中設(shè)定；固定頻率可直接選擇，也可作二進(jìn)制編碼；直接選擇時注意開關(guān)量與參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系：DIN1→P0701，DIN6→P0706等等；參數(shù)P1016－P1019，P1025，P1027選擇固定頻率方式；參數(shù)P1020－P1023，P1026，P1028選擇固定頻率選擇位，即通過開關(guān)量輸入直接或編程來選擇固定頻率；控制變頻器的方法起動與停止停車與制動控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換通訊控制用于單機(jī)的面板安裝組件第17頁/共68頁2023/4/2718

控制變頻器的方法在起動和停止變頻器時應(yīng)注意：檢查電源與變頻器的輸入是否匹配，電源設(shè)定撥碼開關(guān)設(shè)定應(yīng)正確；檢查變頻器及電機(jī)接線是否可靠；通電檢查BOP面板或SDP指示燈顯示正常；按使用大全上介紹的方法進(jìn)行快速調(diào)試，特別要注意電機(jī)參數(shù)應(yīng)按電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定；如使用到矢量控制須進(jìn)行電機(jī)識別（P1910＝1，P1910＝3）及速度環(huán)優(yōu)化（P1960＝1）；起動/停止時間（即斜坡上升/下降時間）P1120、P1121的設(shè)置不僅要根據(jù)工藝要求設(shè)定，同時還要注意到所帶設(shè)備的情況，特別是具有大慣量的負(fù)載，如果時間較短，起動時可能會過流跳閘，停車時可能過壓跳閘；為了避免機(jī)械沖擊，使設(shè)備起停平穩(wěn)，可通過參數(shù)P1130－P1134設(shè)置平滑圓??；控制變頻器的方法起動與停止停車與制動控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換通訊控制第18頁/共68頁2023/4/2719

控制變頻器的方法為了避免機(jī)械沖擊，使設(shè)備起停平穩(wěn)，可通過參數(shù)P1130－P1134設(shè)置平滑圓??；通過PC到變頻器的連接組件，可以很方便地實現(xiàn)計算機(jī)與變頻器之間的通訊BOP與PROFIBUS組合使用第19頁/共68頁2023/4/2720

起動與停止關(guān)于模擬量與數(shù)字量：不同型號的變頻器I/O資源是不同的，要根據(jù)需要來選擇開關(guān)量、模擬量輸入/輸出均可編程，以滿足不同的要求開關(guān)量輸入、輸出均有默認(rèn)值，即用戶可不經(jīng)修改即可使用，如MM440中DIN1默認(rèn)為ON/OFF1；DIN2默認(rèn)為反轉(zhuǎn)信號；DIN3默認(rèn)為故障復(fù)位；DIN4，5，6默認(rèn)為固定頻率選擇等；對于繼電器輸出也是一樣的；設(shè)置開關(guān)量參數(shù)時應(yīng)注意與實際端子相對應(yīng)，如DIN1→P0701，DIN2→P0702；DO1→P0731等；外部開關(guān)量信號應(yīng)以無源接點的形式送至變頻器，變頻器送出的接點也是無源接點；控制變頻器的方法起動與停止停車與制動控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換通訊控制第20頁/共68頁2023/4/2721

起動與停止開關(guān)量接線，公共端接24V或0V，外部無源接點連接到開關(guān)量輸入與公共短之間；開關(guān)量輸入可作PNP與NPN切換以滿足不同控制系統(tǒng)的要求，變頻器默認(rèn)為PNP輸入，如需改為NPN輸入，則應(yīng)將公共端接至0V（如MM440中28號端子），同時設(shè)置參數(shù)P0725＝0；開關(guān)量輸出同樣也可反向以滿足工藝要求，此時應(yīng)根據(jù)需要修改P0748中參數(shù)以達(dá)到要求。注意：MM430因主要用于風(fēng)機(jī)水泵類負(fù)載，所以參數(shù)P1110被設(shè)置為1以禁止反向頻率設(shè)定，若需反轉(zhuǎn)可將該參數(shù)設(shè)置為0，或使用數(shù)字輸入利用BiCo功能來使能反向頻率設(shè)定。第21頁/共68頁2023/4/2722起動與停止關(guān)于模擬量與數(shù)字量：根據(jù)型號的不同，MM4系列變頻器提供了不同的模擬量輸入、輸出信號。選型時應(yīng)根據(jù)實際需要進(jìn)行選擇模擬量輸入信號默認(rèn)為0－10V電壓輸入，模擬量輸出為0－20mA電流輸出當(dāng)輸入為電流信號時，可通過串聯(lián)500歐姆電阻的方法將電流信號轉(zhuǎn)換為電壓信號；MM440可直接輸入0－20mA信號，此時注意應(yīng)將I/O模板上的信號轉(zhuǎn)換的DIP選擇開關(guān)撥到ON的位置，同時將參數(shù)P0756設(shè)置為電流輸入。注意：所選擇的模擬量輸入口應(yīng)與DIP開關(guān)及相應(yīng)參數(shù)一致，如選擇AI2作為信號輸入，此時應(yīng)將DIP開關(guān)2撥到ON的位置，同時將參數(shù)P0756.1設(shè)置為2或3控制變頻器的方法起動與停止停車與制動控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換通訊控制第22頁/共68頁2023/4/2723

起動與停止模擬量信號可通過標(biāo)定來滿足不同的信號源： 例如，模擬量輸入1的輸入信號為4－20mA信號，可設(shè)置參數(shù)P0757＝4，同時設(shè)置P0761＝4，這樣通過重新標(biāo)定模擬量以及設(shè)置4mA的死區(qū)來保證4－20mA信號有效。模擬量輸出信號的必定同輸入信號的標(biāo)定是相同的，其相應(yīng)參數(shù)為：P0777－P0781MM440I/O板可單獨拆裝第23頁/共68頁2023/4/2724起動與停止停車：變頻器停車主要有以下幾種方式：OFF1、OFF2、OFF3OFF1為默認(rèn)的正常停車方式。當(dāng)有外部停車命令，變頻器按P1121中設(shè)定的時間停車；注意：該時間為從最大頻率P1082到靜止的時間；OFF2為自由停車方式。當(dāng)有OFF2命令輸入后，變頻器輸出立即停止，電動機(jī)按慣性自由停車；OFF3為快速停車方式。其停車時間可在參數(shù)P1135中設(shè)定；注意：OFF3的停車時間也是從最高頻率到靜止停車的時間；OFF2、OFF3均為低電平有效，故接線時應(yīng)注意接點形式OFF2、OFF3常被用在特殊需要應(yīng)用中；OFF2可用于緊急停車等控制，還可應(yīng)用與變頻器輸出端有接觸器的場合；

控制變頻器的方法起動與停止停車與制動控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換通訊控制第24頁/共68頁2023/4/2725

起動與停止注意：變頻器運行過程中禁止對其輸出端進(jìn)行開關(guān)分合。如確需切換時，可利用OFF2停車功能。即接觸器閉合后方可起動變頻器；打開接觸器之前必須先用OFF2命令停止變頻器輸出，且經(jīng)過至少100ms時間方可打開接觸器;OFF3可在需要不同的停車時間等場合應(yīng)用，即用OFF1作常規(guī)停車，用OFF3作快速停車；第25頁/共68頁2023/4/2726停車與制動制動一：MM4系列變頻器提供了直流制動、復(fù)合制動及動能制動（MM440）等幾種制動方式；直流制動直流制動是在電機(jī)定子中通入直流電流，以產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。因電機(jī)停車后會產(chǎn)生一定的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，所以直流制動可在一定程度上替代機(jī)械制動；由于設(shè)備及電機(jī)自身的機(jī)械能只能消耗在電機(jī)內(nèi)，同時直流電流也通入電機(jī)定子中，所以使用直流制動時，電機(jī)溫度會迅速升高，因而要避免長期、頻繁使用直流制動；直流制動是不控制電機(jī)速度的，所以停車時間不受控。停車時間根據(jù)負(fù)載、轉(zhuǎn)動慣量等的不同而不同；控制變頻器的方法起動與停止停車與制動控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換通訊控制第26頁/共68頁2023/4/2727

停車與制動直流制動的制動轉(zhuǎn)矩是很難實際計算出來的；直流制動需要設(shè)置的參數(shù)為：P1230－P1234；使用同步電機(jī)時，不能使用直流制動；復(fù)合制動復(fù)合制動是將OFF1的停車方式同直流制動的方式相結(jié)合的制動方式；復(fù)合制動既保證了轉(zhuǎn)速受控，同時也實現(xiàn)了快速停車；復(fù)合制動不能用于矢量控制參見附圖中對OFF1停車、直流制動以及復(fù)合制動的比較：第27頁/共68頁2023/4/2728停車與制動OFF1停車、直流制動以及復(fù)合制動的比較：控制變頻器的方法起動與停止停車與制動控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換通訊控制OFF1停車直流制動復(fù)合制動第28頁/共68頁2023/4/2729停車與制動制動二：動能制動動能制動是一種能耗制動，它是將電動機(jī)運行在發(fā)電狀態(tài)下所回饋的能量消耗在制動電阻中，從而達(dá)到快速停車的目的；75kW以下MM440均內(nèi)置了制動單元，可直接連接制動電阻；90kW以上MM440需外接制動單元后方可連接制動電阻；選擇正確的制動電阻是保證制動效果并避免設(shè)備損壞的必要條件：計算制動功率并繪制正確的制動曲線；根據(jù)制動曲線確定制動周期及制動功率；根據(jù)所確定的制動功率及制動周期，同時參考電壓、阻值等選擇合適的制動電阻；控制變頻器的方法起動與停止停車與制動控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換通訊控制第29頁/共68頁2023/4/2730

停車與制動注意：所選制動電阻阻值不能小于選型手冊中規(guī)定的數(shù)值，否則將直接造成變頻器損壞！在不能肯定制動功率的時候，或為了確保安全，可選擇制動功率較大的電阻；西門子標(biāo)準(zhǔn)傳動部提供的MM4系列制動電阻均為5％制動周期的電阻，所以在選型時應(yīng)加以注意；制動周期在參數(shù)P1237中選擇；同時應(yīng)將P1240設(shè)置為0以禁止直流電壓控制器；抱閘制動抱閘制動是利用變頻器繼電器輸出來控制外部的電磁抱閘裝置來實現(xiàn)機(jī)械抱閘，需設(shè)置的參數(shù)為：P1215－P1217，同時設(shè)置繼電器輸出為52.C第30頁/共68頁2023/4/2731控制方式變頻器常用的控制方式主要有：V/F控制，F(xiàn)CC控制，V2/F控制，無傳感器的矢量控制（SLVC），轉(zhuǎn)矩控制等V/F控制是傳統(tǒng)的控制方式，變頻器輸出頻率同電壓成正比；V/F控制是變頻器出廠默認(rèn)的控制方式，它適用于大多數(shù)的應(yīng)用場合；FCC控制方式是將變頻器輸出電流分解為勵磁和轉(zhuǎn)矩兩個分量，這樣就可以對勵磁分量進(jìn)行控制，從而提高了電機(jī)的效率，并改善電機(jī)的動態(tài)響應(yīng)特性，它同樣適用于大多數(shù)的應(yīng)用場合；V2/F控制用于風(fēng)機(jī)、水泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載的應(yīng)用；控制變頻器的方法起動與停止停車與制動控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換通訊控制第31頁/共68頁2023/4/2732控制方式矢量控制是一種動態(tài)特性很高的控制方式；它主要應(yīng)用在對動態(tài)特性要求較高的場合，要求低頻時輸出高轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用場合，以及轉(zhuǎn)速精度要求較高等等場合；準(zhǔn)確地輸入電機(jī)參數(shù)，并對電機(jī)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化：P1910＝1，P1910＝3；對速度環(huán)進(jìn)行優(yōu)化：P1960＝1；最大頻率不能超過200Hz；一拖多的方案是不適用于矢量控制的，通常采用V/F控制；如變頻器輸出側(cè)有接觸器，在變頻器運行過程中禁止打開該接觸器；轉(zhuǎn)矩控制可用于主從控制、張力控制等；先按照SLVC對變頻器進(jìn)行設(shè)置，再設(shè)置轉(zhuǎn)矩控制相關(guān)的參數(shù)；在沒有負(fù)載的情況下，電動機(jī)將運行在最高頻率，所以應(yīng)該對變頻器最高頻率加以限制，如P1082中設(shè)定最大頻率等；在SLVC控制方式下，可從不同的通道分別設(shè)定轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩限幅；第32頁/共68頁2023/4/2733

PID閉環(huán)控制不同型號的變頻器提供了不同的控制器，如MM420為PI控制器，MM440為PID控制器等；PID閉環(huán)控制常用于過程控制，如恒壓供水等：通過參數(shù)P2200＝1或利用BiCo將其使能來實現(xiàn)閉環(huán)控制作PID閉環(huán)控制，首先應(yīng)有設(shè)定值：設(shè)定值可以是固定頻率，也可以通過MOP或AI給定；首先在P2253中設(shè)置PID設(shè)定值信號源：如用AI1作給定，那么P2253＝755.0，固定頻率則P2253＝2224，MOP設(shè)定P2253＝2250；固定頻率的設(shè)定與前面介紹的固定頻率設(shè)定相類似： 固定頻率值在P2201－P2215中設(shè)定； 固定頻率設(shè)定方式在P2216－P2219，P2225，P2227中設(shè)定； 固定頻率選擇位在參數(shù)P2220－P2223，P2226，P2228中設(shè)定；控制變頻器的方法起動與停止停車與制動控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換通訊控制第33頁/共68頁2023/4/2734

PID閉環(huán)控制PID控制的反饋通常來自模擬量輸入口；對于MM420等只有一個AI口的變頻器，該口即作為反饋輸入，而設(shè)定值則只能通過其它方式，如固定頻率等設(shè)定；MM440等具有兩個AI口的變頻器，則兩口均可用于反饋輸入，注意參數(shù)設(shè)定應(yīng)與AI口相對應(yīng)：755.0對應(yīng)AI1，755.1對應(yīng)AI2；MM440、MM430還具有PID微調(diào)功能，用于簡單的張力控制等；根據(jù)工藝要求設(shè)定PID參數(shù)，包括P增益（P2280），積分時間（P2285），微分時間（P2274）等；PID控制的斜坡上升、下降時間將不再按P1120，P1121中設(shè)定的時間運行，而是按PID上升、下降時間P2257，P2258中設(shè)定的時間運行；

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BiCo什么是BiCo:BiCo是指二進(jìn)制連接器；它是通過參數(shù)設(shè)置建立起一種內(nèi)部的輸入、輸出連接的關(guān)系來實現(xiàn)某些功能；要使用BiCo，首先應(yīng)將參數(shù)P0003設(shè)置為3以便處理所有用戶參數(shù)；BiCo是在參數(shù)之間連接，有些情況下甚至是“位”連接；很多BiCo設(shè)定值已經(jīng)存在，但參數(shù)中并未指出，如：P0731＝52.3，實際上就是將變頻器狀態(tài)字r0052的第03位連接到繼電器輸出，用以指示變頻器故障；常用的BiCo是將DI作特殊連接；首先應(yīng)將相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置為99：如DIN1→P0701＝99等等；此時DIN1已經(jīng)處于一種開放的狀態(tài)用于BiCo連接；要連接開關(guān)量輸入，應(yīng)該連接該開關(guān)量的狀態(tài)，即r0722的第0位，r0722.0；將該狀態(tài)位連接到所要實現(xiàn)的功能上去；控制變頻器的方法起動與停止停車與制動控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換通訊控制第35頁/共68頁2023/4/2736

BiCo例如：用DIN1直接控制DO1：P0003＝3，P0701＝99，P0731＝722.0這個例子是個典型的BiCo的連接。首先設(shè)置P0003＝3來處理所有用戶參數(shù)，然后將DIN1對應(yīng)的參數(shù)P0701設(shè)成99，從而將DIN1狀態(tài)開放；這時DIN1對應(yīng)的狀態(tài)為r0722.0可以輸出，于是可將該狀態(tài)連接，即輸入到DO1（繼電器輸出1）上。DIN1722.0DO1P0701=99P0731=722.0第36頁/共68頁2023/4/2737

參數(shù)切換M440/430具有多組參數(shù)：MM440/430具有多組參數(shù)結(jié)構(gòu)，以索引的形式表示，設(shè)定參數(shù)的時候可以看到In000/001/002等；MM440/430可在多組參數(shù)之間進(jìn)行切換以滿足工藝要求多組參數(shù)分為CDS和DDS，在使用該功能時應(yīng)注意切換的是哪個參數(shù)組；CDS為命令參數(shù)組，DDS為驅(qū)動參數(shù)組；CDS與DDS需要由不同的命令源來切換；CDS的切換用參數(shù)P0810、P0811來選擇；P0810與P0811為兩個選擇位，P0810為CDS切換位0，P0811為CDS切換位1；通過兩個位可以選擇不同的參數(shù)組，位0選擇參數(shù)組1，位1選擇參數(shù)組2，兩個位均未選中時為默認(rèn)值參數(shù)組0；DDS的切換用參數(shù)P0820、P0821來選擇，其選擇方式與CDS相類似；控制變頻器的方法起動與停止停車與制動控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換通訊控制第37頁/共68頁2023/4/2738

參數(shù)切換在切換數(shù)據(jù)組之前應(yīng)先將已設(shè)置好的參數(shù)組復(fù)制到另一數(shù)據(jù)組中；CDS的復(fù)制用參數(shù)P0809；P0809.0是被復(fù)制的參數(shù)組；P0809.1是復(fù)制的參數(shù)組；P0809.2是起動復(fù)制功能；DDS的復(fù)制與CDS的復(fù)制相類似，其參數(shù)為P0819；第38頁/共68頁2023/4/2739

參數(shù)切換多組參數(shù)切換示例：遠(yuǎn)程/就地控制轉(zhuǎn)換下面舉例說明如何應(yīng)用參數(shù)切換來實現(xiàn)遠(yuǎn)程/就地切換；遠(yuǎn)程使用外部端子控制，頻率給定用模擬量給定；就地均用面板控制；首先確定需切換的參數(shù)P0700及P1000為CDS參數(shù)組；定義一個開關(guān)量輸入作切換開關(guān)，如DIN6，即P0706；設(shè)定參數(shù)組0（即In000）中的參數(shù)：P0700.0＝2，P1000.0＝2，P0706＝99（BiCo），P0810＝722.5（DIN6的狀態(tài)位）；設(shè)定好參數(shù)組0中的參數(shù)后將其復(fù)制到參數(shù)組1中：P0809.0=0，P0809.1=1，P0809.2=1；設(shè)置參數(shù)組1（即In001）中的參數(shù)：P0700.1=1，P1000.1=1；此時，當(dāng)DIN6斷開時為遠(yuǎn)程端子控制，DIN6閉合后為就地面板控制，從而實現(xiàn)了遠(yuǎn)程/就地切換。控制變頻器的方法起動與停止停車與制動控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換通訊控制第39頁/共68頁2023/4/2740

通訊控制MM4系列變頻器具有強(qiáng)大的通訊功能：PROFIBUS、CANbus、Devicenet等總線通訊方式PROFIBUS是一種開放的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，它是針對一般工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計和開發(fā)的，常用的版本為DP；使用PROFIBUS可以極大地減少現(xiàn)場布線，且便于重新編程、監(jiān)測和控制；速度快，最高可達(dá)12M；一個主站最多可連接125個從站；MM4系列變頻器需通過可選件PROFIBUS模板連接到DP網(wǎng)絡(luò)中；面板從變頻器正面插入，不需單獨的供電電源；通過PROFIBUS總線，可進(jìn)行快速的周期通訊；處理數(shù)據(jù)響應(yīng)時間為5mS；采用專門設(shè)計的軟件，可方便地集成到SIMATICS5或S7的PLC系統(tǒng)中；通過串行總線讀出數(shù)字和模擬的輸入，控制數(shù)字和模擬的輸出；通過面板上的撥碼開關(guān)選擇從站地址分別設(shè)置P0700＝6，P1000＝6用以選擇控制命令源，及頻率設(shè)定源；其它參數(shù)及通訊協(xié)議可參考PROFIBUS模板手冊；控制變頻器的方法起動與停止停車與制動控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換通訊控制第40頁/共68頁2023/4/2741

通訊控制MM4PORFIBUS系統(tǒng)配置示意：控制變頻器的方法起動與停止停車與制動控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換通訊控制第41頁/共68頁2023/4/2742

通訊控制USS控制：USS控制可以是通過BOP的RS232接口，也可以是端子上的RS485接口；RS232為“點對點”通訊，實際應(yīng)可以組成一個用中較少；通過端子上的RS485口，可連接多達(dá)31臺變頻器；串口通訊具有以下優(yōu)點：大大減少布線的數(shù)量；無需更改接線就可以更改控制功能；可以連續(xù)對變頻器的特性進(jìn)行監(jiān)測和控制；可以方便地設(shè)置和修改變頻器的參數(shù)；較常用的USS通訊控制為S7－200控制多臺變頻器，主要設(shè)置的參數(shù)為：P0700＝5 控制命令源P1000＝5 頻率設(shè)定源P2010＝ USS波特率P2014＝ USS的停止傳輸時間P2011＝ USS從站地址P2012＝ PZD長度P2013＝ PKW長度其它參數(shù)及USS協(xié)議描述可參考相關(guān)手冊；

控制變頻器的方法起動與停止停車與制動控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換通訊控制第42頁/共68頁什么是變頻器？變頻器：是一種能夠簡單，自由地改變交流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制裝置．一般變頻器由三個部份組成部份1：整流器－－－作用是把交流電變?yōu)橹绷麟姡ㄍㄟ^二極管單向?qū)ㄔ恚┎糠?：無功緩沖直流環(huán)節(jié)－－（一般采用電容作為緩沖）部份3：逆變器－－是將直流電變?yōu)轭l率可調(diào)整的三相交流電一般通過6個絕緣柵雙級性晶體管（三級管的一種也可稱為可控硅）中間環(huán)節(jié)采用電容器的這種變頻器稱為“交直交電壓型”變頻器第43頁/共68頁變頻器的作用？？實現(xiàn)交流電機(jī)的無級調(diào)速，精確控制電機(jī)保護(hù)電機(jī)也能實現(xiàn)軟起動或軟停止－－快速停車等風(fēng)機(jī)型變頻還具備節(jié)能功能第44頁/共68頁什么是恒轉(zhuǎn)矩＼變轉(zhuǎn)矩變轉(zhuǎn)矩和恒轉(zhuǎn)矩是根據(jù)負(fù)載特性來區(qū)分的，其"變"與"恒"是根據(jù)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系來定義。變轉(zhuǎn)矩的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成平方關(guān)系，即電機(jī)轉(zhuǎn)速越低，輸出轉(zhuǎn)矩要求也越小，典型負(fù)載是風(fēng)機(jī)、水泵。恒轉(zhuǎn)矩在基頻（50Hz）以下時轉(zhuǎn)矩不變（基頻/額定速度以上輸出轉(zhuǎn)矩降低），典型負(fù)載是輸送設(shè)備。恒轉(zhuǎn)矩負(fù)對變頻器的要求要高于變轉(zhuǎn)矩。第45頁/共68頁常用的變頻器品牌主流品牌：西門子FUJI施耐德ABB丹佛斯三菱二類品牌：臺達(dá)華為神源（國產(chǎn)）等第46頁/共68頁主流的變頻器品牌的市場特點西門子應(yīng)用于：煙廠鋼廠等施耐德應(yīng)用于：OEM輕工等ABB應(yīng)用于：項目電廠污水處理丹佛斯應(yīng)用于：紡織供水煙廠FUJI應(yīng)用于:OEM電梯等第47頁/共68頁負(fù)載分類恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載：傳送帶＼攪拌機(jī)＼擠壓機(jī)等磨擦類負(fù)載及吊車提升機(jī)等位能負(fù)載恒功率負(fù)載：機(jī)床主軸和軋機(jī)＼造紙機(jī)＼塑料薄膜生產(chǎn)線中的卷取機(jī)＼開卷機(jī)風(fēng)機(jī)＼泵類負(fù)載：風(fēng)機(jī)＼水泵＼油泵第48頁/共68頁怎樣選擇變頻器1？選擇變頻器時應(yīng)以實際電機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù)，電機(jī)的額定功率只能作為參考。另外，應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波。會使電動機(jī)的功率因數(shù)和效率變壞。因此用變頻品給電動機(jī)供電與用工頻網(wǎng)供電相比較電動機(jī)的電流會增加10％而溫升會增加20％左右。所以在選擇電動機(jī)和變頻時。應(yīng)考慮到這種情況，適當(dāng)留有余量；以防止溫升過高，影響電動機(jī)的使用壽命。2.變頻器若要長電纜運行時，此時應(yīng)該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響。避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一、兩檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。第49頁/共68頁怎樣選擇變頻器2？3.對于一些特殊的應(yīng)用場合，如高環(huán)境溫度、高形狀頻率、高海拔高度等。此時會引起變頻器的降容，變頻器需放大一檔選擇。4.選擇變頻器時，一定要注意其防護(hù)等級是否與現(xiàn)場的情況相匹配，否則現(xiàn)場的灰塵、水會影響變頻器的長久運行。第50頁/共68頁怎樣選擇變頻器3？5.當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺電機(jī)時，一定要考慮變頻器到電動機(jī)的電纜的長度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)，如果超過規(guī)定值，要放大一檔或兩檔來選擇變頻器。另外，在此種情況下，變頻器的控制方式只能為V/F控制方式，并且變頻器無法實現(xiàn)電動機(jī)的過流、過載保護(hù)，此時需在每臺電動機(jī)側(cè)加熔斷器來實現(xiàn)保護(hù)。6.變頻器驅(qū)動同步電機(jī)時，與工頻電源相比，會降低輸出容量10％～20％，變頻器的連續(xù)輸出電流要大于同步電動機(jī)額定電流與同步牽入電流的標(biāo)幺值的乘積。7.對于壓縮機(jī)、振動機(jī)等轉(zhuǎn)矩波動大的風(fēng)載和油壓泵等有峰值負(fù)載情況下，如果按照電動機(jī)的額定電流或功率值選擇變頻器的話，有可能發(fā)生峰值電流使過電流保護(hù)動作現(xiàn)象。因此，應(yīng)了解工頻運行情況，選擇比其最大電流更大的額定輸出電流的變頻器。第51頁/共68頁怎樣選擇變頻器4？8.變頻器驅(qū)動潛水泵電動機(jī)時，因為潛水泵電動機(jī)的額定電流比通常電動機(jī)的額定電流大，所以選擇變頻器時，其額定電流要大于潛水泵電動機(jī)的額定電流。9.當(dāng)變頻器控制羅茨風(fēng)機(jī)或特種風(fēng)機(jī)時，由于羅茨風(fēng)機(jī)為容積形彭風(fēng)機(jī)，具有輸出風(fēng)壓高的特點。從電機(jī)特性來看，其轉(zhuǎn)矩特性近似為恒轉(zhuǎn)矩特性。其起動電流很大。所以選擇變頻器時一定要注意變頻器的容量是否足夠大。10.如果變頻器的供電電源是自電源，最好加上進(jìn)線電抗器。第52頁/共68頁西門子MICROMASTER4變頻器MM410迷你型MM420基本型MM430風(fēng)機(jī)泵類專用型MM440多功能型第53頁/共68頁MM410迷你型變頻系列 MM410主要應(yīng)用領(lǐng)域 1.供電電源電壓為單相

2.用于三相電動機(jī)的調(diào)速

3.主要用于OEM客戶功率范圍 ：0.12KW-0.75KW電壓范圍 ：200V-240V,單相第54頁/共68頁MM410迷你型變頻控制方式： V/F控制 多點設(shè)定V/F FCC磁通電流控制過程控制：無

輸入端口： 3個數(shù)字輸入1個模擬輸入輸出端口： 1個繼電器輸出自動化接口： PLCLOGO或S7-200特點 ：自然通風(fēng)

完善的保護(hù)功能

接觸器式的接線端子

安裝方式靈活

調(diào)試簡單第55頁/共68頁MM420基本型

變頻器系列 MM420主要應(yīng)用領(lǐng)域 1.供電電源電壓為單相或三相

2.具有現(xiàn)場總線接口

3.實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制功率范圍 ：0.12KW-11KW