精品文檔-下載后可編輯四種ADAS感知傳感器的優(yōu)劣勢對比-基礎(chǔ)電子傳感器技術(shù)是ADAS發(fā)展的關(guān)鍵因素。它不僅要檢測司機(jī)能看到的所有東西，而且要檢測司機(jī)看不到或沒有注意到的東西。目前主要是攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)這四種傳感器，每種傳感器在性能、成本和封裝方面各有優(yōu)缺點(diǎn)?，F(xiàn)有ADAS功能越來越多地使用多種傳感器，以實(shí)現(xiàn)對道路感知的冗余，確保安全。

由于四種傳感器各有優(yōu)缺點(diǎn)，因此，多種傳感器融合可以實(shí)現(xiàn)一定程度的互補(bǔ)，提升ADAS功能。這是今后的一個趨勢，其任務(wù)是準(zhǔn)確、快速地處理來自多個的數(shù)據(jù)。

另一個需要考慮的因素是傳感器的使用環(huán)境。現(xiàn)有ADAS傳感器大部分是位于車外，需要隔絕外界因素對傳感器的不利影響，保證使用的穩(wěn)定性與壽命。

下面我們就來簡單了解下目前使用的四種傳感器：

車載攝像頭

基于攝像頭的解決方案已經(jīng)成為ADAS開發(fā)者的傳感器技術(shù)。其中單目/雙目的前視攝像頭尤為重要。

另一個在ADAS發(fā)展中立足點(diǎn)的攝像頭技術(shù)是熱成像。熱成像不使用可見光，非常適合于探測人類和動物，特別是在能見度低或夜間。大約10年前，這項(xiàng)技術(shù)首次出現(xiàn)在品牌的被動夜視輔助系統(tǒng)上。

熱成像相機(jī)的射程可達(dá)300米左右，不受霧、灰塵、低太陽眩光的影響，當(dāng)然也不受完全黑暗的影響，它們將在ADAS傳感器技術(shù)中發(fā)揮重要作用。

毫米波雷達(dá)

通過電磁波遇障礙物被反射的原理來探測物體。在ADAS應(yīng)用中，雷達(dá)可分為三類：近程雷達(dá)(SRR)、中程雷達(dá)(MMR)和遠(yuǎn)程雷達(dá)(LRR)

SRR系統(tǒng)傳統(tǒng)上在24GHz左右，但由于24GHz頻率的有限帶寬和不斷變化的監(jiān)管要求，業(yè)界已經(jīng)轉(zhuǎn)向77GHz（這兩個頻率的波長在毫米級因此稱為毫米波雷達(dá)）。SRR的有效范圍約為10米，但可達(dá)30米，適合于盲點(diǎn)檢測、換車道輔助、停車輔助和交叉交通監(jiān)測系統(tǒng)。

MRR和LRRADAS功能已經(jīng)使用了77GHz頻率，它提供了更高的分辨率(相對來說)和更高的速度和距離測量。MRR檢測范圍為30米至80米，LRR某些情況下可達(dá)200米，適用于ACC自適應(yīng)巡航、前向碰撞警告和自動緊急制動等系統(tǒng)。

激光雷達(dá)

激光雷達(dá)工作原理基本上與毫米波雷達(dá)相同，但用激光代替電磁波來探測周圍環(huán)境的高分辨率三維圖像。適合應(yīng)用于汽車的是固態(tài)激光雷達(dá)。雖然其成本與門檻較高，但隨著技術(shù)進(jìn)步，它在ADAS開發(fā)中逐漸變得普遍。

華為發(fā)布的中長距激光雷達(dá)

超聲波雷達(dá)

超聲波傳感器使用反射聲波來計(jì)算與物體的距