現(xiàn)代挖掘機故障診斷現(xiàn)代挖掘機故障診斷第1頁案例：工作裝置（大臂、小臂、鏟斗等）速度都慢。

1、型號：R225LC-7

2、故障情況：工作裝置（大臂、小臂、鏟斗等）速度都慢。

3、檢測點：

1)主泵壓力及先導(dǎo)齒輪泵壓力

2)主控閥先導(dǎo)壓力

3)合流閥桿單向閥（R305LC-7川崎主控閥）

4)負反饋控制壓力

5)主控閥上油口溢流閥

6)主控閥閥桿

7)EPPR閥電流值（200~450MA）

8)EPPR閥電阻值（17.5ohm)9)EPPR閥壓力（5~20bar)第1頁現(xiàn)代挖掘機故障診斷第2頁-重復(fù)三次圖示測量，取平均值。-橫式：H模式-液壓油溫度：50±5℃4.參見：大臂油缸舉升下降小臂油缸向里向外鏟斗油缸向外向里第2頁單位：秒現(xiàn)代挖掘機故障診斷第3頁1)先導(dǎo)壓力檢測點

(1)拆下先導(dǎo)管

(2)把拆下軟管連接到“T”型測壓接頭

(3)開啟發(fā)動機工作裝置先導(dǎo)壓力備注手柄中位手柄最大行程大臂0Kg/?40Kg/?小臂鏟斗2)主壓力檢測點(1)拆下主泵上檢測處螺堵

(2)接上壓力表

(3)開啟發(fā)動機溢流閥壓力(Kg/?)備注大臂330/360Kg/?小臂330/360Kg/?鏟斗330/360Kg/?P3泵P2泵P1泵第3頁現(xiàn)代挖掘機故障診斷第4頁3)鏟斗合流單向閥（R305LC-7）負反饋控制壓力信號油口鏟斗合流單向閥鏟斗收攏合流P1泵直線行走閥塊大臂優(yōu)先閥小臂保持閥P2泵大臂保持閥第4頁現(xiàn)代挖掘機故障診斷第5頁4)檢測EPPR閥檢測EPPR閥電流（1）如圖所表示接上萬用表（2）開啟發(fā)動機（3）把油門旋鈕旋定至“10”檔（最高轉(zhuǎn)擋）（4）把功率模式設(shè)定為“S”模式并取消自動怠速功效。（5）如轉(zhuǎn)速顯示為2050±50rpm時檢測電流值。檢測EPPR閥壓力（1）如圖所表示，拆下螺堵并接上壓力表壓力表量程：0到40~50kgf/cm2（2）開啟發(fā)動機（3）把油門旋鈕旋定至“10”檔（最高轉(zhuǎn)檔）（4）把功率模式設(shè)定為“S”模式并取消自動怠速功效。（5）如轉(zhuǎn)速顯示為2050±50rpm時檢測壓力值。（6）如壓力不正確，則進行壓力調(diào)整。（7）調(diào)整后再次測試機器情況。參數(shù)：200~550MA（S模式）EPPR閥萬用表參數(shù)：5~20kgfcm2（70~280psi）先導(dǎo)壓力供油路調(diào)整螺釘鎖緊螺母第5頁現(xiàn)代挖掘機故障診斷第6頁案例2：R305LC-7挖掘機行走跑偏

3.檢測點1)行走速度檢測

-液壓油溫度：50℃以上，H模式，油門最高速擋。

-將履帶抬起轉(zhuǎn)動1圈，然后檢測再轉(zhuǎn)三圈所需時間。

-參數(shù)：2)壓力檢測

-將行走操縱桿完全拉到最大行程。

-檢測行走壓力工作裝置參數(shù)（秒）1速35±2.02速20±2.01.型號：R305LC-72.故障情況：行走跑偏第6頁現(xiàn)代挖掘機故障診斷第7頁4.參見：“A”調(diào)整螺母“B”調(diào)整螺母流量（L/min)R225LC-7(標(biāo)準(zhǔn)）緊急模式出油壓力第7頁模式現(xiàn)代挖掘機故障診斷第8頁功率控制功率調(diào)整二次螺釘（6）功率調(diào)整一次螺釘（5）*功率調(diào)整一次螺釘（5）)旋松流量（流量↓）擰緊螺釘

（流量↑）PdQ功率調(diào)整二次螺釘（6）※斜率不變功率調(diào)整一次螺釘（5）第8頁現(xiàn)代挖掘機故障診斷第9頁最大及最小流量控制先導(dǎo)流量調(diào)整螺釘（3）最大流量調(diào)整螺釘（1）擰緊螺釘（流量↓）旋松螺釘（流量↑）PilotPQ最小流量調(diào)整螺釘（2）旋松螺釘（流量↓）擰緊螺釘（流量↑）PilotPQ先導(dǎo)流量調(diào)整螺釘（3）擰緊螺釘（流量↑）旋松螺釘（流量↓）※斜率不變最大流量調(diào)整螺釘（1）最小流量調(diào)整螺釘（2）流量切斷調(diào)整螺釘（4）流量切斷調(diào)整螺釘（4）擰緊螺釘（流量↑）旋松螺釘（流量↓）第9頁先導(dǎo)壓力P現(xiàn)代挖掘機故障診斷第10頁行走馬達#1215-Upto#1214第10頁現(xiàn)代挖掘機故障診斷第11頁案例3：先導(dǎo)手柄操縱沉重且工作裝置速度慢。

3.檢測點

1)檢驗主控閥與油箱間回油路。如發(fā)覺有堵塞情況，則會因管路背壓引發(fā)工作裝置速度變慢。（因背壓使FL、FR壓力升高。）

2)檢驗因背壓原因而操縱沉重先導(dǎo)手柄回油路情況。

3)檢驗回油單向閥情況（單向閥破碎會堵塞液壓油箱進油口）1.型號：R455LC-72.故障情況：

1)當(dāng)先導(dǎo)手柄向前推時，手柄試著回歸中位。

2)當(dāng)先導(dǎo)手柄向后拉回時，操縱十分沉重且工作裝置速度慢。第11頁現(xiàn)代挖掘機故障診斷第12頁4.參見：主控閥執(zhí)行器單向閥1.5kgf/cm2單向閥1.5kgf/cm2全流量濾清器油冷器單向閥（1）5.0kgf/cm2單向閥(5bar)單向閥(1.5bar)單向閥(5bar)第12頁現(xiàn)代挖掘機故障診斷第13頁案例：回轉(zhuǎn)操縱手柄中位后，回轉(zhuǎn)動作突然停頓。3.檢測點

1)回轉(zhuǎn)壓力：左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)：280bar2)檢驗延時閥：SH油路及PG油路（40bar）

3)檢驗回轉(zhuǎn)馬達O形圈

=>回轉(zhuǎn)開始時，制動必須解除（21~26bar）

回轉(zhuǎn)終止時，來自制動活塞液壓油應(yīng)該經(jīng)延時閥遲緩回油，但大量液壓油經(jīng)破損O形圈泄流到回轉(zhuǎn)馬達內(nèi)部。

1.型號：R305LC-72.故障情況：

1)機器回轉(zhuǎn)完松開操縱手柄后，回轉(zhuǎn)動作突然停頓，引發(fā)較大沖擊。

第13頁現(xiàn)代挖掘機故障診斷第14頁回轉(zhuǎn)馬達線切割剖面圖第14頁現(xiàn)代挖掘機故障診斷第15頁回轉(zhuǎn)馬達制動

1.回轉(zhuǎn)液壓制動

-回轉(zhuǎn)馬達泵出壓力油來阻止轉(zhuǎn)動。2.回轉(zhuǎn)機械制動

-類似駐車制動功效第15頁現(xiàn)代挖掘機故障診斷第16頁用于回轉(zhuǎn)制動延時閥※簡釋制動活塞內(nèi)壓力經(jīng)4秒后流出，于是制動活塞下壓。彈簧活塞第16頁回轉(zhuǎn)馬達主控閥閥桿梭閥先導(dǎo)泵先導(dǎo)操縱手柄閥桿分隔片摩擦片延時閥現(xiàn)代挖掘機故障診斷第17頁案例5：小臂故障3.檢驗點

1)主控閥油口溢流閥與小臂油缸

2)先導(dǎo)遙控閥閥桿及推桿

3)小臂閥桿

4)小臂閥桿鎖定閥

1.型號：R225LC-72.故障情況：

1)小臂向里時，小臂油缸動作突然終止。

2)小臂向外時，機器抖動。

3)小臂油缸下落正常。第17頁現(xiàn)代挖掘機故障診斷第18頁4.參見Boom&armholdingvalveRCV推桿閥桿遙控閥大小臂保持閥第18頁現(xiàn)代挖掘機故障診斷第19頁大/小臂保持閥BoomHoldingvalveclosedBoomHoldingvalveopenPalBoomspoolPalPal大臂保持閥打開大臂保持閥關(guān)閉第19頁現(xiàn)代挖掘機故障診斷第20頁案例6：機器在斜坡上停頓行走后，無法液壓制動。3.檢測點：

1)檢驗平衡閥閥桿

2)檢驗平衡閥補油閥

3)檢驗行走馬達油口溢流閥

1.型號：R140W-72.故障情況：

1)機器行進在斜坡上時，不踩油門加速腳踏，依舊帶速行走。

2)而在平地上行進時一切正常。

第20頁現(xiàn)代挖掘機故障診斷第21頁4.參見

行走馬達第21頁現(xiàn)代挖掘機故障診斷第22頁M1(轉(zhuǎn)換壓力檢測油口),M14*1.5

[140W:280bar/170W:265bar/200W:250bar]轉(zhuǎn)換壓力調(diào)劑螺釘XMA(MB)

檢測點主壓力

M18*1.5T

平衡閥桿溢流閥（360bar）AB轉(zhuǎn)換壓力調(diào)整螺釘最大速度調(diào)整螺釘最大速度調(diào)整螺釘（預(yù)定）第22頁現(xiàn)代挖掘機故障診斷第23頁轉(zhuǎn)換點檢測檢測：

-如圖所表示，用工作裝置將機器從地面撐起。-發(fā)動機轉(zhuǎn)速設(shè)為高轉(zhuǎn)速-把行走操縱桿撥到機器前進方向。-開始十分遲緩地踩下制動腳踏-同時觀察壓力表A及壓力表M：

當(dāng)壓力表M顯示壓力突然從0bar上升到200．．300bar時，讀出壓力表A顯示壓力值。這就是轉(zhuǎn)換壓力（=轉(zhuǎn)換點壓力值）準(zhǔn)備工作：-把壓力表A接在主泵上(400bar)-把壓力表M接在行走馬達上(400bar)調(diào)整轉(zhuǎn)換壓力向內(nèi)旋進小螺釘S以減小轉(zhuǎn)換壓力，向外旋出小螺釘S以增大轉(zhuǎn)換壓力。AMS參數(shù)：140W:280bar

170W:265bar

200W:250bar第23頁現(xiàn)代挖掘機故障診斷第24頁1)開啟發(fā)動機時轉(zhuǎn)速顯示為0rpm2)發(fā)動機運轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)速問題顯示在630~680rpm之間。3)而實際發(fā)動機轉(zhuǎn)速是正常。案例1：儀表盤上轉(zhuǎn)速表失靈。（轉(zhuǎn)速由發(fā)動機控制）型號編號工作小時日期ROBEX225LC-7#小時12月位置參數(shù)數(shù)值備注

速度傳感器電阻:CD-17(1),(2)0.2～0.4?0.25?好

速度傳感器電壓:CD-17(1),(2)1～28Vac1.17～2.14Vac壞了CPU接插頭（速度傳感器）電阻:CN-51(25),(26)0.2～0.4?0.25?好CPU接插頭（速度傳感器）

電壓:CN-51(25),(26)1～28Vac1.17～2.14Vac壞了1)

查測電壓及電阻值1.癥狀（包含操作手所提到）2.查測TSguide第24頁現(xiàn)代挖掘機故障診斷第25頁接插頭CN-2（11）-（12）之間因進水而短路。（速度傳感器信號異常）。2)CPU控制器與儀表盤之間通訊完好。

3)

儀表盤上無故障代碼顯示。

4)檢驗線束接插頭（CN-2，CN-9，CD-17，CD-51）在CN-2接插頭上發(fā)覺問題。1)拔開CN-2接插頭，去水清潔后重新插上。

2)確認顯示已正常。(+)(-)3.原因4.處理辦法

5.備注（轉(zhuǎn)速由發(fā)動機控制）檢驗已進水油門旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳感器第25頁現(xiàn)代挖掘機故障診斷第26頁1)開啟發(fā)動機時發(fā)動機轉(zhuǎn)速升至轉(zhuǎn)/分（S模式）2)無自動怠速3)無故障代碼顯示案例1：自動怠速故障型號編號工作小時日期ROBEX335LC-7#Hr12月1)油門旋鈕旋在最大速擋位置。

2)手柄中位時轉(zhuǎn)速不能降至怠速。

3)壓力開關(guān)檢驗

-在CN-51（13）處檢測CD-6（行走壓力開關(guān)）中位時電阻：0?---正常

-在CN-51（1）處檢測CD-7（工作裝置壓力開關(guān)）中位時電阻：∞?---異常:主控閥上CD-7（工作裝置壓力開關(guān)）接插頭沒有插好。1.癥狀（包含操作手所提到）。

2.查測

3.原因TSguide第26頁現(xiàn)代挖掘機故障診斷第27頁

將主控閥上CD-7（工作裝置怠速壓力開關(guān)）重新接好。4.處理辦法

5.備注(行走裝置)(工作裝置),NC(NormalClose)type第27頁自動怠速壓力開關(guān)：常閉型現(xiàn)代挖掘機故障診斷第28頁1)發(fā)動機開啟正常。2)防再開啟功效失靈3)無故障代碼顯示案例：防再開啟功效失靈型號編號工作小時日期ROBEX140LC-7

12月1)發(fā)動機速度顯示及電瓶充電指示燈正常。

2)檢驗CN-50（11）與______之間電阻：0.3?（恒定）

CN-92a與CN-92b接插上了。1.癥狀（包含操作手所提到）。

2.檢測3.原因TSguide第28頁現(xiàn)代挖掘機故障診斷第29頁1)將CN-92a與CN-92b拆開

2)確認防再開啟功效已正常CN-50(11)4.處理辦法

5.備注第29頁CPU控制器開啟機發(fā)動機點火鑰匙點火（24V）防再開啟繼電器開啟信號驅(qū)動信號現(xiàn)代挖掘機故障診斷第30頁挖掘機第30頁現(xiàn)代挖掘機故障診斷第31頁功率模式選擇系統(tǒng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)液壓油流量控制系統(tǒng)自診療系統(tǒng)工作模式系統(tǒng)自動怠速系統(tǒng)電子燃油噴射泵系統(tǒng)第31頁現(xiàn)代挖掘機故障診斷第32頁1.發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)發(fā)動機控制模塊CPU控制器油門旋鈕儀表盤油門旋鈕SignaltoECM速擋信號H模式S模式11.90.0V0.0V22.10.60.632.20.80.842.42.01.752.62.21.962.82.42.172.92.62.383.12.82.593.23.02.7103.43.22.9第32頁現(xiàn)代挖掘機故障診斷第33頁2.油門旋鈕及發(fā)動機控制模塊信號油門旋鈕到發(fā)動機控制模塊信號（P0）速檔信號M/rpmH/rpmS/rpm11.90V/9500V/9500V/95022.10.6/11200.6/11200.6/112032.20.8/12000.8/12000.8/120042.41.8/15001.6/14501.6/145052.62.1/16002.0/15601.8/149062.82.4/17002.1/16002.0/156072.92.6/17502.3/16502.1/160083.12.8/18102.4/17002.3/165093.23.0/18802.6/17502.4/1700103.43.2/19502.9/18502.6/17501.油門旋鈕信號2.發(fā)動機控制模塊信號第33頁現(xiàn)代挖掘機故障診斷第34頁3.液壓流量控制系統(tǒng)模塊發(fā)動機轉(zhuǎn)速主泵EPPR閥空載負載電流

(mA)壓力(Kg/?)M195019001600H185018002254.0S175017002254.0自動怠速1200-67038EPPR閥儀表盤油門旋鈕壓力檢測點CPU控制器發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號油門旋鈕信號發(fā)動機控制模塊第34頁現(xiàn)代挖掘機故障診斷第35頁參數(shù)負載情況怠速轉(zhuǎn)速預(yù)定轉(zhuǎn)速EPPR閥壓力假如當(dāng)前轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速。185018004.0Kg/?EPPR閥壓力將會增加以恢復(fù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速直抵達預(yù)定轉(zhuǎn)速為止。4.EPPR閥調(diào)控功效※注意

-所以發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速，全部工作裝置作