TI簡化電機(jī)控制的新型高集成度微控制器-技術(shù)方案新型PiccoloF2805x微掌握器將很多模擬組件緊湊封裝在芯片上以提高系統(tǒng)效率，削減分立部件的數(shù)量。借助可采納C語言進(jìn)行編程的掌握律加速器（CLA）片上協(xié)處理器，PiccoloF2805x微掌握器可實(shí)現(xiàn)TMS320C28x?數(shù)字信號處理（DSP）內(nèi)核的高智能和高性能。

日前，德州儀器（TI）宣布推出電機(jī)掌握解決方案--新型高集成度C2000PiccoloF2805x微掌握器、電機(jī)掌握軟件、特定應(yīng)用開發(fā)工具和廣泛的支持，使電機(jī)掌握設(shè)計(jì)不再簡單。這些Piccolo微掌握器經(jīng)過優(yōu)化，適用于各種三相變頻電機(jī)掌握應(yīng)用，旨在提升汽車泵、電泵、風(fēng)機(jī)、牽引驅(qū)動裝置、紡織機(jī)等的電源效率和掌握性能。

新型PiccoloF2805x微掌握器將很多模擬組件緊湊封裝在芯片上以提高系統(tǒng)效率，削減分立部件的數(shù)量。借助可采納C語言進(jìn)行編程的掌握律加速器（CLA）片上協(xié)處理器，PiccoloF2805x微掌握器可實(shí)現(xiàn)TMS320C28x?數(shù)字信號處理（DSP）內(nèi)核的高智能和高性能。CLA是一個(gè)32位浮點(diǎn)數(shù)學(xué)加速器，專為獨(dú)立于CPU內(nèi)核工作而設(shè)計(jì)，以分擔(dān)時(shí)間敏感性掌握算法或DSP處理，從而將CPU解放出來去處理運(yùn)動軌跡、系統(tǒng)管理、通信和安全檢查，使閉環(huán)應(yīng)用性能可提升至5倍。

PiccoloF2805x微掌握器的特性與優(yōu)勢：工作頻率為60MHz的C28xCPU與可采納C語言進(jìn)行編程的32位浮點(diǎn)CLA協(xié)處理器（工作頻率也是60MH）珠聯(lián)璧合，能簡化編程，提高敏捷性，并可直接訪問片上外設(shè)以并行執(zhí)行算法和掌握回路。CLA可實(shí)現(xiàn)更快的系統(tǒng)響應(yīng)速度，更高KHz的掌握回路以及完善的觸發(fā)和故障檢測功能。嵌入式存儲器可實(shí)現(xiàn)更大的存儲空間，包括高達(dá)128KB的閃存和高達(dá)20KB的SRAM.閃存及ROM愛護(hù)區(qū)的啟動ROM與雙128位安全密鑰可為整個(gè)器件或混源軟件開發(fā)確保代碼的安全性。片上通信接口，例如SPI模塊、I2C總線、CAN2.0與3SCI/UART模塊等可改善實(shí)時(shí)通信的連接性。集成式模擬可提高系統(tǒng)效率并降低材料清單（BOM）成本：高達(dá)2.3MSPS的12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）適用于同步電機(jī)相位讀數(shù)-雙采樣和保持功能。具有故障管理機(jī)制的14個(gè)增加型脈寬調(diào)制（PWM）通道可供應(yīng)電機(jī)掌握和電源轉(zhuǎn)換功能。7個(gè)視窗化的模擬比較器帶有10位數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC），可針對每個(gè)電機(jī)相位、集成式故障愛護(hù)和精確?????而準(zhǔn)時(shí)的反饋供應(yīng)獨(dú)立的電流反饋。

通過集成片上時(shí)鐘源并供應(yīng)附加的后備振蕩器來實(shí)現(xiàn)從時(shí)鐘故障條件下的順當(dāng)恢復(fù)，雙路零銷振蕩器可提升系統(tǒng)的穩(wěn)健性。電壓調(diào)整器能用統(tǒng)一的電源電壓軌給微掌握器供電，從而降低系統(tǒng)簡單性和成本?？删幊淘鲆娣糯笃鳎≒GA）多達(dá)4個(gè)，能在ADC轉(zhuǎn)換之前充當(dāng)可變電阻器來調(diào)整傳入的反饋波形，從而降低成本并減小電路板面積。32位增加型輸入捕獲模塊（eCAP）和增加型正交編碼器脈沖（eQEP）模塊適用于帶傳感器的電機(jī)掌握，可檢測并捕獲旋轉(zhuǎn)運(yùn)動系統(tǒng)的位置和速度。

工具、軟件、培訓(xùn)和支持使電機(jī)掌握開發(fā)不費(fèi)吹灰之力

借助TI附開源電機(jī)掌握軟件庫和示例的電機(jī)掌握開發(fā)套件，設(shè)計(jì)人員可輕松著手進(jìn)行開發(fā)工作。這些庫和示例項(xiàng)目可用于PiccoloF2805x微掌握器的C28x與CLA兩種內(nèi)核，擁有的功能幾乎涵蓋了全部必要電機(jī)掌握數(shù)學(xué)功能及特定器件外設(shè)配置。以精簡為理念設(shè)計(jì)的電機(jī)掌握庫是完全模塊化的，完善適用于開發(fā)的各個(gè)階段，使設(shè)計(jì)人員能將諸多功能軟件代碼塊連接在一起，就像對方框圖的各個(gè)模塊進(jìn)行連接一樣。連接完電機(jī)掌握庫的軟件塊后，設(shè)計(jì)人員即可輕松調(diào)諧其參數(shù)，并將代碼和閃存編譯到PiccoloF2805x微掌握器。

基于C2000Piccolo的模塊化開發(fā)工具能借助各種C2000微掌握器進(jìn)行試驗(yàn)，以滿意性價(jià)比和外設(shè)功能設(shè)置的要求。這些工具包括：C2000LaunchPad、controlCARD、controlSTICK與C2000試驗(yàn)套件。全部這些工具均涵蓋TICodeComposerStudioV5集成開發(fā)環(huán)境