第第頁初學stm32-庫函數(shù)開發(fā)步驟及總結(jié)一、外設常具備的幾類寄存器

控制寄存器xxx_CR(Control/ConfigurationRegister):用來配置、控制響應外設的工作方式，如GPIOx_CRL、AFIO_EXTICR1~AFIO_EXTICR4。

數(shù)據(jù)寄存器xxx_DR(DataRegister):存儲量外設進行輸入輸出的數(shù)據(jù)，如GPIOx_IDR、GPIOx_ODR、USART_DR等。

狀態(tài)寄存器xxx_SR（StatusRegister）:實時的更新存儲著外設的當前運行狀態(tài)，主要是一些標志位，如USART_SR、ADC_SR等。

二、控制外設的常見操作

設置工作模式、使能外設等>常在初始化外設時完成，調(diào)用函數(shù)xxx_Init()

發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)>常用在初始化完成以后，正式啟用外設的功能，調(diào)用函數(shù)xxx_SendData等

實時的監(jiān)控狀態(tài)>操縱外設需要實時的了解外設當前的工作狀態(tài)；如果使用中斷控制，那么外設的更新狀態(tài)通常會引發(fā)中斷，而在中斷服務程序中根據(jù)狀態(tài)實時的進行控制。讀取狀態(tài)的函數(shù)通常是xxx_GetFlagStatus()或者xxx_Get_ITStatus。

三、外設的初始化

外設初始化函數(shù)，功能是設置工作模式、使能外設等，常見的比如USART_Init(),ADC_Init(),I2C_Init()等。

調(diào)用初始化函數(shù)xxx_Init之前，要給它傳遞參數(shù)–初始化的對象和設置改對象的值。

初始化的對象當然是外設的寄存器xxx_TypeDef(xxx代表的是外設)類型的結(jié)構(gòu)體，在傳遞參數(shù)時通常是用指向這樣結(jié)構(gòu)體的指針進行傳送，比如“USART_TypeDef*USARTx”。

設置對象的參數(shù)值則保存在另外一個結(jié)構(gòu)體變量中，結(jié)構(gòu)體類型的命名通常是xxx_InitTypeDef，例如“USART_InitTypeDefUSART_InitStructure”。在給xxx_Init傳遞參數(shù)時，同樣傳遞的是這個變量的指針。

初始化函數(shù)xxx_Init()，根據(jù)參數(shù)值來設置控制寄存器xxx_CR。

使用ST庫對外設進行初始化，一般有以下步驟：

定義一個xxx_InitTypeDef類型的初始化結(jié)構(gòu)體

根據(jù)使用要求，向這些初始化結(jié)構(gòu)體的成員寫入特定的控制參數(shù)

填充完結(jié)構(gòu)體后，把指向這個結(jié)構(gòu)體的地址作為輸入?yún)?shù)，調(diào)用響應的外設庫函數(shù)xxx_Init()，從而實現(xiàn)向寄存器寫入控制參數(shù)，配置好外設。

四、數(shù)據(jù)傳送

常見的GPIO輸入輸出函數(shù)比如，GPIO_ReadOutputDataBit()、GPIO_ReadInputData()、GPIO_SetBits()；

常見的USART的收發(fā)數(shù)據(jù)函數(shù)：USART_ReciveData()、USART_SendData()。這些函數(shù)控制相應外設寄存器xxx_DR的內(nèi)容，達到控制輸入輸出的目的。使用數(shù)據(jù)傳送庫函數(shù)的步驟：1）通過輸入?yún)?shù)，向函數(shù)指定要使用的是什么外設，如用（GPIOA,GPIO_Pin_5）選定PA5進行控制，用USART1來指定使用串口1外設。2）若向外輸出數(shù)據(jù)，則調(diào)用Output或Send函數(shù)，把將要輸出的數(shù)據(jù)變量作為函數(shù)的輸入?yún)?shù)3）若為接受外部數(shù)據(jù)，則調(diào)用Read或Receive函數(shù)，讀取函數(shù)的返回值得到外部輸入數(shù)據(jù)對于其他外設，也有類似的控制數(shù)據(jù)輸入輸出函數(shù)。如用ADC_GetConversionValue()函數(shù)來獲取ADC轉(zhuǎn)換所得到的數(shù)值；用I2C_SendData()函數(shù)來使用I2C接口進行發(fā)送數(shù)據(jù)。

五、狀態(tài)檢查與清除

狀態(tài)位（標志位）

當外設完成了某些工作或出現(xiàn)某些狀況的時候，就會在狀態(tài)寄存器xxx_SR的相應位更新狀態(tài)。

事件

外設做完了一件事，或者出現(xiàn)了特殊狀況，都可以稱之為事件。

用戶可以通過狀態(tài)位獲取外設當前工作的新狀態(tài)，根據(jù)新狀態(tài)就知道發(fā)生了什么事件。比如USART_SR的位6置1，就代表了發(fā)送完成。

事件的處理

采用輪詢法不斷的查詢狀態(tài)位，以實時的監(jiān)控外設的事件。這種方法操作簡單，但是太浪費CPU的運行時間。而且如果硬件故障遲遲得不到狀態(tài)的更新，CPU也會因此卡死，所以要做好超時處理。

采用中斷法中斷法可以利用外設實時監(jiān)測外側(cè)的事件，節(jié)約了CPU的運行時間。但是中斷操作相對復雜，而且過多的中斷對于系統(tǒng)的穩(wěn)定性是不易把握的。

STM32狀態(tài)位的檢查與清除

狀態(tài)位在軟件設計中的常見用法：

輪詢法不用多說

中斷法通關(guān)過檢測外設中斷狀態(tài)標志位，可以確定外設是否真的發(fā)生了中斷。而且對于外設不同事件對應一個外設中斷源的情況，用于區(qū)分到底是哪種事件觸發(fā)了中斷。STM32的事件標志位和中斷標志位

STM32的事件標志位和中斷標志位在xxx_SR中是同一位，也就是公用的。這和S3C2440處理器的不同，S3C2440處理器的事件標志位和中斷標志位分別位于不同的寄存器中。

標志位檢查

對事件標志檢查的函數(shù)是xxx_GetFlagStatus()，而對中斷標志位檢查的函數(shù)是xxx_GetITStatus()。它們檢查的都是xxx_SR寄存器的同一個標志位，那又有什么區(qū)別呢？

xxx_GetFlagStatus()直接返回要檢查xxx_SR中対應位的狀態(tài)

xxx_GetITStatus()，不僅會檢查xxx_SR対應位的值，而且還要判斷要檢查的中斷是否屏蔽了。只有當xxx_SR的対應位的值是SET(1)，而且中斷沒有被屏蔽都滿足的情況下，才會返回SET(1)的狀態(tài)。

清除標志位

雖然xxx_ClearFlag()和xxx_ClearITPendingBit()都是對xxx_SR的同一位進行清除的。但是在使用中，安全起見還是在中斷服務程序中使用xxx_ClearITPendingBit()。而非中斷的事件操