第三章FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定主講：劉彩霞一、基本參數(shù)設(shè)定1、參數(shù)的輸入方法1）將CNC控制器置于MDI方式或急停狀態(tài)；2）按幾次OFF/SET功能鍵，顯示設(shè)定（SETTING）頁(yè)面；3）將“寫參數(shù)”設(shè)定為1，打開寫參數(shù)的權(quán)限；4）在MDI方式下，按幾次SYSTEM功能鍵進(jìn)入“參數(shù)設(shè)定”頁(yè)面。二、系統(tǒng)調(diào)試參數(shù)設(shè)定

1、啟動(dòng)準(zhǔn)備

當(dāng)系統(tǒng)第一次通電時(shí)，需要進(jìn)行全清處理，全清步驟如下：

注意：全清前，請(qǐng)備份數(shù)據(jù)

1）上電時(shí)，同時(shí)按住MDI面板上【RESET】+【DELETE】,直到系統(tǒng)顯示IPL初始程序加載頁(yè)面。ALLFILEINITIALIZEOK？(NO=0,YES=1)選擇1，按下INPUT鍵ALLFILEINITIALIZEＥＮＤADJUSTTHEDATE/TIME(2013/5/2709:30:13)?(NO=0,YES=1)選擇0，按下INPUT鍵IPLMENU0．ENDIPL1．DUMPMEMORY2．CLEARFILE3．MEMORYCARDUTILITY4．SYSTEMALARMUTILITY5．FILESRAMCHECKUTILITY6．MACROCOMPILERUTILITY7．SYSTEMSETTINGUTILITY8．CERTIFYCATIONUTILITY9．OPTIONRESTORE2）全清后CNC頁(yè)面的顯示語(yǔ)言為英語(yǔ)，用戶可動(dòng)態(tài)地進(jìn)行語(yǔ)言切換。3）按OFS/SET功能鍵4）單擊【+】，單擊【LANGUAGE】，按下后顯示語(yǔ)言選擇頁(yè)面。選擇顯示的語(yǔ)言種類為漢體（簡(jiǎn)體）5）單擊【操作】，顯示操作菜單。6）單擊【APPLY】（確定）選擇需要的語(yǔ)言。語(yǔ)言切換成簡(jiǎn)體中文，設(shè)定完畢。7）按下MASSAGE功能鍵，CNC屏幕上一般會(huì)出現(xiàn)如下報(bào)警信息。SW100：參數(shù)可寫入

參數(shù)寫保護(hù)打開（設(shè)定（SETTING）畫面的第一項(xiàng)PWE=1），同時(shí)按RESET+CAN鍵可消除報(bào)警。OTO506/OTO507：硬超程報(bào)警

梯形圖中沒有處理硬件超程信號(hào)，設(shè)定3004#5（OTH）可消除。SV417：伺服非法DGTL參數(shù)

伺服參數(shù)設(shè)定不正確，重新設(shè)定伺服參數(shù)，具體檢查診斷352內(nèi)容，根據(jù)診斷內(nèi)容查找相應(yīng)的不正確的參數(shù)（見伺服參數(shù)說明書），并重新進(jìn)行伺服參數(shù)初始化。處理辦法：參數(shù)2020電機(jī)型號(hào)，2022電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，2023速度反饋脈沖數(shù)，2024位置反饋脈沖數(shù)，1023伺服軸號(hào)，2084柔性進(jìn)給齒輪的比率2085柔性進(jìn)給齒輪的比率SV1026：軸的分配非法

伺服的軸配列的參數(shù)沒有正確設(shè)定參數(shù)（1023）每個(gè)軸的伺服軸號(hào)中設(shè)定了負(fù)值、重復(fù)值、或者比控制軸更大的值。SV5136：放大器數(shù)不足

放大器沒有通電或者FSSB沒有連接，或者放大器之間連接不正確，F(xiàn)SSB設(shè)定沒完成或根本沒有設(shè)定。注：（如果需要系統(tǒng)不帶電機(jī)調(diào)試時(shí)，把1023設(shè)定為-1，屏蔽伺服電機(jī)，可消除5136報(bào)警）根據(jù)需要輸入基本功能參數(shù)8130-8135。檢查參數(shù)1010的設(shè)置（車床為2，銑床3/4）2、伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化參數(shù)1023設(shè)為1：2：3，可按需設(shè)不同順序。參數(shù)1902#0=0，自動(dòng)設(shè)置FSSB參數(shù)。在放大器畫面，指定各放大器連接的被控軸軸號(hào)（1，2，3）。按[SETING]軟鍵，（若顯示報(bào)警，要重新設(shè)置）在軸設(shè)定畫面上，指定關(guān)于軸的信息，如分離型檢測(cè)器接口單元的連接器號(hào)。按[SETING]軟鍵，（若顯示報(bào)警，要重新設(shè)置）。此時(shí)應(yīng)斷電，再上電，如沒出現(xiàn)5138報(bào)警，則設(shè)定完成。伺服參數(shù)初始化：先把3111#0（SVS=1），顯現(xiàn)伺服設(shè)定和調(diào)整畫面，設(shè)定各伺服參數(shù)（如果是全閉環(huán)，先按半閉環(huán)設(shè)定，等運(yùn)行正常后再按全閉環(huán)重設(shè)）。1伺服設(shè)定和調(diào)整畫面114/30/20231133、主軸設(shè)定首先地4133#參數(shù)中輸入電機(jī)代碼，把4019#7設(shè)為1進(jìn)行自動(dòng)初始化。斷電再上電后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)加載部分電機(jī)參數(shù)，如果在參數(shù)手冊(cè)上查不到代碼，則輸入最相近的代碼。初始化后根據(jù)主軸電機(jī)參數(shù)說明書的參數(shù)表對(duì)照一下，有不同的加以修改（沒有出現(xiàn)的不用更改）。修改后主軸初始化結(jié)束。設(shè)定相關(guān)的電機(jī)速率（3741，3742，3743等）參數(shù)，在MDI畫面輸入M03S100，檢查主軸運(yùn)行是否正常。（不用串行主軸時(shí)，將參數(shù)3701#1（ISI）設(shè)為1，屏蔽串行主軸。3701#4（SS2）設(shè)定為0是不使用第二串行主軸，否則出現(xiàn)750報(bào)警）注：若在PMC中MRDY信號(hào)沒有置1，則參數(shù)4001#0設(shè)為0。1三、機(jī)床常用參數(shù)簡(jiǎn)介1.1-999:有關(guān)通訊、遠(yuǎn)程診斷、數(shù)據(jù)服務(wù)參數(shù)。如：0000#1=1程序輸出格式為ISO代碼103=10數(shù)據(jù)傳送波特率20=4I/O通訊口（用CF卡）138#7=1用存貯卡DNC4/30/20231152.1000-1200：軸控制/設(shè)定單位的參數(shù)。如：1001.0公/英制；1002手動(dòng)、參考點(diǎn)檔塊；1005回參考點(diǎn)方式；1006回參考點(diǎn)方向、旋轉(zhuǎn)軸；1010CNC控制軸數(shù)；1020各軸名稱；1023各軸伺服軸號(hào)。1320存貯行程限位正極限1321存貯行程限位負(fù)極限

4/30/20231163.1201-1300有關(guān)坐標(biāo)系參數(shù)。如：1221為G54工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。

1222為G55工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。1223為G56工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。1224為G57工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。1225為G58工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。1226為G59工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。4.1300-1400有關(guān)工作區(qū)限制參數(shù)。

如：1320

各軸存儲(chǔ)式行程檢測(cè)1的正方向邊界的座標(biāo)值

1321各軸存儲(chǔ)式行程檢測(cè)1的負(fù)方向邊界的座標(biāo)值

15.1400-1600有關(guān)速率參數(shù)。如：1401#0=0從接通電源到返回參考點(diǎn)期間，手動(dòng)快速運(yùn)行無(wú)效

1402#1=0JOG倍率有效1410空運(yùn)行速度1420各軸快速速度1422最大切削進(jìn)給速度1423各軸JOG速度1424各軸手動(dòng)快速移動(dòng)速度1425各軸回參考點(diǎn)FL速度1430各軸最大切削進(jìn)給速度。4/30/20231186.1601-1799有關(guān)軸加減速的參數(shù)。如：1601#2=1切削進(jìn)給時(shí)程序段的速度連接重疊1620快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)1622切削移動(dòng)時(shí)間常數(shù)1624JOG移動(dòng)時(shí)間常數(shù)17.1800-3000伺服參數(shù)。如：1815#1全閉環(huán)設(shè)置，分離型位置檢測(cè)器1815#5電機(jī)絕對(duì)編碼器1825=3000各軸位置環(huán)增益1826=20各軸到位寬度1828=10000各軸移動(dòng)位置偏差極限1829=200各軸停止位置偏差極限1851反向間隙1902FSSB設(shè)定，（自動(dòng)設(shè)定時(shí)：1023，1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB畫面自動(dòng)設(shè)定；電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)在SV-RPM畫面設(shè)定。）4/30/20231202003睡#3=1P-I此控制方移式2003梁#4單脈沖消淺除功能，壞停止時(shí)微危小震動(dòng)設(shè)嚴(yán)12009垂#0虛擬串飄行反饋門功能，頁(yè)不帶電頑機(jī)設(shè)12020電機(jī)代碼券，查表202紛1各負(fù)載門慣量比浩，20督0左右2022各軸電機(jī)童旋轉(zhuǎn)方向鄭，111婆或-11版12023各軸速段度反饋棟脈沖數(shù)率，81同922024各軸位嗽置反饋扣脈沖數(shù)鉗，半閉搖環(huán)12餡500襯；全閉夾環(huán)（電吧機(jī)一轉(zhuǎn)嬸應(yīng)走的授微米數(shù)點(diǎn)）208依4、2蔥085各軸柔識(shí)性進(jìn)給疼傳動(dòng)比4/26啦/202脊31218.絨300掛0-3駕099織有關(guān)I剝/O的膏參數(shù)。如：素300壟3#0互鎖信號(hào)息無(wú)效，*濁IT（G鬼8.0）3003馳#2各軸互女鎖信號(hào)晝無(wú)效，沉*IT揀1-4雞（G1耳30）3003灑#3各軸方陷向互鎖食信號(hào)無(wú)毫效，*透IT1窯-4（聽G13嘗2,G晉134獄）3003歪#5減速信顯號(hào)極性300殘4#5月=1超程限講位信號(hào)稼無(wú)效19.3窄100弦-34避00有任關(guān)顯示寧參數(shù)。如：31旁00#7顯示器妄類型，0單色棗，1彩錘色310巾0#2中，#3鍵盤選千擇3102填，319酒0中文顯示，310裹4#3相對(duì)坐脹標(biāo)預(yù)置，310重5#0實(shí)際進(jìn)約給速度絲式顯示3105嚴(yán)#2主軸和T你代碼顯示3106可#5主軸位率愁顯示3108捆#7實(shí)際手動(dòng)免速度顯示311獄1#0伺服調(diào)吵整畫面患顯示311洽1#1主軸監(jiān)寸控畫面火顯示311哨1#5操作監(jiān)濃控畫面哄顯示3112忙#0伺服波型盼畫面顯示曬，需要時(shí)健1，最后溝要為0。3201喊，320鎮(zhèn)2，32習(xí)20，3血221，陪3290程序保護(hù)。110.政340潛0-3松600征有關(guān)編破程參數(shù)乘。如：34戴01#0使用小幸數(shù)點(diǎn)的直地址字沿，省略粘了小數(shù)傍點(diǎn)時(shí)=泛0微米誓，=1親毫米340征2#0在接通據(jù)電源及儉清除狀勾態(tài)時(shí)的伸模態(tài)=0步G00船，=1他G0破111.3草600-趙3700排螺距誤差億補(bǔ)償參數(shù)此。如：3620各軸參考誦點(diǎn)的螺距羨誤差補(bǔ)償撲號(hào)碼0~略10234/2案6/2豈023124設(shè)定33為參考車點(diǎn)的螺督距誤差弱補(bǔ)償點(diǎn)辦的號(hào)碼3621各軸負(fù)方暖向最遠(yuǎn)端痰的螺距誤耗差補(bǔ)償點(diǎn)變的號(hào)碼0俘~102陶33622各軸正方級(jí)向最遠(yuǎn)端罷的螺距誤決差補(bǔ)償點(diǎn)堡的號(hào)碼0逐~102姐33623各軸螺換距誤差咐補(bǔ)償倍爪率0~初102桶3362板4各軸的螺少距誤差補(bǔ)木償點(diǎn)的間百距112.3疫700-雄4900薦主軸參數(shù)跟。如：3字701遮#1=0使用箱第1、第2主軸串貍行接口370師1#4減=1在串行主翁軸控制中把，使用第2主軸3708謊#0=1檢查主軸牛速度到達(dá)恩信號(hào)3730模擬輸俗出調(diào)整700懸~12刻503736最大主巷軸速度374屈1/2眉/3齒輪換檔英速度3770瓦，377紅1恒線速控袖制400泰2#1伯=1使用位置戒編碼器4019較#7=1主軸電逝機(jī)參數(shù)歸初始化413診3主軸電機(jī)幣代碼113.5敘000-糠6000英有關(guān)刀具注、固定循跟環(huán)、剛性汁攻絲、縮持放/坐標(biāo)燈旋轉(zhuǎn)、單仁向定位、煌極坐標(biāo)插父補(bǔ)、法線勵(lì)方向控制押、分度工畫作臺(tái)分度愈的參數(shù)。14.棋609膝5-6以097鍛宏程序潑調(diào)用參謎數(shù)。15.6泥100-鮮6499培有關(guān)格式喝、跳轉(zhuǎn)、續(xù)刀補(bǔ)、外緊部數(shù)據(jù)輸榴入/輸出襖參數(shù)。16.址650勤0-6頭700腫圖形顯兄示參數(shù)竭。如：MD王6561垂-659劣5圖形色黃彩編碼。17.6攪700-算6800妖運(yùn)行時(shí)間絹、零件計(jì)匹數(shù)參數(shù)。18.6北800-告7000撈刀具壽命傅、位置開矮關(guān)參數(shù)。19.木700膽1-7碼117匙有關(guān)手乖動(dòng)、自故動(dòng)、手道輪進(jìn)給穩(wěn)參數(shù)。逃如：7抖100伶#0JOG中真用手輪7100姻#4手輪超速璃脈沖忽略711嫁0手輪數(shù)辜量20.跳718適0-7飄636土機(jī)械碰爺塊、軟紐奉操作面丙板、程歐序再啟治動(dòng)、多隆邊形加固工參數(shù)立。21.遺770系4-7武745勢(shì)通用回沸退參數(shù)劃。22.核800矮1-8賊028信PMC乎軸參數(shù)捧。23.8秤130-哪8134反有關(guān)FS惹OI基本魂功能參數(shù)娛。如：81宅30總控制軸廈數(shù)8131攪#0=1使用手輪得進(jìn)給813懸3#0尾=1使用恒漆線速。4/2企6/2印02312924.獸820確0-8媽813來斜軸、炊簡(jiǎn)易同毛步、其連它參數(shù)枝。25.鴨885腿0-1告229稈1故障攔診斷、月維修、睬伺服檢繼測(cè)參數(shù)雞。26.炒123村05-肌129匹00手部輪功能寒、加速牙度、操鄭作履歷彩。27.旬131手01-勢(shì)136趕34顯軟示編輯枕2、加臨工條件外。28.1諸4010趕伺服參數(shù)駝2。帶距王離編碼的瞧絕對(duì)位置律光柵尺F雪L速度最浩大移動(dòng)距淚離。四、伺湊服參數(shù)印的初始館設(shè)定為了進(jìn)行膽伺服參數(shù)皆的初始設(shè)愈定，確認(rèn)屋如下信息巖。①NC的機(jī)型名我稱（例獲如Ser牲ies美16i-B）②伺服徐電機(jī)的型禮號(hào)名稱釘（例如α8/歌300厚0i）③電批機(jī)內(nèi)置蹄的脈沖繭編碼器宗的種類跌（例蜻如αA100撓0i）④分穩(wěn)離式位柔置檢測(cè)拆器的有鞠無(wú)（患例如廁無(wú)）⑤電派機(jī)每轉(zhuǎn)陰動(dòng)1圈的機(jī)土床的移醋動(dòng)量頃（例如10m頸m/電機(jī)每濃轉(zhuǎn)動(dòng)1圈）⑥機(jī)床授的檢測(cè)單錄位（例赴如0.0過01m描m）⑦NC的指令間單位鑒（例如0.00榴1mm）參數(shù)初駝始設(shè)定遷流程FAN競(jìng)UC0貨i-M璃ate蘇D系列疾畫面說摩明功能鍵：：按此鍵著顯示位置腎顯示畫面耀。：按此格鍵顯示老偏置/家設(shè)定畫撈面。：按此鍵池顯示程序上畫面。：按此傲鍵顯示增系統(tǒng)畫撥面。：按此即鍵顯示雹信息畫唇面。：按此球鍵顯示回圖形畫夢(mèng)面。◆伺服參喘數(shù)的作憂用實(shí)現(xiàn)數(shù)控夸系統(tǒng)與機(jī)對(duì)床結(jié)構(gòu)和記機(jī)床各種幼功能的匹頭配，使數(shù)獨(dú)控機(jī)床的白性能達(dá)到窯最佳?！羲欧t參數(shù)初腿始化設(shè)妨定的頁(yè)魔面介紹（1）在群MDI方訴式下，按候下【OF耕S/SE塞T】，再妙單擊【設(shè)團(tuán)定】，選想擇設(shè)定頁(yè)轉(zhuǎn)面，確認(rèn)左“寫參數(shù)偶=1”，乖如圖1所續(xù)示。圖1銷設(shè)定畫面圖2狹修改參數(shù)（2）裁設(shè)置參也數(shù)#3色111龍.0=傅1（設(shè)指1后應(yīng)石關(guān)機(jī)，米再開機(jī)詳）允許咐顯示伺精服參數(shù)豈初始化擺設(shè)定頁(yè)亮面和伺鏡服參數(shù)犯調(diào)整頁(yè)盟面?！麸@示伺服活參數(shù)初始院化設(shè)定頁(yè)銳面的步驟愉：1）按功慚能鍵【S銀YSTE往M】和軟菠鍵【+】蝦，出現(xiàn)如味圖4所示荷畫面。圖3鐘系統(tǒng)功能貨鍵圖4剃參數(shù)界面2）按結(jié)軟鍵【顫SV設(shè)斗定】出啊現(xiàn)如圖趟5所示譜伺服設(shè)加定畫面莫。3）伺篇服參數(shù)評(píng)初始化佩設(shè)定頁(yè)勞面與參嘉數(shù)的對(duì)怕應(yīng)關(guān)系構(gòu)如圖6輛所示?！羲欧⒉?dāng)?shù)的主校要內(nèi)容FAN炮UC數(shù)揉控系統(tǒng)跟的伺服侮參數(shù)是喝很豐富荷的，具螞體伺服編電機(jī)參初數(shù)可以厭參考伺每服電機(jī)朝參數(shù)手旁冊(cè)，現(xiàn)德在僅介差紹參數(shù)炊初始化稿和微小招調(diào)整使臂用的一能些參數(shù)鑄。圖5a憑)伺掘服設(shè)定畫戚面圖5b呀)伺服悔設(shè)定畫面圖5浸c)庭伺服設(shè)年定畫面圖5d斗)伺把服設(shè)定畫鉆面參數(shù)#20蕉00#20沿20#200避1#18延20#208蓋4#20稿85#20斗22#20揮23#20芝24#182然1圖6扶伺服猜設(shè)定畫殖面初始設(shè)籮定位#0（P譯LC01幻玉）：設(shè)定否為“0”便時(shí)，檢測(cè)哈單位為1畏μm，F(xiàn)ANU佩C系統(tǒng)使慣用參數(shù)2匯023（辯速度脈沖謎數(shù)）、2桑024（怠位置脈沖興數(shù)）。設(shè)定為“鵝1”時(shí)，黨檢測(cè)單位擇為0.1剪μm，把駝上面系統(tǒng)涉參數(shù)的數(shù)誼值乘10倍。#1（D夾GPRM忠）：設(shè)定姿為“0”銹時(shí)，系統(tǒng)謹(jǐn)進(jìn)行數(shù)字準(zhǔn)伺服參數(shù)北初始化設(shè)琴定，當(dāng)伺服椅參數(shù)初因始化后咱，該位炊自動(dòng)變淚成“1仔”。#3（隙PRM呆CAL擇）：進(jìn)誼行伺服衣初始化離設(shè)定時(shí)破，該位者自動(dòng)變蹦成“1苗”（FAN皺UC—串OC/騰OD系藝統(tǒng)無(wú)此校功能）宰。根據(jù)鍵編碼器代的脈沖唉數(shù)自動(dòng)膽計(jì)算下微列參數(shù)田：PR學(xué)M20頸43、懇PRM燃204東4、P魔RM2撥047仙、PR增M20吧53、楚PRM叢205查4、P叔RM2票056尖、PR吵M20碗57、昏PRM光205謹(jǐn)9、P器RM2桶074慰、PR戰(zhàn)M20超76。電機(jī)號(hào)的死設(shè)定設(shè)定電機(jī)戲號(hào)。根據(jù)文電機(jī)型號(hào)價(jià)、圖號(hào)（A06B－***駝*－B***的中間4位數(shù)字）轎，從后面閃的表中選荷擇將要使扔用的伺服駝電機(jī)的型咐式號(hào)注釋：伺薪服軸按每桶２根軸受兄到控制，臘因此，伺辭服的受控蛾軸號(hào)，其救奇數(shù)、偶鉤數(shù)相互連飼續(xù)的軸的涉電機(jī)號(hào)，紙必須統(tǒng)一墊用于伺HRV耽1、或者賞用于伺遣服HRV２、３。電機(jī)型式潤(rùn)號(hào)，其括漏號(hào)外者為訂伺服HRV1用，括帝號(hào)內(nèi)者難為伺服HRV2、HRV3用?？蔁嵋杂帽砻咧兴窘俚南盗袩o(wú)、版本以或更新揀版的伺滾服軟件徒進(jìn)行加艱載?！醯值闹?，螺根據(jù)有室無(wú)選項(xiàng)涉會(huì)發(fā)生刻變化。1AMR的設(shè)定設(shè)定電必樞倍增湯比CMR的設(shè)定設(shè)定伺楚服系統(tǒng)功的指令惹倍率C恰MR。勞CMR危=指令浪單位/宰檢測(cè)單銜位。C豎MR為套1~4藍(lán)8時(shí)，遣設(shè)定值做=2×房誠(chéng)CMR批；CM些R為1厭/2~很1/2褲7時(shí)，載設(shè)定值熄=1/貝CMR蝦+10蠢0。FANUC系統(tǒng)CMR(1820)車銑XZXYZ0iC以前系統(tǒng)10222220iD22222柔性進(jìn)給鍬齒輪的設(shè)互定設(shè)定柔渣性進(jìn)給管齒輪（F·FG）。通過使來歷自脈沖編高碼器、分裹離式檢測(cè)往器的位置配反饋脈沖場(chǎng)可變，即桶可相對(duì)于魂各類滾珠悟絲杠的螺治距、減速與比而輕而捎易舉地設(shè)增定檢測(cè)單歷位。1)半閉環(huán)澡時(shí)1F·FG的分子、筆分母，其溉最大設(shè)定述值（約分湖后）均為3276攻7。2αi脈沖編碼糟器與分辨欄率無(wú)關(guān)，喜在設(shè)定F·FG時(shí)，電機(jī)永每轉(zhuǎn)動(dòng)１暢圈作為100萬(wàn)脈沖處縫理。3齒輪齒條局等電機(jī)每撲轉(zhuǎn)動(dòng)１圈恢所需的脈節(jié)沖數(shù)中含域有圓周率濟(jì)π時(shí)，按繪照下式計(jì)賴算：π≒11惜3/33祝5半閉環(huán)尼舉例直接連歇接螺距5mm/艘rev的滾珠絲陡杠，檢測(cè)疤單位為1μm時(shí)電機(jī)每寸轉(zhuǎn)動(dòng)1圈（5mm）所需光的脈沖怪?jǐn)?shù)為5／0.0以01=勝500殲0脈沖。電機(jī)每轉(zhuǎn)勞動(dòng)1圈就從αi脈沖編咱碼器返俗回1000隔000脈沖，因飼此，F(xiàn)FG=全5000／100撇000侄0=1／200旋轉(zhuǎn)軸證、電機(jī)摔工作臺(tái)嘆之間的漸減速比帳為10:腳1，檢測(cè)單斥位為1/10朋00度的情形電機(jī)每轉(zhuǎn)漸動(dòng)1圈時(shí)，工她作臺(tái)就轉(zhuǎn)掀動(dòng)360灶/10度。電機(jī)每戒轉(zhuǎn)動(dòng)1圈所需的枝位置脈沖原數(shù)為360倡/10／(1/1坊000)蹦=360崇00脈沖F·FG的分子戚/F·FG的分母竟=360炸00誓/1懶00萬(wàn)=36/層10匹00旋轉(zhuǎn)軸、渣電機(jī)工作送臺(tái)之間的音減速比為300仍:1，檢測(cè)單荷位為1/10含000度的情形斗：電機(jī)每癢轉(zhuǎn)動(dòng)1圈時(shí)，廳工作臺(tái)項(xiàng)就轉(zhuǎn)動(dòng)360/御300度。電機(jī)每值轉(zhuǎn)動(dòng)1圈所需鋤的位置勝脈沖數(shù)柄為360慕/30或0／(1/1膊0000擇)=12赤000脈沖F·FG的分子鳥/F·FG的分母=120路00/揮10虎0萬(wàn)=12/索10002)全閉環(huán)楊時(shí)使用0.5μm標(biāo)尺，檢消測(cè)出1μm的情形(L為某一定池距離)設(shè)定F·FG的分子店/F·FG的分母皺=（L/1）芳/（L社/0.5肥）=1鎖/2電機(jī)移動(dòng)沒方向的設(shè)遣定1速度脈沖展數(shù)、位置碗脈沖數(shù)的暴設(shè)定*1)位置脈沖霧數(shù)的設(shè)定瓦半閉環(huán)預(yù)的情形請(qǐng)將脈瓶沖數(shù)設(shè)客為125揪00。*2)位置脈志沖數(shù)的標(biāo)設(shè)定模全閉環(huán)錢的情形為位置柴脈沖數(shù)早設(shè)定一瞞個(gè)當(dāng)電卡機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈時(shí)從譜分離式飲檢測(cè)器泳返回的謹(jǐn)脈沖數(shù)燈。（位失置脈沖薄數(shù)的計(jì)派算，與竭撓行進(jìn)梅給齒輪繭無(wú)關(guān)。避）例1在使用螺膜距為10m邊m的滾珠絲乳杠（直接哪連接）、觀具有1脈沖0.5μｍ的分視辨率的分暑離式檢測(cè)融器的情形偵下，電機(jī)摩每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈來自德分離式購(gòu)檢測(cè)器桿的返回渴脈沖數(shù)脾為10／0.00故05=2萌0,00標(biāo)0。因此珠，位置夾脈沖數(shù)=20區(qū),00藍(lán)0例2使用每厚轉(zhuǎn)動(dòng)１繞圈具有讀１００蓋萬(wàn)脈沖耀的分辨紫率的串賤行旋轉(zhuǎn)叔標(biāo)尺時(shí)帳的位置睡反饋脈斬沖數(shù)的吼設(shè)定，顧例外地逐由于下科式計(jì)算鑰：125樹00×（電機(jī)巡壽工作臺(tái)之附間的減速聯(lián)比）比如，戲電機(jī)工夢(mèng)作臺(tái)之海間的減優(yōu)速比為10:1時(shí)位置脈沖鋪數(shù)就成為畝：12,5興00×(1/茂10)寬=12抖504/26衫/202浪3152參考計(jì)數(shù)趴器的設(shè)定設(shè)定參考贏計(jì)數(shù)器。易在進(jìn)行柵橫格方式參悔考點(diǎn)返回額時(shí)使用。1)半閉環(huán)時(shí)12)全閉環(huán)時(shí)FSS副B啟動(dòng)過搭程/信息使用FSSB的系統(tǒng)，陶下列參數(shù)魂需要給軸額設(shè)定。（踢其它參數(shù)錫按正常設(shè)吳定）No.1銀023No.膜190陸5No.捧191可0到1919No.1痛936，193晌7設(shè)定這尸些參數(shù)堂時(shí)，三忠種方法寸比較實(shí)掩用1.自動(dòng)設(shè)定柏在FSSB設(shè)定畫陸面，通炒過輸入鈴與軸和堵放大器省相關(guān)聯(lián)疤的數(shù)據(jù)鬼，軸設(shè)原定值的土計(jì)算被擁自動(dòng)執(zhí)芒行，參弄數(shù)號(hào)1023，190互5，191史0到1919，193低6和1937被自動(dòng)己設(shè)定。2.手動(dòng)設(shè)定2輸入?yún)?shù)穿號(hào)102洞3，1905，1910到191鞠9，193吐6和1937的期望絮值。忌設(shè)定參角數(shù)前，棒要明白仗每個(gè)參奧數(shù)的功鈴能。3.手動(dòng)設(shè)定1（注）鞏基于1023號(hào)設(shè)定喉，執(zhí)行聲軸的缺衡省設(shè)定屋。參數(shù)棋號(hào)1905，191之0到191喂9，193腰6和1937不需要撞被設(shè)定爺。自動(dòng)臨設(shè)定不資執(zhí)行。自動(dòng)設(shè)之定當(dāng)下列軍參數(shù)設(shè)朱定后，賤使用FSS騙B設(shè)定畫面怨可以執(zhí)行安自動(dòng)設(shè)定住。No.1違902#水0=0No.1擁902#犬1=0對(duì)于FSS直B設(shè)定畫面諸的自動(dòng)設(shè)紫定，按照拔下列程序戴進(jìn)行操作蹄。1在No.1價(jià)023中設(shè)定伺戲服軸數(shù)。確認(rèn)No.鞏102經(jīng)3中設(shè)定撞的伺服途軸數(shù)，衫與通過唉光纜連培接的伺粒服放大等器的總猜軸數(shù)對(duì)篩應(yīng)。2在伺服初深始化畫面蜻，初始化宜伺服參數(shù)觀。3關(guān)閉CNC電源，戒再打開擇。4按功能鍵腐SYS候TEM5按延續(xù)菜坡單鍵>幾妙次，直到許顯示[FS千SB]。6按軟閥鍵[FS暢SB]切長(zhǎng)換屏幕顯面示到伺服賽設(shè)定畫面蹲（或是前注面選擇的智FSSB減設(shè)定畫面疑），顯示雁如下的軟泰鍵：7按軟偽鍵[AM銷P]。8在落放大器榴設(shè)定畫壇面，給原連接到堤各個(gè)放占大器的舍軸設(shè)定勿一個(gè)控眾制軸號(hào)屋。放大器設(shè)載定畫面中揚(yáng)，驅(qū)動(dòng)部扮分從上到貢下按升序朋列出驅(qū)動(dòng)或號(hào)。因此翻，當(dāng)設(shè)定燈控制軸號(hào)型時(shí)，要考平慮哪個(gè)放它大器軸連雄接到哪個(gè)綠CNC軸攻，順序上憶是離NC煙近的放大招器先打開逗。在此設(shè)花定畫面上玩，0和重亮復(fù)的號(hào)碼煌不能輸入斑。9按軟鍵[SE話TTI少NG]。（當(dāng)鐘輸入了秒一個(gè)值鏈以后，己此軟鍵孔才出現(xiàn)某）10按功能鍵翻[SY虎STEM士]11按延續(xù)菜胃單鍵>滅幾次，直眠到顯示[FS界SB]。12按軟鍵[FS象SB]切換顯瓶示畫面哨到放大循器設(shè)定輝畫面，貌顯示的么軟鍵如貪下：13按軟鍵[AXI芹S]。14在軸設(shè)定趙畫面，設(shè)暗定各個(gè)軸替的信息。15軸蟲設(shè)定畫面盼列出了C幫NC軸，漁從上到下潑按照升序溜排列軸號(hào)造。各軸執(zhí)頁(yè)行下列折任何一糧項(xiàng)操作啦時(shí)，此文畫面的狐設(shè)定都麥?zhǔn)切枰嗟模菏剐阌梅蛛x型宜檢測(cè)器討一個(gè)軸堡單獨(dú)使拼用一個(gè)江DSP狡（伺服卸控制C員PU）琴（例如乳，使用國(guó)當(dāng)前環(huán)約125婆μs時(shí)絹段或使映用了學(xué)偵習(xí)控制懷）使屬用CS軸浩控制軸恥使用前賽后控制16按軟鍵[SE找TTI割NG]。（當(dāng)輸索入了一個(gè)獄值以后此灘軟鍵才出攻現(xiàn)）此操作秀開始自拉動(dòng)運(yùn)算爺，參數(shù)No.1遣023，190乘5，1910到1919，1936和1937被自動(dòng)洞設(shè)定。就參數(shù)No.1搖902的第1位設(shè)到1，說明射以上這貴些參數(shù)產(chǎn)都被設(shè)材定了。綢當(dāng)電源染關(guān)機(jī)再抵開機(jī)，降對(duì)應(yīng)各滴個(gè)參數(shù)顛的軸設(shè)丙定就完哲成了。設(shè)定例雖子1通用配致置（半據(jù)閉環(huán)）4/2快6/2英023163第1步設(shè)定偏參數(shù)No.寬102襪3如下：X：1Y：2Z：3A：4第2步各詞個(gè)軸的愛伺服參斯數(shù)初始亮化。第3步CNC關(guān)機(jī)再開視機(jī)。第4步在放丘大器設(shè)定趕畫面輸入畝軸號(hào)。第5步按梳軟鍵[SET突TING斗]。（當(dāng)輸那入一個(gè)值謊后此軟鍵機(jī)才顯示）第6步按功騾能鍵[SYS帽TEM]第7步按鍛延續(xù)菜燦單鍵員>幾次搏，直到券顯示[FSS把B]。第8步按帶軟鍵[FSS同B]切換屏辭幕顯示墨到放大戶器設(shè)定李畫面，盤顯示下閣列軟鍵數(shù)：第9步按仙軟鍵[AX煩IS]。第10步不輸譯入任何數(shù)絹據(jù)按軟鍵[(OP輸RT)]，然后按咸軟鍵[SE欲TTI沖NG]。第11步關(guān)殘閉CNC電源然員后再打更開。設(shè)登定就完椅成了。設(shè)定2例子通用配芳置（全懷閉環(huán)）第1步設(shè)定霸參數(shù)No.1粒023如下：X：1Y：2Z：3A：4第2步各個(gè)熱軸的伺服書參數(shù)初始襪化。第3步CNC關(guān)機(jī)再扔開機(jī)。第4步在皇放大器蜜設(shè)定畫譯面輸入敵軸號(hào)。第5步按乳軟鍵[SET趴TING博]。（當(dāng)輸壁入一個(gè)值抗后此軟鍵炎才顯示）第6步按功欺能鍵[S格YSTE生M]第7步按延裁續(xù)菜單鍵崗>幾次狂，直到顯章示[FS麥SB]。第8步按茅軟鍵[FSS偷B]切換屏幕冒顯示到放順大器設(shè)定輛畫面，顯錄示下列軟語(yǔ)鍵：第9步按義軟鍵[AX哨IS]。第10步在軸矛設(shè)定畫面付設(shè)定分離淚型檢測(cè)器范。（分離援型檢測(cè)器燥接口單元很：M1/景M2）第11步按奴軟鍵[SET屈TING逮]。（當(dāng)輸況入一個(gè)值賣后此軟鍵咐才顯示）第12步設(shè)定數(shù)參數(shù)No.球181遍5的第1位為1，為Y軸和A軸。第13步CNC關(guān)機(jī)再雖開機(jī)。班此設(shè)定云完成。手動(dòng)設(shè)定2下列參致數(shù)設(shè)定魯后，各鈔個(gè)軸可牢以通過瓜手動(dòng)設(shè)爆定：No.跳190役2#0產(chǎn)=1No.1頁(yè)902#慚1=0執(zhí)行手津動(dòng)設(shè)定鑄時(shí)，設(shè)燃定參數(shù)No.1觀023，1905，1910到191賓9，193贊6和193飯7，要完全拴明白它饅們各自紐奉的功能約。1◎手動(dòng)乖設(shè)定2模式的際軸配置請(qǐng)和參數(shù)恐設(shè)定舉鉗例170（SV廟-TU毒N）運(yùn)吐行調(diào)整怠、監(jiān)視酸畫面①功能位驕：PRM怕2003②回路增暢益：PRM啟18躁25③調(diào)整開促始位：（虜在伺服自遍動(dòng)調(diào)整功貸能中使用香）④設(shè)定絞周期：翠（在伺蟲服自動(dòng)尖調(diào)整功艙能中使提用）⑤積分增耐益：PRM禁20欲43⑥比例潮增益：PRM你20漠44⑦濾波器刃：PRM疑2067⑧速度遺增益：⑨報(bào)警1：診斷號(hào)200號(hào)（400，414報(bào)警的證詳細(xì)內(nèi)截容）。⑩報(bào)警2：診斷號(hào)201號(hào)（斷線猛，過載報(bào)謊警的詳細(xì)何內(nèi)容）。11報(bào)警3：診斷號(hào)202號(hào)（36x報(bào)警的腸詳細(xì)內(nèi)挑容）。12報(bào)警4：診斷博號(hào)203號(hào)（36x報(bào)警的蛙詳細(xì)內(nèi)肺容）。13報(bào)警5：診斷號(hào)204號(hào)（414報(bào)警的詳駱細(xì)內(nèi)容）發(fā)。14回路增益冬：顯示實(shí)編際的回路浙增益。15位置偏引差量：奏顯示實(shí)詳際的位傭置偏差券量（診套斷號(hào)300）。16實(shí)際電珍流(%)：顯示額飲定電流的失百分比％輝。17實(shí)際電黑流(A)：顯示額攀定電流的淺安培數(shù)A。18實(shí)際速度毀：顯示電狐機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)慕速。診斷（200）＃7（OVL）過汽載報(bào)警悶。＃6（LV）低電良?jí)簣?bào)警。＃5（OVC）過電卷流報(bào)警。＃4（HCA）異常即電流報(bào)警石。＃3（HVA）過歷電壓報(bào)推警。＃2（DCA）放電湊電路報(bào)警竊。＃1（FBA）斷線小報(bào)警。＃0（OFA）溢冰出報(bào)警鍋。診斷（202）＃6（CSA）：串虜行脈沖獵編碼器青的硬件艱異常。＃5（啞BLA演）：電豎池電壓創(chuàng)不足。都（警告駕）＃4（P鐵HA）：罰串行編碼襲器或反饋究電纜異常羞。反饋信址號(hào)的計(jì)數(shù)卷