氣動(dòng)技術(shù)原理及實(shí)操基礎(chǔ)培訓(xùn)1第1頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一目錄一、常規(guī)氣動(dòng)系統(tǒng)組成二、氣源處理元件三、氣缸四、方向控制閥五、真空元件六、其他氣動(dòng)元件七、氣路圖分析及實(shí)物連接2第2頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一一、常規(guī)氣動(dòng)系統(tǒng)組成過濾器減壓閥油霧器方向控制閥半向節(jié)流閥氣缸3第3頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一二、氣源處理元件空氣組合元件：俗稱三聯(lián)體，就是：過濾器+減壓閥+油霧器(或油霧分離器)。有時(shí)看到的是三個(gè)器件，有時(shí)過濾器與減壓閥合二為一。(過濾器+減壓閥),油霧器過濾器,減壓閥,油霧器4第4頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一1.空氣過濾器過濾器主要過濾固體雜質(zhì)及水，有手動(dòng)及自動(dòng)排水兩種，濾芯材料主要是用樹脂或銅。5第5頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一

第6頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一２.減壓閥減壓閥有活塞或膜片結(jié)構(gòu)，輸出壓力作用在活塞或膜片上，克服可調(diào)彈簧力使平衡。用調(diào)整螺釘調(diào)節(jié)二次壓力，設(shè)定彈簧加載將主閥打開，讓氣流從初始?jí)毫1輸入口到二次壓力p2的輸出口。當(dāng)回路連接輸出口到達(dá)設(shè)定壓力，則內(nèi)里的空氣作動(dòng)于膜片上而產(chǎn)生一提升力相對(duì)于彈簧力。如果流量下降，p2就稍微增加，也增加了作用在膜片上相對(duì)于彈簧力的力，膜片和閥隨即提升，直到與彈簧力再次平衡，空氣流量通過閥將會(huì)減少，直到它的消耗量和輸出壓力保持平衡為止。如果流量增加，p2就稍微減小，這個(gè)減小使作用在膜片上的力相對(duì)彈簧力減少，膜片和閥下降，直到再次與彈簧力相平衡一致。這樣增加的空氣流量通過閥直到它的消耗量和輸出壓力保持平衡為止。沒有空氣消耗，閥是關(guān)閉的。7第7頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一

第8頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一３.油霧器油霧器的作用是往壓縮空氣內(nèi)加入油霧以潤(rùn)滑閥及氣缸。SMC建議油霧器用油為透平1號(hào)油即ISOVG32。調(diào)節(jié)量：當(dāng)用氣量在1000-5000L/min時(shí)，推薦的滴油量在3-16滴范圍內(nèi)變化。注意：應(yīng)盡量靠近需要潤(rùn)滑的閥或氣缸。9第9頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一

第10頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一４.油霧分離器、微霧分離器

（微過濾器，超微過濾器）相對(duì)于過濾器，它只起過濾作用，所以沒有導(dǎo)流板?？諝饬鲝妮斎肟谶M(jìn)人到過濾器濾芯的內(nèi)側(cè)中央，隨后向外通過過濾芯至輸出口。雜質(zhì)被攔住在精密過濾芯內(nèi)，油蒸汽和水霧變成液體，凝聚在過濾材料里，在濾芯內(nèi)形成小滴，再收集到杯子的底部。SMC的油霧分離器、微霧分離器對(duì)油霧的清除率達(dá)99.9%及99.99%。11第11頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一

第12頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.認(rèn)識(shí)實(shí)物及實(shí)際操作調(diào)壓閥的操作油霧器的操作過濾器的排水，過濾杯的拆裝13第13頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一５.符號(hào)認(rèn)識(shí)過濾器減壓閥油霧器油霧過濾器微霧過濾器14第14頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一６.型號(hào)認(rèn)識(shí)（自學(xué)）以下全部是SMC的型號(hào)。調(diào)壓閥與空氣過濾器：調(diào)壓閥新型號(hào)如：AR30-0２30---流量是2500l/min，02---接口是1/4”空氣過濾器新型號(hào)如：AF20-02D2000----流量750，02接口大小，D自動(dòng)排水過濾器帶調(diào)節(jié)閥：由以上兩者合成在一起（整體，非螺紋連接）。新型號(hào)如：AW40-0415第15頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一６.型號(hào)認(rèn)識(shí)（自學(xué)）油霧器與油霧過濾器：必須分清兩者的區(qū)別：油霧器是在過慮器后往空氣內(nèi)加油以潤(rùn)滑閥及氣缸；油霧分離器是進(jìn)一步把壓縮空氣從壓縮機(jī)帶來的微量油再分離出來。油霧器：新型號(hào)如：AL40油霧分離器：新型號(hào)如：AFM40（油霧去除率99.9%）

微霧分離器：新型號(hào)如：AFD40（油霧去除率99.99%）16第16頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一６.型號(hào)認(rèn)識(shí)（自學(xué)）空氣組合元件（空氣三聯(lián)體）所謂三聯(lián)體是一投把調(diào)壓閥、過慮器與油霧器三者組合在一起，是氣動(dòng)系統(tǒng)最常用的元件。也有是調(diào)壓閥、過慮器與油霧分離器組合。新型號(hào)：AC30三件式組合，AC二件式組17第17頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一二、氣缸分類：?jiǎn)巫饔脷飧?，雙作用氣缸，無(wú)桿氣缸，帶鎖氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸，帶導(dǎo)柱氣缸等。常用直線氣缸材料及結(jié)構(gòu)分：分鋁合金氣缸、拉桿氣缸、薄型氣缸等。18第18頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一１.氣缸的裝配圖及原理19第19頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一１.氣缸的裝配圖及原理二20第20頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一２.氣缸的出力氣缸的出力大?。撼Ｒ?guī)氣缸最大推力F=3.14*D2*P/4氣缸的拉力：F=3.14*(D2-d2)*P/4負(fù)載率：推薦高速50%,中低速70-80%21第21頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一附頁(yè)一常規(guī)空氣輸出6-8kg/cm2。調(diào)壓閥一般情況下，調(diào)4.5-5kg/cm2。氣缸的缸徑用mm為單位。22第22頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一附頁(yè)二壓力換算1bar=105Pa=0.1Mpa=14.504psi=1.01957kg/cm2=0.9869atmos1kg/cm2=0.9808bar=14.226psi=0.968atmos(psi磅/英寸2,atmos標(biāo)準(zhǔn)大氣壓,Pa=1N/m2)23第23頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一３.氣缸的密封，與檢查方法。１、活塞的密件２、活塞桿的密封３、導(dǎo)向件４、密封的使用壽命與安裝24第24頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.氣缸的氣緩沖裝置原理與調(diào)節(jié)缸的氣緩沖的作用是：在氣缸活塞運(yùn)動(dòng)到接近氣缸端蓋時(shí)，通過調(diào)節(jié)節(jié)流孔大小的方式減慢氣缸排氣端的排氣速度，來降低活塞的速度，防止活塞撞擊端蓋，保護(hù)氣缸。25第25頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一氣緩沖裝配圖26第26頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一第27頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一5.單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥的作用是調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)行速度。氣動(dòng)系統(tǒng)中絕大部分使用出口節(jié)流方式。極少數(shù)會(huì)使用入口節(jié)流方式。28第28頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一5.單向節(jié)流閥（速度控制閥）單向節(jié)流閥的安裝位置：因?yàn)椤瓰槭裁唇^大數(shù)情況下選用出口節(jié)流方式？29第29頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一６.磁環(huán)與磁性開關(guān)１、氣缸要有磁環(huán)才能用磁性開關(guān)。２、不同氣缸用不同的磁性開關(guān)。３、注意部分氣缸安裝磁性開關(guān)時(shí)，要配合適當(dāng)?shù)拈_關(guān)安裝件。30第30頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一７.氣缸與電磁閥的潤(rùn)滑，與油霧器的使用無(wú)油潤(rùn)滑氣缸與電磁閥是氣動(dòng)元件的主流。目前我們?cè)谟玫拇蟛糠衷飧着c閥是無(wú)需潤(rùn)滑的。無(wú)需要潤(rùn)滑是因?yàn)樵诨钊盎钊麠U的密封件上加了潤(rùn)滑脂，可以不加油潤(rùn)滑使用。當(dāng)然，加油潤(rùn)滑使用效果及壽命更長(zhǎng)。但要注意的是，一旦氣缸或電磁閥加油使用后，不能再無(wú)油使用，因?yàn)橹凹拥挠蜁?huì)把氣缸上自帶的潤(rùn)滑脂清洗去！31第31頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一８.SMC氣缸型號(hào)認(rèn)識(shí)（自學(xué)）舉例一：CDA2F□-50-□-100–JN–A541CA---型號(hào)系列，2設(shè)計(jì)號(hào)，CA1與CA2可完全互換。其它有MB、CS1等系列。D---無(wú)記號(hào)是無(wú)磁環(huán)，有“D”記號(hào)時(shí)氣缸內(nèi)置磁環(huán)。F---B是基本型。F活塞桿一側(cè)的氣缸端蓋有法蘭，L有腳座型等等……除少數(shù)情況外，一般都是在B型的基礎(chǔ)上用螺紋方式增加附件，因此備件庫(kù)內(nèi)只備B型，更換時(shí)可把原件的附件拆下用。50---缸徑100---行程J---或K，有防護(hù)套N---無(wú)記號(hào)氣緩沖，有“N”是橡膠緩沖。A54---配有磁性開關(guān)，又如Z73、A54L等，L代表加長(zhǎng)線。1---磁性開關(guān)數(shù)量，無(wú)字代表2個(gè)，S代表1個(gè)，數(shù)字代表個(gè)數(shù)。32第32頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一８.SMC氣缸型號(hào)認(rèn)識(shí)（自學(xué)）舉例二：MGPM32–100-Z76MGP---帶導(dǎo)桿氣缸M---M導(dǎo)桿是滑動(dòng)軸承，L導(dǎo)桿是球軸承。關(guān)于2個(gè)重要參數(shù)，所有品牌的表達(dá)都是：

缸徑-行程或缸徑X行程33第33頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一四、方向控制閥現(xiàn)在生益使用的形式主要有手動(dòng)閥、電磁閥及氣控閥三種。方向控制電磁閥的主要結(jié)構(gòu)形式是滑柱閥，滑柱閥有一定的輕微泄漏。34第34頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一１.直動(dòng)式電磁閥裝配圖35第35頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一２.氣控閥裝配圖36第36頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一３.先導(dǎo)式電磁閥電磁閥通過電磁線圈得斷電控制閥芯的移動(dòng)，分直動(dòng)式及先導(dǎo)式?，F(xiàn)普遍使用先導(dǎo)式，先導(dǎo)式電磁閥的線圈較小，耗電小，換向時(shí)沖擊小，閥芯不易卡死。注意線圈的使用電壓。注意：外部先導(dǎo)式與內(nèi)部先導(dǎo)式37第37頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一

第38頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一４.先導(dǎo)式電磁閥與直動(dòng)電磁閥的使用區(qū)別１、應(yīng)用場(chǎng)合的不同２、閥芯動(dòng)作的條件３、電流（功耗）的區(qū)別４、優(yōu)缺點(diǎn)比較39第39頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一５.附：流體閥簡(jiǎn)介直動(dòng)式。通徑大小不一，部分通徑達(dá)２英寸或以上。部分中能通空氣，部分用在水、油，或蒸汽。40第40頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一６.電磁閥的手動(dòng)操作可鎖定與不可鎖定鎖定的：“0”與“1”41第41頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一７.閥的“位”、“通”概念42第42頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一８.常用電磁閥符號(hào)圖43第43頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一符號(hào)圖的細(xì)節(jié)部分認(rèn)識(shí)44第44頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一９.在氣路圖想像“位”的變換過程一45第45頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一９.在氣路圖想像“位”的變換過程二46第46頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一10.SMC電磁閥型號(hào)（自學(xué)）舉例一：VFS3-1-20-□-5-G-

VFS3---電磁閥型號(hào)，1配1分接口，2配1或2分接口，等等，表示閥的大小次序。1---位通線圈標(biāo)記，1二位單線圈2二位雙線圈3三位中封式4三位中泄式5三位中壓式—無(wú)記號(hào)內(nèi)部先導(dǎo)，R外部先導(dǎo)。5---線圈電壓24VDC，3---AC110V，4---AC220V。G—直接出線形式，D---采用DIN形插座形式。---無(wú)記號(hào)，當(dāng)標(biāo)記Z時(shí)帶指示燈有過電壓保護(hù)回路。47第47頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一10.SMC電磁閥型號(hào)（自學(xué)）舉例二：VS7-6-FG-S-5-□-□VS7-8-FHG-D-5-□-□VS7-6或VS7-8-----閥型號(hào)FG-----二位電磁閥FHG三位中間封閉FJG三位中間排氣FPG三位，中間位A、B口單向閥封住S-----單線圈，D雙線圈48第48頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一10.SMC電磁閥型號(hào)（自學(xué)）舉例三：VP4150-…..這是剪切線的剪刀氣缸用的電磁閥。這是必需加油使用的電磁閥VP4-----型號(hào)1----二位單電控，2二位雙電控，3三位中封，4三位中泄5----3/4基準(zhǔn)，7-----1-1/4基準(zhǔn)0----側(cè)配管49第49頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一五、真空元件我公司內(nèi)部的主要真空元件有：真空發(fā)生器真空吸盤真空感應(yīng)開關(guān)真空過濾器50第50頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一１.真空發(fā)生器分別有單級(jí)真空發(fā)生器，單級(jí)真空發(fā)生器帶消聲器，多級(jí)真空發(fā)生器。注：符號(hào)與結(jié)構(gòu)形式無(wú)直接關(guān)系，同樣符號(hào)可能有不同的結(jié)構(gòu)形式。但都是用射流原理產(chǎn)生真空，參考結(jié)構(gòu)圖如下：51第51頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一真空發(fā)生器都是用射流原理產(chǎn)生真空，參考結(jié)構(gòu)圖如下：52第52頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一２.真空發(fā)生器符號(hào)53第53頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一３.真空吸盤

54第54頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一吸盤的吸力計(jì)算真空吸盤理論吸力=真空度X吸盤面積如：一級(jí)真空發(fā)生器產(chǎn)生88KPa真空，一個(gè)φ40吸盤，能產(chǎn)生多少吸力？55第55頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一吸盤的吸力安全系數(shù)推薦56第56頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一六、其他氣動(dòng)元件介紹

１.浮動(dòng)接頭浮動(dòng)接頭用來連接氣缸的活塞桿頭與被連接件，使用得活塞桿與與被連接件間有一定的偏心是量（05-3mm）及±5°的擺動(dòng)角度。注意正確名稱。它連接到一般氣缸的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)如：JA□-40-14-150JA---JA系列的浮動(dòng)接頭----無(wú)是基本型，輸出螺紋，F(xiàn)法法蘭型，L腳座型。40---適合的氣缸大小14-150-----螺紋是M14x1.5。57第57頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期一２.快速接頭接頭：KQ2L08-02S，KQ2H06-01SKQ2---型號(hào)08、06---氣管外徑02、01---1/4’管螺紋，1/8’管螺紋。單向節(jié)流閥：AS2201-02-06SAS---單向節(jié)流閥一個(gè)系列22---大小系列01---限出型，如果是11，就是限入型。要特別注意。02---1/4’管螺紋06---氣管外徑58第58頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2