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文檔簡介
第第頁電流檢測與控制信號產(chǎn)生電路將圖1中的三相不控整流器換為可控變流器,并在三相電源輸入端串入三個(gè)高頻扼流電抗器,用以抑制可能產(chǎn)生的雙向(電網(wǎng)伺服系統(tǒng))電磁干擾,以及在變流器工作于逆變狀態(tài)時(shí),起到等效直流電抗器的作用,如圖2所示。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作在電動(dòng)狀態(tài)時(shí),可控變流器的大功率開關(guān)器件S1~S6全部處于關(guān)斷狀態(tài),而6個(gè)續(xù)流二極管構(gòu)成三相不控橋式整流器,工作狀況同圖1。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)時(shí),則逆變器工作于整流狀態(tài),而可控變流器工作于逆變狀態(tài),使電動(dòng)機(jī)工作在再生制動(dòng)狀態(tài)。這時(shí)濾波電容貯能,直流母線電壓升高,在超過電網(wǎng)線電壓值后,二極管D1~D6反向阻斷;當(dāng)直流母線電壓繼續(xù)升高,超過設(shè)定的上限允許值UdH時(shí),變流器開始工作,將直流母線上的能量逆變回饋電網(wǎng)。此時(shí),高頻扼流電抗器將平衡直流母線電壓和電網(wǎng)線電壓之間的差值,以保證逆變狀態(tài)的
圖2回饋?zhàn)兞髌髦麟娐?/p>
圖1一般伺服系統(tǒng)主電路結(jié)構(gòu)
圖4電流檢測與控制信號產(chǎn)生電路
正常進(jìn)行。當(dāng)直流母線電壓回落到下限設(shè)定值UdL后,再關(guān)閉變流器。就能量回饋需要考慮的問題有:
1)回饋電流必須滿足回饋功率的要求,同時(shí)不能大于逆變器所允許的最大電流;
2)只有當(dāng)直流母線電壓高于設(shè)定值時(shí),才能啟動(dòng)逆變器進(jìn)行能量回饋;
3)為了提高回饋功率,盡量在電網(wǎng)電壓高時(shí)進(jìn)行回饋,因?yàn)槿绻仞侂娏饕欢?,則電網(wǎng)電壓越高回饋功率越大。
因此,系統(tǒng)須有電壓控制電路,同步控制電路和電流限制電路。電
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