要、清污液壓控驅(qū)控制系統(tǒng)則必須本文過本文過各種學(xué)習(xí)和分析依據(jù)施行和操控設(shè)計(jì)出一種立液壓驅(qū)控制系統(tǒng)該系統(tǒng)開閉以及各種位下起升與下降以及可靠制并具緩沖措施；回轉(zhuǎn)臺(tái)左右旋回以及起臂變幅；具單獨(dú)液壓馬達(dá)與卷筒制回路起升、回轉(zhuǎn)以及變幅回路均采閉液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件都選。本設(shè)計(jì)考慮過程各種況根據(jù)其過設(shè)計(jì)計(jì)算完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)選型。關(guān)鍵詞：；液壓驅(qū)控制閉液壓系統(tǒng)。IABSTRACTChina,whichcountryhasmanyrivers,lakesandlongcoastline,thatisalsothereasonwhyshippinghasbeenthemainlytransportmode.Thus,demandofdredgerworkingperformanceisgraduallyincreasedinChinadredgesection,itincludesnotonlythehighbutalsorequiresspecialperformanceingivenworkenvironment.Forinstance,thegrabdredger,whichwasusedtoconstructHongKong-Zhuhai-MacauBridgedemandsautomaticsurfacedigging.Inordertoachievethefunctionofdredgemudanddredgingtrash-removal,thatdrivecontrolisdefinitelythenecessarycondition,Thispaperaccordingtostudyingandanalysisofvariousintermsofworkingfunctionandoperatingrequirement,thispaperdesignsone50StereGrabDredgerdrivecontrolinordertooperateandliftit,reliabilityofbrakingwithimpactmitigation;turningaroundofrotarytableandvariabletraversemotionofcargoboom;individualmotorandbrakecircuitofcoilingblock.Lifting,rotationandlooprecommendclosedactuatorusesmotor.Thisdesignandmodelselectionwasfinishedbyhadtakingallworkingconditionofdredgerintoconsideration,accordingtotheworkingrequirementandcalculation.Grabdredger;drivecontrolClosedII錄IABSTRACT 111256667與回轉(zhuǎn)變幅馬達(dá)與卷動(dòng)動(dòng)回路油源部10整體10選擇型 調(diào)方式選擇 順序動(dòng)作選擇 調(diào)速方式選擇 執(zhí)行元件選擇 算元件選型 回路算 回轉(zhuǎn)回路算 變幅回路算 補(bǔ)油回路算 選擇聯(lián)軸器型號 控閥選型 輔件算選型 油箱控裝置泵安裝形式 性驗(yàn)算 力損失驗(yàn)算 溫驗(yàn)算 集成塊塊體集成塊尺寸確抓斗回路集成塊43抓斗開閉馬達(dá)動(dòng)集成塊46束語 6.1總6.2.................................................................................................................................486.3會(huì).........................................................................................................................48參考文獻(xiàn)5051武漢理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）其前景應(yīng)用中國疏浚治理史并不短，但手段落，，特別是水疏浚較多，河和?？诤秃?。水，近年國大要江河年疏浚方，有方。上現(xiàn)狀中國水、河湖航及海疏浚工大，中國有大的疏浚市場和挖泥船需求，是中國挖泥船及其疏浚業(yè)發(fā)展的重要的。多年來在工中，中國疏浚業(yè)航、水和地方疏浚業(yè)的行業(yè)，有要發(fā)展的疏浚工和國及進(jìn)的挖泥船工設(shè)，這是中國疏浚業(yè)的現(xiàn)狀和進(jìn)一步發(fā)展的。中國疏浚工的要的是一工程，大工程治理、大和建設(shè)，工和工相對，近年有的疏浚工程和的的疏浚工，疏浚工程已呈現(xiàn)向業(yè)、多、、發(fā)展勢。挖泥船的要工，是挖水與河泥，其船舶通。挖泥船的工是時(shí)挖多少方泥土來的，挖泥船有和，按工特式、式和式。上年，，疏浚市場發(fā)展。 年，上一大式挖泥船——“ 應(yīng)運(yùn)而生由此至年的七年時(shí)間上共建方巨無霸船首的大船，疏浚裝取得輝煌業(yè)績的十年。新，隨著勢的進(jìn)一步好轉(zhuǎn)，而來。有一個(gè)“黃金十年”資金和經(jīng)驗(yàn)的稱的（它們是范奧德集團(tuán)、波斯卡斯集團(tuán) 、楊德努集團(tuán) 和德集團(tuán) 1武漢理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）以更大的底氣、不失時(shí)機(jī)地投入了新一輪裝備競賽高潮，這新一輪的發(fā)展決非十年前的簡單重復(fù)，不論是發(fā)展規(guī)模還是技術(shù)內(nèi)涵方面都將留下全新的印記。功效更高；浚／駕合一的控制技術(shù)益完善；單邊耙吸船廣受歡；船、發(fā)展理入圖 年的 新—— 立方“ ”近年來國外疏浚裝備和技術(shù)的發(fā)展，充分體現(xiàn)了高效一節(jié)能一環(huán)境友好的宗旨，給人以刻印象。分類挖泥船分為抓斗式挖泥船、耙吸式挖泥船和絞吸式挖泥船。（）耙吸式挖泥船耙吸式挖泥船是吸揚(yáng)式中的一種。它通過置于船體兩舷或尾部率高，抗風(fēng)浪力強(qiáng)，適宜在沿海港口、寬闊的江面和船舶錨地作業(yè)在風(fēng)浪大又掩護(hù)的濱海和河口地區(qū)，宜選用自航式耙吸挖泥船。適于松散和低于粘土硬度的土質(zhì)作業(yè)使用。上航局投資億建的“新海鳳”輪總長米，型寬米，型米，載泥量噸，艙容立方米，具有耙吸裝艙、吹岸、艏噴以及低濃度自動(dòng)排放功能，采用綜合成平臺(tái)控制系統(tǒng)、駕駛室單遙控推進(jìn)系統(tǒng)、單遙控挖泥系統(tǒng)。2“新海風(fēng)”號自航粑吸式挖泥船程船的研究開發(fā)，也使得挖泥船事蓬勃發(fā)展?；蚰囫g將泥卸掉。挖泥機(jī)又轉(zhuǎn)。抓斗式挖泥船主要用于挖取粘土、淤泥、孵石、宜抓取細(xì)砂、粉砂。金雄抓斗式挖泥船3“新蚌”正式交付中交航局使用這是目前我國自行最先進(jìn)式。 “新蚌總長 米型寬 米型深 米吃水 米最深 米標(biāo)準(zhǔn)況下能力為 小時(shí)。 采用全回轉(zhuǎn)吊臂可變幅機(jī)，配置不同形式、不同容適用于各種土質(zhì)及巖石。 “新蚌”定位系統(tǒng)能高效地實(shí)現(xiàn)舶移動(dòng)定位。圖 “新蚌”絞吸式絞吸式是疏灘程中運(yùn)用較廣泛一種舶它是利用吸水管前端圍繞吸水管裝旋轉(zhuǎn)絞刀裝置將河底沙進(jìn)行切割和攪動(dòng)再經(jīng)吸管將絞起沙物料借助強(qiáng)泵力輸送到沙物料堆積場它、運(yùn)、卸等作過程可以一次連續(xù)完成它是一種效率高、成本較低是良好水下掘機(jī)械。4主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)。通過，完成對各個(gè)零部件選用和，并對進(jìn)行相關(guān)驗(yàn)算。主要內(nèi)容如下：。主要說明了選題目和意義以及翻車機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和前景。第二章案確定。介紹了次技術(shù)要求和相應(yīng)技術(shù)案，并依此確定原，并介紹了作原。第三章。詳細(xì)介紹了過程和其中一些算，并為選擇或需元器件。算。確定需要集成元件，并完成集成塊。性能驗(yàn)算。對力損失和溫升進(jìn)行驗(yàn)算，驗(yàn)算否滿足要求。次作出總結(jié)以及展望。50～5；抗風(fēng)等級蒲7級；波浪高度1.5m～2.0m；航區(qū)港珠澳遮蔽區(qū)沿調(diào)遣港口體裝置圖 所示因其功能為里面精密集成器則能實(shí)現(xiàn)自平功能。液壓馬達(dá)控制卷筒指程位置液壓馬達(dá)抱緊制空中停留。由液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)臺(tái)左右指位置時(shí)液壓馬達(dá)控制卷筒實(shí)現(xiàn)降落并穩(wěn)啟主參數(shù)確系統(tǒng)參數(shù)目為了擬訂系統(tǒng)原圖以選擇液壓元提供依據(jù)。這些參數(shù)系統(tǒng)壓力液壓執(zhí)元壓力和流負(fù)載力等確參數(shù)依據(jù)液壓執(zhí)元負(fù)載和速度可供元種類質(zhì)和價(jià)格。技術(shù)指標(biāo)

5m3/11；最提力 ；提速度 ～ ；最半徑 ；臺(tái)半徑 ；方速度 ～ ；6～；；；；°°；挖深。根據(jù)上述性能要求，本次將完成以下內(nèi)容：液壓系統(tǒng)型式、控制原及其詳細(xì)算，要求滿足上述技術(shù)參數(shù)；液壓系統(tǒng)總路圖制圖，各液壓元器件算選型；液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算；液壓系統(tǒng)要非標(biāo)元器件、算與制圖；液壓系統(tǒng)閥塊及制圖；液壓系統(tǒng)液壓泵站油箱、算及制圖。作中最重要步驟，對系統(tǒng)性能以及方案的經(jīng)濟(jì)性與合性具有決定性地影響，它能清楚地表示出各元件之間關(guān)系、動(dòng)作原、操圖一般方法是，根據(jù)各執(zhí)構(gòu)動(dòng)作和性能要求先分別選擇和擬定基本路，然后將各個(gè)基本路組合成一個(gè)完整系統(tǒng)。與回轉(zhuǎn)液壓能在起升和下降階段保持一定能在范圍內(nèi)隨時(shí)停制動(dòng)，即能可靠制動(dòng)。必須限制放下重物，以防止重物在重力作用下快墜落。轉(zhuǎn)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)左右，且限制轉(zhuǎn)，使其具有可靠制動(dòng)。轉(zhuǎn)階段分時(shí)作，且利用插裝閥控制油路使起升液壓泵與轉(zhuǎn)液壓泵同時(shí)為同一路提供液壓油來進(jìn)作。系統(tǒng)起升路與轉(zhuǎn)路如圖 所示，7壓原理圖的設(shè)計(jì)、緊后過重臂變幅機(jī)構(gòu)運(yùn)來完成重臂變幅變幅機(jī)、鎖緊后過重臂變幅機(jī)構(gòu)運(yùn)來完成重臂的變幅。針對變幅機(jī)構(gòu)具有特點(diǎn)所系統(tǒng)如所示8。與卷動(dòng)制動(dòng)回路的設(shè)計(jì)此回的是要保證各回的都能的具有能及時(shí)的特點(diǎn)其如 所示9——定且需要補(bǔ)油補(bǔ)償系油泄漏。體系統(tǒng)原理圖此次起升帶轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)抓斗起升、下降作，抓斗開作由電機(jī)帶分箱經(jīng)聯(lián)軸器使開轉(zhuǎn)控實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)由轉(zhuǎn)帶轉(zhuǎn)裝置使轉(zhuǎn)臺(tái)左右旋幅也有帶轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)幅其如下：10、 、 、 、 泵 、 溢流板式力繼蓄能減二四通磁換、 力表 三四通換插裝梭平衡緩沖起升馬達(dá) 轉(zhuǎn)馬達(dá) 變幅馬二二通磁換節(jié)流閥按照力元件、執(zhí)行元件、控制調(diào)節(jié)元件及輔助元件的順序說明元件的功能及用途。力元件：個(gè)變量泵，為整個(gè)提供穩(wěn)定的源。執(zhí)行元件：個(gè)馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)抓斗起升和下降作；個(gè)馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)旋個(gè)馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)臂架變幅；控制調(diào)節(jié)元件： 個(gè)三四通換，控制馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)作；個(gè)兩四通磁換，個(gè)控制插裝開啟以及 個(gè)控制剎車回路換；個(gè)插裝，控制供給路；個(gè)，以及保護(hù)個(gè)溢流，路卸荷以及起升轉(zhuǎn)路作安全作用；11武漢理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）個(gè)減壓閥，使剎車回路得到低于其他回路的壓力；個(gè)單向節(jié)流閥，起到回油節(jié)流調(diào)速的作用；個(gè)壓力繼電器，其檢測補(bǔ)油壓力的作用輔助元件： 個(gè)濾油器，過濾油液；個(gè)冷卻器，給回油箱的液壓液冷卻散熱；個(gè)油箱，儲(chǔ)存油液個(gè)油位計(jì)、溫度計(jì)，起到檢測油箱油液的容積和溫度。其動(dòng)作順序如下表所示：動(dòng)作磁鐵起升動(dòng)作磁鐵起升左回轉(zhuǎn)右回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)至零位停止下降選擇的液壓系統(tǒng)類型工作構(gòu)動(dòng)其后。閉式回路的油液在閉回路中循環(huán)，油液溫升，但所用的油箱容積，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，閉式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，，用于大的液壓系統(tǒng)。系統(tǒng)用閉式系統(tǒng)。用閉式液壓系統(tǒng)回路，用容積調(diào)速回路調(diào)節(jié)——定液壓馬達(dá)，且閉式液壓系統(tǒng)需要補(bǔ)油補(bǔ)償系統(tǒng)液壓油的泄漏。的入口要裝有吸油過濾器，為防止系調(diào)壓方式的選擇12武漢理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）加工機(jī)械的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順序動(dòng)作多采用行程控制，當(dāng)工作部件移動(dòng)到一定位置時(shí)，通過電氣行程開關(guān)發(fā)出電信號給電磁鐵推動(dòng)電磁閥或直接壓下行程閥來控制連續(xù)的動(dòng)作；另外還有時(shí)控制壓力控制。本系統(tǒng)的順序動(dòng)作采用電液換向閥以及裝閥控制動(dòng)作順序。液壓液壓馬達(dá)控制通過或出液壓執(zhí)行元件的流或用的來。的調(diào)方式有節(jié)流調(diào)調(diào)以及的——節(jié)流調(diào)。泵供油，用流控制閥或出也壓制性元件的流來發(fā)熱大，多用于功率不大的場。來達(dá)到調(diào)的目的。其優(yōu)點(diǎn)是沒有溢流損補(bǔ)充泄露，需要有輔助泵。此種調(diào)方式適用于功率大流大的系統(tǒng)?？刂崎y調(diào)節(jié)或出液壓執(zhí)行元件的流。此種調(diào)回路效率較高，穩(wěn)定性較好，但其構(gòu)比較復(fù)雜。本系統(tǒng)采用調(diào)。幅回路采用一個(gè)液壓馬達(dá)作為執(zhí)行元件。13件選型起升回路的i q

094n18D1

18l

60mm。280000102.1FDM t j

218

8333

Nm ）j 2j

20.98D Dj 1

(2l1

1

(2

1)00621m ）

F——所受最拉力；tj——可根據(jù)《重手冊》表 查得tjj

098；Dld——1MM j

833333

Nm8

5Nmq i q

99094 ）q——到輸出端一般 ～ 此處取。qiq——iq

99。3初選進(jìn)出口力P25Mpa

按滿負(fù)載時(shí)負(fù)載14M 895.5NmV q 2MqV P qqmm

23.14895.5250.96

234mL/r

3.） ——起升機(jī)械效率取值為qmm根據(jù)結(jié)果選取型號 意利 公司生產(chǎn)技術(shù)如下：Vmax

225.1mL/r最小

min

64.9mL/r；額定力 最高力 ；控制方：電兩位控制控制電壓系統(tǒng)補(bǔ)油力及進(jìn)出油口力確定系統(tǒng)補(bǔ)油力定Pb2M

起升進(jìn)油口力P 為qm23.14895.5qP q

max

Pb

225.10.96

526.525Mpa ）5額定負(fù)載時(shí)起升流qqmn vj Dj

703.142.1

16r/min ）v——卷筒單繩最速度。起升轉(zhuǎn)速n i nq j

99161044r/n ）量V nq max

103

225.11049.4103

245L/min ）

0.960.99 ；qmv 為qv15： nM

1486r/。： i；速 ；·。n nM

r/n2r/n ）i

0.7313按負(fù)荷時(shí)起升馬達(dá)所需流量qqm為

248.5L/算起升所需排量2qV

2248.5

0.2548L/

25.mL/r ）n

20320.96因回回路也會(huì)向起升回路提供油故根據(jù)算結(jié)果起升初選為 林公司排量為 ；連續(xù)作力P作力 瞬時(shí)作力 。起升驅(qū)負(fù)荷時(shí)起升排量Vqp

135mL/rPb

Pqm

28.5Mpa起升驅(qū)T 為qb(PT qbbb

)Vqb

(28.52.5)13523.140.96

58.2Nm ）qbm式中 為qbm負(fù)荷時(shí)起升驅(qū)Tqb

582.2Nm起升n 203r/miqb16nP

103

23.14582.22032103

12.kw ）qmax

60 60為 為 速 ；。回轉(zhuǎn)回路的設(shè)計(jì)計(jì)算ih

223.55h

0.92度 M m。HmaxM

208Mh4ih

Hh

4223.550.92

103

25.8Nm ）M ——Hmax

H

208kNm；iih

223.55；——取值。h排初進(jìn)出油口P25Mpa則排V 為hm2MV Phm

23.14250.95

6.mL/r ） 為hm17號 利 V 7mL/rV 27mL/r；Hmax HminP

2.5MpaP 為hmP

P

23.14252.8

2.5232.52.5Mpa ）

Hmax

75.30.92hq VHmax

103

75.31650103

130.7L/min

0.960.99nnh

165r/mi； 為；Hmv 為。Hv： nM

1486r/。： i；速 ·。n nM

1486

r/n2r/n ）i

0.7313按荷qhm18

130.7L/為4q 4

1307V nhp

20320.96

02573L/

2573mL/r ）為為 ；Δ 為 速 ；。變幅回路的設(shè)計(jì)計(jì)算ib

147b

0.94Tb

7185Nmnb

1287.72。25MpaV 為bm2TbV Pbbm

23.14718250.96

188mL/r ） 為bm19號 利 V 225.1mL/rV 64.9mL/r；Bmax Bmin壓。P

2.5MpaP 為bmP

2TbbBmax

P bb

23.14718.5225.10.96

2521252.5Mpa ） bmq 為bmV n103 225.11287.72103bq Bmaxb

0.960.99

30L/min ）nnb

1287r/mi； bmv bv： nM

1486r/。： i；速 ；。20n nM

r/n2r/n ）i

0.7313qbm

305L/V

305

0.1564L/

154mL/r ）nb

20320.96為 為 ；PVbb

210mL/rPb

Pbm

T 為bb(PT bbbb

)Vbb

(23.52.5)21023.140.96

73.5Nm ）bbm 為bbmT

731.5Nm轉(zhuǎn)速為n 203r/mi為bbnP b

103

23.14731.52032103

156kw ）Bmax 60 60取電機(jī)率為 功率轉(zhuǎn)速 ；電制。此系統(tǒng)抓斗開閉是機(jī)械帶開閉卷筒轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)抓斗開閉開閉卷筒剎車裝置使用控制考同類系統(tǒng)其剎車控制取葉片21為 ；為 。速 。為 為 ；?；芈返脑O(shè)計(jì)計(jì)算、馬達(dá)和管泄漏防止因供不足而導(dǎo)致吸空以及補(bǔ)和馬達(dá)瞬時(shí)不均必須置低除系統(tǒng)泄漏外用通過沖洗閥更換熱對系統(tǒng)進(jìn)行強(qiáng)冷卻；變控構(gòu)、馬達(dá)剎車提供保證系統(tǒng)低管道恒防止因此和流對正常至關(guān)重在出現(xiàn)波動(dòng)時(shí)容易造成控失且由于低側(cè)壓和基本相當(dāng)無法打開沖洗閥對進(jìn)行有效地沖洗冷卻若過會(huì)口過整個(gè)所需變系統(tǒng)效降低發(fā)熱嚴(yán)重，造成不必能浪費(fèi)?？貥?gòu)響應(yīng)時(shí)間若系統(tǒng)負(fù)載變化或求反應(yīng)迅擇較反之擇較低照同類系統(tǒng)及樣本所給出考值系統(tǒng)流流可根據(jù)系統(tǒng)容積效和對冷卻求來擇一般流立冷卻提冷卻效果流％流因起升與相同且也相同22q 300q

3

V nmax

1031 0

v v ）13520321030.960.99

386L/min 為 ；qbv qvnbM

970r/min，則補(bǔ)油泵排量為qV 1q1 nbM

103

86.61039700.96

93mL/r根據(jù)算結(jié)果，選取補(bǔ)油泵型號為 公司生產(chǎn)，其主要技術(shù)參數(shù)如下：額定排量 ；額定壓力 ，最高壓力 ；最高轉(zhuǎn)速 。Pbout

3.5Mpa，由P q

3.586.6P bmax

1bpv

600.96

kw ）根據(jù)算結(jié)果選取補(bǔ)油電機(jī)型號為 ，主要技術(shù)參數(shù)為額定功率為 ；額定轉(zhuǎn)速為 ；電制： ， ， 。為了補(bǔ)償液壓泵和電動(dòng)機(jī)在安裝時(shí)兩軸的同軸度誤差，通常采用彈性聯(lián)軸器聯(lián)接。根據(jù)所選電機(jī)，可以查得電機(jī)軸徑。根據(jù)電機(jī)的額定功率和轉(zhuǎn)速，可以算出電機(jī)扭矩。查《機(jī)械手冊》，選擇 型梅花型聯(lián)軸器查得起升與回轉(zhuǎn)液壓泵主電機(jī)軸徑：變幅回路液壓泵主電機(jī)軸徑：補(bǔ)油泵主電機(jī)軸徑：2311

9550P 1n1

95501601486

1028

Nm ）9550PT 2 2 n2

955075970

73

Nm。表聯(lián)軸器參數(shù)表聯(lián)軸器參數(shù)T d d d公稱扭號Nm

孔直徑1、2、z制閥的選型、平衡、磁換向、插、減、梭、電換向、單向等如不場合不途如節(jié)調(diào)速保持液恒并將多余回油箱這做容積節(jié)調(diào)速正常處于關(guān)閉狀態(tài)只于或等于調(diào)才開啟對起載保護(hù)這做全此外溢還可做卸荷等等。對于求查《械手冊》回路卸荷和 全補(bǔ)油回路號為 技術(shù)如24武漢理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）型號通徑額定流量調(diào)壓范圍重量生產(chǎn)廠家（L/min）（MPa）（kg）RF-G04-3-30101007--255.6涌鎮(zhèn)實(shí)業(yè)RF-G06-3-30202007--256.9涌鎮(zhèn)實(shí)業(yè)RF-G10-3-30324007--2510.5涌鎮(zhèn)實(shí)業(yè)（）單向閥的選型背壓閥用。系統(tǒng)里一共使用了個(gè)單向閥，除在起升回路與回轉(zhuǎn)回路中的個(gè)單向閥使用板式連接外，其余單向閥都是管式連接。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》單向型號S20P5OS20A5O

最高壓力MPa

通徑 連接方

L/min

質(zhì)量生產(chǎn)廠家kg31.520板式18--1500031.520板式18--150001.031.520管式18--150001.0電磁換向閥的選型系統(tǒng)采用了個(gè)兩位四通電磁換向閥和一個(gè)兩位兩通電磁球閥。其中兩位四通換向閥油的通斷。實(shí)現(xiàn)液壓油路的換向、順序動(dòng)作及卸荷等。改變閥的工作位置，是電氣系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)之間的信號轉(zhuǎn)換元件。25擇 號

T量

/min kg 家MPaDSG-03-2B2-D24-N-

L/min

榆油AC、DC：31.5 120 50

300

2.2

研液壓件廠(4)泵用三液油很，不能采用來油路，故起升回路與回轉(zhuǎn)回路用個(gè)液來油路，查《機(jī)械手冊》三液為 ，三位四通三位四通液MPa

連接方徑式

額定L/min

家WEH25G154/08

28~35 25 板式 300 5

北京化德液壓閥平衡平衡主要用在起重液系統(tǒng)中，使液馬達(dá)和液缸運(yùn)動(dòng)速度不受載荷變化影響，保持穩(wěn)定它附加單功能，密封性好，在管路損壞或動(dòng)失靈時(shí)，可防止重物自由落造成事故平衡還具有旁路油可快速退回26為

FD25PA10B3

MPa

式L/min kg0~31.5 式9 0、、速度快、密封性好、制造簡單、可靠等優(yōu)點(diǎn)二程機(jī)多安全基礎(chǔ)迅速起螺紋正好彌補(bǔ)了適應(yīng)足場合。八個(gè)回閉技術(shù)MPa

帶緩沖節(jié)口L/min

LC32A10E 32 管式 400 北京華德31.5為 。減減壓減過調(diào)節(jié)將進(jìn)口減至某需出口并依靠介身使出口自保持穩(wěn)門采了五個(gè)減查《機(jī)，擇 減減壓27可MPa

L/min

榆次0.5--14 20 板式 265號 MPa

L/min

kg MG25G1.2 31.5 25 式300 3.2

× ×號

SF20G×

MPa

式L/min 家M36

32 20 10~350繼電器將某一定值體信轉(zhuǎn)電氣信元擇 單力繼電器28電源電壓/v切換頻電源電壓/v切換頻率生產(chǎn)廠家次/min2430力士樂最大工作壓力型號MPa

連接方式20 管式因?yàn)檫x擇的液壓閥件使用環(huán)境在海上，故需要一些防腐蝕措施來保護(hù)液壓閥件，例如液壓閥件的材料選用不銹鋼，以及外表噴漆等措施。件的計(jì)算及選型（）管道尺寸的確定液壓系統(tǒng)中的管路按其不同的作用分為：主管路：包括吸油管路、壓油管路和回油管路，用來實(shí)現(xiàn)壓力能傳遞。泄油管路：將液壓元件的泄露油液導(dǎo)入油箱的管路。控制管路：用來實(shí)現(xiàn)液壓元件的控制或調(diào)節(jié)以及與檢測儀表連接的管路。油管內(nèi)徑尺寸一般選用的液壓元件接尺寸定，按管路計(jì)。由dqv （ ）中 （ ；（ ；取 ＝ 取 取＝ 。與回轉(zhuǎn)回路液壓泵的額定量均為 ，合處的量最大為q 2q

22875575L/min為 為 ：起升、回轉(zhuǎn)回路：： ，徑 ： ，徑 ，29，，。Dg參數(shù)mmmmmmmmL/min5063026.5630303242M42×252505063M60×26.5630變幅回路參數(shù)公稱通徑Dg鋼管外徑管接頭連接螺紋管子厚度推薦管路通過流量mmmmmmmmL/min5063M60×26.56303242M42×252504050M48×25.5400補(bǔ)油回路與剎車回路參數(shù)公稱通徑Dg 鋼管外徑管接頭連接螺紋 管子厚度推薦管路通過流量mm mmmm mmL/min25 34M33×2 216020 28M27×2 210025 34M33×2 2160由于系統(tǒng)的布局安裝尚未確定，所以管路的長度現(xiàn)無法確定。過濾器的選型選擇過濾器的一般原則：具有足夠的通油能力，壓力損失??；過濾精度滿足要求；濾芯應(yīng)有足夠的硬度；濾芯抗腐蝕性好，能在規(guī)定的溫度下長期作；濾芯的更換，清洗及維護(hù)方便。一般將粗過濾器網(wǎng)式或線隙式裝在液壓泵的吸油管路上，用以保護(hù)液壓泵免遭較顆粒雜質(zhì)的直接傷害；根據(jù)系統(tǒng)的額定流量來選擇過濾器的型號，查《機(jī)械手冊》，補(bǔ)油回路以及剎車控制回路吸油過濾器選擇為 × ；回油過濾器選擇為 × 型過31

μmμmVA0100L-Y10010032242<0.01

度 mm 失

μmμmVARFA-400X10F4001065242<0.075

度 mm

L/min

μ m mm

重KgEF3-40 170 0.279 32 0.5位計(jì)°CMPaYWZ-200T-2-20--1000.1--0.15為測范圍為 。蓄能用32為 。、熱易、變。減少相對運(yùn)副間磨損?？古菽鹋萆?、消泡快、抗乳對金屬具兼容比熱容、熱數(shù)、閃點(diǎn)燃點(diǎn)高。成分純凈含蝕物并具夠清潔對人無傷害對環(huán)境污染小價(jià)格便宜。正確對提高延長組件使壽命十分重意義。除貯存外起著散熱、分離氣泡、沉淀雜等箱壞直接到元件尤其是對泵壽決控制從箱進(jìn)入泵入口流、流回箱回流箱內(nèi)流顯著減少空氣混入和氣蝕產(chǎn)生。。箱分開式箱和閉式箱二種開式箱箱面與氣相通箱蓋上開式箱結(jié)構(gòu)簡單裝維護(hù)方便普遍采這種形式閉式箱一般于箱內(nèi)充一惰氣充氣達(dá)如果按箱分矩形箱和圓罐形箱矩形箱制造容易箱上易于放；圓罐形箱強(qiáng)高重輕易于清掃但制造較難占空間較冶金備經(jīng)常使次采開式矩形箱。箱容積確是箱關(guān)鍵箱容積保證供而無回油33。Vq ）——效；——壓流）α——數(shù)《壓元件與》表 選取。α經(jīng)驗(yàn)系數(shù)α經(jīng)驗(yàn)系數(shù)數(shù) 行走機(jī)械 壓壓鍛壓冶金機(jī)械α 1~2 2~4 5~7 6~12 10閉壓由于壓和壓馬達(dá)相連所以需要補(bǔ)進(jìn)壓比開少很多因此閉壓需要相對開小所以照一般壓方法得到明顯偏雖然以更好的冷卻但是造成必要間浪費(fèi)因此要根壓實(shí)際來閉壓閉壓次啟動(dòng)先將壓注位該位到從壓壓馬達(dá)位于泄注滿其殼體但是由于系法真正充滿及馬達(dá)外加壓限部分充滿壓油還是由提作僅要內(nèi)冷卻更重要是要留間以析和雜質(zhì)一般認(rèn)為少要內(nèi)留 秒閉壓只補(bǔ)從壓和壓馬達(dá)殼體補(bǔ)一般是齒輪所充滿壓及馬達(dá)殼體后至少還要留以補(bǔ)秒即補(bǔ)速每分鐘流一半。只要了壓及壓馬達(dá)型號就以通查找壓及壓馬達(dá)樣本得知342L

n V 106

VVV1 2

4

m b ）2V；1V；2d；L；n pmP bbV3.810324.8103

4.810324.8103

2.810340.052204

20396162 ）22672m3262L初時(shí)取有效確定后要由外形尺:寬高尺寸比一般111～123為、 材料鋼板保證頂蓋足夠厚頂蓋鋼板置其。板的設(shè)置在上裝回過濾器、空氣濾清器時(shí)必須十分牢固同它們接橡膠密封墊圈以態(tài)密封圈附入其間以防雜質(zhì)和水侵入并防止泄漏同時(shí)不允許由閥泄漏在蓋上流回內(nèi)頂部蓋板并非水平安裝頂部蓋板側(cè)板成一定角但并非直角垂直于前后端面采用這樣結(jié)構(gòu)以把泄漏在頂部蓋板集一起。隔板的設(shè)置35。人孔的設(shè)置——人開人空氣過濾及加油過濾加并安裝濾裝當(dāng)內(nèi)變化可通濾器吸或出同選調(diào)節(jié)器還可作加回油管的設(shè)置濾器管出口斜口形式管必須以下插以下 ～ 倍管徑深以免吸沖賤產(chǎn)生泡同管與底距離管徑倍以此形式距離底吸油管的設(shè)置吸管加吸濾器濾器黎明壓生產(chǎn)濾器此濾器安裝方便簡化系統(tǒng)管路；自封閥更換濾器與底距離小此吸濾器與地底距離冷卻裝置的設(shè)計(jì)系統(tǒng)身主要、泵及馬達(dá)殼、管表面等相對殼及管表極小屬可忽略素。由系統(tǒng)溫升驗(yàn)算知根據(jù)冷卻器選擇冷卻器型號為 。放油孔的設(shè)置該安底部以便能順地排出塞部。液壓油箱的起吊36高度。并且油箱有吊耳、吊環(huán)。除油箱頂部蓋板，其他板件都是由鋼板直接焊接成。頂部蓋板要先用角鋼焊成骨架后再焊上蓋板。油箱表面不允許生銹，油箱內(nèi)表面涂一層耐油防銹漆。制裝置的設(shè)計(jì)液壓控制裝置是指組成液壓系統(tǒng)各類閥件及其它們聯(lián)結(jié)體。在本中，液壓站控制閥件較多，可以分成幾個(gè)板塊。其中每個(gè)板塊采用板式連接，把閥集成安裝在專用作可靠性。泵的安裝形式液壓泵裝置包括不同類型液壓泵、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以及它們連軸器等。其安裝方式分立式安裝和臥式安裝兩種。根據(jù)系統(tǒng)作特點(diǎn)及要求，本中液壓泵安裝形式連接方式分中，采用是法蘭支架式，電動(dòng)機(jī)與液壓泵先以法蘭連接，法蘭再與支架連接，最后支架在安裝在底板上。避免安裝時(shí)產(chǎn)生同軸度誤差帶來不良影響，電機(jī)和泵軸與軸之間采用彈性聯(lián)軸器連接。37力損失PP

33

1

2

1 23

1）l v2

P

v2

P (

)2； 4.）1 d2g

2g 3

VnqVnd——m；lm；v——斷面平均流速；γ——體運(yùn)粘度；——道阻ρm3ρ＝0m3；ζ——阻q ——額流量m3/；vnq——通過流量m3/；vP ——額P可從產(chǎn)品樣本查得。Vn此次由于較簡單忽略油通過頭油板處種只考慮38，。為

qvd24

40.00476252.425m/s0.052

4.）vdR he

2.4250.0527106

4491.72320

流 4.）0 d d =4A/x圓d h h hA——通截面面積X——通截面上濕周v——體運(yùn)動(dòng)平均速公式——體運(yùn)動(dòng)粘公式動(dòng)區(qū)域 范圍 公式層流 Re<2320

64R水光滑區(qū)

d 8 3000<Re<105

e0.3164/Re0.2522()739105Re

0.308/(0.8422

22(d)77

590(d)988

2d

0.9

)]2以 分6）泵7）

Re0.25Re0.25

P lv2 d 2g

0.0386

100.05

2.4252210

100023Pa

4.）P lv2 d 2g

0.0386

100.05

2.4252210

100023Pa

4.）0.046Mpa升的驗(yàn)算PkAt)

0）s 1 1 0 1k· ；1T；040t；1A。1散熱系數(shù) K K20~25P 202.923640103S

pqP 1

(1 )

1）1

p；1P；1 pm pvpqP 2 m

(1

2）2

p；241P——液壓馬達(dá)的發(fā)熱功率；2 為 ；mm 為 。mv根據(jù)上面兩式算出系統(tǒng)的發(fā)熱功率P1905752881r

5087所需散熱器的功率為P PPr

5087233948531則系統(tǒng)需要配置冷卻器來散熱，選擇多管式冷卻器，冷卻器散熱面積為PPA r

48531103

476m2

4.13）Kt 34030式中K——冷卻器散熱系數(shù)，取值為 ；t——平均溫升℃。根據(jù)冷卻器散熱面積選擇冷卻器的型號為 。42、斜徑與通過流相匹配特別注意相貫通必須足夠通流面積；注意進(jìn)出口方向和置與總體布置和道相匹配并考慮操方；考慮水平或垂直求必須符合求需調(diào)節(jié)放操置需經(jīng)常檢修方或外側(cè)。體結(jié)構(gòu)低固