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2002—2003學年(2)課程名稱機械原理 成(16分)1哪些構(gòu)件之間形成了運動副?各個運動副有哪些運動13的移動方

12、1之間運動2B的轉(zhuǎn)動慣量為0.015㎏㎡,l 0.08m,M180NMM3100NMM3

23.(14分)3圖為十字滑塊聯(lián)軸器,13分別與兩個不同的平行軸相聯(lián)塊2傳遞給另外一根軸。寫出機構(gòu)的鄰接矩陣和關(guān)聯(lián)矩

3轉(zhuǎn)角jCC’Sj之間的對應(yīng)關(guān)系。已知起始時0S0iAB和滑塊的4\解:xAyAxC1xAS0yC1yAxB1yB1xC1yC1 sin1 xA(1cos1j)yAsin1j sin y(1cos)xsin j1j

1

1

1j SjS1

D1j

0

j(xB1xC1)2(yB1yC1)2(xBjxCj)2(yBjyCj jy

xB1[D y

Bj

1jAB

y

xC1[D y

Cj

1jCC

(xB1xA)2( y) (xB1xA)2( y) L2(xB1(xB1xC1)2(yB1yC122arctanyC1xC1(16分)5中并ADABAP+PD=AB證明連桿2相對于機架4如何將

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